JPS5931220A - Ｉｃマガジン多列供給機構 - Google Patents
Ｉｃマガジン多列供給機構Info
- Publication number
- JPS5931220A JPS5931220A JP57139946A JP13994682A JPS5931220A JP S5931220 A JPS5931220 A JP S5931220A JP 57139946 A JP57139946 A JP 57139946A JP 13994682 A JP13994682 A JP 13994682A JP S5931220 A JPS5931220 A JP S5931220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- handler
- magazines
- stacker
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/30—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations
- H10P72/34—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H10P72/3411—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading involving loading and unloading of wafers
- H10P72/3412—Batch transfer of wafers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＩＣ）・ンドラのＩＣ送入部やＩＣ排出部に
配置したマガジンスタッカによシ、ＩＣノ１ンドラヘＩ
Ｃを供給するマガジンや、ノーンドシから排出されるＩ
Ｃを収納するマガジンを、自動供給するようにしたマガ
ジン供給機構のマガジン蓄積容量を増大して、マガジン
補給時間間隔を延伸し、かつマガジン補給が容易なよう
に、例えば補給者位置、に近い側のマガジンスタッカか
ら先にマガジンがなくなるようにしたＩＣマガジン多列
供給機構に関する。
配置したマガジンスタッカによシ、ＩＣノ１ンドラヘＩ
Ｃを供給するマガジンや、ノーンドシから排出されるＩ
Ｃを収納するマガジンを、自動供給するようにしたマガ
ジン供給機構のマガジン蓄積容量を増大して、マガジン
補給時間間隔を延伸し、かつマガジン補給が容易なよう
に、例えば補給者位置、に近い側のマガジンスタッカか
ら先にマガジンがなくなるようにしたＩＣマガジン多列
供給機構に関する。
ＩＣチップがパッケージに封入されて一応外形が整った
後は、ＩＣメーカの工場内ではマガジン内に収納して取
扱う。接続ピンが両側に並んだＤＩＰ形の場合、マガジ
ン内の跨座形滑走路をまたがせて整列収納すれば、ＩＣ
の自動検査などを行うＩＣハンドラへの供給やＩＣノ・
ンドラからの取出しが非常に簡便になるなどのためであ
る。従来からＩＣマガジンを鉛直方向に多数積重ね、下
部に１個ずつ取出し降下させる手段を備えたマガジンス
タッカを、ＩＣハンドラの１．Ｃ送入部（この場合のマ
ガジンはＩ 、Ｃを収納している）やＩＣ排出部（この
場合はマガジンはから）に設置してマガジンをハンドラ
に供給することは行なわれていた。しかし、スタッカ１
列では、１個当シ検査時間が短くてずむ場合、ビン数が
多くてパッケージ長が長くマガジン収納数が少ないＩＣ
の場合などは、マガジンスタッカへのマガジン補給に追
われ、時には供給すべきＩＣがなくなってＩＣハンドラ
の動作すなわち検査作業などが中断することもある。
後は、ＩＣメーカの工場内ではマガジン内に収納して取
扱う。接続ピンが両側に並んだＤＩＰ形の場合、マガジ
ン内の跨座形滑走路をまたがせて整列収納すれば、ＩＣ
の自動検査などを行うＩＣハンドラへの供給やＩＣノ・
ンドラからの取出しが非常に簡便になるなどのためであ
る。従来からＩＣマガジンを鉛直方向に多数積重ね、下
部に１個ずつ取出し降下させる手段を備えたマガジンス
タッカを、ＩＣハンドラの１．Ｃ送入部（この場合のマ
ガジンはＩ 、Ｃを収納している）やＩＣ排出部（この
場合はマガジンはから）に設置してマガジンをハンドラ
に供給することは行なわれていた。しかし、スタッカ１
列では、１個当シ検査時間が短くてずむ場合、ビン数が
多くてパッケージ長が長くマガジン収納数が少ないＩＣ
の場合などは、マガジンスタッカへのマガジン補給に追
われ、時には供給すべきＩＣがなくなってＩＣハンドラ
の動作すなわち検査作業などが中断することもある。
本発明の目的はＩＣハンドラのＩＣ送入部や排出部へマ
ガジンを供給する機構のマガジン蓄積容量を増大してマ
ガジン補給回数を減少させ、かつ、補給時多数のマガジ
ンを補給するのが容易なように、蓄積したマガジンが任
意に定めた順序でハンドラに供給されて行くようにした
。
ガジンを供給する機構のマガジン蓄積容量を増大してマ
