JPS5931424B2 - 連続鋳造における溶湯注出制御方法 - Google Patents
連続鋳造における溶湯注出制御方法Info
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- JPS5931424B2 JPS5931424B2 JP6783277A JP6783277A JPS5931424B2 JP S5931424 B2 JPS5931424 B2 JP S5931424B2 JP 6783277 A JP6783277 A JP 6783277A JP 6783277 A JP6783277 A JP 6783277A JP S5931424 B2 JPS5931424 B2 JP S5931424B2
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- Japan
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- molten metal
- opening
- weight
- tundish
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造における溶湯注出制御方法に関するも
のである。
のである。
連続鋳造操業において、レードルとモールド間に配置さ
れ、モールドからの溶融金属（以下溶湯と称する）を中
継しモールドに安定供給するタンディツシュは、その溶
湯レベルを所定値に維持するための所謂タンディツシュ
レベル制御を広く採用している。
れ、モールドからの溶融金属（以下溶湯と称する）を中
継しモールドに安定供給するタンディツシュは、その溶
湯レベルを所定値に維持するための所謂タンディツシュ
レベル制御を広く採用している。
このタンティッシュレベル制御は、タンティッシュ溶湯
レベル検出値と目標値との差に基すいてし一ドルの注出
ノズル開閉機構を開−閉制御により行うが、該注出ノズ
ルは、予熱程度、材質、溶湯成分、溶湯温度低下等の原
因による溶湯の局部凝固によって詰まることが多く、し
かも前記開閉機構の開度な小さく或いは０にするとそれ
をより助長する。
レベル検出値と目標値との差に基すいてし一ドルの注出
ノズル開閉機構を開−閉制御により行うが、該注出ノズ
ルは、予熱程度、材質、溶湯成分、溶湯温度低下等の原
因による溶湯の局部凝固によって詰まることが多く、し
かも前記開閉機構の開度な小さく或いは０にするとそれ
をより助長する。
−亘注出ノズルが閉塞状態に詰まると酸素洗いなどの繁
雑さしかも多大な労力と時間を要する回復作業を行い、
場合によっては連続鋳造の中断を長時間余儀無くされる
。
雑さしかも多大な労力と時間を要する回復作業を行い、
場合によっては連続鋳造の中断を長時間余儀無くされる
。
このため該注出ノズルの開閉機構の開度を極小もしくは
Ｏにしたり或いはその状態を長時間継続維持することは
避けなければならない。
Ｏにしたり或いはその状態を長時間継続維持することは
避けなければならない。
しかし実際のタンディツシュレベル制御においては開閉
機構としてスライディングノズルを使用したりストッパ
ーを用いるが、スライディングノズルの場合は摺動ノズ
ル孔の内壁に、ストッパーの場合はその先端部にそれぞ
れ地金や溶湯中不純物等が付着するため、指令設定開度
より実際の開度が小さく且つその量が一定でなくしかも
変動することがあるので、開閉機構の開閉動作ストロー
ク検出により注出ノズルの実際の開度を把握しただけで
は注出ノズルが閉塞しているか否かを検出することがで
きない。
機構としてスライディングノズルを使用したりストッパ
ーを用いるが、スライディングノズルの場合は摺動ノズ
ル孔の内壁に、ストッパーの場合はその先端部にそれぞ
れ地金や溶湯中不純物等が付着するため、指令設定開度
より実際の開度が小さく且つその量が一定でなくしかも
変動することがあるので、開閉機構の開閉動作ストロー
ク検出により注出ノズルの実際の開度を把握しただけで
