JPS5931413A - 車両用燃料残量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、タンク内燃１１の揺動に伴う削測１１ｊ１
の変動を可及的に抑制し、これにより高精度のｈ１測を
可能どした中両用燃１゛１１残吊訓測装置に関Ｊる。 従来の車両用燃利残呈ｈ１測装置どしては、例え１、Ｊ
ｌ燃４′＋１タンク内に、ＦＩ＆而ｔ面：応じて」−駆
動りる一ノ「１−１−と、このフロー１−の上Ｆ動に連
動して駆動される抵抗ｊ（ボー７ンシ１メータどを設（
〕、このポテンショメータの出力電圧を直流アンプを介
して増幅し、イの出力を燃利残吊ｈ１測値とするらの等
が知られてｄ５す、Ｊ、たでの用途としては燃料代ｉｔ
　ｉ＋をＩＩ′４戚りるＪｆＭｊ’１式アナログメータ
を振らせる−ことが　般的−（あっ！、：、。 これに幻して、昨今この種の燃オ′］１残！’ｌ！　Ｄ
Ｉ測菰胃の出力を用いて燃別残吊（ぽ１を高精ｊ良（例
えば、１゜０３１には０．１リッ１−ル単イ）”ｌ）に
デジタル表示さＩ！Ｊ、うという動きがあり、また燃利
残吊飴のデータを用いて様々＜、ｒ情報を１［Ｉること
かｉＪ能どなっている。 このように、燃料残量泪測装首の応用範囲が拡がった結
果、燃料タンク内において燃利か揺動したような場合に
は、次のような不都合が１．Ｉす゛るに至った。 Ｊなわｌう、周知の如く車両が走行中にカーブを曲がる
とき、発進づ−るどき、停止づるとき、加速・減速をす
るどさ″、坂道をＲり始めるどさ、臂り終えるどき、ｌ
！７り始めるとき、障り終えるどき等には、燃料タンク
に大さな加重が加わって、タンク内燃別は大きく揺動じ
、これに伴い見掛上の燃利残吊値が変動する。 このように、！Ｑ＋ｓト＋の燃料代ｉ１ｊ　（１ｒＩが
変動りるど、燃刈残吊、ｉｆ　１ｌｉｌｌ　ｌ直し人き
く変動ザることとイｆｆｉるが、これは指６（；式］ｌ
ソ［１クメータを振らμる場合等にはさはど問題どはイ
１らイ「がった。つまり、指１１Ｊ大゛）？プ［Ｉグメ
ークの１合、イれ自体さほど＾い表示粘１ｑは要求され
ず、Ｊ、たメータ自体にｂ（の構造！名トの遅れ要素が
あるため、表小へカが変動してｂ指１１自体（５Ｌさ（
Ｊど変動づることがなく、史に仮に指ｉ；が人さく変動
したどしてｂ、入１７ｔｌ　、’ｒ学的に運転前に列し
てさくＪど表示に対Ｊる）η用窓を与λるしのではイｉ
かった。 これに対しく、ｌ　１ｉｌｉの高８？１度ｊ′ジタル表
示器において、このように表示入力が変動した場合、表
示される数値ＧＪ微小間隔で次々と移り変ってららつく
こととなり、運転者に対しτ署しい３ｖ和感を！ｊえ、
ついに（，１１表示に対りる１ｎ頼Ｉ１１を失ゎ口る結
果どもなる虞れがある。 そこで、本田に１人は先に特１１ず１昭５５−８３８９
７号等においで、タンク内燃別が揺動した場合に６＾ｌ
　Ｈａｌｌ　Ｉｌ／＋の変りｊを１■及的に低減できる
ようにしＩζ新１３（％燃利残、、、！ｊ！訓測駅冒を
提案しくいる。 この猫籾残呈Ａ１測装置番、１第１図に示す如く、タン
ク内燃４’ｌ中に灼向配冒された電極対１と、これらの
−ｔａ捗対１１１１に形成される静電容６１をイの周波
数ｉｉ１変要に；どしたＣ［ぐ光ＩＧ器２とによって、
燃ｆ’ｌ残吊蛸の変化をパルス＋１１の周期変化としで
検知りるどどしに、ＣＲ介振器２から出ツノされるパル
ス列の周波数を分周器３に、」、り近似化ないしくよ所
定桁数、１てのンルメ化をｔ：す、次いで分周器３から
出力されるバルスタ１］を、所定０．′ｆ間（１ズ下、
これを平均ｔＢ　ｌ＋、’７間という〉カウンタ／ｌよ
たは５にＪ：　−、＞　Ｔ　ｉｔ数し、−そのｔＩ数本
八へ（こ基づいてＦｓｉｉ　ｃ−ン部６（こＪ、−）で
燃＊：１残１１＋Ｅ顧を求め、これを例えばＩ゛ジタル
表示器７に表示させるＪ、うにしたものである。 な、！メ、スギツー１位冒判別器８は、イグニッション
スイッチ９の切換状態がオンまたはオフの何れであるか
を判別Ｖるｂので、このスイッチ位置籾別器８の出力に
よって切換スイッチ１０が切換制御され、例えばガソリ
ンスタンドで給油中であることに基づいてイグニッショ
ンスイッチ９がオフされるど、分周器３の出力は平均化
０１間の短いカウンタ５へど送られ、表示の応答性が良
好となるのにス・１し、走行中であることに基づいてイ
グニッションスイッチ９がＡンされている場合、分周器
３の出力は平均化１１！Ｔ間の良い力ｒｊ）ンタ１へと
送られ、タンク内燃１’ｉ＋液体の揺動に（ｌ′う表示
ｉ゛−夕の変動が防止されることどイアる。 しかしながら、このよう（７構成Ｊ、す（７る燃１！＋
１残吊泪測ｖｉ置にあっては、タンク内燃斜部Φ７１に
１゛１′う＃ｌ　ｉ（ｌ！Ｉ値変動を抑制する手段ど

【
ノで、カウンタ４にＪ、る甲純Ｏ，！１′間平均手法を
採用ｌノでいるため、計測前の変動を充分に抑制御るｌ
、：めにはカウンタ４にＪ＞ける平均化時間を１（人生
１！ざるを得ず、この結果甜測値の変動を抑制しＪ、う
ど１れぽ覆る程、目測飴の更新周期が長くなり１．（１
測の応答性を害づ−ることとなる。 このため、ｔｊ測応Ｗ　１．’ｌをｈす容範囲内に収め
るへくカウンタ４における平均化時間を比較的短（設定
するど、燃ｉ１１揺動に伴う表示値の変動を必ずしも充
分に抑制・」ることができなくなり、実際に平均化１１
）間を１・〜２分程度に設定したどしても、表示器７に
表示される残量指示値はプラスマイナス１〜２１程度変
動してしまうという問題点かあっｌこ　。 この発明は１）小の技トドｊ的肯ｌ目こ鑑みなされたも
ので、で−の目的どηるどころはタンク内燃利揺動に伴
うム１測１／＋・の変動を充分に抑制Ｖることがてさ、
しかもｆ＋ｊ測応答１１の良好な車両用燃料残品η１測
装首を１ｌｉｊ　ｌバすることにある。 この発明は１−記の目的を達成するために、°例えば前
述の電極対とＣＦ≧光振器どにＪ、って残量検知データ
を発生させ、この残量検知データを適宜にリンプルし、
逐次リンプルされた時系列データの加重平均値を求め、
この求められた加重平均値に基づいて燃料残ｍ伯を演算
により求めることを１＼５微とするもの（・′ある。 ここで、加重平均処理の詳細については種々の文献によ
り公知であるが、これを簡ψに説明づるど次のようにな
る。 今仮に、△Ｉｌｌ　、Ａｌ１１　＋　＋　、　Ａｌ１１
　］−ｚ　、ΔＩｌｌ　−１−３・・・のどどき複数個
の時系列データが１！ノられ、これらの加重平均値を求
めるどηれば、まず最初のｆ−タΔＩｌ＋に対しＣ１第
１市みイ（Ｈ）値Ｗ１としＣ（ｐ−１＞　、／ｐを東じ
、次に２番目のデータ△ｎｌ１１に、負ｉ５２　ｔｆ３
みイ・１（〕１！１０へｌｌとし−ｃ　１　ｙ”　＋＋
を東じ、これら−二つの乗１？ｌ結果八川・（ｐ　−’
Ｉ　）　／ｐどΔｏ１＋１・１／１）を１５１６゜ 次いで、これらニン）の爪停結宋に封！づいて次式によ
り第１番目の加重平均値３　ｍを（ｑる。 ＩＩ　ｍ二へ１ｎ　・［（１−１＞　／ｐ　１−１−△
１ｌｌ−１−、１　・（１／′＋ｉ）次に、２番目の加
干甲均１１１′＋　１３　ｍ　＋１については次のよう
にして求める。まず、最初の加重平均値１３ｍに対して
、第１中みｆ；１【ノ１ｉｒｆ　Ｗ　１として（１）−
１）／ｐを乗するととらに、３番目のデータＡ　ｍ１２
に対して、第２小みイ・目Ｊ１１Ｉ′ＩＷｚどして１／
′ｐを東して、二つの東障結甲［３Ｉ１１　・（ρ−１
）／ｌ）と△１０＋２・１／ＩＩを１ｑる。 次いで、これらの乗咋結果に基づいて次式により２番（
］の加ｉｎ甲均ｆ＋／ｆ１３ｍ＋＋を求める。 ｉ’３１ｎ（１＝＝１１ｍ　−Ｉ　（１１−１）／′Ｉ
）　１　（Δ　ロ１−卜　２　　・　　（１／　１１　
　　）このＪ、うにしく、前回の加重平均値にス・ｊし
て第し［みイ・１１“）飴Ｗ１として（ｐ−１）　、／
ｐを東するとどもに、♀１またイｊ−／−タに灼して１
，１第２　ｉｎ　ＪＡ　（・ＩＩＪｉｆｆ　Ｗ　２とし
て１／′ｐを重しで二つの乗ｒ５結宋を１９１これらの
東ｃ＞　Ｌ’１宋を１ｊい（こ加ｃ＞Ｖること（こＪ、
−Ｊ　’（順次第３．第４・・の加重平均値を求める？
Ｊ＜　（’ある。 以十に、この発明の幾つかの実施例を第２図−１第２４
図に基づいて詳細に説明する。 ０ノ２図・〜第６図（，１電（〜対の具体的なＪｔ／、
　ｊ３の一例を示づ図、第７図（，１こ２の発明に係る
燃斜残出訓測装置と１の一実施例（以下、これを第１実
施例という）の全体を概略的に示づプロ・ンク図、第８
図（，１第７図に示り信弓処即回路の各機能をブ［ｌ・
ンク化して示づ図、９１９図は第７図に示される信号処
理１杓１路をマイクＩＮ　：ｊンピ−１−夕で構成した
場合【こ８ｊ　Ｉｊるそのパートウ丁ア＋Ｍ成を示すプ
ロ・ンク図、第１０図は第９図に示づ一マイク１ココン
ピュータで実行されるシス７ノ、ブ１］グ：）ｌ＼の構
成を示すノ［１−ブ１７−１・である。 第７図にｔｒｉいて、電極対１１　Ｌｌ燃利タンク内の
燃料中に浸梢ざｌで苅向配［６されるｂので、イのＦｉ
体的な（１１１迄の　例を第２図・・−第（３図に従−
２で説明づる。 第２図ａりよび第ｒ）図【、二承ｌノ如く、燃ｔｌ　／
ｌシンク２の外殻（Ｌ、アッパーシ１−ルｉ２ａと「１
１ノーシ■。 ル１２１：とに１１・２分？、゛す４＋、；成され、ぞ
の内部は７７ツパーシエル１２ａの内側」ニ面おＪ、び
側面に直接スボッ１〜溶接智１１ニー　、ｌり固γＩさ
れＩＪバッフル板１３゜１／′ｌに１」、り区画され、
