JPS5930625B2 - 単板仕組用スタツカ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分類・分野 開示技術は家具調度用単板を仕組後に確実に積層載積す
る技術に属する。

要旨の解説 面して、この発明は２枚、或、は、３枚に重合した後の
単板の両側部を挾持して搬送した後に昇降自在な積載リ
フト土に載積するようにした単板仕組用スタッカーに関
する発明であり、特に、積載リフト土に単板を位置合わ
維持するための押え付け棒を先端に有する押え装置を挾
持搬送の中央に設けて単板搬送後に該押え装置が作動す
るように制御するようにして昇降自在にし、又、挾持搬
送装置の下部搬送帯を板幅方向に退行自在とし、更に積
載リフトを単板と平行に一定量スライド可能であるよう
にした単板仕組用スタッカーに係る発明である。

従来技術 一般に、家、日、調度用品の製造材料として製造工程で
使用される単板はまず、表板、裏板等が２枚以上縦横辺
を一致させて重合され、重合された単板（以下単板と略
称）をスタッカーに積層させて、次段の工程に送るよう
にしている。

従来技術の問題点 このような単板の積載を行なうスタッカーには、通常、
単板仕組装置によつて仕組まれた単板を挾持して搬送す
る搬送装置と、この搬送装置の下方に配して重合単板を
積載する積載リフトから構成されるが、従来のスタッカ
ーでは搬送装置から積載リフト土に単板を移す際に２枚
以上重合されて仕組まれている単板が単に重力載置であ
るため相互にずれを生ずる欠点があり、次段工程で再度
単板の揃え作業を必要とする場合があつて作業が無駄で
煩瑣である難点があつた。

発明の目的 この発明の目的は、上述従来技術に基づく単板仕組用ス
タッカーの単板載置の際の位置姿勢ずれの問題点を解決
すべき技術的課題とし、積載リフト土に重合された単板
が各組毎に正確に積載出来、しかも、設定姿勢を維持し
て次段作業に供し得るようにして家具調度品製造産業に
おける単板利用分野に益する優れた単板仕組用スタッカ
ーを提供せんとするものである。

発明の構成 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの発
明の構成は前述問題点を解決するために前段で２枚以上
重合され縦横辺が揃えられた単板の両側部を挟持して単
板仕組用スタツカ一内に搬送し、搬送停止後に単板の中
央を積載リフト上に押え付けて位置決めし、その姿勢を
維持して搬送装置による単板両側挟持を解除し、上下方
向相互に重合した状態で積載し、更に、積載リフト上の
スライド台が一定量スライドして各組の単板が互い違い
に横方向位相を異ならして積載されるようにした技術手
段を講じたものである。

実施例 １ 構成 次に、この発明の１実施例を図面に基づいて説明すれば
以下の通りである。

枠体としてのフレーム１の中央上部位置に単板２の両側
部を挟持する搬送装置３が該単板２の幅方向に一対配設
され、又、該搬送装置３の中間に単板押え装置４が配設
されて卦Ｖ１更に該搬送装置３の下方位置に積載リフト
５が具備されてスタツカ一を成している。

而して、上記搬送装置３は上部搬送帯３０１と下部搬送
帯３０２とから成り、該上部搬送帯３０１のフレーム１
の中央上部に渡設された支持フレーム１１に固定された
ブラケツト３０３にベアリング３０４を介して軸架され
た駆動シヤフト３０５の両端に駆動プーリ３０６が固定
され、又、該１駆動シヤフト３０５の一側寄ｖに固定さ
れたスプロケツト３０７はチエン３０８を介して上記支
持フレーム１１に設けられた減速機３０９のスプロケツ
ト３１０に連結され、そして、該減速機３０９は同じく
支持フレーム１１に設けられたカツプリング３１１を介
してクラツチブレーキ３１２に連結され、更にカツプリ
ング３１３を経てモータ３１４に連結されている。

而して、上記１駆動プーリ３０６とは反対側に第１図に
示す様にピンチロール３１５が配設され、そのシヤフト
３１６は支持フレームに垂設されたシリンダ３１１に連
結されて昇降動自在とされている。

そして、該ピンチロール３１５と前記駆動プーリ３０６
並びに補助プーリ３１８，３１８・・・には平ベルト３
１９が張設されている。一方、下部搬送帯３０２の構造
は上記上部搬送帯３０１に対しその下側に平行に一対配
設された可動フレーム３５１の両端部に従動プーリ３５
２と３５３、及び、その間に中間ブーリ３５４，３５４
・・・が取付けられてそれらの間には平ベルト３５５が
張設されている。