は注出ノズルが閉塞しているか否かを検出することがで
きない。
そこで該注出ノズルの実際の溶湯の流出検出は、従来こ
れといった方法がなかったが、注出ノズルから溶湯がタ
ンディツシュに流下している状態を目視により把握した
り或いは複雑な感熱器を用いて溶湯流の有無を検出する
ことによって実際の注出ノズルが全閉か否かを検出し全
閉の時該開閉機構を強制的に開動作せしめて全閉防止を
計っていた。
れといった方法がなかったが、注出ノズルから溶湯がタ
ンディツシュに流下している状態を目視により把握した
り或いは複雑な感熱器を用いて溶湯流の有無を検出する
ことによって実際の注出ノズルが全閉か否かを検出し全
閉の時該開閉機構を強制的に開動作せしめて全閉防止を
計っていた。
しかしこれらは溶湯酸化防止のため該注出ノズルの下部
にロングノズルを直接使用したり或いはその他のシール
構造体をし一トルータンディツシュ間に使用する場合は
採用不可能となる。
にロングノズルを直接使用したり或いはその他のシール
構造体をし一トルータンディツシュ間に使用する場合は
採用不可能となる。
このように従来のタンディツシュレベル制御は、レード
ルの注出ノズルが詰まりにより変化した実際の開度を検
出することができなかったり、或いは酸化性雰囲気確保
のため溶湯注出流の有無すら検知することができなかっ
たりして、安定した制御ができず、しかもレードルの注
出ノズルの全閉を迅速確実に検出してその解除をするこ
とができなかった。
ルの注出ノズルが詰まりにより変化した実際の開度を検
出することができなかったり、或いは酸化性雰囲気確保
のため溶湯注出流の有無すら検知することができなかっ
たりして、安定した制御ができず、しかもレードルの注
出ノズルの全閉を迅速確実に検出してその解除をするこ
とができなかった。
本発明はこのような問題を一挙に解決した優れた方法を
提供するものでありその特徴とするところは、 ■ タンティッシュの溶湯レベルを所定値に維持しなか
らレードルから該タンティッシュを介してモールドに溶
湯を注入し鋳片を連続鋳造する※二 連続鋳造において
、溶湯を収容したタンティッシュの重量変化とモールド
からの鋳片鋳造量により、レードルからタンディツシュ
への溶湯注入量を、所定のサンプリング周期で検出し、
この検出の都度その検出した溶湯性大量カー目標イ直よ
り小さい時、レードルの注出ノズルの開閉機構に強制的
に開動作を行わしめる連続鋳造における溶湯注出制御方
法。
提供するものでありその特徴とするところは、 ■ タンティッシュの溶湯レベルを所定値に維持しなか
らレードルから該タンティッシュを介してモールドに溶
湯を注入し鋳片を連続鋳造する※二 連続鋳造において
、溶湯を収容したタンティッシュの重量変化とモールド
からの鋳片鋳造量により、レードルからタンディツシュ
への溶湯注入量を、所定のサンプリング周期で検出し、
この検出の都度その検出した溶湯性大量カー目標イ直よ
り小さい時、レードルの注出ノズルの開閉機構に強制的
に開動作を行わしめる連続鋳造における溶湯注出制御方
法。
及び前記■の前提条件における最適なタンティッシュ溶
湯レベルの所定値維持手段として次の優れた新規な■の
手段を適用せしめたことにある。
湯レベルの所定値維持手段として次の優れた新規な■の
手段を適用せしめたことにある。
■ サンプリング周期毎にタンティッシュ重量を測定し
、目標重量に対する前記測定重量の大小を判定し、他方
今回測定重量と前回測定重量の差を算出し前記判定が大
きく且つ前記差が所定値より犬のときレードルの注出ノ
ズルの開閉機構を閉動作せしめるパルス信号を発し、前
記判定が小さく且つ前記差が所定値より小のときレード
ルの注出ノズルの開閉機構を開動作せしめるパルス信号
を発し、前記各パルスの発生ｒｊＪ（時間）を前記目標
重量に対する前記測定重量の差と今回と前回の測定重量
の差の関数としてレードルの注出ノズルの開閉機構を操
作せしめる手段。
、目標重量に対する前記測定重量の大小を判定し、他方