ガジン補給回数を減少させ、かつ、補給時多数のマガジ
ンを補給するのが容易なように、蓄積したマガジンが任
意に定めた順序でハンドラに供給されて行くようにした
。
」＝配回的を達成するために本発明においては、ハンド
ラのＩＣ送入部や排出部にマガジンスタッカを複数列並
列設置し、これらスタッカ群下方に、降下マガジンを受
止める固定部と、上昇、横移動。
ラのＩＣ送入部や排出部にマガジンスタッカを複数列並
列設置し、これらスタッカ群下方に、降下マガジンを受
止める固定部と、上昇、横移動。
下降、逆方向横移動の矩形送状運動を繰返す移動部とよ
シなシ、順次間欠的にマガジンをスタッカ列の間隔ずつ
横に移動させてマガジンをハンドラに供給する手段を設
はマガジン移動状況を検出するセンサを介して、マガジ
ンスタッカ下部のマガジン個別取出し降下手段と前記マ
ガジン横移動供給手段とを、あらかじめ任意に定めた手
順に従って作動させる制御手段によシ、ＩＣハンドラへ
複数のマガジンスタッカから任意の順序でマガジンを供
給するようにした。
シなシ、順次間欠的にマガジンをスタッカ列の間隔ずつ
横に移動させてマガジンをハンドラに供給する手段を設
はマガジン移動状況を検出するセンサを介して、マガジ
ンスタッカ下部のマガジン個別取出し降下手段と前記マ
ガジン横移動供給手段とを、あらかじめ任意に定めた手
順に従って作動させる制御手段によシ、ＩＣハンドラへ
複数のマガジンスタッカから任意の順序でマガジンを供
給するようにした。
以下本発明を図面によシ説明する。
第１図は本発明一実施例の斜視図で、マガジンスタッカ
を３列設けである。ただしＩＣハンドラは図示してない
。
を３列設けである。ただしＩＣハンドラは図示してない
。
第２図は従来のマガジンスタッカ１列による供給機構を
示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面
図で、１はベース（固定部）、２はマガジンを支え積上
げるための支柱、３は支柱に取付けたサイドプレート、
４は横移動部、５はマガジン、６はマガジンを１個ずつ
取出し降下させるだめのつめ、７は使命を終えた（収納
していたＩＣを）・ンドラへすべて供給り終えた、又は
収納容量だけの数のＩＣをハンドラから受取った）マガ
ジンの収納箱、９はマガジン移動状況を検出するセンサ
である。この従来のマガジンスタッカ自身の機能は、既
述の如く、場合によってマガジンの蓄積能力の不足が欠
点となる以外は、特に問題はない。なお、マガジンの積
重ね個数は、取扱者の身長、取扱いの容易さなどから限
度が定まる。
示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面
図で、１はベース（固定部）、２はマガジンを支え積上
げるための支柱、３は支柱に取付けたサイドプレート、
４は横移動部、５はマガジン、６はマガジンを１個ずつ
取出し降下させるだめのつめ、７は使命を終えた（収納
していたＩＣを）・ンドラへすべて供給り終えた、又は
収納容量だけの数のＩＣをハンドラから受取った）マガ
ジンの収納箱、９はマガジン移動状況を検出するセンサ
である。この従来のマガジンスタッカ自身の機能は、既
述の如く、場合によってマガジンの蓄積能力の不足が欠
点となる以外は、特に問題はない。なお、マガジンの積
重ね個数は、取扱者の身長、取扱いの容易さなどから限
度が定まる。
８１￥３図は本発明−実施例を示し； （ａ）は上面図
、（ｂ） ｉＪ：正面図、（ｃ）は側面図で、８はガイ
ド板（固定部）、１０はマガジン長手方向の移動を阻止
するストッパで、ガイド板またはペースに固定しである
。横移動部４ａは同時に３個のマガジンを運べるように
なっている。近年はこの種の自動機の各部の動ソ「をシ
ーケンシャルに制御するのに、著しく価格が低下したマ
イクロプロセサを用いるが、本発明においてもマイクロ
プロセサに制御させる。
、（ｂ） ｉＪ：正面図、（ｃ）は側面図で、８はガイ
ド板（固定部）、１０はマガジン長手方向の移動を阻止
するストッパで、ガイド板またはペースに固定しである
。横移動部４ａは同時に３個のマガジンを運べるように
なっている。近年はこの種の自動機の各部の動ソ「をシ
ーケンシャルに制御するのに、著しく価格が低下したマ
イクロプロセサを用いるが、本発明においてもマイクロ
プロセサに制御させる。
そのために３列のスタッカの底部にセン・す°９を設け
、あるスタッカからマガジンが供給されたことをマイク
ロプロセサに入力する。なお実際には、例えばマガジン
からハンドラにＩＣが供給されたことを確認するセンサ
、逆にハンドラからマガジンにＩＣが排出されたことを
確認するセンサなど。
、あるスタッカからマガジンが供給されたことをマイク
ロプロセサに入力する。なお実際には、例えばマガジン
からハンドラにＩＣが供給されたことを確認するセンサ
、逆にハンドラからマガジンにＩＣが排出されたことを
確認するセンサなど。
上記以外にも多くのセンサが、ＩＣの移動、マガジンの
