JPS5930474B2 - 選果装置 - Google Patents
選果装置Info
- Publication number
- JPS5930474B2 JPS5930474B2 JP7133477A JP7133477A JPS5930474B2 JP S5930474 B2 JPS5930474 B2 JP S5930474B2 JP 7133477 A JP7133477 A JP 7133477A JP 7133477 A JP7133477 A JP 7133477A JP S5930474 B2 JPS5930474 B2 JP S5930474B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruit
- conveyor
- size
- separation
- measuring
- Prior art date
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- Expired
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims description 56
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 21
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、せ橘類等の球状の果実の大きさを計測し、
果実を大きさごとに自動的に選別して搬出するようにし
た選果装置に関し、果実の損傷を防止することを目的と
する。
果実を大きさごとに自動的に選別して搬出するようにし
た選果装置に関し、果実の損傷を防止することを目的と
する。
一−従来、球状の果実の選別装置は、連設された複数個
の各ドラムに、小さい孔から順次大きい孔を透設し、大
小の大きさの果実を、小さい孔のドラムから順次大きい
孔のドラムに、ドラムを回転さすながら移動させ、各ド
ラムの孔から果実を落下させ、果実を大きさごとに選別
するようになっている。
の各ドラムに、小さい孔から順次大きい孔を透設し、大
小の大きさの果実を、小さい孔のドラムから順次大きい
孔のドラムに、ドラムを回転さすながら移動させ、各ド
ラムの孔から果実を落下させ、果実を大きさごとに選別
するようになっている。
しかしこの場合、果実が回転するドラムに接触するため
、果実に損傷を生じやすく、果実の品質上問題がある。
、果実に損傷を生じやすく、果実の品質上問題がある。
この発明は、前記の点に留意してなされたものであり、
コンベアの走行方向に対し直角方向のコンベア上に形成
され球状の果実を位置決めする複数個の位置決め手段と
、前記各位置決め手段上の各果実の大きさを計測する計
測手段と、コンベアの走行工程中の複数個の所定位置で
前記計測手段の計測結果により作動し各果実の大きさご
とに果実を分離する複数個の分離手段と、前記各分離手
段により分離された大きさごとの果実をそれぞれ搬出す
る複数個の搬出コンベアとを備えたことを特徴とする選
果装置を提供するものである。
コンベアの走行方向に対し直角方向のコンベア上に形成
され球状の果実を位置決めする複数個の位置決め手段と
、前記各位置決め手段上の各果実の大きさを計測する計
測手段と、コンベアの走行工程中の複数個の所定位置で
前記計測手段の計測結果により作動し各果実の大きさご
とに果実を分離する複数個の分離手段と、前記各分離手
段により分離された大きさごとの果実をそれぞれ搬出す
る複数個の搬出コンベアとを備えたことを特徴とする選
果装置を提供するものである。
したがって、この発明によると、従来のように回転する
ドラムを使用しないため、果実を損傷することなく、自
動的に選別することができる。
ドラムを使用しないため、果実を損傷することなく、自
動的に選別することができる。
また、この発明は、コンベアの走行方向に対し直角方向
のコンベア上に形成され球状の果実を位置決めする凹部
からなる複数個の位置決め手段と、前記各凹部の底部に
透設された透孔と、前記各位置決め手段上の各果実の大
きさを計測するカメラ装置と自己走査型撮像素子とから
なる計測手段と、コンベアの走行工程中の複数個の所定
位置で前記計測手段の計測結果により作動し前記透孔の
下方よりエアを噴出し各果実の大きさごとに果実を分離
する電磁弁からなる複数個の分離手段と、前記各所定位