今回測定重量と前回測定重量の差を算出し前記判定が大
きく且つ前記差が所定値より犬のときレードルの注出ノ
ズルの開閉機構を閉動作せしめるパルス信号を発し、前
記判定が小さく且つ前記差が所定値より小のときレード
ルの注出ノズルの開閉機構を開動作せしめるパルス信号
を発し、前記各パルスの発生ｒｊＪ（時間）を前記目標
重量に対する前記測定重量の差と今回と前回の測定重量
の差の関数としてレードルの注出ノズルの開閉機構を操
作せしめる手段。
即ち本発明は、例えば次式によりし一ドルからタンティ
ッシュへの溶湯注入量ＱＬを求め、このＱＬが所定値よ
り小さい時にモールドの注出ノズルが詰りによって全閉
していると見なし、直ちに注出ノズルの開閉機構を強制
的に開動作せしめ溶湯の注出を円滑に維持して閉塞を確
実に防止するものである。
ッシュへの溶湯注入量ＱＬを求め、このＱＬが所定値よ
り小さい時にモールドの注出ノズルが詰りによって全閉
していると見なし、直ちに注出ノズルの開閉機構を強制
的に開動作せしめ溶湯の注出を円滑に維持して閉塞を確
実に防止するものである。
但し、（１）式において
Ｗｔ ｉ＋１ ：今回検出のタンディツシュ重量Ｗｔ
ｉ ：前回検出のタンディツシュ重量△ｔ：サンプリン
グ周期 Ａ：鋳造断面積 ρ：溶湯密度 Ｖｔｉ＋１：今回検出の鋳造速度 Ｖｔｉ：前回検出の鋳造速度 つまり、連続鋳造の定常操業時におけるタンテイツシュ
ルヘル制御において、タンディツシュの溶湯レベル検出
結果と目標値との差の程度によりし一ドルの注出ノズル
の開閉機構の開−閉制御をし、該差をＯ又は変動許容範
囲内に維持するため、この制御が正常に行われていれば
、本発明におけるタンディツシュの溶湯変化量 Ｗｔ ｉ ＋ １−Ｗｔ ｉ （□）は、０又は該溶湯レベルの △を 変動許容範囲内にあり、従ってし一ドルからの溶湯注入
量ＱＬはモールドからの鋳片鋳造量Ａ′・ρ Ｖ ｔ
ｉ ＋ １ ＋Ｖｔ″）に略等し・・値を示すが、一旦
し一ドルの注出ノズルの詰り状態が発生してくると、該
注出ノズルの開閉機構は、鋳片鋳造量Ｖｔ ｉ ＋ １
＋Ｖｔ ｉ Ａ・ρ（□）との対応制御量を維 持することが困難となり、該タンディツシュへの溶湯注
入量ＱＬが減少しこの減少分がタンディツシュの溶湯減
少変化量になって表われるから、遂次タンティッシュの
溶湯変化量とモールドからの鋳片鋳造量を検出してし一
ドルからタンディツシュへの溶湯注入量ＱＬを得るとと
もにこのＱＬが、Ｖ ｔ ｉ ＋ １ ＋Ｖｔ ｉ モールドからの鋳造鋳造量Ａ・ρ（□） の例えば２〜３％以下の時にレードルからタンディツシ
ュへの溶湯注流路（即ち例えばし−ドルの底部注出ノズ
ル、スライディングノズル、ロングノズル等のレードル
からタンディツシュに至る経路）の詰りとして把握し、
これにより詰りか起因の完全な閉塞事故を防止するため
、溶湯注流路に介設したスライディングノズル又は溶湯
注出路の入側に先端部を臨まぜたストッパー等の開閉機
構を強制的に所定時間開動作せしめて、溶湯の流出状態
にして溶湯注流制限を緩和して該溶湯注流々速を高めタ
ンディツシュ溶湯レベルを回復せしめるとともに、溶湯
注出路における詰り程度を助長せしめることなくむしろ
詰り原因となっている内壁付着物を注流する溶湯により
洗い流し、以降のタンディツシュレベル制御を円滑に行
わしめるものである。
ｉ ：前回検出のタンディツシュ重量△ｔ：サンプリン
グ周期 Ａ：鋳造断面積 ρ：溶湯密度 Ｖｔｉ＋１：今回検出の鋳造速度 Ｖｔｉ：前回検出の鋳造速度 つまり、連続鋳造の定常操業時におけるタンテイツシュ
ルヘル制御において、タンディツシュの溶湯レベル検出
結果と目標値との差の程度によりし一ドルの注出ノズル
の開閉機構の開−閉制御をし、該差をＯ又は変動許容範
囲内に維持するため、この制御が正常に行われていれば
、本発明におけるタンディツシュの溶湯変化量 Ｗｔ ｉ ＋ １−Ｗｔ ｉ （□）は、０又は該溶湯レベルの △を 変動許容範囲内にあり、従ってし一ドルからの溶湯注入
量ＱＬはモールドからの鋳片鋳造量Ａ′・ρ Ｖ ｔ