これにより燃Ｊ’ｌ　１５の８激な移ｆＥｈにＪ、る音
の発生を防圧し１５）るにうに１電成されている。 バッフル板１３．１／Ｉの表面に【３１１、　定間隙を
隔（て電極板１６．１７．’＋８が対向配冒され、これ
らの電極板１６．１７．Ｉｆｌは、り）４図に丞づ如く
バッフル板と導通しないＪ、うに絶縁性のスペーク１９
を介してリベット２０”（バッフル板１３、’Ｍｌにイ
れぞれ取（＝ｊ　ｌられている。 バッーノル仮１３．１’ｌの下端縁と燃料タンク底１ｉ
？　−Ｊ　／、’；わら１−）ツーシェル１２１）との
間には、所定の間隙が３Ｑ　１ノられ、［１ワ一シ丁ル
１２１）が多少のりｌＩ’　１１１変形合しても接触し
く７いＪ：うに設定されＣいる。 バッフル板１ｊ３．Ｉ’ｌの−Ｉ−０ｆｉｆには、それ
ぞれアッパーシ【ル１２ａとの接合部となるフランジ２
１か適宜ｆ１２．１数説（）られ、またこれらのバッフ
ル板１３．１４のフランジ２１のうｌう、比較的互いに
囚１れている少なくとも２（因のフランジ２１には、＠
１ｆｉｌ　ｉＪ　１１．’ｌの荀ｉＦＩ決め川のり穴部
２２か設（Ｊられている。 他方、アッパーシ］ル１２ａにはこのバッフル板１３．
１’ｌを１！！ｉ！−！ｌる位置ン大めのためのマーカ
である穴部２３が、バッフル板１３．１／ｌ側の一ノラ
ンシ２１の切欠部２２にス・Ｊ応して設（）られている
。 第５５図、第６図に示′？Ｉにうに、電極板１６．１７
．１８は、導電性のハーネスプレーｉ−２／ｌにより下
端部を０いに接続され、更に図示しないハーネスを介し
てアッパーシ１ル１２ａの十部夕１側に固設されたボッ
クス２５５内の回路星板にａＱ　Ｉ−ｊられた所定の電
１〜仮接続※１：：了に接続されている。１次に第７図
におい’（’、ＣＲ発振器２６【ま、前記バッフル板１
３．’ｌ／ｌと電（小板Ｉ　Ｃ”＋、　　１７．　１８
ど（’　ｆＭ成さｒしる電４クス・１に接続され（Ｊｊ
す、これら電忰対間に形成される静電容Ｇ１にＪ、−）
てての発振周波数が変化Ｊるようになされており、具体
的には例えば゛タイマＩＣ（Ｎ１７５５５等）を１一体
とした公知のＣｆ＜発振回；１゛イで偶成Ｊることがで
きる。 次に、第７図り二お（−）る分周器２７　ｋｌ、、前記
ＣＲ発振器２Ｇから出力さｒしる燃料桟用に対応したパ
ルス列を分周する〜６ので、この分周器２７にＪ、る分
周動作によって、発振パルス列は所定の周波数近似化な
いしく１．マルヌ化処理が行なわｆ＋る。。 次に信′；″Ｊ処即回に’８２８にＪｊ　ｆｌる信シコ
処理の概略を第８図の機能ノ［１ツク図を参１（ζ（し
ながら説明Ｊる。まず、平均周期ｈ１測部２８１におい
（は、分周器２７　ノ〕ｒ　＋ら出力されるパルス列を
　定パルス数（７個）計数し、その所要１１″１間に基
づいて平均周期を、ドめる、。 次いＣ１走１１刊［））１部２Ｅ３２においては、前記
甲均周朋旧測部２８１（δ１測されたＳ［ｊ均周明デー
タを、Ｊｕｌレト甲均処狸部２８３または残吊演粋部２
８４の何れかにｊハＩＲ的に供給づる。この切換０１作
Ｌｉ、中速レンリ２（、）の出力に阜づいＣ行なわれ、
例えばカソリンスクンドて給油をしていること（こｆ’
ｌ’　−）で中速か零の場合、前記６１測さｒｌた平均
周期データは加重平均処理部２８３を迂回して直接残品
演（１１部２８４へと供給される。 これに対しく、車速か零でない重両走行時の場合、前記
平均周期６１測部２８１て目測された平均周期テークは
加重平均処理部２８３へと１ハ給される。 次いて、加重ゝ１ｒ均処理部２８３においＣは、１））
系列データを逐次加重平均処理し、その加重平均舶を残
量演粋部２８４へと供給する。 次いて、残帛演締部２８１１においては、加重平均処理
部２８３　ｆｌ、たは前記走行判断回路２８２から１Ｂ
給される平均周期データに基づいて、所定の残品碩演の
を行ない、燃料残Ｆ１１幀にλ・１応りる数伯７′−夕
を出力し、この出力されに数伯データに基−）いてデジ
タル表示器３０には燃ｉ１残吊値がデジタル表示される
こととイｉる。 以上、説明しＩこ、１８弓処理回路２８の機能は、具体
的に（，１り）９図に示Ｃ１こときバードウ１ノア　１
．１．ｊ成からイするンイクｌ’ｌ　Ｌｌｌヒビ−／Ｉ
にＪ、って、第１０図に示Ｊこときシス−ツノ、プ１−
１グラムを実行さけることにＪ、り行イ゛「うことが（
さる３゜すなわら、第９図（こおいて、ンイク［１−１
ンビ１−タ３１は、分周器２７の出力おＪ、び車速レン
普１２９の出力を取込むための入力インター〜−）１イ
ス３１１と、演算により′：１２ぬられた表示出力を表
示器３０へ送出りるための出力、インターフェイス３１
２と、入力インターフ［イス３１１に対して分周器２７
からパルスが供給される［印にカウンタダウン制御され
るプリセッタブルダウンカウンタ（以下、こ１′１を第
１カウンタという）３１３と、時間基ｉｌｌとなるり［
１ツクパルスを発生りるクロ・ンクジ」ネレータ３１／
Ｉと、り１１ツクジ１ネレータ３１　／Ｉから出力され
るり［１ツクパルスをカウントｊＪツブするノリロツタ
プルアツプカウンタ（以下、これを第２カウンクという
）　３１５ど、システムＪｎグラム惰納用のＲＯＭ、ワ
ートングエリアとしく使用さＪ’ｔ、　＜ｒ　Ｉ＜△Ｍ
等ｔこＪ、つ−て（１ｅ１成さね）Ｊメ［り部３１６ど
、以−１説明した入力インターノコイス３１１　、出力
ｒンターノゴイス３１２．りｊ１カー“ノンタ３１３　
、クロックジＴネレータ３１’ｌ、第２カウンタ３１５
おＪ、びメ［り部３１６を統括１＋１１ｉ′Ｊ１１りる
Ｃ’ｌ”　（Ｊ　３１７とｌ）白う構成されている。 次に、第１０図のフローヂト−１〜を参照しつつ、この
第１実施″例）ム買のＬＪ＋作を系籟的に説明覆る。 、１、す“、プ１−１クラムがスター１−？Ｊイ）とス
テラ／（１）が実行きトし、第１カウンタ３１３には平
均周期ｔｉ側に必四イＣパルス数に対応した数舶７がプ
リセラ１〜される。ここで、数値Ｚの値（−１、燃料タ
ンクが空の状態から満タンの状態；）、で変化Ｊ−る間
に、分周器２７の出力周波数が変動覆る変動幅を考慮し
て決定され、この実施例では燃料タンクが空の状態から
）−１タンの状態まで変化づ“る間に分周器２７の出力
は約１．０１１７−へ・０．５Ｈｚの範囲で変動づるよ
うに構成（Ｓ　ｆ＋、　’−ｃいる。 従って、　ＩＪ’２に７−１０どじ（’　１０個のパル
スの平均円＋！ＩＪを６１測しよう４４′１ぽ、１０秒
・・・５秒を要することとイＴる。 次に、スーンツ７　（２）　／ｌ＜実ｉｊされるど、第
２カウンタ３３１５には、初明舶Ｏがヒラ１−される。 以ｉ粋、第２カウンタ３１５【、１り［“１ツクジ１ネ
１ノータ３１’ｌから出力されるクロックパルスをカウ
ントアツプすることどなり、この第２カウンクのｈｉ数
蛸が、１餐述づる如く７個のパルスの所間ＯＮ間データ
どなる訳である。 次いて、スアツ−ｌ（３＞が実行されると、ＣＰ（］３
１７はＯ’ｉ　ｌカウンタ３１３のｈ１数１泊を繰り返
しヂ「ツクし、イのｆｉｌ数飴がＯになるＪ、て゛の間
持機状態どイｆる。そして、分周出力を７飼、ｉｌ数完
了したことに伴−）て、カウンタ３１３の削数値がＯど
なると同時に、ステップ（３）の実行結束はＹ「Ｓど（
２す、続いてステップ（４）が実行される。 ステップ（４）が実行されるど、ＣＰｔＪ３１７ＩＪ　
ＬＬ　、　（（７）　ｌ＋、’ｌ　＋、’、ｊ　ニＪｊ
　ＩＪ　６第２カウンタ３′１５の８１数舶か取込まれ
、１ノー１−レグ：ｌリア内に設（）られた平均周期レ
ジスタＪ−に記憶される。ここで、第２力１シンタＪ３
丁！”）　ｌ：ｌ第１カウンタζ３１３に数１ｉ１ｔ　
７をｌ！ツトした１１目、″、ミに、１５いで０にセッ
トされたものく・あるから、第１万１シンタ３１３の、
′ｌＩＩＩＩｆが０（こむ−）た１１．’ｉ　ｒ、’、
ミにお（）る第２カウンタ３１５の９１数値（１、Ｉ一
度分周パルスＺ　ＩＩＩ：１分の０５１周期を示し、す
４１わらこれは分周パルス７ｇ分の平均周期に対応し　
）こ　１１「Ｌど　イｆ　る　。 次に、スうツゾ（１））でＩＪ所定゛の走１ｊフシ／７
１−。 の内容に１；ｉ　＝ｊいて、中速かｆ♀止中ζあるか否
かの判定か（ｊなわ４）る、、、！Ｉ／、ｊわち、第１
０図のノ１−１−−ｆＩ・−１・て゛は図示しイｉいが
、この実施例のマイクロ′：］ンピｒ−タ３１において
ＬＪ、、所定の割込処理によりて、車速セン１ノ”２９
からの車速パルスの有無がマり定され、この判定ｔｌｊ
果によって走行フラグ「がセラ１〜まＩこ（よりセラ１
〜される。 ヅなわら、この割込処理の第１スｉツブでは、車速パル
スが到来４るか否かでまず所定の周期カウンタＣ−「１
でがリレツ１−され、次い−（第２のステップでに１カ
ウンタＣ７Ｒは１１歩退され、次いく第３のステップ”
（パは力ｒシンタＣ’Ｔ−Ｒの５１数１的が戸１１定最
大賄を越えたか否かの判定が９”１＜’ｉ　；ｌ）れ、
次いで第４のステップ°Ｃ（ま前記判定結果に応じ（走
行フラグ［二かｔ？ツ１〜′ｃＩ：　／＝　１．１すし
・ツトさねイ）ＩＪ（である、。 ここて、今仮に中速パルスの周期が所定最大舶を越えた
場合、走行フラグは１°°にｔ！ツ１−される乙のとり
−ｈば、第１０図にお（〕るスステラノ”（５）におい
てはこの走（ｊフラグ「か“１°°（′あるか否かを判
定りることになり）１゜ こねに夕＝Ｉ　Ｌ、　Ｃ１Φ両が走ｉｊ中にある場合に
は、中速レンリ゛２９かｌ）は所定のパルス列が出））
