JPS59298B2 - 自動鍛造プレスにおけるビレツト供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動鍛造ラインにおいて、加熱炉または切断
機を出たビレツトを、鍛造プレス内のトランスファ装置
にまで導くビーレツト供給装置に関するものである。

従来のこの種のビレツト供給装置は、ビレツトを縦状に
して送る場合と、横状にして送る場合とではシュートの
位置および形状が異なり、・縦打ち、横打ち兼用とする
ためには２本のシュートを必要とし、また従来のものは
、ビレツトをプレス内に搬入する部分は縦送り専用か、
横送り専用であり、兼用として使用するのは不可能か、
あるいは可能でも長い段取り時間と大がかりな部品交換
作業を行なう必要がある等の不具合があつた。

このため多種少量生産には十分対処できなかつた。本発
明は上記のことにかんがみなされたもので、縦送りと横
送りの切替えをも迅速に行なうことができ、もつて多種
少量生産に極めて良好に適合することができるようにし
た自動鍛造プレスにおけるビレツト供給装置を提供しよ
うとするものである。

以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。

図中１はビレツト２を縦状姿勢で落下案内するシュート
、３はビレツト２を受入れる受入部、４は受入部３より
のビレツト２を自動鍛造プレスのトランスファ装置に搬
送する搬送部である。

シュート１は加熱炉、切断機その他の前工程部に連結し
た固定シュート１ａと、この固定シュート１ａの先端か
ら受入部３へ案内する案内シュートＩｂとからなつてい
る。この両シュート１ａ、ｌｂはともに対向する第１、
第２部材５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂからなつているが、案
内シュートＩｂの第１、第２部材６ａ、６ｂの基部はピ
ンＴ、Ｔにてブラケット８に枢支してあり、また先端部
はハンドル９にて回転されるねじ杆１０の正、逆ねじ部
に連結してあつて、ハンドル９を回転することにより上
記ピン７、７を支点にして対向方向に回動し、案内シュ
ートｌｂの先端開口部の大きさが調整可能にしてある。
上記案内シュートｌｂの基部をピン７、７を介して支持
するブラケット８はプレス本体１１に対Ｊして枢支して
あり、また案内シユート１ｂの先端部を支持する移動ブ
ラケツト１２はプレス本体１１に固着した支持部材１３
に対して搬送部４の作動方向に対して直角方向に摺動自
在に係合してある。

１４はプレス本体１１に支持された第１シリンダ装置で
、これのピストンロツド１５が上記ブラケツト１２に連
結．してある。

受入部３はビレツト受台１６とビレツト回転装置１７と
これらを同架して搬送部４の搬送方向に平行移動可能に
した台座１８とこれを駆動する第２シリンダ装置１８ａ
とからなつている。

ビレツト受台１６とビレツト回転装置１７とは台座１８
の移動方向に所定の間隔をとつて設けてあり、台座１８
の移動によりそれぞれの受入口１６ａ，１７ａが選択的
に搬送部４の搬送基点４ａの上側に位置されるようにな
つている。ビレツト受台１６は筒状に形成されていて、
案内シユート１ｂからのビレツト２をそのままの姿勢、
すなわち縦状のビレツト２を囲繞する両端を開放した筒
状に形成され、ビレツト２を縦状にして搬送部４の搬送
基点４ａで、かつ搬送部４の搬送中心４ｂに投入するよ
うになつている。

なおビレツト受台１６の筒状部１６ａは基台１６ｂに対
して着脱自在になつている。ビレツト回転装置１７は案
内シユート１ｂからのビレツト２を横状に姿勢を変える
ものであり、その構成は第５図に示すようになつている
。