移動、ちるいは機構自体の各部動作の監視。
移動、ちるいは機構自体の各部動作の監視。
制御などのために設置され、これらのセンサからの検出
信号と、あらかじめ任意に定めた制御プログラムを記憶
させてマイクロプロセサに組合わせた固定メモ！ｊ（Ｒ
ＯＭ）とが連動して全機構の動作を制御する。この実施
例で、どのスタッカからどの様にマガジンを供給するか
は制御プログラムによシ任意に決定できるが、一般には
取扱者に一番近い側のスタッカからマガジン供給を始
め、次に二列目、最後に一番遠い側のスタッカから供給
するようにするのが、マガジン補給々どの面から好都合
でおる。
信号と、あらかじめ任意に定めた制御プログラムを記憶
させてマイクロプロセサに組合わせた固定メモ！ｊ（Ｒ
ＯＭ）とが連動して全機構の動作を制御する。この実施
例で、どのスタッカからどの様にマガジンを供給するか
は制御プログラムによシ任意に決定できるが、一般には
取扱者に一番近い側のスタッカからマガジン供給を始
め、次に二列目、最後に一番遠い側のスタッカから供給
するようにするのが、マガジン補給々どの面から好都合
でおる。
第４図は本実施例でマガジンを横に移動させる動作の説
明図で、（ａ）はマガジン５が供給され、移動部４ａの
３本の溝にそれぞれマガジンをのせて移動部４ａが上昇
位置にある所を示す。ガイド仮名−にも溝があるが、図
示の状態では移動部４ａの溝の底面の方がガイド板８の
溝同士の中間の隔壁部の上面よシ高く、マガジンを自由
に横に１！ＪＪＪかせる状態になっている。（ｂ）は移
動部４ａが横に左端°まで移動し終シ下降する直前の状
態を示す。（ｃ）は゛移動部４’ａが２個のマガジンを
ガイド板８の溝内に置いて下降し終シ右へ逆行する直前
の状態を示す。マガジンは右端のスタッカから供給され
、移動部４ａの横移動ストロークはスタッカ列の間隔だ
けであるが、ガイド板の溝を中継点にしてマガジンが順
次間欠的に左方ハンドラ側へ供給されるのがわかる。（
ｄ）は移動部４ａが右方へ逆行し終シ上昇する直前の状
態を示す。なおスタッカ下部からマガジンを１個ずつ取
出す個所に本出願入江よる考案１’−ＩＣ用マガジン個
別送υ機構」（実願昭５６−１５５５０７号）を適用す
れば上下方向衝撃が比較的少なくなる。
明図で、（ａ）はマガジン５が供給され、移動部４ａの
３本の溝にそれぞれマガジンをのせて移動部４ａが上昇
位置にある所を示す。ガイド仮名−にも溝があるが、図
示の状態では移動部４ａの溝の底面の方がガイド板８の
溝同士の中間の隔壁部の上面よシ高く、マガジンを自由
に横に１！ＪＪＪかせる状態になっている。（ｂ）は移
動部４ａが横に左端°まで移動し終シ下降する直前の状
態を示す。（ｃ）は゛移動部４’ａが２個のマガジンを
ガイド板８の溝内に置いて下降し終シ右へ逆行する直前
の状態を示す。マガジンは右端のスタッカから供給され
、移動部４ａの横移動ストロークはスタッカ列の間隔だ
けであるが、ガイド板の溝を中継点にしてマガジンが順
次間欠的に左方ハンドラ側へ供給されるのがわかる。（
ｄ）は移動部４ａが右方へ逆行し終シ上昇する直前の状
態を示す。なおスタッカ下部からマガジンを１個ずつ取
出す個所に本出願入江よる考案１’−ＩＣ用マガジン個
別送υ機構」（実願昭５６−１５５５０７号）を適用す
れば上下方向衝撃が比較的少なくなる。
以上説明したように本発明によれば、ＩＣハンドラに対
するマガジン補給の時間間隔が延伸され、ＩＣ供給が途
切れてハンドラ運転を休止させる恐れも低下し、ＩＣｉ
産を一層容易にする。
するマガジン補給の時間間隔が延伸され、ＩＣ供給が途
切れてハンドラ運転を休止させる恐れも低下し、ＩＣｉ
産を一層容易にする。
第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図（ａ）。
（ｂ） 、 （ｃ）は従来のマガジンスタッカ１列によ
る供給機構を示す図、第３図（ａ）は本発明一実施例の
上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、第４図（ａ
） 、（ｂ） 、（ｃ）ｔ（ｄ）は本発明のマガジン横
送シ動作貌明図である。 １・・・ペース、２・・・支柱、３・・・サイドプレー
ト、４ａ・・・横移動部、５・・・マガジン、６・・・
マガジンの個別取出し用つめ、８・・・ガイド板、９・
・・センサ、１０・・・ストッパ。 代理人 弁理士 縣 武 雄 第 １ 図 第 ３ 図 第 ４ 図
る供給機構を示す図、第３図（ａ）は本発明一実施例の
上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、第４図（ａ
） 、（ｂ） 、（ｃ）ｔ（ｄ）は本発明のマガジン横
送シ動作貌明図である。 １・・・ペース、２・・・支柱、３・・・サイドプレー
ト、４ａ・・・横移動部、５・・・マガジン、６・・・
マガジンの個別取出し用つめ、８・・・ガイド板、９・