３１′１ているから、ステップ（Ｅ′ｉ）の実ｔＪｌ’
Ｉ、宋ＩＩ１．　Ｎ　Ｏとなり、続いてステップ（７）
が実行される、。 スラッジ（７）τ（，１、平均周期レジスタ］おＪ：び
加重平均（ｌ／ルジスタＴ’　ｒｒの内容に基づいて、
新／、＝なＪ＋ｌｌ　ｉｌ？　ｌ’均（１１１が次式に
、１、り求められる。 Ｔ″−１（２°−１）　　′’２°１・１″１（１、’
２”　）・丁 リ％ね！〕、ＩＪ（を実（ｒりるためのマイク〔Ｉ−１
ンビ−ｌ−夕の動ビ１を詳Ｇ１１ｌに説明するど、まデ
ィの１１゛を貞におい−Ｃ加−〇平均賄レジスタ１−″
に記憶された内′合に第１してａ〕１小みイｊｌ　＋−
Ｊ（直（２°−１）／２゜を重しくこれを演い用レジス
タに一時記憶きり、次い（・ぞの１１，１点における平
均周期レジスタＴの内Ｎに；ｉＪ　ｌ、　’（第２φみ
（Ｊ　ｌ：Ｊ顧１／２“を東じて同様に？山鈴用レジス
タに−１１，４記憶させ、次いで各１Ｂｉｉ　Ｃンレジ
スタに記１０された内容を加重ηることにＪ、す［（２
°−１）、／２’　１　・Ｔ″ ＋（１／２″）・−１− を１９、これを加重平均値レジスタＴ　ｎに格納りるこ
とどなる。 ここ−（、加重平均値レジスタＴ″に対重る第１重みイ
ｑけ値（２°−１，）　／２’　Ｊ５ｊ−び平均円＋１
１１１７シスタ１に対りる第２重み（＝ＪけＩｆｆ　１
　／　２　″　として、イれそれ２の１１重関数を使用
しているのＩＪ１コンビｌ−タににる２進化演（）にＪ
５いてＩｊ；　２の１１東演篩は単なるレジスタの桁シ
フトで行なえるためであり、また１）の狛は整数であっ
τ、ｎが人さくなればイするほと平均円１！Ｉ］−／−
タの乱れに対する加重平均値の変動を抑制することがで
きる。 次いで、ス−）ツブ（８）が実行されると加重平均値レ
ジスタ丁″の内容に基づ′いて次式によりタンク内燃利
残ｉｉ１１ｉｆｉが求められ、残品レジスタ０に記憶さ
れる。 Ｑ＝１（１”−β）／′βＩＸＮ ここ（、βの値は燃料タンクが空の状態にＪｕｌる平均
周期データに設定されており、またＮの顧はタンク容量
に対応している。 次いて、メンツ７　（Ｇ）　）が実行されると、残１ｊ
ＩレジスタＱの内容はイ１）カインターフ［イス３１２
を介し−Ｃデジタル表示器３０へと供給され、これにＪ
、り表示器３０に（ま燃料桟用飴が１．ｅ栄位でデジタ
ル表示されることと２ｆｆｉる１、これに対して、小雨
が給油のためにスタンドに停中１〕でいるＪ、う＜ｆ睨
合、ステップ（５）の実行結果（よＹＥＳどなり、続い
てステップ（６）が実行されて、加重平均値レジスタ１
″には平均周期レジスター「の内容がイのまま転ｉＸさ
れる。 このた砧、加Φ」１ｉ８Ｊ処理動処理待１つれず、表示
ＨＨＨ、’（ｏにＩＪ中均周１ν１データに基づいて寥
）出されＩｃ燃Ｉ；１残甲飴か逐次表示され、これにに
り給油中に、ｌ；　Ｌｌ？）大小の応答ＩＩＩは１！′
ｂ速化されることどｈる。。 か＜シ（、以１のり′１１実茄個装冒によれＩＪ、゛泪
＋４７　＆Ｊ　１１を介して検出びれ、かつＣＲ発振器
２Ｇをｆｉ　シー（周波数データに変換された燃わ１残
吊舶を、史に分周器２７を介してマルメ化処理をｆ’ｉ
　＜ｒ　＝）て近（ｊメし、史にこれをステップ（１〉
〜（４）からイｊる中均化ψＸ埋１．：Ｊ、−＞　’（
平均周期）〜夕に変換し、史にこのｉｌｌ均周明周期−
夕をステップ（ア）にＪ：　−、）（加Φ平均化ψｌ即
した後、イ゛の処理結果１；：　ｌ、ｔづいて燃）°＋
１残甲飴をこ１１ノにＪ：り求めるＪ、うにしたため、
タンク内燃別の揺動性に伴い平均円１１１Ｊデータに乱
れが生じた場合に５、加重平均値については比較的安定
なｌｉ／ｉに釘１持され、これに基づいて１〔）られた
燃料桟用時の変ｉＥＪ＋は抑制され、例えば実施例の如
く１℃中１台てｊ′デジタル表示せた場合にも、表示の
ららつきを防１トすることができるのである。 −りだ、小雨が給油中にあっては、平均周期データに基
づ′い−Ｃ１接に燃料桟用舶を（）出しているた〜　、 め、タンク内燃料の急激イｆ増加に応じて、表示値°ｂ
追従して変化することどなり、１１１１等表示器の応答
（’Ｉをｆｕｌｌ害・ｌること７つイｉい。 更に、この実施例菰冒の場合ｊ２ジウル人示器３０にお
Ｉｔ　６表示更新の周期ｆＪ、１つどじて平均周期デー
タを１１する際のパルス＋＋１；ｌ　ｌ’Ｊ、　Ｚによ
って決定さ１１、かつＺの値を比中交的小さくしてらｆ
の後「Ｑで加重ＳＪｉ均処理を行なう！、：め、１に柊
的に得られる１１１１Φ平均碩に（，１平均周期データ
の乱れが殆ど影響しへい。 次に、このＤｇｌ　′：ｊＪ施例１施行１実験結束を、
残ＩＨＨ検知データ発生手段より逐次光ｌｌ−でる残品
検知データを　定数配置ｃ１保持・するど」（に、こ４
１らｈＣ億された各データを人さ゛さの順に配９１１　
Ｌ、イの後最人おＪ、ひ最小のものからｐｌｊ’ｉ　ｆ
・−所定１１！；ｌ数７６リデータを切捨て、残りの中
間部のデータの平均値を求め、燃オ′：１残１１日ｉｆ
ｆを型出したｉ見合と比較し−（、第２１図おＪ：び第
２２図を参照しつ一つ３（明する。 第２１図（Ｆｌ）に、平均周期レジスタに逐次取込ま１
’する処理前の平均周期データに基づいて演紳されＩこ
残品１ｈ示飴の（ＩＣ１を示し、同図（ｈ）に先に述べ
た１Ｆ切り捨て処理（−甲純平均処理後の平均川明デー
／）（こ４．ｔづく残品、指示（ぽ１を示１゜また、第
２２　図（ａ　）−（Ｃ）　ニ、ｍ　１．　第２　各ｊ
ｈ　ミイ＋ｔ　１ｆｆＷｌ、Ｗ？どして、種々の飴を選
択した場合にお（Ｊる、加重平均処理部の平均川明−ｆ
′−タに阜づく残量指示（）Ｃ１をイれぞれ示Ｊ０ これ等の図からし明らかイＦＪ、うに、先に述へた−１
−手切捨て土中純平均処理によっても、平均周期ｉ゛−
りの乱れ１．ｔか／、ｆり改ｇＪることができるが、な
Ｊ３微却１イｆ変動については充分な抑制効宋を上げる
ことはでさない。 これに対して、本発明に係る加重平均処理後のデータに
あっては、第２重み付値Ｗ２に対して第１Φみ（Ｊ１ｉ
１′４　Ｗ　＋の比率を増加づるに従い、加に０平均化
効果は増大づる。しかしながら、第２重みイ１伯Ｗ２に
対して第１８１′！みイ・１１１１′］Ｗ１の比率を余
り増加すると、平均時間の遅れが増大するため表示の応
答性を名干害りる。本発明者等の実験結果、にａ−３い
ては、第１．第２各重み付値として Ｗ＋　　−（２６−’ｌ　　）、’２ｂＷ　２　　　１
／　２　’ 位が最適である。 （７お、第２２図に示・１各グラノ（，１い燃料タンク
容量として６（ｌを便用し、か−）燃料タンクが満タン
からζ（Ｊに変化りるのに応じて、分周出力が１゜Ｏｌ
−１、ｚ−・０．５１１７間で・変化りるように、分周
器としく１．−′２”の分周器を用い、かつ平均周期１
−タの測定に際りるパルス故Ｚどし′Ｃ’　２どしＩＣ
条（’＋壬において１ｒ１られＩこ実験結果を示ηｂの
で・ある。 次に、第１′１図は本発明に係わる燃別桟用ｉｉｔ測装
置の他の一実施例（以下、こ、れを第２実茄例という〉
におＬｒＪる仁シー；処理回路のＩ幾能構成を示Ｊブ［
１ツク図、第１２図（６１信ｇ１１１埋回路の機能を達
成づ−るためのマイク１−１　二Ｔｌンビｒ−タの構成
を示リブロック図、第１３図は同マイクロコンビ〕−タ
においで本発明に関連して実行されるシステムプ［１グ
ラムの構成を示す“ノロ−ブド−１−である。 なお、ｈＦｔ記第１実施例と同　構成部分についてｔｉ
ｔ回符弓をｆ＝Ｉ　ｔ、て説明は省略する。 この第２実ｊｒｌ！１例菰蒼の特徴は、逐次ｊｌられた
平均周期データの中で・、ｎＦｔ回の加重平均舶に対し
でｉＩｈ定のム′１容幅を外れる異常データについては
、加重平均処理部 を１ｊ１徴どでするしのＣある。 一’ｌ’　％わｌう、第１１図にｄ３いて平均周期計測
部２８１においでは、分周器２７から出力されるパルス
９＋１を一定パルス数（７個）４故し、イの所藍１１１
間に！１４づいて平均周期データを求める。 次い（、ＩＩ′４；ｉｊｉ、狛除去部２８５においては
、前記平均周期ｄ側部２８１で目測された平均周期デー
タを前回の加重平均値と比較し、当該平均周期データが
前回の加重平均１１Ｔ１に対して所定のｒｌ許容幅越え
る場合、これを異常データと判定してそのデータが加重
平均処理部へ供給されることを禁１１する。これに対し
て、所定の許容幅内に収まる正常４７平均周期データに
ついては、そのま２１、加重平均処理部２８３へと供給
する。 次いで、加重平均処理部２８３にｄ−３いては、異常（
「１除去部２８５から供給さＩＩる時系列データを加ｊ
ｎ　ＳＴＩ均処理し、；どの加重平均値を桟用演綽部２
８４へど供給ｉＩる１゜ 次いて、桟用演粋部２８４におい−Ｕ　１．Ｊ、　、加
重平均処理部／）ｒ　ｔら供給される平均周期データに
基づいて所定の桟上７！　ｆｉｌ′Ｉ演仁）をｌ”ｒ　
／’ｉい、燃狛１残！ｊｉ　１１１′１に勾応Ｊ−る数
１直テ゛−タを出力し、この出力された数１直データに
１１【づい−ζ２゛ジクル表示器３３０には燃ｔ’ｌ残
量飴がデジタル表示されることどなる。 以」説明しｌＪ信弓処理回路の機能ＩＪ、　、　ｊ１体
的には第１２図に示ずごどぎハードウェア構成からなる
マイク］］−］ンピーＩ−ウにＪ−）で、第１３３図に
示Ｊ如きシスアムプ１−１グラムを実行させることにＪ
、り行１．’Ｉ−うことがでさる。 なお、マイク１］−Ｉンビｌ−夕３１の１１４成につい