置の近辺においてコンベアの走行方向に対し直角方向に
走行し前記分離手段により分離された大きさごとの果実
をそれぞれ搬出する複数個の搬出コンベアとを備えたこ
とを特徴とする選果装置を提供するものである。
のコンベア上に形成され球状の果実を位置決めする凹部
からなる複数個の位置決め手段と、前記各凹部の底部に
透設された透孔と、前記各位置決め手段上の各果実の大
きさを計測するカメラ装置と自己走査型撮像素子とから
なる計測手段と、コンベアの走行工程中の複数個の所定
位置で前記計測手段の計測結果により作動し前記透孔の
下方よりエアを噴出し各果実の大きさごとに果実を分離
する電磁弁からなる複数個の分離手段と、前記各所定位
置の近辺においてコンベアの走行方向に対し直角方向に
走行し前記分離手段により分離された大きさごとの果実
をそれぞれ搬出する複数個の搬出コンベアとを備えたこ
とを特徴とする選果装置を提供するものである。
したがって、この発明によると、果実を損傷しない上、
構成がきわめて簡単である。
構成がきわめて簡単である。
つぎにこの発明を、その１実施例を示した図面とともに
、詳細に説明する。
、詳細に説明する。
図面において、１はコンベア、２はコンベア１にコンベ
ア１の走行方向に対し直角方向に等間隔に設けられた帯
状板、３は帯状板２上に等間隔に形成され果実を位置決
めする位置決め手段、４は位置決め手段３を形成する四
部、５は凹部４の底部に透設された透孔、６はコンベア
１の走行工程中の計測ラインＡの上部に設けられた計測
手段であり、この計測手段６は、位置決め手段３上の果
実Ｆを計測ラインＡにおいて映像として撮像するカメラ
装置７と、映像を走査して光を電気パルス信号に変換す
る自己走査型撮像素子８とにより構成されている。
ア１の走行方向に対し直角方向に等間隔に設けられた帯
状板、３は帯状板２上に等間隔に形成され果実を位置決
めする位置決め手段、４は位置決め手段３を形成する四
部、５は凹部４の底部に透設された透孔、６はコンベア
１の走行工程中の計測ラインＡの上部に設けられた計測
手段であり、この計測手段６は、位置決め手段３上の果
実Ｆを計測ラインＡにおいて映像として撮像するカメラ
装置７と、映像を走査して光を電気パルス信号に変換す
る自己走査型撮像素子８とにより構成されている。
９は自己走査型撮像素子８からの信号により各果実Ｆの
大きさを計測する前処理回路、１０は記憶回路と大きさ
仕分は設定器からなり、マイクロプロセッサで構成する
シーケンサ等の信号処理装置であり、前処理回路９から
各果実Ｆの大きさを記憶回路に記憶し、分離信号を出力
する。
大きさを計測する前処理回路、１０は記憶回路と大きさ
仕分は設定器からなり、マイクロプロセッサで構成する
シーケンサ等の信号処理装置であり、前処理回路９から
各果実Ｆの大きさを記憶回路に記憶し、分離信号を出力
する。
Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３は計測ラインＡ以降のコンベア１の走
行工程中に所定間隔に設定された第１、第２．第３の分
離ライン、１１は各分離ライフＢ１ 、Ｂ２．Ｂ３に複
数個ずつ、すなわち凹部４の数だけ設置された分離手段
でありそれぞれ各分離ラインＢｌ、Ｂ２．Ｂ３に到達し
た帯状板２から大きさごとに果実を帯状板２から分離す
るよう、各分離ラインＢｌ 、Ｂ２．Ｂ３に到達した帯
状板２の各透孔の下方に対応して設けられている。
行工程中に所定間隔に設定された第１、第２．第３の分
離ライン、１１は各分離ライフＢ１ 、Ｂ２．Ｂ３に複
数個ずつ、すなわち凹部４の数だけ設置された分離手段
でありそれぞれ各分離ラインＢｌ、Ｂ２．Ｂ３に到達し
た帯状板２から大きさごとに果実を帯状板２から分離す
るよう、各分離ラインＢｌ 、Ｂ２．Ｂ３に到達した帯
状板２の各透孔の下方に対応して設けられている。
１２は分離手段１１を構成する空気噴出電磁弁であり、
信号処理装置１０からの分離信号により、電磁弁１２が
作動し、ノズル１３がら空気を噴出させ、空気を透孔５
を通って果実Ｆに当接させ、果実Ｆを帯状板２から落下
させる。
信号処理装置１０からの分離信号により、電磁弁１２が
作動し、ノズル１３がら空気を噴出させ、空気を透孔５
を通って果実Ｆに当接させ、果実Ｆを帯状板２から落下
させる。
ＣＩ、Ｃ２゜Ｃ３は各分離ラインＢ１．Ｂ２．Ｂ３の近
辺の下方において、コンベア１の走行方向に対し直角方
