JPS5930372B2 - コンバインノカリトリソウコウレンドウソウチ - Google Patents
コンバインノカリトリソウコウレンドウソウチInfo
- Publication number
- JPS5930372B2 JPS5930372B2 JP14923475A JP14923475A JPS5930372B2 JP S5930372 B2 JPS5930372 B2 JP S5930372B2 JP 14923475 A JP14923475 A JP 14923475A JP 14923475 A JP14923475 A JP 14923475A JP S5930372 B2 JPS5930372 B2 JP S5930372B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- driven
- traveling
- swash plate
- angle adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンバインの刈取、走行連動装置に関するもの
である。
である。
従来走行部のみを無段変速油圧駆動にしたコンバインで
は刈取部駆動方式に次のようなものがある。
は刈取部駆動方式に次のようなものがある。
（ここで刈取部とは搬送装置を含むいわゆる刈取前処理
装置を指称するものとする） ａ。
装置を指称するものとする） ａ。
刈取部を一定速度で独立駆動する方式。ｂ。
走行ミッションを介して刈取部を無段変速で駆動する方
式。
式。
前記ａの方式は第１図に示すようなものでエンジン１か
ら歯車伝動機構を介して刈取部が一定速度で駆動され、
エンジン１とクローラ２との間の動力伝動系統部に介設
した吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モータ４及
び副変速ミッション５からなる走行用変速装置とからな
っているものである。
ら歯車伝動機構を介して刈取部が一定速度で駆動され、
エンジン１とクローラ２との間の動力伝動系統部に介設
した吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モータ４及
び副変速ミッション５からなる走行用変速装置とからな
っているものである。
図中６は刈取ギヤボックスを７は搬送装置を８は刈刃な
それぞれスケルトンで図示しである。
それぞれスケルトンで図示しである。
ｂの方式は第２図に示すようなものでクローラ２がエン
ジン１から吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モー
タ４及び副変速ミッション５からなる走行用変速装置を
介して駆動され、刈取部６゜１．８はこの走行ミッショ
ンから無段変速で駆動されるものである。
ジン１から吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モー
タ４及び副変速ミッション５からなる走行用変速装置を
介して駆動され、刈取部６゜１．８はこの走行ミッショ
ンから無段変速で駆動されるものである。
そして前記ａ、ｂの速度関係図を示せば第３゜４図イ９
口に示すようになるが第３図イ９口はａの場合を示すも
ので、その口は刈取変速を入れた場合を示す。
口に示すようになるが第３図イ９口はａの場合を示すも
ので、その口は刈取変速を入れた場合を示す。
第４図イ５口はｂの場合を示すものでその口は第３図の
口の場合と同様の場合を示す。
口の場合と同様の場合を示す。
ところで、前記ａの場合は走行部と刈取部との同調が行
なわれないので作業速度の変化によって稈の搬送姿勢の
乱れが著しく、稈のつまり、扱き残しなどの不具合を生
じる。
なわれないので作業速度の変化によって稈の搬送姿勢の
乱れが著しく、稈のつまり、扱き残しなどの不具合を生
じる。
ｂの場合は走行部と刈取部の完全同調が行われるから通
常作業時には稈の姿勢は速度に拘らず一定であるが超低
速作業時には刈刃の速度が低下し過ぎて稈の刈取りが充
分に行われず株の引抜きが起る。
常作業時には稈の姿勢は速度に拘らず一定であるが超低
速作業時には刈刃の速度が低下し過ぎて稈の刈取りが充
分に行われず株の引抜きが起る。
これを補うため刈取部に副変速をつげるなどの対策が考
えられるが不充分な効果しかない。
えられるが不充分な効果しかない。
本発明は以上のような点に鑑みて発明されたものであっ
て走行部を油圧駆動し、かつ刈刃のみ又は刈取郡全体も
別系統で油圧駆動してこれを前記走行部とは高速域にお
いてのみ同調させ、低速域では一定速度で駆動されるよ
うに走行駆動用油圧駆動装置における吐出量可変可逆型
流体ポンプの斜板角調節レバーと刈取駆動用油圧駆動装
置における吐出量可変可逆型流体ポンプの斜板角調節レ
バーとを互にリンク機構で連動連結せしめたものである
。
て走行部を油圧駆動し、かつ刈刃のみ又は刈取郡全体も
別系統で油圧駆動してこれを前記走行部とは高速域にお
いてのみ同調させ、低速域では一定速度で駆動されるよ
うに走行駆動用油圧駆動装置における吐出量可変可逆型
流体ポンプの斜板角調節レバーと刈取駆動用油圧駆動装
置における吐出量可変可逆型流体ポンプの斜板角調節レ
バーとを互にリンク機構で連動連結せしめたものである
。
以下図面に示す実施例について説明する。
第５図はその一例を示すものであってクローラ２はエン