ては既に３１明済であるから説明は省略する。 次に、第１３図のノ１−１−ブド−１・を参照しつつ、
この第２実施例装置の動作を系統的に説明づる。 プロゲラｌ＼がスター１−　ＦＪると、前記第１実施例
装買ど同様にしてステツブ（１）へ・（４）が順次実？
■され、ＣＰＵ３１７にはでの時ｆｊ１にお１Ｊる第２
カウンタＪ″１１５のムＩ数１的が取込Ｊ、１１、「ノ
ーキングＴリア内＋、二：ｑ　ｌられた５１７均周１ル
ジスタＴに記１０♂れる。 ここで、前述した如く第２ノ〕ウンタ３１５は、第１カ
ウンタ３１３（こ故（的／をヒラ１へしたｌｌｊ　Ｈ：
においｌ’　０にリレン］〜されたしのであるから、第
１力１”ノンタ３１３のｈ１数値がＯになった１１１点
にお（ｊろ第２カウンタ３１５の１１数値は、分周パル
スＺｆｆ！！１分の合ｔ１周期を示し、すなわもこれ１
．１分周パルλ７個分の平均周期に°対応した値となる
。 次いＣスＩ−ツブ（１０）が実行されると、スノーッ７
’　（４）　’−（”　（！／　”：ｙ　＃′乏た１を
均周１すＪノータの値か１１常（１１１であるか異常値
であるかの判定が行なわれる。 この判定（，１、平均周期１ノジスタ］−の内容ど、加
蛋平均舶レジスタＴ　ｒｒの内容どの間に１１−Ｔ”ｌ
≧α なる関係があるか否かを判定づることにより行なわれる
。ここで、数値αの値は、タンク内燃料が（：■初した
場合にＪ３４）る残量値変動幅の０．５．ｇに対応りる
Ｊ、うに設定され（いる。 従って、タンク内燃料が揺動しくぞの残ｈ１値が大きく
変動１）、これに応して平均周期レジメロ丁の内容が異
常舶ど（７った１易合、ス）ツ７（１０）の実行結果は
Ｙ　Ｆ’　Ｓとイ１す、再びステツブ（１）・−（／Ｉ
）が繰り返し実（ｊされ（、異常（ｆｒ　＜ｒ小り、　
Ｉｔ甲平均周期゛−タは後述づる加ｉ［ｉ平均処理のた
めのデータからは除タトされることどなる。 これに対して、タンク内燃別の揺動が比較的穏冑かであ
るか、あるい＃；Ｊ静１１シている１）（ｆ１！ｉｒ゛
は、ステツブ（１０）の実行結果はＮｏとなり、続いて
スアッ１（１１）が実ｔうされて、加重平均処１！ｌ！
が　（ｔ　イ「　イつ　１′シ　　る　。 この１１１１手甲均処即の処理には、前述しｌ、：平均
周期レジスタ１−６加重平均値レジスタＴ　ｎの他に、
新たに設（Ｊら杓だリンプルデータレジスタＴ′が使用
される。Ｊ−／；　＋５）　／う、スアップ（１０）の
実行にＪ、す、平１４１周期レジスタＴの内容が１常ど
判定された場合、平均周期しジスタ丁の内容はサンプル
データレジスタＴ′へと転送される。 次い（、＃ｌｌ・［平均（１理に際しては、前記第１実
施例の場合とＩＬＬ　Ｓ’ｄなり、サンプルデータレジ
スタ１′ど１（１１中甲均胎レジスタＴ　ｒｒの内容と
に見ついて加Φ平均飴か求められる。 ’Ｊ　’、ｉ　１−）　ｌ）１，１す“加Φ平均舶レジ
スタ１−″の内容（こ女＝ｌ　Ｌ−（第トドみイ・１（
１白Ｗ１どして、（２°　−１）、、／　２　ｎか東μ
゛られ、次いｉｐ（ノンプルデータレジスタ１′の内容
にス（して第２重みイ”ｊ　Ｉ＋ｉ’ｉ　Ｗ　？として
、１７′２”か東（］られ、これら１．１所定の役ｉ粋
用しジスクに記憶される。 次いで、前記各演０用レジスクの内容は７７い（、二加
０され−（加Φ平均舶 ｆ（２″　　１）、’２’ｌ　・Ｔｒｒ　、４（１／　
２″）・Ｔ− が求Ｖ）られ、この加重平均埴は新たな加重平均Ｉｔ／
＋どし−て加！Ｆζ１’均１＋ｒｉ　Ｉノジスタ丁″に
記憶される。 このＪ：うにして、スアツブ（１１）においては、リン
プルデ−タレジスタＴ　”　％３よび加重平均舶レジス
タＴ　ｔｔの内容に基づいて新たな加重平均伯が求めら
れ、この求められた値によって加重平均飴レジスター１
″の内容は逐次更ｆＪｉさ４′するのである。 でして、この更新されノＪ新たな加重平均１１１ルジス
タ゛１″の内容に基づい（、スラップ（８）。 （９）が順次実行さ１′シ、第１実施例と同様にしてデ
ジタル表示器Ｊ３０にｉＪ燃燃料（υ１値が例えＬ：ｌ
：’　１６甲（Ｏて表示されることどなる。　− かくしてこの第２実施例４４　Ｆ／によれば、逐次１ｑ
られる平均周期データを、つ１．に１ｑられＩこ加重平
均１１メＪフー゛−夕と比較りることにＪ、つ１、責常
舶に該キーＩＪ゛る平均周期ア゛−タを、加重平均処理
のり・１ｇ！から除外づ一イ）Ｊ、うにしているため、
タンク内燃刊残ｈ１の揺動の他（ご、ノイス′等の１１
２人によって冑られた平均周期）−夕の顧が極端に人さ
く変動しＩこ１易合にも、これにＪ：る燃料残Ｅδ値の
変動を一定の小幅内に押えることがＣさるのである。 第２３図（ａ）、（ｔ））に（３１１、Ｎｉ　ｉ　、第
２各重みイー１１１自どじて槓「−の（１自Ｗ１・−（
２６１）、’２６゜Ｗ２・＝　１　、’２　’を選択し
、かつ異常値除去を行くｈった□□□合ど行２ｊ−ねな
かった場合どでぞの残ｎ１指示値の違いを示覆。 同図／）’　”）明らか＜ｒ　Ｊ、うに、ｌｉなる１１
１１重平均処理だ（）の場合に比ｌ＼、異富１ｉｌ′ｉ
除ムを１゛１′つた場合のｈが、桟用指示飴の変動（未
明らかに少ないことが賄１、暑　で　　さ　！ご　１゜ ）ｌ：　／、：、第１２／１図（Ｊｌ）・〜（（］）に
（，１、第１．第２８＋ｎ、７メ（４１的トシ−Ｃ５ｉ
１　　〕１ｌｒｌ　（２６−１）　　′２　”；１／２
６を）バ（Ｉｌ、Ｉシ、異常碩除ムに際覆るｉ′１容幅
と１、−（，１、０、ｅ　、　０　、５１．０　、３１
　ヲｈ　％し＋’Ｂ択した１易合にお１〕る残ｉｉｊ指
示１ｆ＋の状態をｌｊ”ｙ　’Ｊ−＋＋これ等のグーノ
フから明らかイ１Ｊ、うに、５〕容幅を１尼に）パＩＪ
！　シた場合には、今だ名士の変ｖノが見られる。これ
にス・ｊして、ｎｌ許容をＯ，、Ｍまでに縮少した場合
、平均処Ｊｌｌｉ後の信号が実残量の平均よりずれてく
ることが４つかる。このため、異爪ｂｌ′を除人のため
のＬ′）容゛幅としては０．５ｆ（ζｊ近が最適である
どの結論を１１１／こ。 次に、第１１図（，１この発明に係わる燃ｒ１残吊ｈ１
測装胃の他の一実施例（以下、これを第３実施例という
）を説明サーるためのマイクロコンビコータで行なわれ
るシスデムプログラムの構成を示覆フ１−１−ザＡ・−
１・である。 なＪ３、同図においｃ前ツ【］第１　ｉ１’ｊ　Ｊ、び
第２実施例ど同一構成部分については同筒８をイ・Ｊし
て説明は省略ηる３、 この第５３実施例駅置の１．１徴【、１２、前記第１実
施例ど第２実流例どを相合ｌ、／ＩＥ行中と給油中と（
人示応答感疫を異イ１ら【！イ）とともに、平均川明デ
ータがＷ常飴を示した場合には、これを加−〇平均処理
の−ｊ゛−タから除外し、−１〆１の１幾能・Ｉｌｌを
向１さμたもの（ある、。 ’Ｊ　＜Ｗわら、万ソリンスタンド等に停申しく°給油
中にある場合、第１７′１図の）［Ｔ＋　−４１・−１
−にａ−３いてはステップ（１）ン（２＞−）（３）→
（７′ｌ）−夏（５）−〉（６）−〉（８）〉（９）が
順次実行され、これにＪ、す；ｊ！１Φｖｌｌ均処即は
ｔ−ｊ処理１゛、検出された平均周期データ下に基づい
て直ｌうにステップ（８）におい−（残１い１１１１が
求められ、表示器には高速応答性をしつ（給油中の燃料
残品値が正確に表示されることと／韮る。 これに対して、Φ両が走行中であってかつタンク内燃１
１１ｔ’、肋が所定の訂容°幅内にある揚台、この７日
−４１・−１−に、；夕いては、ステップ（１）　−＝
（２）　　〉（３）　　１（４）−（５＞−（１０）　
　謝（１１）・１１）（９）／＋（順次実行され、加Φ
中均伯かＩＩＩｌ、二；ｌめられ（ノシタル人示器の表
示器（１タン９内燃１１１６動に係４つらヂ安定に紺Ｌ
’＋されることどイｔイ〉。 、１だ、タンク内燃オ′：１揺１］が極端に檄しい場合
（（りるいはノイズｔつの１１２人によつ−（ＳＦＩ均
周明周期タの１１白がみ２１台幅をＩｌ戊え／、：　Ｊ
−うイ１場合、この］］１］−ブド−１にｄｊ　（／％
−（はステップ（１〉　）（２）−１（３）ν（／１）
→（５）−）（１０）　　）＜　１　）が、正゛帛゛な
］７均周明アータが１ｑ１うれるまでの間繰り返し実行
されることどく一す、リンプルデータレジスタ１′の内
容が￥Ｉｉたイｉ・［！均周期データで更新されるまで
の間、加重平均賄の伯はそれまでの状態に保１．５され
、これによりデジタル表示器の表示値が極端に大きなタ
ンク内揺動によって乱されることを確実に防止づること
かできる。 次に、第１５５図は本発明に係わる燃料残Ｈｊ＋　Ｈ１
測菰同の他の一実＃ＩＩｉ例（以”１・、こねを第４実
ｂｌｊｉ例という）の信号処理回路の機ｒ＋ｈ構成を示
リブ［１ツク図、第１　Ｅ３図は同１ｉ’；　Ｐ３処理
回路を・マイク１１１ンビーＪ−タ″（行Ｆ）ぜた場合
にお（ｊるシス）ノ、Ｖ’　Ｉ”Ｉグラムの構成を示１
フ［１−ブト一トてＣＩする１゜イｆお、これらの図面
にＡ−３い（、前記第１・・・第３実施＋（ｌｉＩど同
　構成部分ｌＪついて１．Ｊ、同１′１ｇを（ｊｌ　し
てｄ（明（Ｌ省略覆るものとりる。 この第１実施例装置の１ｊ１徴４．１　、１’１られｌ
こゝＩＬ均周明周期タの中で、前回の加重平均値にλ・
］シ（所定σ戸′１容幅を外４′する異１ｉ＋データに
つい−（【、１１、当該安常データの代りに、前回の加
重平均顧に対して一定の補ｉＴ　！ｉ！を加えた。デー
タをリン−ｆ）Ｌ／Ｃノることを特徴どするしのである
。 リイ「わら、第１５図において、平均周期目測部２８１
においては、分周器２７から出力されるパルス列を一定