・・センサ、１０・・・ストッパ。 代理人 弁理士 縣 武 雄 第 １ 図 第 ３ 図 第 ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多数のＩＣを内部に整列収納するＩＣマガジンを、ＩＣ
ハンドラのＩＣ送入部やＩＣ排出部へ供給するＩＣマガ
ジン供給機ｔＳにおいて、マガジンを多数鉛直方向に秋
重ね下部にマガジンの個別降下手段を有するマガジンス
タッカを前記送入部や排出部近傍に複数列並列設置し、
これらスタッカ群下方に、降下マガジンを受止める固定
部と、上。 昇時にマガジンをくわえ、次にハンドラ方向へマガジン
を横行させ、下降時にマガジンを前記固定部の次列位置
゛またはノ・ンドラの送入部や排出部に置き、そののち
逆行する矩形送状運動を繰返す移動部とよυな〕、順次
間欠的に降下マガジンを複数スタッカ列の間隔ずつ横に
移ｉ［１１Ｊさせてマガジンをハンドラに供給する手段
を設け、マガジン移動状況を検出するセンサを介して、
前記個別降下手段ど前記横移動供給手段とを、あらかじ
め任意に定めた手順に従って作動させる制御手段によシ
、ＩＣハンドラへ複数のマガジンスタッカから任意の順
序でマガジンを供給するようにしたことを特徴とするＩ
Ｃマガジン多列供給機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139946A JPS5931220A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Ｉｃマガジン多列供給機構 |
| US06/520,688 US4588342A (en) | 1982-08-13 | 1983-08-05 | IC magazine supply system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139946A JPS5931220A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Ｉｃマガジン多列供給機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931220A true JPS5931220A (ja) | 1984-02-20 |
| JPS628370B2 JPS628370B2 (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=15257355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139946A Granted JPS5931220A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Ｉｃマガジン多列供給機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4588342A (ja) |
| JP (1) | JPS5931220A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59114218A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-02 | Nissan Motor Co Ltd | 部材供給装置 |
| JPS611097A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-07 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | マガジン自動供給装置 |
| US4809698A (en) * | 1986-12-05 | 1989-03-07 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Transcutaneous blood gas sensor |
| CN105398785A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-03-16 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 插件用管状料自动推送料装置 |
Families Citing this family (13)
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| KR0147403B1 (ko) * | 1994-06-24 | 1998-11-02 | 문정환 | 칩자동 로딩장치 |
| GB2292721A (en) * | 1994-09-01 | 1996-03-06 | Sun Ind Coatings | System for processing electrical or electronic components |