向に走行するよう設けられた第１．第２．第３の搬出コ
ンベアである。
辺の下方において、コンベア１の走行方向に対し直角方
向に走行するよう設けられた第１．第２．第３の搬出コ
ンベアである。
つぎに前記実施例の装置の作動について説明する。
いま、果実Ｆを小、中、犬の３種類の大きさの果実Ｆｌ
、Ｆ２．Ｆ３に分離するものとする。
、Ｆ２．Ｆ３に分離するものとする。
まず大きさの混同した果実Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３を、コンベ
ア１の帯状板２の各凹部４上に一直線に設け、コンベア
１の走行により、その帯状板２が計測ラインＡにきたと
き、計測手段６により各果実Ｆの大きさをパルス信号に
変換し、前処理回路９により各果実Ｆの大きさを計測す
る。
ア１の帯状板２の各凹部４上に一直線に設け、コンベア
１の走行により、その帯状板２が計測ラインＡにきたと
き、計測手段６により各果実Ｆの大きさをパルス信号に
変換し、前処理回路９により各果実Ｆの大きさを計測す
る。
そして信号処理装置１０において、前処理回路９の出力
信号を記憶し、前記帯状板２が第１の分離ラインＢ１に
きたとき、信号処理装置１０からの分離信号により小形
の果実Ｆ１に対応する分離手段１１、すなわち電磁弁１
２を作動し、ノズル１３がら空気を噴出して小形の果実
Ｆ１を帯状板２から第１の搬出コンベアＣ１上に落下さ
せる。
信号を記憶し、前記帯状板２が第１の分離ラインＢ１に
きたとき、信号処理装置１０からの分離信号により小形
の果実Ｆ１に対応する分離手段１１、すなわち電磁弁１
２を作動し、ノズル１３がら空気を噴出して小形の果実
Ｆ１を帯状板２から第１の搬出コンベアＣ１上に落下さ
せる。
つぎに帯状板２が第２の分離ラインＢ２にくると、前記
と同様信号処理装置１０から分離信号により中形の果実
Ｆ２に対応する電磁弁１２を作動し、中形の果実Ｆ２を
第２の搬出コンベアＣ２上に落下させる。
と同様信号処理装置１０から分離信号により中形の果実
Ｆ２に対応する電磁弁１２を作動し、中形の果実Ｆ２を
第２の搬出コンベアＣ２上に落下させる。
さらに、帯状板２が第３の分離ラインＢ３に達すると、
同様に、大形の果実Ｆ３を第３の搬出コンベアＣ３上に
落下させる。
同様に、大形の果実Ｆ３を第３の搬出コンベアＣ３上に
落下させる。
なお、前記実施例は、果実Ｆを３種の大きさに選別する
場合であるが、４種類以上に選別する場合は、分離ライ
ンＢ、分離手段１１、搬出コンベアＣ等を増設すればよ
い。
場合であるが、４種類以上に選別する場合は、分離ライ
ンＢ、分離手段１１、搬出コンベアＣ等を増設すればよ
い。
また、分離手段１１として空気噴出電磁弁１２を示した
が、帯状板２の各位置決め手段３をそれぞれ傾斜自在に
し、各位置決め手段３を信号処理装置１０の分離信号に
より傾斜させ、果実を搬出コンベア上に落下させるよう
にしてもよい。
が、帯状板２の各位置決め手段３をそれぞれ傾斜自在に
し、各位置決め手段３を信号処理装置１０の分離信号に
より傾斜させ、果実を搬出コンベア上に落下させるよう
にしてもよい。
したがって、前記実施例によると、果実を損傷すること
なく、大きさごとに自動的に選別して搬出することがで
き、かつ、計測手段に光線式を採用すると、果実ζこ接
触することなく果実の大きさを計測することができ、果
実をより損傷することなく品質を保持し得る。
なく、大きさごとに自動的に選別して搬出することがで
き、かつ、計測手段に光線式を採用すると、果実ζこ接
触することなく果実の大きさを計測することができ、果
実をより損傷することなく品質を保持し得る。
図面は、この発明の速実装置の１実施例を示し、第１図
は一部切断正面図、第２図は一部除去平面図である。 １・・・・・・コンベア、２・・・・・・帯状板、３・
・曲位置決め手段、４・・・・・・凹部、５・・・・・
・透孔、６・・曲計測手段、７・・・・・・カメラ装置
、８・・・・・山口走査型撮像素子、９・・・・・・前
処理回路、１０・・・・・・信号処理装置、１１・・・
・・・分離手段、１２・・・・・・電磁弁、１３・・・
・・・ノズル、Ｆ・・・・・・果実、Ａ計測ライン、Ｂ
・・・・・・分離ライン、Ｃ・・・・・・搬出コンベア
。
は一部切断正面図、第２図は一部除去平面図である。 １・・・・・・コンベア、２・・・・・・帯状板、３・
・曲位置決め手段、４・・・・・・凹部、５・・・・・