パルス故訓故し、ぞの所及時間に基づいて平均周期テ゛
−りを求Ｖ）る１゜次いで、走行判ｒ１ｉｉ一部２８２
にｉｌＪいては、前記平均周期目測部２８１　（’　ｉ
ｆ側された平均周１！ＩＩデータを、ｊり述覆る’Ｉ１
１．１：ｔ　ｌｆｔ　？＋ｌｉ　ｉｆ：部２８６また（
Ｌ桟用演（）ｉｊＢ　２　Ｅ３　／Ｉの（１１１れかに
）パ（１１！的に供給−（Ｊ−る。この防曇動作（Ｌ、
中速Ｐンリの出力に阜づ′いて行イｊ音つれ、例えばガ
ソリンスタンドで給油をしていることにｊ’ＪＩ　−＞
　’−（中）ψパルスが゛°ノＱＴ　”の場合、前記δ
１測さ奢１ノ、：　’ｌ’均周則ノータは異常舶袖１１
部２８６．ｌｌ１ｌ小平均処理部２８３を迂回して直１
ｇ残品１ｉｉ　Ｇ１部２８４へど供給され＜２３、 これに対しく、中速パルスか（ｆｔ１りる場合、前記平
均周期δを測部２８１でｉ＋測された平均周期う。 ９１、Ｌ　ＷＳ　ｎ’ｓ　Ｍｌ　１ｌｌｉ　１−　Ｐｉ
ｎ　２８６　ヘトｉＴ　’Ｍ’　ＬＬ　ｆＪＬ　＊＋ｔ
　＜Ｓ　４ｃ　ル。 次いて、六畠′（直補正部２８６においては、１１′１
記平均周明１１測部−（中１測された平均周期データを
イの０１点にＪｊｌＪる力１巨Ｆ平均値を基準としたお
１容幅と比較し・でデ゛−りの正常、５￥常を判別し、
異常データの場合には、その異常データに荊して所定の
補１１串をｔｎ１枠または減口したのち加用平均処理部
へと１１（給する。 これに対して、検出された平均円＋！ｌ］データが正常
な場合には、当該正常データはそのまＪ：何等補■を施
されることイｃ　＜　＃ｌしＥゝ）ノ均処理部２８３へ
ど供給される、。 次いて、７１１１重重１クツ処理部２８３３にａりい【
（、Ｊ、異常１＋？ｆ　ｔ＋ｌｉ　ｉＴ’部２８６　／
）日ら１１（給される１１Ｎ系列データを逐次側ｉｐ・
ｌ’均処理し、との加ξｐ平均舶を桟用演粋部２８／Ｉ
へど１１給りる。 次いてシ（１■１演臂’　：ｉｌ（２Ｂ　’ｌにおいて
【Ｊｌ、ＩＩＩ口Ｆ平均処即処理８３または前記ｉＬ行
行所断部８２から１ハ給されるゝ１１均周朋］゛−タに
基づい（、所定の残量演算を行ない、燃料残品顧にス・
１応づる数値データを出力し、この出力され！、−数舶
データ（こ阜づいてデジタル表示器３０には燃ｔ１残吊
伯がデジタル表示器 以１β１明し〕た１占Ｙ；処叩回路２８１）の１戊０［
；は、具体的には第１８図に示づシス）゛ムプログラム
を、１ノイク１−１田ンビ：ｔ　−／Ｉで実（ｊさμる
ことにより行なうことができる。 ＜：ＣＪ−３、マイク「１−ｌンビ？−タノハｌ”　’
：／　１７’　ＩＭ成に一ついては、Ｍｔ記第１実施例
装置ど同様であるＩこＶ〉説明（よ省略覆る、１ 次に、り〕１８図の一ノｎ　−１ｖ　−１〜を参照しつ
−）、この第４実６１！！例菰１べのｆＪ＋作を系統的
に説明１Ｊる。 ま・１“、ノ゛［１グンムかスターｉ−すると、スｉ・
ン−７′（１）　−、−（／Ｉ　）か実（−１され、前
記名犬’　／＋ｌ！例（・説明しｌ、土）（こ平均周期
レジスタＴにｔ、Ｌ燃料残品１的１こス、Ｉ　Ｉ、ｉ、
、シ！、：中均周則１゛−夕が記憶される。 次いて、ステップ（５）が実行された結架、Φ両かｆ′
；ζ中中、づ／、１わら給油中と判断された場合、続い
てステップ（６）−（（８）→（９）が順次実１ｊされ
、）ジタル表示器には高速応答性をもって給油中の燃′
利残ＰＩｌが表示されることは先に説明しに通って゛あ
る。 また、スデツ／（５）の実行の結果、中肉走行中と判定
され、更にステップ（１０）にお（Ｘて平均周期）−−
りのｌｆｔか正常と判定された場合、以後ステップ（１
１）　−＝　＜８＞−〉（９）が順次実行され、）１ｉ
゛帛どおりのノ」１０Ｆ甲均処理がｆｔ１ねれて、燃料
タンク内１ヱ動に（１にう平均周期データの乱れは抑制
され、デジタル表示器の表示値は安定に保持されること
についてし先に説明した通りである。 これに対して、Φ両が走行中と判定さｔし、／）１つ平
均周期ｉ゛−タの（１ｒ１が異常と判定されｌこ揚台、
スｉ゛ツブ（１０）の実行結果はＹ［ＥＳとな０続（１
てスｉツ７（１２）か実Ｐｉさ１する。 ステップ（１２）にｆｔ７いては、前回〇）加重平均（
ＩＣ１と新たに測定され／、−′″１ｉ均周明ｊ周期タ
どの大小関係が判定され、加ｉＴｊ平均（ｌｒｌＪ、す
し平均周期データが人さいと判定さｌ’１．７．：場合
、スフツｆ（１２）に続いてステップ（１／ｌ）が実行
され、１ノン７”ルデークレジスタ］−′に（Ｊ前回の
加重平均値に対し−Ｃ所定の数値ρを加えたデータが格
納される。 これに対して、スＩツｆ（１２＞の実ｆ７の結果前回の
加重平均値Ｊ：りし平均周期データが小さくＸと判定さ
れ／、＝場合、わ１１；いてスノ・ンプ（１３）　ｈＸ
実行され、１ナンブルデ一タレジスタ丁′（こ（ま前１
回の加ｒｐ平均値から所定の数顧ｆ）を減じた値が格納
されることとなる。 ココテ、ρ（７）　ｌ１ｒｆ　ＩＪ、、０ぐρ≦αなる
関係となる、」、うに設定されてａ３す、この範囲内に
お（１（ρの一飴を適当に選ぶことにより、加ｉｒ！平
均処］！１！σ）、　ｌ＝　６’）のｌ゛−タＣ−ある
リン１ルデ−タレジスタ１゛′の内容が捧９ｉ冒、二人
さくなつｌこり小さくなったりすることを防１１１イ）
ことができる。 次い（、スγツ／（’＋　１　）が実１１されると、ス
ｉ　ｙ　７　（１：３）　ｊｌたＬｌ、　＜　１４）　
”Ｃ？＋ｌｉ正されたｉ′−りが（８納されｌこリン１
ルデータレジスタＴ′おＪ、ひぞの時白にお（〕る加干
平均舶レしスタＴ　ＩＩの内容に！４づいて、加重平均
値が前述の手法を用いて求められ、この新たな加重平均
値によってＩＩＩΦτ１ｒ均値レジスタ「″の内容Ｃま
更新される。 Ｊズ後、この更新され７．−加重平均１「１に１．［づ
いてステップ（８）−１（９）か順次実行され、これに
よりタンク内揺動がへ′１容幅を越えるほど人さい場合
に６、デジタル人示器の表示値は安定に保持されること
となる。 かくして、この第４実施例によれば測定された平均円＋
１１１データの値が異常値と判定された場合、直らにこ
れを加」平均処理の対象から除外覆ることなく、これに
一定量の補正をくわえｌこのち加重平均処理のたＶ）の
ｊ゛−夕として採用づるＪ、うにしくいく）ため、ノ１
１０Ｆ平均処即は必・」゛　　定のリイクルで行４つれ
、例えば連続し−（異１ｉデータが判定さ着゛シ／、：
　Ｊ：うな場合にも、イれにより表示１ｉｆｔが良明間
固定され（しまう、Ｊ：う４１０１本を確実に防ＩＬリ
−ること／）〜　で　さ　イ〉、。 づなわν）、今仮に、中肉が（げ！料地に停車し“Ｃい
るしのどじ、この状態においては燃料の液面傾斜にＪ、
り平均周期データの（ＩＣ１が実際の残量Ｊ：りし３ｆ
　ｆ！ｉ！疫−づ゛れていたしのと覆る。 次いで、この状態から中肉が走行を始め１σ＋　ｊ′３
１地Ｊ、り下用な道路へど移行した場合を想定づる。こ
のとさ、傾斜地Ｊ、り平坦地へと移行したことに伴い、
液面変動ににって平均周期データの値（゛１実際の残り
目こ比べ」２１稈１ａの変Ｖ」を来たＪど想定する。 このＪ：うな状況において（、ｌ、逐次検出される平均
周期ｆ゛−タの値は、１頃ｚ！１地におけるデータより
常に１１以上低めの伯をｈ１測してし３１、い、このた
め平均周期データが正常と判定されるための許容幅をＩ
：０．５ｆに設定しＩＪ傷合（，１１、甲ｊ［ｌイア　
；１：ｊ路での逐次検出さね？＞　ｌｌｉ均周期データ
の賄は常に許容幅を外１′シでしよい、艮明間に亘って
７＋Ｉし［平均化処理のｌごめのフータか占いデータに
固定され更ｔＪ１されイＣいどい）°ＩＩ態が生じてし
まう。つまり、実際に燃１：１１□１．　ｉｌ’ｊ費さ
ｉｔ、−（いるにも拘４つらづ゛、表示賄が変化しイに
いという不都合をイ１−しる虞れがある。 しかしイ１がら、このＯＴ／Ｉ失°施例装首によねぽ、
測定された平均周期データが異常と判定されｃし、ぞの
５’、：　ｊｉＳ　）”　　Ｉの代りにＩρの補正か加
えられたｊ−タが逐次リンプルされることとなる！こめ
、加−ト平均演ｇ；ｉ　（ま畠に駈／＝むデータに）、
ｔづいて行なわれ、燃料桟用指示値ｔｉｔ実残品の変化
に略追従しくｉｆ常に変化をりることとなるのである。 次に、９〕１６図はこの発明に係わる燃料残砧泪よりに
屁の他の　実施例（以下、これを第５実施例という）の
佑尼処理回路の構成を示Ｊ１１！能ブロック図、第１０
図；、１同情号処理回路をマイク［に］ンビコータで構
成Ｊ８場合におけるシスデムプログラｌいの偶成を示づ
フ［１−チ１７−１−である。 イｆお、同図において＋＞ｉｔ記各実施例と同一構成部
分に−）いて（１回付号をｆ・１すことにＪ、り説明は
省略覆る。 この第５実施例装置と１′の１５黴は、測定された平均
周期デ′−夕の中で、前回の加ｉｏ平均値に列して所定
のＲ’ｌ容許容外れる異常Ｊ゛−タについ（【、１、Ｉ
ＪＩＩΦｉ７／均ｆｆｉ　１！Ｉ！の対象から除外・Ｊ
るととｂに、Ａｉｔ記許容幅を外れるか戸ｉかの判定結
末に応じＣ１前記品′１容幅自体をスフツブ的に増加ま
たは減少さＩ！＜］ことを特歇どりるｂのて−ある。 リ−＜７４”）　’５、第１６図において下向周期６１
測部２８１　＋Ｊ：　、１ノい（１１，、分周器２７　
ｈ目・）出力されるパルス列を一定パルス数８１数（）
、での所要時間にＪ、ｉ４−、ｆいて平均円）ｙ）を・
ン）之める。。 次いで、５′シ常舶除人部２８５に（トメい−Ｃｋ１．