又、該可動フレーム３５１は第１，２図に示す様にその
両側部に略Ｌ字型のアーム３５８が上向固定されて卦り
、該アーム３５６の上端は第１図に示す様に前記支持フ
レーム１１上に設けたブラケツト３５７に支持された軸
３５８の両端部に固定されている。

そして、該軸３５８の一側寄りには作動板３５９が固定
されて、その上部はシリンダ３６０に枢支連結されてい
る。

したがつて、該シリンダ３６０の作動によつて上記可動
フレーム３５１は第２図の実線状態から鎖線状態に回動
し、その結果、前記従動プーリ３５２，３５３は駆動プ
ーリ３０６、及び、ピンチロール３１５から離れるよう
にされている。

伺、該従動プーリ３５３と駆動ブ一り３０６とが当接し
ている状態では該従動プーリ３５３の端部に形成された
ギヤ３５３′と駆動ブ一りの端部３０６′とが第２図に
示す様に噛合い、駆動ブーリ３０６と従動ブ一り３５３
とが同期して回転するようにされている。以上の如く構
成される搬送装置３の基部、即ち、ピンチロール３１５
側の端部は、第１図に示す前段の単板仕組装置６の出口
部に臨まされて連設されている。

そして、該単板仕組装置６は、例えば、出願人の先願の
特許出願である特願昭５４−１６４０７８号（特開昭５
６−８６７０５号）に示される発明による装置の如く２
枚、或は、３枚の単板の縦辺と横辺を揃えて送勺出すも
のが採用される。

而して、第４，５図に示す様に単板仕組装置６の出口部
には送り出しローラ６１，６２、及び、ストツパ一６３
が設けられて｝ｂ１該ストツバ６３によつて送り出され
て来る単板の先端辺が揃えられた後に第５図に示す様に
前記シリンダ３１７を作動させ、ピンチロール３１５を
下降させてピンチロール３１４と従動プーリ３５２とに
よつて単板の先端を挾み込み、同時にストツパ６３を上
げて単板をスタツカ一内に送り込むようにする。そして
、該ピンチロール３１５は単板が平ベルト３１９と３５
５との間に完全に挟み込まれた後に上昇させ、第４図の
状態に復帰させる。次に、前記単板押え装置４について
はそのフレーム４０１は前記フレーム１上に一対立設さ
れて卦ｖ、該フレーム４０１の下部に架設されたシヤ．
フト４０２の両側に固定された各スプロケツト４０３と
該各フレーム４０１の上部内側に設けられた各スプロケ
ツト４０４との間に各々チエン４０５が張設されている
。

而し７て、該各チエン４０５には昇降シヤフト４０６の
土端が掛止めされて垂直に取付けられて卦Ｖ１その下部
は上記一対のフレーム１０１，１０１を連結している下
部フレーム４０７に固定されたガイド４０８に遊挿され
ると共にその下端には槽状の押え付け棒４０９が搬送装
置３と平行に固設されている。

他方、各フレーム４０１の中間には２本のシヤフト４１
０，４１１が平行に架設されて訃ジ、該シヤフト４１０
，４１１の中央部には各々一対のスプロケツト４１２，
４１３が固設され、各両者の間に各々チエン４１４が掛
設されている。

又、各フレーム４０１に横設固定されたフレーム４１５
に土端を固定したシリンダ４１６のロツド４１７の先端
が上記各チエン４１４に連結されて｝Ｖ１シリンダ４１
６の伸縮作動によつてシャフト４１０が回転するように
されている。更に、該シヤフト４１０には大径のスプロ
ケツト４１８が、又、前記シヤフト４０２には小径のス
プロケツト４１９が固設されて両スプロケツト間にチエ
ン４２０が掛設されてシヤフト４１０が回転するとシヤ
フト４０２も回転するようにされている。

このような構成の単板押え装置４に於いて、シリンダの
ロツド４１４を土昇退行させると、チエン４１４によつ
てシヤフト４１０が第６図矢印に示す様に反時計方向に
回転し、これによつて大径スプロケツト４１８がチエン
４２０を介して小径スプロケツト４１９を回転させ、こ
の小径スプロケツト４１９と一体に回転するスプロケツ
ト４０３がチエン４０５を回動させ、該チエン４０５に
固定された昇降シヤフト４０６とその先端の押え付け棒
４０９を単板２上面へ下降させ該単板２を押え付ける。

逆にシリンダのロツド４１７を下向伸出させると、昇降
シヤフト４０６の先端の押え棒４０９は上昇して単板２
から離反する。

この動作に｝いて、ロツド４１７の伸退ストロークは大
径スプロケツト４１８と小径スプロケツト４１９との径
の比率によつて増幅され昇降シヤフト４０６の昇降スト
ロークは大きくなる。