ｉ ＋ １ ＋Ｖｔ″）に略等し・・値を示すが、一旦
し一ドルの注出ノズルの詰り状態が発生してくると、該
注出ノズルの開閉機構は、鋳片鋳造量Ｖｔ ｉ ＋ １
＋Ｖｔ ｉ Ａ・ρ（□）との対応制御量を維 持することが困難となり、該タンディツシュへの溶湯注
入量ＱＬが減少しこの減少分がタンディツシュの溶湯減
少変化量になって表われるから、遂次タンティッシュの
溶湯変化量とモールドからの鋳片鋳造量を検出してし一
ドルからタンディツシュへの溶湯注入量ＱＬを得るとと
もにこのＱＬが、Ｖ ｔ ｉ ＋ １ ＋Ｖｔ ｉ モールドからの鋳造鋳造量Ａ・ρ（□） の例えば２〜３％以下の時にレードルからタンディツシ
ュへの溶湯注流路（即ち例えばし−ドルの底部注出ノズ
ル、スライディングノズル、ロングノズル等のレードル
からタンディツシュに至る経路）の詰りとして把握し、
これにより詰りか起因の完全な閉塞事故を防止するため
、溶湯注流路に介設したスライディングノズル又は溶湯
注出路の入側に先端部を臨まぜたストッパー等の開閉機
構を強制的に所定時間開動作せしめて、溶湯の流出状態
にして溶湯注流制限を緩和して該溶湯注流々速を高めタ
ンディツシュ溶湯レベルを回復せしめるとともに、溶湯
注出路における詰り程度を助長せしめることなくむしろ
詰り原因となっている内壁付着物を注流する溶湯により
洗い流し、以降のタンディツシュレベル制御を円滑に行
わしめるものである。
図は本発明を実施する制御装置例を示すものであり、以
下にその説明をする。
下にその説明をする。
１はし一ドル、２はタンディツシュ、３はモールド、４
は鋳片、５は鋳片鋳造速度検出器、６はタンディツシュ
重量検出器、７はし一ドル１の溶湯注出流量を制限する
スライディングノズル、８はスライディングノズル７の
開閉作動用の油圧シリンダー機構、９は油圧シリンダー
機構８の油圧サーボ弁、１０は油圧サーボ弁９０制御器
、１１はタンディツシュの溶湯注出量を制限するスライ
ディングノズル、１２はスライディングノズル１１の開
閉作動用の油圧シリンダー機構であり、その他は省略す
る。
は鋳片、５は鋳片鋳造速度検出器、６はタンディツシュ
重量検出器、７はし一ドル１の溶湯注出流量を制限する
スライディングノズル、８はスライディングノズル７の
開閉作動用の油圧シリンダー機構、９は油圧シリンダー
機構８の油圧サーボ弁、１０は油圧サーボ弁９０制御器
、１１はタンディツシュの溶湯注出量を制限するスライ
ディングノズル、１２はスライディングノズル１１の開
閉作動用の油圧シリンダー機構であり、その他は省略す
る。
１３はスライディングノズル７の下部に取り付けたロン
グノズル、１４はスライディングノズル１１の下部に取
り付けたイマージョンノズルを夫々示す。
グノズル、１４はスライディングノズル１１の下部に取
り付けたイマージョンノズルを夫々示す。
定常連鋳操業過程におけるタンティッシュ２０レベル制
御はレベル制御装置１５によって行う。
御はレベル制御装置１５によって行う。
即ちレベル制御装置１５は、タンディツシュ重量（収納
溶湯重量を含む）検出器６からの検出信号を所定のサン
プリング周期△ｔで読み取り、その都度今回タンティッ
シュ重量値Ｗｔｉ→１が目標値Ｗｏから外れているか否
かを判断するとともに、今回と前回のタンティッシュ重
量値Ｗｔｉ＋１、Ｗｔｉ の偏差（Ｗｔ ｉ＋１−Ａ
Ｖｔ ｉ−△Ｗ）を算出し、これが所定値αより犬もし
くは小で且つ今回タンディツシュ重量値Ｗｔｉ＋１が目
標値Ｗｏから外れている時、即ち ■ Ｗｔｉ＋１＞Ｗｏで△Ｗ ＞ ａ ■ Ｗｔｉ＋１＞Ｗｏで△Ｗくα ■ Ｗｔｉ＋］ ＜Ｗｏで△Ｗ〉α ■ Ｗｔ ｉ ＋１ ＜Ｗｏで△Ｗくα を比較演算し、■と■のときにのみ Ｔ ＝ （ｋｌ（Ｗｔ ｌ ＋ Ｉ Ｗｏ） ＋ ｋ
２△Ｗ）の演算を行い、■のときはＴ幅の閉パルス■の
ときはＴ幅の開パルスを制御器１０に出力しスライディ
ングノズル７の開度を前記各偏差量に応じて調節し、常
にタンディツシュ重量が目標値に一致するよう制御する
ものである。