、前記平均周期ｉｆｆ測部で８１ｉｌｌｌＩされた平均
周期データが、前回の加重平均値に女・１じて所定のＲ
’ｌ賓幅内にあるか否かに基づいてデータの１１常また
は異常を判別１）、異常データの場合にＩＪぞの異常デ
ータが加重平均処１！ｌ！部２８３へ供給されることを
禁１１υる。 これに対して、正常フ゛−夕の場合に【３１．当該正常
ノークをぞのＪ、　Ｊ：　１１１１小平均処理部２８３
へと供給りる３４ 、した、六帛゛舶除ノ、部２８５に（１３いて平均円１
ｉ１１デークかｉｉ’ｌ”２Ｆ　Ｉｌ′ｌ！を越えてい
るしのと判定された場合、’／＜　７：ｊ舶除ム部（，
１での判定結果をム′１容幅制陣部２ε３７へと１人え
る。 次い’Ｃ１３’ｌ容幅制９１：部２′８７におい（は前
記巽１’：’＋゛飴除人部におＩＪる判定結果に基づい
て、異常前除］、部２８５（こお（〕るム′１容幅イれ
白１小を増加、１１、たは減少さμる１、・」なｉ）／
う、異常（ｆｆ除去部２８５においＣψ均周周期−一タ
ｈす２１合幅を越えるど判定された場合１．ｉ′ドど？
幅制御部２８７は異常前除去部２８５に（１３（］る；
１′［容幅を更に一定吊広げるＪ、うに１．り御すろ。 これに文・１しで、異常値除去部２８５におい゛Ｃ平均
周周期−タがＬ′１容幅内に収Ｊ、っているものと判定
された場合、許容幅制御部２８７に、１３いては異常値
除去部２８５のＦｔ許容幅所定７７１狭めるように制御
りる。 次いで、加重平均処理部２８３にａ３いては、異常値除
去部２８５　ｌ）ｓ　Ｉら供給される時系列データを逐
次加重平均処理（）、ぞの加重平均値を桟用演瞳部２　
Ｅ’、　／ｌへど供給・する３、次いて、残１ｉ演樟部
２８／Ｉにおい−Ｃは、加重平均処理部２８３から１１
（給さ（Ｌに）゛■′均周朋ｊ−−タに基づいて、所定
の残品１１ｒ目シｉｊ粋を行ない、燃１″：１残吊値に
女・［応りる数値データを出力（〕、この出力されたシ
’ｔ　ｌ１１′＋　１”−タに塁づい（ノジタル人示器
３：２は燃料残早値がｊごジタル大小されることとなる
１゜以−１説明した信ｇ処理回路２　Ｆ３　Ｃ（１）　
１ｉｆｔ能４４．　、　、　ｌ”ｌｊ体的にはマイク「
１」ンピコーウににつて第１９図に承りごときシスｊム
ノ［１グラムを実（ＪさＵることにより行な゛）ことが
できる。 ％　１ｌ−３、）マイク「−１」ノビ２−夕のバートウ
、、　’７７１．ｌ＋１成に−）い（は既に説明済−（
あるためここ【゛はｔ夕（明を省略覆る。 次に、第１９図の］「］−ブブドー−１を参照しつつ、
この第５実施例装置の動作を系統的に３１明する。 プ１−１グラムがスター　１・覆ると、：フ、づ゛ステ
ップ（１５）が実行され、１ノーキングＲＡ　Ｍ内に設
（゛）らね！ご所定のイニシャルフラグ［０は１１１　
ＩＪにレットさＰＩる１、このイニシャルフラグ「０は
プ］−】グうｌ、スター１−　ｉｉ’、＋後において、
予め加１０甲均値レジスタＴ″にｉＪ　Ｌ／−（、Ｉｉ
ｕ初に検出された平均川明データをブリヒラ１〜覆るた
めに使用される。 次い（・、スレノブ（１６）が実行されると、同様に１
７−１−ン／７　ＲＡＭ内に設けられた許容幅レジスフ
Ｃにり、Ｌ初明伯αが記憶される３、ここで、αの舶（
１、燃料残絹の変化幅０．５乏に対応さｉ！て）ノシ定
公れている。。 次い−Ｃ、ステップ（１）〜（４）が実行されると、前
記各実施１シリにおいて説明したＪ：うに、平均川明し
ジスクＩに（３Ｌ、分周パルス７１［！、Ｉ分の金目周
期を表わＪ平均川明）１−タが記憶される。 次いτ、ステップ（１７）が実行されると、イニシャル
−フラグ［０の内容が゛′ビ′であるか占かの判定が行
なわれる。ここで、プログラムスター１−直後について
（ま、イニシャルフラグＦＯは１°′に１！ツ１〜され
ているため、イの実ｉｊ結束はＹＥＳどむり、続いてス
テップ（２４）が実行されで、前記刷子平均１１’＋レ
ジスタＴ　ｕには今取込まれたばかりの平均周期デーク
がｆすｔ？ツ］〜さ燵る。１゛次いて、ス′／２ッグ（
８）が実１１される゛と、その時点にＪ３４Ｊる加重平
均舶１ノシスク１−″の内容に阜づいて、前述の杼過を
粁て塩４′３１残吊値が演鋒により求められ、この桟用
碩（，１残串艙レジスタ０に記憶される。 次い−（、ステップ（９）が実１１されると、残量値レ
ジスタＱの内容（Ｌう゛ジタル人示器３０へと転送され
、表示器３０に１，１！蕾；＊：１残ｊｉＩ植が例λは
１ｌ単位（・デジタル表示されることとなる。 次いて、スーｉツブ＜　２０　）が実行されると１．イ
ニシャルフラグ「０は０′°にリヒツ１−され、次い−
（占ひスターツブ（１Ｇ）　　）（１）　＝　（２）　
　〉（３）→（／′Ｉ）が繰り返し実１了され、平均川
明しジスク１゛には２番口のゝＰ均同周期データ記憶さ
れる。 次いで、スフツ’ｆ　（１７）が実行されると、２回目
以降の１ナイクルにａゴい’（’　ＬＬ　、ステップ（
２０）てイニシトルフンクｆ”　０１Ｊ、　”　０　”
にリセツ１〜されているため、ステップ（１７）の実行
結果はＮＯと／、ふり、続い（スフツブ（１８）が実行
されて、今回取込、１ねｌご平均円１す１データの伯が
前回の加１０甲均１１１’＋　Ｍ　ＩＪ　Ｌ　’Ｃ所定
の許容幅内に収まっているか古かの刊定かＩＪ＜ｉねれ
る。 この判定１．Ｌ　、　；；ｉ合軸しジスタＣの記憶内容
に基づい（行＜Ｋわｌ’ｌ、このどさ、ｔ′１容幅レシ
しウ０にＩＬＬ　＠　（＋白αが記（５されてｄ′３す
、このＩこめスｊ・７］〈１Ｂ〉においてｊ、Ｌ　、平
均周期レジスタ１−の内゛？゛）が加重５１’ｉ均舶レ
ジスタＴ″の内容に対して、−１０゜５　、ｅ　Ｉｘ内
に収、１、っているか否かの判定が（１なわれる。 ここて〜、スフツブ（１８）の実（１の結果、許容幅内
に収ま−っている６のど判定された場合、続いてスフツ
ブ（１１）が実行され、平均周期レジスタＴの内容はリ
ンプルチータレシスター［′へと中入送されイク。 同時に＋Ｊン１ルテータレジスタＴ′の内容ど加重平均
値レジスタＴ″の内容とに基づいて、前述の軒過により
新たイｆ加重平均値が求められ、この１１１だな加重平
均値によって加重平均値レジスタＴ″の内容（，１更新
される。 次いて・、スｊ−７ｊ（−２１＞が実行されると、許容
幅レジスタＣの内容は所定の数値δだ（Ｊ減鋒される。 ここで、δのｌ１ｆｉ　ｌ、；、燃１゛；１タンク内の
燃！、Ｉ２残ｔｉ１俯の変動幅０．１’６に対応しく決
定されている、。 次いて−、ペッツ−ｉ’　（２２＞が実行されく）と、
５′１容幅レジスタＣの内容が数ｈｔｉ　／、Ｙ　Ｊす
ｂ小さいか否かの判定が行イｆわＦし、この場合ペッツ
ｆ（２１＞にａ５いては、既にα−δなる演紳が行われ
ているため、当然δ′１容幅１ノジスタＣの内容は数１
１Ｉ”１αＪ−リｔ〕小さい飴を示づ。Ｓのため、ステ
ップ（２２）の実（ｊ結果はＹ［５３どなり、続いてス
ーｊ−ツ７゛（２３）が実行されて、許容幅レジスタＣ
の内容は、初期１＋／＋αへど戻される、。 次いで、ス）ツノ（８）、（９）が実行されると、前述
ど同様に１ノてデジタル表示器３０には燃事３１残ｉｉ
！　ｌｌ（ｉが１　、０１２　！ｌ　Ｉ＋’／　（”　
ｋ　示Ｏｔｌ　？、）。 これに対して、ステップ（１８）の実行の結果、給容°
幅を越えているものと判定された場合、続いてスフツブ
（１≦））が実行され、許容幅レジスタＣの内容は数舶
δ１．．８け加ｃ１され、次いで加重平均ｉ１ｊ　Ｇ＞
　、桟用舶演ｔ）おＪ、び表示動作は省略され−Ｃ１山
びスフツブ（１（３）〉（１）→（２）→（３）１（／
Ｉ）が゛大１−ｉされ、次の平均周期データか求め１）
れ　＜）、。 次い（、ペッツ／（１７）を経由してペッツＶ（１８）
が実行されると、今回取込まれた平均周期ツー〜りの内
容がその時点にお（）る加重平均１１ｒＩの内容（ご対
して、許容幅レジスタＣの記１ｆｌ内容以内に収よっＣ
いイ）か盃かの１′１［定が行なわねる。ここ−Ｃ１こ
の１１点におｌ−１６許容幅レジスタＣの内容はペッツ
−／’　（１’、）　）の実行によりα十すにしツ１〜
されている。 このため、前回の判定では、平均周期レジスタ１の内容
が、加重平均１ｆ＋レジスタＴ　ｎの内容に対してα（
０，５６）内に収まっているか丙かが判定された訳″（
・あるが、今回の判定で（よ数飴α＋δ（０，５−１−
０，’１　＝Ｏ１６ｆ）以内に収まるか盃かの判定が行
なゆれ、υなわち許容幅は０．５１！から０．６Ｉ！、
へと広＋ｙられることとなる。 イして、このＪ、うに６′１容幅が広げられて−し、な
おかつ検出され！ご平均用明ｆ−タが巽常と判定される
１易合、ぞの判定状態がわ°、く限りスフツブ′（１９
）−’　（１Ｇ）　　）（’Ｉ）’　（３）−’　（’
Ｉ）＝’　（１７）　　）（Ｉ　Ｅ’、　）が繰Ｖ）返
し実１■され、ｉｉ’ｌ容幅許容スしＣの内容ｔ、＆δ
ザ゛つスアツブ状に増加し、こ１′シ（ご住い６′１容
幅の顧は０．７，０．８．Ｏ，＜）・・・の如く増加す
ることとなる、。 これにり（Ｌ、て、スｒ　ｙ　−１＜　１８）に−１メ
いて八り容。 幅以内に収まるしのと判定された場合には、続いてツー
１ツブ（１１）が実行され”Ｃ当該平均周期ノ゛−りは
１ノーンプルデータｉノジスタ］−″に取込まれ、続い
てスラップ（２１）が実行さ４’ｔＣｉ＋’ｌ容幅レジ
スタＣの内容はδだ（）減瞳される。 以１股、ステツーｆ　（１８）にＪｉい（ＫＱ容幅内に
収まるものと判定されるη人態が続く限り、スフツブ。 （２２）−ン（１（３）　　）（２（’ｌ）　　ン（１