次に、積載リフト５の構成を第８，９図に示す。第１図
に示す積載リフト５の本体５０１はフレーム１を構成す
る縦フレーム１２内にてチエン５０２，５０３によつて
吊下げられて卦ｖ、一方のチエン５０２は第８図に示す
様に本体５０１の左側端部を吊下げ縦フレーム１２上の
左側に前記搬送装置３と平行に架設されたシヤフト５０
４のスプロケツト５０５に掛設されて、同じく縦フレー
ム１２の右側に架設されたシヤフト５０６のスプロケツ
ト５０７に掛設されて該スプロケツト５０７の下方位置
に配設された図示しないバランスウエイトに連結されて
いる。これに対し他方のチエン５０３は図上上記本体５
０１の右側端部を吊下げて卦Ｖ１シヤフト５０６に取付
けられたスプロケツト５０８に掛設されて同じく先端は
上記バランスウエイトに連結されている。

而して、上記一方のシヤフト５０６の一倶１寄りには第
１〜３図にも示されている様に、ギヤ５０９が設けられ
て卦ジ、該シヤフト５０６の下方に平行に架設した駆動
シヤフト５１０に固設した対応するギヤ５１１と噛合つ
ている。

又、第２図に示す様に駆動シヤフト５１０にはスプロケ
ツト５１２が固設され、チエン５１３にによつてブレー
キ付モータ５１４のシヤフトに設けられたスプロケツト
５１５と連動して｝り、該ブレーキ付モータ５１４の１
駆動によジギヤ５１１，５０９を経てシヤフト５０４，
５０６が回転し、チエン５０２，５０３が昇降し、これ
により本体５０１が昇降するようにされている。

又、該本体５０１の前後部には第９図に示す様に一対の
ガイドフレーム５１６が渡設されてその内側面にガイド
ローラ５１７が４か所取付けられて卦』、該各ガイドロ
ーラ５１７上にはスライド台５１８がフランジ部５１９
を介して移動可能に載置されている。

そして、該スライド台５１８の中央部分には上記ガイド
フレーム５１６と平行に梁５２０が渡設されて卦ｖ、そ
の→ｌ端はフレーム１に固設されたシリンダ５２１のロ
ツド５２２に連結されて該上記シリンダ５２１の伸退勤
によつてスライド台５１８は本体５０１上にて左右に一
定距離移動するようにされている。

そして、該スライド台５１８上には支持台５２３を介し
て単板２が積載出来るようにされている。

実施例 １ 作用次に、土述構成の単板仕組用スタツカ
一を用いた単板２の処理動作を説明する。

先述の如く単板仕組用スタツカ一の前段に設置された単
板仕組装置６によつて縦辺、及び、横辺が揃えられて２
重合、或は３重合とされた単板２は、該単板仕組装置６
のストツパ６３の解除と共に前送されシリンダ３１７下
降によるピンチロール３１５の従動プーリ３５２押圧作
用によつて挟持され、土部搬送帯３０１と下部搬送帯３
０２とによつて搬送されてスタツカ一内に搬送されて来
る。

周、当然のことながらこの状態では搬送装置３のアーム
の第２図実線状態姿勢により送り姿勢にセツトされてい
る。

而して、単板２が積載リフト５上の所定位置まで搬送さ
れると光電センサ等の適宜検知器によつて単板２の位置
が検知され、図示しない制御器によつてクラツチブレー
キ３１２が作動し、モータ３１４の動力が断たれると共
にブレーキが作用し、，駆動シヤフト３０５の回転が停
止し、上部搬送帯３０１と下部搬送帯３０２による搬送
が即時停止される。

搬送が停止されると同時に上記制御器からの制御信号に
より単板押え装置４のシリンダ４１６のロツド４１７が
上昇退行し、昇降シヤフト４０６Ｊ３前述の如く増速さ
れて下降し、一対の押え付け棒４０９によつて第７図に
示す様に単板２の中央部が積載リフト５のスライド台５
１８上に前プロセスによつて積載された単板上に相当の
長さで押え付けられる。

この状態では、第７図に示す様に両側が平ベルト３１９
，３５５に挟持された単板２は中央部が押え棒４０９に
押圧されて下方に大きく撓む状態となるが、制御信号に
よつてシリンダ４１６の作動と同時に他のシリンダ３６
０もほぼ同時に作動し、そのロツドが退行して作動板３
５９を引込むつように作用するので、アーム３５６は第
２，７図に鎖線で示す様に外側に回動し、下部搬送帯３
０２が上部搬送帯３０１から離れ単板２の幅方向外側に
退行するので、単板２の側部は下部搬送帯３０２から直
ちに外れ下降し、上記押え付け棒４０９によ９下側の先
行単板２に対し設定姿勢で重合積載され、しかも位置、
姿勢にずれを生じない。