溶湯重量を含む）検出器６からの検出信号を所定のサン
プリング周期△ｔで読み取り、その都度今回タンティッ
シュ重量値Ｗｔｉ→１が目標値Ｗｏから外れているか否
かを判断するとともに、今回と前回のタンティッシュ重
量値Ｗｔｉ＋１、Ｗｔｉ の偏差（Ｗｔ ｉ＋１−Ａ
Ｖｔ ｉ−△Ｗ）を算出し、これが所定値αより犬もし
くは小で且つ今回タンディツシュ重量値Ｗｔｉ＋１が目
標値Ｗｏから外れている時、即ち ■ Ｗｔｉ＋１＞Ｗｏで△Ｗ ＞ ａ ■ Ｗｔｉ＋１＞Ｗｏで△Ｗくα ■ Ｗｔｉ＋］ ＜Ｗｏで△Ｗ〉α ■ Ｗｔ ｉ ＋１ ＜Ｗｏで△Ｗくα を比較演算し、■と■のときにのみ Ｔ ＝ （ｋｌ（Ｗｔ ｌ ＋ Ｉ Ｗｏ） ＋ ｋ
２△Ｗ）の演算を行い、■のときはＴ幅の閉パルス■の
ときはＴ幅の開パルスを制御器１０に出力しスライディ
ングノズル７の開度を前記各偏差量に応じて調節し、常
にタンディツシュ重量が目標値に一致するよう制御する
ものである。
而してこのタンティッシュレベル制御過程において、レ
ードル１とタンディツシュ２間の溶湯注流路を形成する
し一ドルの底部注出ノズル（図示せス）、スライディン
グノズル７、ロングノズル１３の任意の部分における全
閉防止は、異常詰り演算検知装置１６によって行わしめ
る。
ードル１とタンディツシュ２間の溶湯注流路を形成する
し一ドルの底部注出ノズル（図示せス）、スライディン
グノズル７、ロングノズル１３の任意の部分における全
閉防止は、異常詰り演算検知装置１６によって行わしめ
る。
異常詰り演算検知装置１６はタンディツシュ重量検出器
６からの検出信号を所定のサンプリング周期△ｔで読み
取り、その都度（Ｗｔ ｉ ＋ １−Ｗｔ ｉ ）の比
較を行いその偏差△Ｗを△ｔで除した値△Ｑを発信する
比較部１７と、鋳片鋳造速度検出器５からの検出信号を
所定のサンプリング周期△ｔで読み取りその都度予め設
定導入しである鋳片４の鋳造断面Ａと溶湯密度ρとによ
り式 ％式％ Ａ・ρ（□）の演算を行い、単位時 間当りの鋳片鋳造量Ｑｓを発信する鋳片鋳造量算出部１
８と、前記比較部１６と鋳片鋳造算出部１８からの各信
号△ＱとＱｓを導入しく １＝Ｑ＋Ｑ ｓ ）の加算を
行いし一ドル１からタンディツシュ２への溶湯性大量Ｑ
Ｌを算出発信する溶湯性大量算出部１９と、前記溶湯性
大量算出部１９からのＱＬを導入し予じめ設定しである
定常連鋳操業中の詰りを発生させないための溶湯注入量
下限値Ｑｍｉｎと比較しＱしくＱｍｉ！Ｌの時、強制開
信号ＯＰを所定時間、制御器１０に発信する強制開指令
部２０とから構成され、これら各部の演算操作は、定常
連鋳操業条件によって維持される。
６からの検出信号を所定のサンプリング周期△ｔで読み
取り、その都度（Ｗｔ ｉ ＋ １−Ｗｔ ｉ ）の比
較を行いその偏差△Ｗを△ｔで除した値△Ｑを発信する
比較部１７と、鋳片鋳造速度検出器５からの検出信号を
所定のサンプリング周期△ｔで読み取りその都度予め設
定導入しである鋳片４の鋳造断面Ａと溶湯密度ρとによ
り式 ％式％ Ａ・ρ（□）の演算を行い、単位時 間当りの鋳片鋳造量Ｑｓを発信する鋳片鋳造量算出部１
８と、前記比較部１６と鋳片鋳造算出部１８からの各信
号△ＱとＱｓを導入しく １＝Ｑ＋Ｑ ｓ ）の加算を
行いし一ドル１からタンディツシュ２への溶湯性大量Ｑ
Ｌを算出発信する溶湯性大量算出部１９と、前記溶湯性
大量算出部１９からのＱＬを導入し予じめ設定しである
定常連鋳操業中の詰りを発生させないための溶湯注入量
下限値Ｑｍｉｎと比較しＱしくＱｍｉ！Ｌの時、強制開
信号ＯＰを所定時間、制御器１０に発信する強制開指令
部２０とから構成され、これら各部の演算操作は、定常
連鋳操業条件によって維持される。
次に前記制御器１０は、強制開指令部２０かも強制開信
号ＯＰを導入すると、その間レベル制御装置１５からの
開−潤指令信号を遮断して強制開信号ＯＰにより油圧サ
ーボ弁９にノズル開動作回路を形成させて油圧シリンダ
ー機構８を復動作せしめ、スライディングノズル７を開
動作せしめるものである。
