JPS5931432B2 - 波形放熱板と縁板の自動溶接方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は波形放熱板と縁板との溶接方法に係り、特に薄
板から成形された波形放熱板とこれに連結される縁板と
の溶接方法に関するものである。

波形放熱板、例えば変圧器のケース等のように放熱フィ
ンを有する液入りのタンクでは第１図に示すような波形
放熱板が用いられている。第１図に示す例においては厚
さ１ｍｍ程度の金属薄板１を間隔Ａで波形に折り曲げ折
曲部２を形成すると共に、この折曲部２の中央部３を残
して両端部２ａ、２ｂを圧潰し、更に溶着してこれを液
入りタンクの側板として用いている。

上記のような波形放熱板を使用するとタンクの側板とし
ては全体としての剛性が不足するため、通常は第２図に
示すように、波形放熱板の両側縁に厚板が３ｍｍ程度の
縁板４、５を溶接し、全体としての剛性を増加させる構
造が採用されている。

一方の縁板４は実際には上方に位置するもので＝：：鳩
：一；：：一豐：二２曲部４Ａには図示していない蓋が
取り付けられる。

また、他方の縁板５の外側縁は直角に折りまげられた折
曲部５Ａとなつているが、この折曲部５Ａには図示して
いない底板が溶接される。なお、縁板４、５の外側縁は
、折曲部２側に折曲げてもよい。ところで、第２図に示
すような構造を採用した場合、縁板４、５と波形放熱板
１とは所定の重ね代Ｂなる継手で溶接するが、折曲部２
の両端部２ａ、２ｂは、薄板を屈曲して形成するため、
ほぼ三角形状の空間６を生じたり、成形時において隣接
する波状部間の底板Ｔの端面間にくいちがいＣを生じた
りする。

また成形時における内部残留応力により波形放熱板１の
全体がひねりや、そりを生じるため、自動溶接機を用い
て自動的に溶接することは不可能であつた。従つて実際
の溶接は高度な溶接技術をもつ溶接技術者の手作業に依
存せざるを得ず、安定した溶接品質の確保が困難であり
、生産性も適めて低いという欠点があつた。本発明は前
述したような従来の欠点を除去するためになされたもの
であり、その目的は波形放熱板と縁板とを自動的に溶接
しうるように構成した波形放熱板と縁板の自動溶接方法
を提供するにある。上記の目的を達成するために、波形
放熱板の折曲部の上端を可とう性押圧体で押圧し、溶接
線に沿つて移動する倣センサーによつて溶接線を倣わせ
、この倣センサーに連動して溶接トーチを移動させ、波
形放熱板と縁板とを自動的に溶接することを特徴とする
。

以下、図面に基いて本発明の好適な実施例を説明する。

第３図は本発明の一実施例を説明するもので、図におい
て符号８は走行台車で、車輪９を介してレール１０上を
走行される。

このレール１０は溶接線とほぼ平行に敷設されており、
図中矢印Ｄは溶接の進行方向を示している。走行台車８
上には水平方向のスライダ１１が設けられており、この
水平方向スライダ１１には垂直方向スライダ１２が取り
付けられており、これらの２つのスライダ１１，１２は
制御装置１３によつてそのスライド量が制御される。

垂直方向スライダ１２にはホルダー１４の一端が固定さ
れており、このホルダー１４の他端は二股状に分れ、そ
の一方の腕１５の先端には溶接トーチ１６が固定され、
他方の腕１７の先端には検出器１８が固定されている。

この検出器１８の先端にほぼＬ字状に屈曲した倣センサ
ー１９が固定されている。倣センサー１９の先端にはＬ
字状に屈曲された直線部２０が設けられている。この直
線部２０の長さは波形の折曲部２の基部の両端間の間隔
よりも長く形成されている。溶接トーチ１６はケーブル
２１を介して溶接機２２１１Ｃ接続されており溶接機２
２と溶接母材である波形放熱板１との間はケーブル２３
によつて接続され、溶接トーチ１６との間で溶接電流経
路を構成している。

また検出器と制御装置１３とはコード２４によつて接続
されており、検出器１８は倣センサー１９からの信号に
基いて出力信号を制御装置１３に供給している。

一方、符号２５で示すものは波形放熱板１を所定の圧力
で押圧する可とう性押圧体、例えばホースで、内部には
数Ｋｇ／Ｃｄ程度の内圧が加わつており、波形の折曲部
２の上端を押圧している。