・透孔、６・・曲計測手段、７・・・・・・カメラ装置
、８・・・・・山口走査型撮像素子、９・・・・・・前
処理回路、１０・・・・・・信号処理装置、１１・・・
・・・分離手段、１２・・・・・・電磁弁、１３・・・
・・・ノズル、Ｆ・・・・・・果実、Ａ計測ライン、Ｂ
・・・・・・分離ライン、Ｃ・・・・・・搬出コンベア
。
Claims (1)
- １ コンベアの走行方向に対し直角方向のコンベア上に
形成され球状の果実を位置決めする複数個の位置決め手
段と、前記各位置決め手段上の各果実の大きさを計測す
る計測手段と、コンベアの走行工程中の複数個の所位置
で前記計測手段の計測結果により作動し各果実の大きさ
ごとに果実を分離する複数個の分離手段と、前記各分離
手段により分離された大きさごとの果実をそれぞれ搬出
する複数個の搬出コンベアとを備えたことを特徴とする
選果装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7133477A JPS5930474B2 (ja) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | 選果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7133477A JPS5930474B2 (ja) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | 選果装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS545758A JPS545758A (en) | 1979-01-17 |
| JPS5930474B2 true JPS5930474B2 (ja) | 1984-07-27 |
Family
ID=13457514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7133477A Expired JPS5930474B2 (ja) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | 選果装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930474B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56169503A (en) * | 1980-05-31 | 1981-12-26 | Sato Zoki Co Ltd | Direction controller of combined harvester |
| JPS57133805A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Device for sealing mouth of paper vessel |
| JPS58155937A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-16 | 大日本印刷株式会社 | 紙容器の熱可塑性接着剤を加熱溶融する方法 |
| JPS59187524A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-10-24 | リクイパツク・インタ−ナシヨナル・ベ−ヴエ− | 多角形断面のスリ−ブを開く方法および装置 |
| JPS6317007U (ja) * | 1986-07-15 | 1988-02-04 | ||
| JPS6382907A (ja) * | 1986-09-27 | 1988-04-13 | 大日本印刷株式会社 | 容器充填密閉装置 |
| JP3222991B2 (ja) * | 1993-07-13 | 2001-10-29 | 大日本印刷株式会社 | 紙容器シール用加熱方法及び装置 |
-
1977
- 1977-06-15 JP JP7133477A patent/JPS5930474B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS545758A (en) | 1979-01-17 |
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