号ＯＰを導入すると、その間レベル制御装置１５からの
開−潤指令信号を遮断して強制開信号ＯＰにより油圧サ
ーボ弁９にノズル開動作回路を形成させて油圧シリンダ
ー機構８を復動作せしめ、スライディングノズル７を開
動作せしめるものである。
図において、２１は警報器であり、強制開指令部２０か
らの強制開信号を導入してその回数をカウントし、カウ
ント量が所定値になった時点又は該所定値に達するまで
の間（０を含まず）に、タンディツシュ重量検出器６か
らの検出信号がタンディツシュ下限値ＷＬに達した時点
に警報を出す。
らの強制開信号を導入してその回数をカウントし、カウ
ント量が所定値になった時点又は該所定値に達するまで
の間（０を含まず）に、タンディツシュ重量検出器６か
らの検出信号がタンディツシュ下限値ＷＬに達した時点
に警報を出す。
尚前記強制開信号のカウント動作は今次強制開信号導入
時点から所定の時間ｔ１経過しても次の強制開信号が導
入されてこない場合は、該所定の時間経過時点で今まで
のカウント量をクリアーし、新しくカウントするように
なっている。
時点から所定の時間ｔ１経過しても次の強制開信号が導
入されてこない場合は、該所定の時間経過時点で今まで
のカウント量をクリアーし、新しくカウントするように
なっている。
つまり、カウント量がクリアーされることは、それまで
の強制開指令によるスライディングノズル７の開動作に
よって、レードル１からタンディツシュ２への溶湯注入
量ＱＬが増加し、タンディツシュ２内溶湯量が目標値に
回復されていくことを示す。
の強制開指令によるスライディングノズル７の開動作に
よって、レードル１からタンディツシュ２への溶湯注入
量ＱＬが増加し、タンディツシュ２内溶湯量が目標値に
回復されていくことを示す。
以上の説明で明らかなように本発明はし一ドルからタン
ディツシュへの溶湯注入量を迅速正確に検知するととも
にその異常減少変化をそろえて、適確に開閉機構を強制
開動作させて溶湯注流制限を緩和して溶湯注流々速を高
め、タンディツシュ内溶湯レベルを目標値に回復せしめ
るとともに溶湯注流路における詰り原因の内壁付着物を
注流溶湯により洗い流し、正常流路に回復せしめて詰り
による全閉を防止し且つ以降のタンディツシュレベル制
御を正常に行わしめ、連続鋳造の定常操業を継続安定維
持させるものである。
ディツシュへの溶湯注入量を迅速正確に検知するととも
にその異常減少変化をそろえて、適確に開閉機構を強制
開動作させて溶湯注流制限を緩和して溶湯注流々速を高
め、タンディツシュ内溶湯レベルを目標値に回復せしめ
るとともに溶湯注流路における詰り原因の内壁付着物を
注流溶湯により洗い流し、正常流路に回復せしめて詰り
による全閉を防止し且つ以降のタンディツシュレベル制
御を正常に行わしめ、連続鋳造の定常操業を継続安定維
持させるものである。
図面は本発明方法を実施するための制御装置例を示す説
明図である。 図において、１：し−ドル、２：タンディツシュ、６：
タンディツシュ重量検出器、７：スライディングノズル
、１５ニレベル制御装置、１６：異常詰り演算検知装置
。
明図である。 図において、１：し−ドル、２：タンディツシュ、６：
タンディツシュ重量検出器、７：スライディングノズル
、１５ニレベル制御装置、１６：異常詰り演算検知装置
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ タンディツシュの溶湯レベルを所定値に維持しなか
らし一ドルから該タンディツシュを介してモールドに溶
湯を注入し鋳片を連続鋳造する連続鋳造において、 溶湯を収容したタンディツシュの重量変化と、モールド
からの鋳片鋳造量によりし一ドルからタンディツシュへ
の溶湯注入量を、所定のサンプリング周期で検出し、こ
の検出の都度その検出した溶湯注入量が目標値より小さ
い時、レードルの注出ノズルの開閉機構に強制的に開動
作を行わしめることを特徴とする連続鋳造における溶湯
注出制御方法。 ２ タンティッシュの溶湯レベルを所定値に維持せしめ