１９ａ，１９ｂは対向する第１、第２ホルダで、それぞ
れ設けたボス２０ａ，２０ｂはベース２１に突設したピ
ン２２に対向方向に回動自在に嵌合してある。

上記両ボス２０ａ，２０ｂには両側方向にアーム２３ａ
，２４ａ，２３ｂ，２４ｂが突設してあり、その一方の
アーム２３ｂと他方のアーム２４ａとがばね２５にて連
結してあり、これにより上記両ホルダ１９ａ，１９ｂは
閉方向にばね付勢されている。ベース２１はブラケツト
２６に対してピン２７にて回動自在に支持されている。
両ホルダ１９ａ，１９ｂが直立状態にあるとき、および
横向き状態にあるときには上記アーム２３ａ，２４ａ，
２３ｂ，２４ｂはストツパ２８ａ，２８ｂ，２９ａ−１
，２８ｂ−１に当接して両ホルダ１９ａ，１９ｂがばね
２５に抗して開動作されるようになつている。ホルダ１
９ａ，１９，ｂの下側にはベース２１に対して着脱自在
にしたプレート２９が位置しており、これはビレツト２
の長さに応じて厚みの異なるものに交換可能になつてい
る。ベース２１にはアーム３０が突設してあり、これに
第３シリンダ装置３１のピストンロツド３２が連結して
ある。なお上記シリンダ装置３１およびブラケツト２６
、ストツパ２８ａ，２８ｂおよび２８ａ−１，２８ｂ−
１は受入部３の台座１８に設けてある。なお上記ビレツ
トの受入部３を構成するビレツト受台１６とビレツト回
転装置１７とは上記したように搬送部４の搬送方向に所
定の間隔がとられておりシリンダ装置１８ａによりそれ
ぞれの一方が搬送４の搬送基４ａの上側に位置されるよ
うになつており、上記ビルツト受台１６は搬送部４の搬
送中心４ｂと一致させてあるが、ビレツト回転装置１７
は第４図に示すように、その受入口１７ａの中心位置が
上記搬送中心４ｂに対してベース２１の回動中心側へＨ
だけ偏心されている。そして上記案内シユート１ｂの先
端の移動量はこのＨと同一にしておく。これは上記ベー
ス２１の回転中心の関係で、ビルツト回転装置１７の受
入口１７ａの中心と回転後のビレツト２の長手方向の中
心が搬送中心４ｂと一致しないためで、これのずれが上
記偏心量Ｈである。なお第１３図に示すようにベース２
１の回転中心Ｃを適当にとることｌこより受入口１７ａ
の中心と回転後のビレツト２の長手方向の中心が一致す
るようにすれば、上記回転装置１７の受入口１７ａの中
心を搬送中心４ｂと一致させる。この場合案内シユー口
ｂは移動する必要がない。搬送部３はベース３３内を搬
入方向に移動自在としたフレーム３４と、このフレーム
３４に取付けられるアタツチメント３５，３５′と、フ
レーム３４を移動する第４シリンダ装置３６とからなつ
ている。

この実施例でのアタツチメント３５は縦状ビレツト用３
５（第１０図）と、横状ビレツト用３５′（第１２図）
の２種類ある。縦状ビレツト用のアタツチメント３５は
対向方向に開閉動可能にした２個のフインガ３７ａ，３
７ｂと、これを作動する第５シリンダ装置３８とからな
つている。

横状ビレツト用のアタツチメント３５′は横状のビレツ
ト２を受ける受け溝３９を有する受け部材４０とからな
つている。

第１４図は本発明に係るビレツト供給装置に用いられる
アクチエータのためのエア配管回路であり、４１ａ，４
１ｂ，４１ｃ，４１ｄは第１〜第４電磁切換弁である。

以下その作用を説明する。

（１）縦送り 縦送りの場合は、搬送部４に搬送り用のアタツチメント
３５を装備すると共に、第１および第２シリンダ装置１
４，１８ａを作動して案内シユート１ｂとビレツト受台
１６とを搬送部４の搬送基点４ａ上に位置させる。

この状態でビレツト２を固定シユート１ａから供給する
と、固定シユート１ａ、案内シユート１ｂ、ビレツト受
台１６を通つて搬送部４の搬送基点４ａに縦状にして送
り込まれる。

ついで第５シリンダ装置３８を作動して縦状ビレツト用
のアタツチメント３５にてこれをつかんだ後、第４シリ
ンダ装置３６にてフレーム３４を移動して上記ビレツト
２を搬送基点４ａからトランスフア装置への受け渡し位
置まで搬送する。この搬送後アタツチメント３５はビレ
ツト２を開放し、フレーム３４を後退させる。この動作
を順次繰り返えして縦状のビレツト２を搬送する。（２
）横送り 横送りの場合は、受入部３のビレツト回転装置１７を搬
送部４の搬送基点４ａ上に位置させる。

このときビレツト回転装置１７は搬送中心に対してＨだ
け偏心しているので、案内シユート１ｂをＨだけ移動し
てこれの先端をビレツト回転装置１７の受入口１７ａに
一致させる。また搬送部４には横送り用のアタツチメン
ト３５′を装備する。この状態で案内シユート１ｂから
ビレツト２を供給する。