６）−（１））　（２）　　→　（３）　　　〉　（／
Ｉ　　）　　−）　（１７）　　−→　く　１８　）と
（１１）１２１）が繰り返し実（了され、ｌ′１容幅レ
ジしクＣの内Ｂ　＋、＋δずつス）−ツブ状に減少づる
こととイ「す、−）まり、許容幅のＩＩＪは０．９，０
゜８．（’）、７，０．６・・・の如く減少していくの
である。 次い−（−１Ｊ１１容幅レジスタＣの内容が数伯α以］
・に低手１」るど、ステップ（２２）の実行結末はＹｌ
−Ｓど＜ｒす、続いてステップ（２３）が実ｔ＋され（
、ｉｆ’ｌ　’δ幅レジスタＣの内容（，１当初の初明
飴αに戻８れる□ かくしで、この第５実施例装置にＪ、れば、異帛値除去
のための許容幅を、検出された平均周期データの内容に
応して増減ＪるＪ、うにしたため、（４ＡＱ］な異常値
に夕！Ｉ　Ｌ−（はこれを有効に除去Ｊることがτさる
どと〜ｂに、交通渋ｄ１）の激しい道路でｈ・巾ど発車
を繰り返し、これによりタンク内燃別が完結的に連続し
−（１：Ｚ動して、９′１容揃を僅かに越Ａる平均周期
データが多数繰り返し検出されるような場合にも、これ
に追従してＦｌ許容幅増減さ゛Ｕ、適宜に平均周期デー
タをザンブルデータレジスタＴ′に取込むことができる
。 従って、許容幅を固定した場合に比べ、リンプルｆ−タ
レジスク１′の更新回数は増加し、前述した状況］・に
ｄ’ｉ　＝＞　’ｌ　、残０１支持（ＩＹｌのり゛れが
増大Ｊることを防１１Ｊることがでさる。 次に、第１７図は本発明に係わる塩１１１残吊８ｊ測装
「？の他の　実施例（以下、これを第６実施例という）
のイ１゛；月処理回路の機能偶成を示す１［１ツク図、
第２０図は同化ｇ処理回路の機能を？イクローｌンビ］
−夕で達成覆るだめのシスうムーゾ［１グラノ、の構成
を承りフローチト−１−である。 ＜１ｉｌｊ、同図において前記第１・〜第５実施例と同
構成部分について（，１゛、同符号をイ」シて説明は省
略１Ｊ−る。 この第０実施例択１Ｎの１１ｉ歎［２Ｊ４、逐次検出さ
れる平均周期データの中ぐ、前回の加重平均圃に対して
所定のｈ′１容幅合軸れるｂＹ常データに−）いては、
当該異常データの代りに、前回の加重平均値に対して一
定の補正量（０を含む）を加えたデータをリンノ′ルづ
るととｂに、前記許容幅を外れるか否かの判定結果に応
じＣ１前記豹容幅を増減りることを特徴どりるちのて゛
ある。 ｔＪ　／ｊわら、第１７図において、平均周期バ１測部
２８１に（ツメいて１、Ｊ、分周器２７から出力される
パルス列を　定°パルス数（７飼）ｈｌ数し、での所要
１１′Ｉ間に！、ｔづい（ｊｐ均因用明求める。 次いて、異常値？＋Ｉｉ　１［部２８Ｇにおいて（，１
，１１ｆ１記平均周明ｂ１測部τｇｌ　１ｌｌ１１され
た平均周期データを、前回の加重平均１１６と比較し、
これが一定のｒ「合軸に収：するか古かに早ういてデー
タの正常、異常を判別し、５１Ｎ　７ｉｉデータの場合
にはその異常データの代りに、前回の加１ト平均ｌｉｔ
’口こ対して所定の補■吊を加えたγ一つを加重平均処
理部２８３へと送出υる。 曲゛方、正常ｊ−タと判定され〕こ揚台に【ま、当該止
爪データを−でのまま加重平均処理部２８３へと送出り
る。 他ｈｚ安常（１１１補正部２８６において平均周期デー
タの値が所定の許容幅を外れると判定された場合には、
その判定結果を；′［合軸制御部２８７へと伝える。 許容幅制御部２８７では、前記異常１１Ｔ１補正部２８
６に一タりる判別結果に基づい−（、巽常偵補正部２８
６の許容幅それ自体を増加または減少させる。 このｌ、：め、異常伯補正部２８６にお【〕るム′１容
幅の値は、平均周期ｉｆ’　ｒ１１’１１０００でｈ１
測され１．−平均周期ｆ−タの値に応じＩこ増加５１．
た（、１減少１Ｊることとなる。 次いで、加重平均すｔ　ｌ１１１部２Ｅ３３において（
，１、異常値浦正部２８６から供給される時系列データ
を逐次Ｊ＋ｎ　ｔｒｉ甲均平均Ｌ、’２　〕７１１１　
ｉｎ　平均１ｆｉ　’ａ残１％　３ｉｉ　ｐ’ｐ部２８
４へと供給覆る。。 次いで、残１’ｆｌ演粋部２　（３／ＩにおいてＧＪ、
、加重平均処理部２８３から供給される平均周期データ
に阜づいて、所定の残ｉｉｊ　ｌｆ＋　ａｉｒ　Ｃ”Ａ
を行へい、燃オ′ジ残ｆｆｆ）ｉｉｒｉに対り−る数（
１１“Ｉデータを出力し、この出力された数１「１ｉ？
−タに基づい（ノジ々ル表／ｊ１器ご３２は燃料残呈値
がデジタル表示されるとこととなる。 以−１説明し１．−　（ハＹＪ処理回路２　Ｅ’、　ｔ
ｌの機能は、具体的に（５１マイクロ１−１ンピ７−タ
ににつて第２０図（二示ηごとさシスーｉムノ目クシｌ
＼を実（フさ１県ることにより行なうことが７・′さる
。 なａ５、マイクｎ　１ンピコータのパードウエフＩ構成
についＣは前記各実施例においてｄ１明済みであるため
ここ（゛（Ｌ省Ｉ８覆る。 次に、第２０図の〕１］−ヂＩｒ　−１〜を参照しつつ
、この第６実施例装首の動作を系統的にｕ１明りる。 ブ［１グラ１１がスター１〜覆ると、前記第５実施例と
同様にしてスタッブ（１５）→（１Ｇ）→（１）−シ（
２）ン（３）＞（４）→（１７）→（２４）令（−８）
　　〉（９）→（２０）が順次実行され、加重平均値レ
ジスタＴ　ｎには今回取込８１．れた平均周期データが
ブリレットされ、同口）にデジタル表示器にＩＪこれに
講１星づいｒｔン出ざねた残量１１ｆ１が表示されるこ
ととなる。 次いで、スラップ（１６）→（１）−襲（２）卜（３）
→（４）→（１７）の実行結果、今回の平均周期データ
の１１口が許容幅α以内に収まるものと判定される場合
、ステップ（１１）→（２１）−→（２２）−斬（８）
→（９）→（２０）−シ（１６）−（１）→（２）→（
３）→（４）→（１７）−→（１８）→（１１）が繰り
返し実行され、デジタル表示器には加重平均値に基づい
て型出された燃料残Ｍ値がｉＥ常に表示されることとな
る。 これに対して、スうツブ（１８）において平均周期デー
タの１１１が所定の許容幅を越えるものと判定された場
合、スーｒツブ（２５）が実行さねて、１Ｊンプルデー
タレジスタ１−″にｌ；Ｌ−ｙの時点にＪｊｌノる１１
［１手平均（偵レジスタ１″の内容が転送される。 ？ｌ’　＜Ｋわら、前記第５実施例の場合、異常データ
と判定された場合にはそのｊ２−タを加重平均処理のた
めのデータから除外しｉ、：’Ａであるが、この第６実
ｆｒＩＩ例装置にあっ（はその異常データの代りに、前
回の加重）Ｆ均値に対（）て所定の補正量（この例２″
番よＯ）を加えたデータがリンプルされるので・ある。 次いて゛、スフツブ（２６）が実行されると、加重平均
値レジスタＴ　ＬＬおＪζσ補正データの記憶されたり
ンプルデータレジスタ１−′の記１０内容に基づいて′
、前述した演停にＪ、り加重平均値が求められ、この新
たな力旧Ｆ平均顧によって加重平均値１ノジスタＴ　Ｊ
Ｌの内容が更新される。 次いで、スフツブ（１つ）が実１１されると、許容幅レ
ジスタＣの内容はδだ（）加０され、前記第５実施１シ
１ど回（１冒こして許容幅のスフツブ状の１（’Ｊ加が
？ｊ’、ｃわれるｉＪ＜　（−ある。 以１粁、ｌ）’ｌ　＋ｉＬ第５実施例で説明したように
、検出されｌご゛１１１クツ周明デークの飴が５］容幅
を越えると判定りる１大君か継Ｆ；Ｃ’Ｊる限り、ステ
ップ（１６））（１）、＝（２＞＝（３）−シ（４）−
÷（１７）１（１ε３））（２５）　　多く　２６　＞
　　）（１９＞　”　（２２）＋（８）１（９）−ｋ（
２０）が練り返し実？１され、ｉ′Ｌｆｆ幅の胎はδず
つステップ状に連続的に増加Ｊることどなる。 イして、このＪ、うに乳り各輪を増加して行った結果、
平均周期データとして許容幅以内に収まるしのがＭ　＋
Ｉｆさｔｌｋ場合、スラップ（１８）の実行結果はＮｏ
となり、続いてスアツプ（１１）が実行され−（、ｊ！
ｉ該ｉｆ常どされた平均円１υノデータＩＪリンプルデ
ークレジスタＴ　ＬＬに取込まれ、この取込まれたデー
ターンＪ、び前回の加重平均値レジスタＴ　ＬＬの内容
に基づい−（、新たな加重平均値が求められ、この求め
られＩこ加重平均値にＪ、−）で加重平均値レジスタＴ
　ＬＪの内容が更新される。 以後、検出されｌ、：平均周期データが許容幅Ｊメ内に
収Ｊ、る−しのど判定されるオノｚ態がｔ４ｆ統される
限り、ステップ（１６）、＋　＜１）（（２）→（３）
＞（／１ｍ−シ（１７）　〉（１８）→（１１）−＜２
１　）（２２）））（８））（９）→（２０）が繰り返
し実（ｊさ４１．１．′１容幅（，１δジＩ’−）スＩ
−ツブ状に減少しζいくのである。 次いてパ、み′１容幅の値がαＪ、りも小さいしのと判
定されると、スミ−ツノ’＜２２）の実行結果はＹＥＳ
どなり続イ（スｔ　ツｆ　（２３）　／）＜実ｆＪ’　
６　イ′１（、許容幅レジスタＣの内°Ｐ１（よ初明値
αに戻され、以１殻１ガび異常データが検出されイｒい
限りその状態に保持されることとなる、１ かくして、この第６実施例によれば、検出さ４１１、：
平均円１１１１データのｌ＋／＋に応じ−（ｈ′１容幅
合軸ｌＱ減さ１ｉるどどｔ）に、検出されたＨＩ７均周
朋データがＦｌ許容幅外れで異常と判定された場合にも
、これを第５実施例の如く除去Ｊることなく、ぞの代り
に前回の加重平均蛸に対しＣ一定の？ｌＩｉ正量を加え
／、ｘ　ノ”　−夕をリンプルし、このリンプルされた
データおｊ、び前回の加重］ｌ均賄に！１（ついて新た