るに際して、サンプリング周期毎にタンティッシュ重量
を測定し、目標重量に対する前記測定重量の大小を判定
し、他方今回測定重量と前回測定重量の差を算出し、前
記判定が大きく且つ前記差が所定値より犬のときし一ド
ルの注出ノズルの開閉機構を閉動作せしめるパルス信号
を発し、前記判定が小さく且つ前記差が所定値より小の
ときレードルの注出ノズルの開閉機構を開動作せしめる
パルス信号を発し、前記各パルスの発生［１コ（時間）
を、前記目標重量に対する前記測定重量の差と、今回と
前回の測定重量の差の関数として、レードルの注出ノズ
ルの開閉機構を操作せしめることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の連続鋳造における溶湯注出制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6783277A JPS5931424B2 (ja) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | 連続鋳造における溶湯注出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6783277A JPS5931424B2 (ja) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | 連続鋳造における溶湯注出制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS542930A JPS542930A (en) | 1979-01-10 |
| JPS5931424B2 true JPS5931424B2 (ja) | 1984-08-02 |
Family
ID=13356303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6783277A Expired JPS5931424B2 (ja) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | 連続鋳造における溶湯注出制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931424B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57152358A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-20 | Kawasaki Steel Corp | Method and device for controlling weight of molten steel in continuous casting tundish |
| JPS5881547A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-16 | Nippon Steel Corp | 溶湯のレベル制御装置 |
| JPS5886777U (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-13 | 東京シ−ト株式会社 | シ−ト |
| DE3422901C2 (de) * | 1984-06-20 | 1987-02-05 | Metacon AG, Zürich | Verfahren zum Vergießen einer metallischen Schmelze |
-
1977
- 1977-06-10 JP JP6783277A patent/JPS5931424B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS542930A (en) | 1979-01-10 |
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