ジン１から吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モー
タ４及び副変速ミッション５からなる走行用変速装置を
介して駆動され、刈取ギヤボックス６、搬送装置７及び
刈刃８からなる刈取部はエンジン１から別系統で吐出量
可変可逆型の流体ポンプ９と流体モータ１０．とからな
る無段変速装置を介して駆動される。
ジン１から吐出量可変可逆型の流体ポンプ３と流体モー
タ４及び副変速ミッション５からなる走行用変速装置を
介して駆動され、刈取ギヤボックス６、搬送装置７及び
刈刃８からなる刈取部はエンジン１から別系統で吐出量
可変可逆型の流体ポンプ９と流体モータ１０．とからな
る無段変速装置を介して駆動される。
：第６図は、他の例を示すもので変速装置９゜１０は
ギヤボックス１１を介して刈刃８のみを駆動するように
し、刈取部のうちの搬送装置７は走行ミッションから駆
動されるようにしたものである。
ギヤボックス１１を介して刈刃８のみを駆動するように
し、刈取部のうちの搬送装置７は走行ミッションから駆
動されるようにしたものである。
そして以上のような油圧駆動装置における走行部と刈取
部又は刈刃間の速度関係は、以下に述べるような連動リ
ンク機構を用いることによって高速域のみ同調させ、低
速域では一定速度で駆動することができる。
部又は刈刃間の速度関係は、以下に述べるような連動リ
ンク機構を用いることによって高速域のみ同調させ、低
速域では一定速度で駆動することができる。
すなわち、第７図に示すように走行駆動用油圧駆動装置
となる第５，６図に示す流体ポンプ３の斜板角調節レバ
ー１２と刈取駆動用油圧駆動装置となる第５，６図に示
す流体ポンプ９の斜板角調節レバー１３とを連動リンク
１４で互いに連動できるようにし、斜板角調節レバー１
２を直接手で操作するようにする。
となる第５，６図に示す流体ポンプ３の斜板角調節レバ
ー１２と刈取駆動用油圧駆動装置となる第５，６図に示
す流体ポンプ９の斜板角調節レバー１３とを連動リンク
１４で互いに連動できるようにし、斜板角調節レバー１
２を直接手で操作するようにする。
しかして連動リンク１４の長穴１５にはレバー１２のビ
ン１６が係合するようにし、レバー１３に対してはスト
ッパー１７を設ける。
ン１６が係合するようにし、レバー１３に対してはスト
ッパー１７を設ける。
以上のような連動機構を用いた場合において、斜板角調
節レバー１２を直接手で操作して走行速度を変えるとき
、図上で右方にレバー１２を動かせば前進し、左方に動
力）セば後進する。
節レバー１２を直接手で操作して走行速度を変えるとき
、図上で右方にレバー１２を動かせば前進し、左方に動
力）セば後進する。
しかして、連動リンク１４の長穴１５にはレバー１２の
ビン１６が係合しているが、この長穴１５のためレバー
１２の後進域、つまりレバー１２が直立した中立の位置
から左方の域とレバー位置Ａ１ までの前進低速域は長
穴１５の不感帯となって如何にレバー１２を操作しても
刈取部の斜板角調節レバー１３は動かない。
ビン１６が係合しているが、この長穴１５のためレバー
１２の後進域、つまりレバー１２が直立した中立の位置
から左方の域とレバー位置Ａ１ までの前進低速域は長
穴１５の不感帯となって如何にレバー１２を操作しても
刈取部の斜板角調節レバー１３は動かない。
Ａ１を越えてレバー１２を右に向ってＡ２の如く操作す
るとビン１６で連動リンク１４の長穴端を押すのでレバ
ー１３は操作される。
るとビン１６で連動リンク１４の長穴端を押すのでレバ
ー１３は操作される。
レバー１３はある角度すなわち、Ａ１とＢ１との対応位
置より左方に回動しないようにストッパー１１でその動
作範囲が制限されている。
置より左方に回動しないようにストッパー１１でその動
作範囲が制限されている。
以上の如く、連動リンク機構を用いて第５，６図に示す
流体ポンプ３，９を連動せしめると、第８図に示すよう
な走行−刈取速度関係かえられるようになる。
流体ポンプ３，９を連動せしめると、第８図に示すよう
な走行−刈取速度関係かえられるようになる。
又刈刃のみを１駆動する場合は第９図の如くになる。
以上何れにしても本発明は走行部を油圧駆動し、かつ刈
刃のみ又は刈取部全体も別系統で油圧１駆動してこれを
前記走行部とは高速域においてのみ同調させ、低速域で
は一定速度で駆動されるように走行駆動用油圧駆動装置
における吐出量可変可逆型流体ポンプの斜板角調節レバ
ーと刈取駆動用油圧駆動装置における吐出量可変可逆型
流体ポンプの斜板角調節レバーとを互にリンク機構で連
動連結せしめてなるコンバインの刈取、走行連動装置に
か力）るもので、高速域では走行部と刈刃又は刈取部と
の同調が行なわれるので稈の搬送姿勢が乱れることなく
又稈のつまり、扱き残しなどがない。
刃のみ又は刈取部全体も別系統で油圧１駆動してこれを
前記走行部とは高速域においてのみ同調させ、低速域で
は一定速度で駆動されるように走行駆動用油圧駆動装置
における吐出量可変可逆型流体ポンプの斜板角調節レバ
ーと刈取駆動用油圧駆動装置における吐出量可変可逆型
流体ポンプの斜板角調節レバーとを互にリンク機構で連
動連結せしめてなるコンバインの刈取、走行連動装置に
か力）るもので、高速域では走行部と刈刃又は刈取部と
の同調が行なわれるので稈の搬送姿勢が乱れることなく
又稈のつまり、扱き残しなどがない。
又低速域では一定速度で駆動されて必要以上に低下しな