む加重平均舶を求めるＪ、うにしているため、前述した
発車と作中を繰り返・１父通渋（ｔｌ）の）０路に差し
１１Ｆかつｉ、：Ｊ、う／「場合にし、１１１終的な残
品指示伯のずれを一層効宋的に抑制りることか１り能と
なる。 ％　Ｊ＊、以−１−説明した第１〜第６実施例（は、第
１Φ；ｂ　Ｎ　ｉｉｒ＋　Ｗ　＋　、第２小みイ’Ｊ　
（ｉｒｉ　Ｗ　２　ヲ決定＝ｊ　？、＞　／、Ｚめの東
索として、２の１１乗の関数を用い、マ（／、］］１−
１プＩ−しツリ（こＪ：る演綽を容易としたが、これ等
干み１・ｊ１直Ｗ１．Ｗｌの１直はこれに限定されるも
の【・（５未イｉく、例えば１７用のハード演停回路を
１電成して、最適な数幀に設定でさることは勿論である
。。 イの際に−し、第１重み付値Ｗ＋、第２重みイＪ　１１
ｒｉ　Ｗｌの１直は、 ０パＷ１・１ ０くＷｌ　　１ Ｗｌ　−１Ｗｚ　＝　１ Ｗｌ＞Ｗｌ の関係は保だな（］れＩ：ｔｌ’　＜＠らイ「いことは
勿論であ信 Ｊｌ、た、１）ｒｊ記第１・〜・第６実施例て′は、燃
オ゛；１残吊に対応・」る残量検知データを光ｉづる手
段どしく、電（←対、ＣＦ＜発娠器１分周器ＪｉＪ、び
平均周期ｉｊｉ　９ン処理）゛［−１グラｌ＼を刊川し
ｌζが、残品検知データ光）１−下段の１１１１１成は
これに限定されインｔ−）のＣ（Ｊ、イｆく、例えば白
米からこの種燃料タンクに用いられ（いる〕〕ｒｌ−１
−代１代抗ポｊンシー１メーとでの出力を△Ｄ変換づる
ΔＤ変１負器どによっても措成りることしてさ″ること
は勿論−Ｃ’　＋１リクン、。 また、前記第１４５．五〇第３実施例におい（は、中肉
が１１１油中”’（（ｋ）ることを検出Ｊるための１段
どして中速しツリの出力を利用したが、これに代えでイ
グニツシ１ンスイッチの出力を取込んで′判定しても良
いことは勿論て゛ある１゜ まｔ、ｒ、前記各実／１ｌｉｉ例ＩＪ、　？イン１」プ
［ＩＦ？ツリを用いてソフ１〜つｒ　）１処叩により行
なったが、同様な機０１；を専用のハード［ｌシック回
路で構成でさることも勿論である。 、１、／Ｊ、前記名実り色調にＪ３いて（，１、ステツ
ブ（１）−（４）にＪ、−）−（、５７周出力パルスの
平均周期を７Ｒめたか、／　１として各分周パルスの周
期を逐次リンゲルし、これに基づいて加重平均９１１埋
を行＜；　）＜’　（、、良いこと（Ｆ勿論である。 以１の各実Ｉｌｌ！Ｉ例のＦ、ｆ２明（・も明らか’、
’ｉ　Ｊ、・うに、本発明に係わる中肉用燃別残品４１
測帽旧Ｊ、なんらかの残！１’ｒ　ｌｊ：　９Ｊｌ　ノ
ータ光生手段を介して燃料代Ｆ−にり・ｉ応づる残量検
知データを１ｑるととしに、この８１１１られた残Ｈ１
を検知データを→Ｊンプルし、このリンゲルされた１１
′ｌ系列テータの加重平均値を得るととしに、このＩＩ
］られた加重平均伯に基つい゛Ｃ燃燃料打Ｊ（ｌ自をＪ
２　ＮｒるＪ、う（こしたｌこめ、タンク内燃＊）１が
激しく揺動じたＪ、うな場合にも最終的に１！ノられる
燃１１残聞飴の変動は極めて小さく、このため例えば０
．１６１１Ｎ＋°ノ１．ｉ２２グラム示さｌた場合にも
表示器のららつきを防＋Ｉ−覆ることができ、また逐次
得られた残１検知データを中純時間平均する場合に比へ
、平均化０′１間か少なくて済み、表示の応６１１を向
」さμることが（゛さる。 ４、図面の簡’Ｉ’　％　ｒ”ＪＩ明 第１図（，１先に木出駐１人が提案した燃料残品ｉｉ１
測装置の構成を示・ノブ１１ツタ図、電１２図は電極対
の取（ｊｌ　１］状態を示−り燃料タンクの　部切欠甲
面図、９１３図は同縦１１７ｉ面図、萄〕４図は第２図
にＪｕｌノるＩＶ−ＩＶ線断面図、第ｊ）図（，１電）
一対の重面図、第〔３図は同へ″Ｌ而面、第７図（，１
本発明に係るり′１１実施例装ｆＰ（のＬｔ本（１１１
成を示す１１１１９図、第８図は第１実施例に閥の信弓
処理回路の構成を示リブ〔１ツク図、第９図第１実施例
猛置のマイク１１−１ンピＩ−タのバードウＴア°構成
を示づプロ９４フ図、第１０図は第１実ｂＩｉｉ例菰ｈ
′のくフイクｒｌ−Ｔｌンビ］−夕のシスＩノ、ブ「１
グラムを示づ一ノ［１−チト−１−１第１１図は同第２
実ＩＪ１例装ｈ゛の信弓ダｌ狸回路の構成を示１機能）
゛［１ツ／）図、第１２図は同第２実施例装同のフイク
ｌ’ｌ：ｌンビー１−タのバードウ１７’　１電成を示
Ｊブ「１ツク図、第１３図ト１間第２実施例装首のマイ
ク１’：ｌ　：：＋ンビーＩ−タのシスアバ１０グシム
を示（Ｊ）１−１−チト−１〜、第１／Ｉ図は第３実施
例装勧のンーイク１：］　ニー１ンピｌ−タのシスツム
ｆ１−１ヅシムを示１ノ１］）−ブド−１−１第１１５
図は第４実施例装置の信シー〕叫即回路構成を示Ｊ機ｆ
ＩＬブロック図、第′１６図（，１第５）実施例装置の
信′Ｊシ処理回路の構成を示１ｊ礪能Ｊ１−１ツタ図、
第１７図は第６実施例装首の信号処理回路の１１．１成
を示りｌ！、ｌｔ　ｆｉｔ：　、７　ｒ、＋ツク図、第
１８図Ｌｌ第４　’Ｊ、：　ｆｒ任例装置占のンイタロ
コンビコータのシスンムｌＩＩノｊ−ツノ、４−示（」
）１１−ヂｔＩ−ｌ−１第１９図１．１第５実副例Ｋ　
ｉｆｆのζノイクロ二１ンピ１−タのシスミノ、ブｎグ
ノノ、を小すノ１１−ブ１１−１・、第２０図は第０実
施例′に置の１ノｒクロ］ンビコータのシスｌ−ムノ゛
１１グーノ１１を示１Ｊフ］ｉ−ブ（・−１・、第２１
図１．１．１．ｉ５′、処理前の平均周期データに基づ
く残量指示値と′、ＩＬ＋；’出粕し／ｊ　ｌ　−Ｔ’
切１＊　Ｃ−１甲純平均処理後のｌ＋均周明データ（Ｊ
基づく残品指示値どを比較して示づグラノ、第２２図Ｉ
Ｊ、本発明に係わる加重平均処理ｉ（の平均周期データ
に基づく残品指示値を、第１゜り１２各ΦＪＪ□　ｆｌ
　ｌｌｌ’ｌを種］７に異ならＵて示Ｊグラノ、第２３
図は加重平均処理だけを施した平均周期データにｌ、ｔ
づく残品指示値ど、加重平均５１！１理に加え、Ｓγ常
値除去を施した場合における残量指示値どを比較して示
すグラノ、第２４図は干みイー１飴をイれε゛れ同一ど
じ、かｌ）　Ｆ′ｌ”ｆｆ幅を一種々に５１ｃイ丁ら口
た場合にお（）るａ残品指示値の状態を示ツノ／ラーノ
である、。 １１・・・・・・電極幻 １２・・・・・燃料タンク ２Ｇ・・・・・・Ｃ１でｙト振器 ２７・・・・・・分周器 ２ｆ３．２８ａ　、２１，２０ｃ　、２８ｒｌ・・・・
・・信シ］処（（１１回路 ２９・・・・・・中速レンリ こ３０・・・・・・ｊジタル人示ニド；２８１・・・・
・・平均周期ｉｉ’＋　８１１１部２８２・・・・・・
走１ｊ判断部 ２８３・・・・・・加重平均処理部 ２８４・・・・・・残１７１演紳部 ２８５・・・・・・巽常値除去部 ２８Ｇ・・・・・・異常１ｌｆｔ　？＋ｔｉ　ｉｆ一部
２８７・・・・・・Ｊ１容幅制御部 １　　＃ｈ　　ｉ＋Ｉｉ　　ｉｌ−限）昭和５７　’Ｉ
’　”ｌ　’２月７１−１！＋　ｉ’ｌ庁艮宜　若　杉
　和　ノミ　　リ１、’Ｊｉ１’ｌの大小　　１２１願
昭５７−１・１１　ｆ１０３舅２、発明の名称 中肉用すｙ；利＜−Ｃ畢泪測装買 ３　、１ｌＩｉ　ＩＦを（）る者 ・Ｉｆ　＋’ｌどの関係　　ｆ＋　ｉｉ’Ｆ出願人１１
　　所　　神奈川リコ１δ１？１１市神奈川（メ宇町２
番地名　（，１１１ρＹｎｉＦＩｌ中）１、Ｔ（会拐代
表占　イ１　原　　ｊ４２ ４、代理人〒１０１ １１ｉ’ｌｉ　　　東５；１都丁代ｍ区内神ｆｉｌ　１
−１−１ｍ　１５吊１６Ｙ：東光じル６１１１へ　電話
２丁）　！−＞　−１４８０ＩＩＩ府＋５７＜ｒ１１月
３０目 ６、補正の処１象 ７、補正の内容 別紙の如く、第２１図へ・第２３図から説明文字を削除
する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （７）ス脩オ°リン１；、、　１１ｊ　Ｉこ女り１．と
   ５りる夕犯吊検り、１１　ｉ−タを光ノドＪる残ポ検知
   ノ“−タ光／１手段と； Ｉｊ’ｌ　Ｆｉｌ、＋残１ｉ検知１−タ光牛手段から発
   生りる残量検知７：−タをリンプルするデータサンプル
   手段と前記ノータリンプル丁段でリンプルされｋ　Ｉｌ
   ：’を系＆ｌＩデータの加重平均値をｊｆｆるための加
   重平均化手段とを（ｉＪ１え； 前記捕手平均（的に！：ｔづいて燃利残ｈ）値を求める
   ことを特徴ど−リ゛る中両用燃利残吊ｉ’ｉｌ　ｆｉｌ
   ｌ装冒。 （２）前ｕｌＬ　ｊ−タリンブ゛ル手段は、前記残量検
   知データ光生手段から発生づ−る残量検知データの中で
   、前回の加重平均値に対して所定のｒ［容幅を外れる異
   常データについては、４ｆンブル対蒙から除タト＝Ｊる
   ことを特徴どづる特許請求の範囲第１　■ｎに記載の車
   両用燃別残吊ｈ１測装買。 （３）前記データリーンプル手段（Ｊ、、前記残品検知
   データ発生手段から発句りる残１１）検知データの中で
   、前回の加重平均哨にスＪ　Ｌ　″（所定の許容幅を外
   れる異常データに′つい゛（は、当該異常データの代り
   に、前回の加！口平均値に対して一定の補正量を加えた
   〕−タをリンプルすることをＦＩ徴どＪる特許請求の範
   囲第１　ＩＮ″口ご記載の車両用燃利残品６１測装！１
   イ。 （／ｌ）前記データリンプル丁段＋Ｊ、萌Ｆｉｌ！　ｉ
   、’ｌ許容幅外れるか否かの判定結果に応じて、前記￥
   １台幅を増減制０１１づることを特徴とｉＪる４’Ｊ　
   ｉ＋’ｌ　ｒ、ｉ’ｉ求の範囲第２項又は第３項に記載
   の中両用燃判残吊旧測共冒。