このホース２５は折曲部２の高さが異なつていても折曲
部２の上端を均一に押圧し拘束するために設けられてい
る。なお、図示していないが、ホース２５は、その上方
から別途押え部材で下方に押し付けられており、更に、
波形放熱板１と縁板４との重ねしろＢの近傍において下
方から支え部材で支えられている。

次に、以上のように構成された各部材を用いての溶接方
法につき説明する。

まず、倣センサー１９の直線部２０を波形放熱板１の側
縁に合せ溶接線を決定し、溶接トーチ１６をこの溶接線
に合せて調節する。

この状態で溶接機２２を作動させて溶接トーチ１６に電
流を供給し、走行台車８を走行させつつ溶接を行う。こ
の溶接時において溶接線が上下方向に変化すれば、その
変化はコード２４を介して制御装置１３にその変化量を
知らせ、垂直方向スライダ１２を作動させて上下方向の
変化に追従させる。また、溶接線が水平方向に変化すれ
ば全く同様にして水平方向スライダ１１が作動され水平
方向の移動量に応じて追従する。溶接作業中において倣
センサー１９の直線部２０は、折曲部２の基端間のほぼ
三角形状の空間を形成する部分の幅より長いため、倣い
作業時において三角形状の空間６中に直線部２０が嵌入
することはなく、従つて溶接線はずれない。

また、波形放熱板１はホース２５によつて押圧されてい
るため、波形放熱板１の全体的なひねりや、そりが矯正
され縁板４との間は密着した状態で溶接される。

また、波形放熱板１の側縁にくいちがいＣがあつても、
溶接トーチ１６の先端と倣センサー１９の直線部２０と
の間の距離１が空間６の基部間の距離とほぼ同一以下な
らば溶接線がずれることによる溶接誤差が生じることが
なく溶接が行なわれる。

すなわち、溶接トーチ１６の先端と倣いセンサー１９の
直線部２０との間の距離１が、波形の折曲部２間の間隔
Ａより小さい場合、倣センサー１９と溶接トーチ１６と
の間に空間６が１個だけ存在するが、そうでない場合に
は２つ以上存在することがおき、くいちがいＣが倣い誤
差となるため倣センサー１９と圧接トーチ１６の先端の
間隔はできるだけ狭いほうが良い。

このように、倣いセンサー１９の直線部２０の先端部と
溶接トーチ１６の先端部との溶接方向の距離１は一般に
ぱ小さい程好ましいが、その距離ｌが小さすぎると、直
線部２０が溶接トーチ１６からのアークにより焼損する
おそれがあるので、これらの点を考慮して定められる。

実際上は、溶接トーチ１６や倣いセンサー１９の寸法、
位置関係等を考慮して、最低３０ｍｍ程度の間隔に選ば
れる。なお、以上の説明においては一方の縁板４との間
でのみ溶接する場合について説明したが、実際には溶接
装置を二組用いて両方の縁板４，５と波形放熱板１とを
同時に溶接するのが好ましい。

なおまた、実施例では変圧器用の波形放熱板を母材とす
るものを示したが、この発明はこれに限定されるもので
はなく、この発明の本旨を逸脱しない限り、各種の変形
例を含むことは勿論である。以上の説明から明らかなよ
うに本発明によれば、波形放熱板と、縁板とを可とう性
押圧体によつて押圧しつつ倣センサーによつて溶接線を
検出して溶接トーチを追従させ、両者間の溶接を行う構
成とされているため、従来不可能であつた波形放熱板と
縁板との自動溶接が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は波形溶接板の斜視図、第２図は波形溶接板と縁
板との接合状態を説明する斜視図、第３図は本発明方法
を説明する説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 薄板の金属板を所定間隔で波形に折り曲げこの折り
   曲げ部の両端を圧潰溶着してなる波形放熱板と、この波
   形放熱板の側縁に溶接される縁板とを所定の重ね代にて
   重ねて溶接するに際し、波形放熱板の複数の折曲部の側
   面外方に向つて膨出した膨出部を所定の内圧を有するホ
   ースからなる可とう性押圧体で押圧し、溶接線に沿つて
   移動する倣センサーによつて溶接線を倣わせ、この倣セ
   ンサーに連動して移動するように溶接トーチを連動させ
   、波形放熱板と縁板との溶接線を上記溶接トーチにより
   自動的に溶接するように構成したことを特徴とする波形
   放熱板と縁板の自動溶接方法。 ２ 倣センサーの溶接線に接する部分の長さを波形放熱
   板の折曲部の基部の溶接線方向の空間の最大幅よりも長
   くして溶接線を倣わせるようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の波形放熱板と縁板の自動溶接
   方法。