いから稈の刈取りが充分に行なわれるという特徴がある
。
いから稈の刈取りが充分に行なわれるという特徴がある
。
しかして走行駆動用油圧駆動装置における吐出量可変可
逆型流体ポンプの斜板角調節レバーと刈取駆動用油圧１
駆動装置における吐出量可変可逆型流体ポンプの斜板角
調節レバーとを互にリンク機構で連動連結せしめたから
特公昭４９−１７８１３号公報に記載された駆動装置に
比べれば機構がはるかに簡単でクラッチのような摩耗部
分もな（したがって装置のトラブルもなく作動が確実で
リンク機構の取り付は方如何によっては連動範囲を任意
に調整しつるという特徴がある。
逆型流体ポンプの斜板角調節レバーと刈取駆動用油圧１
駆動装置における吐出量可変可逆型流体ポンプの斜板角
調節レバーとを互にリンク機構で連動連結せしめたから
特公昭４９−１７８１３号公報に記載された駆動装置に
比べれば機構がはるかに簡単でクラッチのような摩耗部
分もな（したがって装置のトラブルもなく作動が確実で
リンク機構の取り付は方如何によっては連動範囲を任意
に調整しつるという特徴がある。
第１，２図は従来のコンバインにおける異なる刈取部駆
動方式を示す概略図、第３，４図イ２口は同上の刈取走
行速度関係図第５，６図は本発明装置の異なる実施例を
示す概略図、第１図は本発明装置の連動リンク機構図第
８，９図は、同上の刈取走行速度関係図である。 １・・・・・・エンジン、２・・・・・・クロー７．３
ｔ ９・・・・・・流体ポンプ、４，１０・・・・・
・流体モータ、１・・・・・搬送装置、８・・・・・・
刈刃、１２・・・・・・走行駆動用油圧駆動装置の斜板
角調節レバー、１３・・・・・・刈取駆動用油圧駆動装
置の斜板角調節レバー、１４・・・・・・連動リンク。
動方式を示す概略図、第３，４図イ２口は同上の刈取走
行速度関係図第５，６図は本発明装置の異なる実施例を
示す概略図、第１図は本発明装置の連動リンク機構図第
８，９図は、同上の刈取走行速度関係図である。 １・・・・・・エンジン、２・・・・・・クロー７．３
ｔ ９・・・・・・流体ポンプ、４，１０・・・・・
・流体モータ、１・・・・・搬送装置、８・・・・・・
刈刃、１２・・・・・・走行駆動用油圧駆動装置の斜板
角調節レバー、１３・・・・・・刈取駆動用油圧駆動装
置の斜板角調節レバー、１４・・・・・・連動リンク。
Claims (1)
- １ 走行部を油圧駆動し、かつ刈刃のみ父は刈取郡全体
も別系統で油圧駆動してこれを前記走行部とは高速域に
おいてのみ同調させ、低速域では一定速度で駆動される
ように走行駆動用油圧駆動装置における吐出量可変可逆
型流体ポンプの斜板角調節レバーと刈取駆動用油圧駆動
装置における吐出量可変可逆型流体ポンプの斜板角調節
レバーとを互にリンク機構で連動連結せしめてなるコン
バインの刈取、走行連動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923475A JPS5930372B2 (ja) | 1975-12-15 | 1975-12-15 | コンバインノカリトリソウコウレンドウソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923475A JPS5930372B2 (ja) | 1975-12-15 | 1975-12-15 | コンバインノカリトリソウコウレンドウソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5275537A JPS5275537A (en) | 1977-06-24 |
| JPS5930372B2 true JPS5930372B2 (ja) | 1984-07-26 |
Family
ID=15470797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14923475A Expired JPS5930372B2 (ja) | 1975-12-15 | 1975-12-15 | コンバインノカリトリソウコウレンドウソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930372B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131313A (en) * | 1979-03-28 | 1980-10-13 | Kubota Ltd | Driving structure in reaper |
| JPS56136536U (ja) * | 1980-03-17 | 1981-10-16 | ||
| JPS56157124U (ja) * | 1980-04-24 | 1981-11-24 | ||
| JP4882388B2 (ja) * | 2006-01-24 | 2012-02-22 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
-
1975
- 1975-12-15 JP JP14923475A patent/JPS5930372B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5275537A (en) | 1977-06-24 |
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