このようにして、押え付け棒４０９の下降押えとそれに
次ぐ下部搬送帯３０２の退行動作によＶ１重合された単
板２は互いにずれを生じることなく、積載リフト５土に
正確に位置決めされて正しい姿勢積載される。次に、積
載リフト５のスライド台５１８土に単板２が重合積載さ
れると、モータ５１４の作動によジ積載リフト５の本体
５０１が一段分下降し、同時に本体５０１土のシリンダ
５２１が作動してスライド台５１８が水平方向に所定ス
トローク移動した後に、シリンダ４１６が下降伸長し押
え付け棒４０９が上昇離反し、全機構がりセツトされ再
び上述の工程により積載された単板２上に次の単板２が
積載されるので、単板２は第２，７図に示す様に重合さ
れた各組毎に横方向積載姿勢の位相を異ならされて積載
される。

したがつて、次段工程で積載リフト５上の単板２をピツ
クアツブする次段の作業が極めて容易に行えることにな
る。

周、この発明の実施態様は上述実施例に限られるもので
ないことは勿論であＶ１例えば、積載リフト本体５０１
の昇降機構として、本体５０１の下部にパンタグラフ型
のリフト装置を備えても良い等の種々の態様が採用可能
である。

発明の効果 以上この発明によれば、挟持搬送装置の中間に昇降自在
な単板押え装置が搬送された単板に対して長手方向に沿
う押え付け棒を先端に有して配設され、又、下部搬送帯
が単板の幅方向に退行自在とされているため、搬送装置
によつて積載リフト上に移送された単板は押え付け棒に
よつて中央が押えられ位置決めされ、その姿勢を維持さ
れた状態で積載リフト上に載置されるので、重合された
単板は互いにずれを生ずることなく、積載リフト土に正
確に位置決めされて載置されるため次段加工のリフトア
ツプ等に際し再び姿勢を整える等の作業が要らず、能率
が向土し、作業効率が向上し、又、それだけコストダウ
ンが図れるという優れた効果が奏される。

而して、搬送装置が単板をリフト上に搬送して停止した
後に押え装置を動作するように制御器が設けられている
ことにより搬送、停止、押え、載置の工程が確実に行え
る優れた効果が奏される。

更に、単板の両側部を挟持する搬送装置の下部搬送帯が
単板の幅方向に退行するので単板が積載リフト上に積載
される際に単板に曲力功が生じたｂ１折れたＤすること
なく完全に載置される効果が奏される。そして、積載リ
フト土にスライド台を単板と平行して移動出来るように
したので、積載リフト上の単板は互い違いに積層され次
段のピツクアツプ作業が容易に行えるようになる優れた
効果が奏される。

又、スライド台はリフト上に設けられるためにその逆の
場合に比し、積載リフトの重量が極めて大であることに
よう小重量のスライド台のみのスライドで良く動力も少
くて済み、ランニングコストが低減出来るという優れた
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の１実施例を示すものであＶ１第１図は
単板仕組用スタツカ一の正面図、第２図は同搬送装置側
面図、第３図は同搬送装置の部分平面図、第４図は単板
仕組装置と挟持搬送装置の受け渡し部を示し、ピンチロ
ールが上がつた状態の側面図、第５図は同じくピンチロ
ールが下がつた状態の側面図、第６図は単板押え装置の
正面図、第７図は同側面図、第８図は積載リフトの部分
側面図、第９図は積載リフトの部分平面図である。 ３０１・・・上部搬送帯、３０２・・・下部搬送帯、３
・・・挟持搬送装置、２・・・単板、４０９・・・押え
付け棒、５・・・積載リフト、５１８・・・スライド台
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部搬送帯と該上部搬送帯に対し単板の幅方向に退
   行自在とされている下部搬送帯とからなる挾持搬送装置
   が単板の幅方向に一対配設され、又挾持搬送装置の下方
   位置に昇降自在な積載リフトが備えられている単板仕組
   用スタッカーにおいて、上記一対の挾持搬送装置の中間
   に上記下部搬送帯と平行であつて単板に対する押え付け
   棒を先端に有する昇降自在な単板押え装置が上記積載リ
   フト上に配設され、又前記積載リフト上に単板と平行に
   一定量移動自在なスライド台が配設され、而して上記挾
   持搬送装置停止後の単板押え装置作動制御器が設けられ
   ていることを特徴とする単板仕組用スタッカー。