ビレツト回転装置１７は案内シユート１ｂからのビレツ
ト２を縦状に受けてからこれを回転し、ビレツト２を横
状にして搬送基点４ａに待機している横送り用のアタツ
チメント３５′上に落下させる。ビレツト回転装置１７
は、第６〜第８図に示すように、そのホルダ１９ａ，１
９ｂが直立状態にある場合は、ストツパ２８ａ，２８ｂ
にアーム２３ｂ，２４ａが当接して両ホルダ１９ａ，１
９ｂは開となつており、ビレツト２はこの両ホルダ１９
ａ，１９ｂ間に落下し、プレート２９にて直立状態で支
持される。

ついで第３シリンダ装置３１が伸長して両ホルダ１９ａ
，１９ｂを９０゜にわたつて回転する。この回転中は両
ホルダ１９ａ，１９ｂのアーム２３ｂ，２４ａは各スト
ツパからはなれるためばねにより閉じられビレツト２は
両ホルダ１９ａ，１９ｂに把持される。ホルダ１９ａ，
１９ｂが回転しおわると、両ホルダ１９ａ，１９ｂの他
のアーム２３ａ，２４ｂが他のストツパ２８ａ−１，２
８ｂ−１に当接して両ホルダ１９ａ，１９ｂが開動し、
ビレツト２は落下する。搬送部４は上記ビレツト２を横
状に受けてこれをトランスフア装置へ搬送する。

上記各作動部のアクチエータであるシリンダ装置は第１
４図に示す各電磁切換弁４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１
ｄにて連動して作動する。

本発明は以上のようになるから、シユート１より縦状姿
勢で落下案内されてきたビレツト２は受入部３のビレツ
ト受台１６とビレツト回転装置１７とにより、縦状のま
＼、あるいは横状になおして搬送部４へ供給され、搬送
部４では各姿勢のビレツト２に対応したアタツチメント
を用いてこのビレツト２を順次プレス機械のトランスフ
ア装置の把持装置へ搬送することができ、従つて、受入
部３を移動してビレツト受台１６とビルツト回転装置１
７とを位置変換するだけで、ビレツト２の把持装置への
搬送姿勢を縦状あるいは横状に迅速に切替えることがで
き、もつて各種少量生産に極めて良好に適合することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は一部破断
正面図、第２図は受入部の配置を示す概略的な平面図、
第３図はビレツト受台部の側面図、第４図はビレツト回
転装置部の側面図、第５図はビレツト回転装置の分解斜
視図、第６図は回転前のビレツト回転装置のホルダ部の
平面図、第７図はその正面図、第８図は回転後の正面図
、第９図は縦送り用の搬送部の平面図、第１０図は搬送
り用のアタツチメントの斜視図、第１１図は横送り用の
搬送部の平面図、第１２図は横送り用のアタツチメント
の斜視図、第１３図はビレツト回転装置の他例を示す説
明図、第１４図はアクチエータのエア配管図である。 １はシユート、２はビレツト、３は受入部、４は搬送部
、１６はビレツト受台、ＩＴはビレツト回転装置、１８
は台座、３５，３５’はアタツチメント。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加熱炉あるいは切断機等の前工程からのビレット２
   を縦状姿勢で落下案内するシュート１と、このシュート
   １の下方に位置し、かつ上記ビレット２を縦状に支持す
   る縦状ビレット用のアタッチメント３５と横状に支持す
   る横状ビレット用のアタッチメント３５′とを選択的に
   取付け可能にしたアタッチメント取付部を、上記シュー
   ト１の落下点とプレス機械のトランスファ装置の把状装
   置までの距離にわたつて往復動可能にした搬送部４と、
   上記シュート１の下端と上記搬送部４との間に位置し、
   かつ縦状のビレット２を囲繞する両端を開放した筒状に
   形成したビレット受台１６と、ビレット２を係脱自在に
   把持すると共に、略９０°にわたつて回動可能にしたビ
   レット回転装置１７とを相互に離間して台座１８に設け
   、この台座１８を、上記ビレット受台１６とビレット回
   転装置１７とが上記シュート１の下端に選択的に対向可
   能に移動自在とした受入部３とよりなることを特徴とす
   る自動鍛造プレスにおけるビレット供給装置。