| US5470196A (en) * | 1994-10-14 | 1995-11-28 | Hughes Aircraft Company | Carrier handling system |
| US6112940A (en) * | 1998-01-16 | 2000-09-05 | Micron Electronics, Inc. | Vertical magazine apparatus for integrated circuit device dispensing, receiving or storing |
| US6135291A (en) | 1998-01-16 | 2000-10-24 | Micron Electronics, Inc. | Vertical magazine method for integrated circuit device dispensing, receiving, storing, testing or binning |
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| US6162009A (en) * | 1998-11-17 | 2000-12-19 | Kval, Inc. | Article dispenser and feeder |
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| US6030172A (en) * | 1999-04-23 | 2000-02-29 | Advanced Micro Devices, Inc. | Tube Guide |
| WO2011058643A1 (ja) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | 株式会社データンク | フラッシュメモリ用マガジン |
| US20110182020A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-07-28 | Hiromitsu Sato | Automated supplier for flash memory |
| US8936425B2 (en) * | 2012-01-23 | 2015-01-20 | Tera Autotech Corporation | Ancillary apparatus and method for loading glass substrates into a bracket |
| CN111081695B (zh) * | 2019-12-31 | 2020-12-01 | 温州睿程机械科技有限公司 | 一种可堆叠微电子封装结构 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US1925676A (en) * | 1929-10-26 | 1933-09-05 | Advance Machine Co | Vending machine |
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| AT241565B (de) * | 1963-04-03 | 1965-07-26 | Elbak Akkumulatorenfabrik Ges | Vorrichtung zum Entnehmen von Platten und Scheidern für Akkumulatoren aus Stapeln und Sammeln zu Blocks |
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| JPS5552824A (en) * | 1978-10-04 | 1980-04-17 | Shinko Electric Co Ltd | Automatic feeder |
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| US4407406A (en) * | 1981-10-26 | 1983-10-04 | Western Electric Company, Incorporated | Walking beam mechanism |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP57139946A patent/JPS5931220A/ja active Granted
-
1983
- 1983-08-05 US US06/520,688 patent/US4588342A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4588342A (en) | 1986-05-13 |
| JPS628370B2 (ja) | 1987-02-23 |
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