JPS593160B2

JPS593160B2 - 印字装置

Info

Publication number: JPS593160B2
Application number: JP13244079A
Authority: JP
Inventors: 太作和田
Original assignee: Shinko Seisakusho KK
Current assignee: Shinko Seisakusho KK
Priority date: 1979-10-16
Filing date: 1979-10-16
Publication date: 1984-01-23
Also published as: JPS5656869A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は活字を用いたラインプリンタ形式の新規な印字
装置に関し、特に単純な印字機構を用い１０て低騒音で
同時複写が可能であり、低消費電力で経済的且つ′」、
形な印字装置に関するものである。

従来、ライーンプリンタは主として高速度の印字を必要
とする場合に多く用いられ、その印字速度を表現するの
に行／秒の単位が用いられる程であ１５つた。しかも活
字を使用する場合には殆ど全てが印字ハンマによゐ衝撃
印字手段を採用しており、このため相当の大きさの打撃
騒音を発生していた。本発明は叙上の点に着目して開発
されたもので、活字と転がり接触をするハンマローラを
使用し、’ｏこのハンマローラをカム手段によつて選
択的に駆動し活字に転夕゛り接触させて印字させること
とし、さらにハンマ兜−ラは１印字行中の各印字位置ご
とにそれぞれ設けるが、活字担体上の活字は印字位置ピ
ッチの整数倍のピッチで設けることとし、’５これら
の両者によつて活字の耐久性を向上させ、低騒音で同時
複写が可能であり且つ低消費電力で経済的な小形の印字
装置を提供せんとするものである。以下、図面を参照し
つつ実施例について詳細に１０説明する。

第１図は本発明の印字装置の概略斜視図であつて、モー
タ６、及び回転速度変換機構５を経て、軸Ｔおよび８が
それぞれ所定速度で回転自在にされる。軸Ｔ上の駆動プ
ーリ１０と従動プーリ１１間には活字ベルト１がかけら
れていて所１５定速度で走行される。軸８には外円周上
に突起ム〜２ｄ〔第２図、第４ム図参照〕が設けられた
印字駆動用のローラカム２がとりつけられていて、活字
ベルト１上の活字が１桁（１印字位置ピツチ）分だけ移
動する間に１回転し、１印字サイクルを形成するように
してある。ローラカム２と活字ベルト１の中間にはハン
マローラ３が印字桁数（印字位置数）と同数個印字位置
に対向して設けられている。４はそれぞれのハンマロー
ラ３を選択動させるための電磁石でハンマローラ３と組
にされている。

活字ベルト１には外周に多数個の活字が等間隔で設けら
れていて、この活字ベルト１とハンマローラ３の間に記
録紙９が図示を略した案内手段により導かれる。そして
既知のラインプリンタと同様に活字ベルト１上の所望の
活字が所定の印字位置に到達したときに、該当する電磁
石が励磁・附勢され、その結果組合わされているハンマ
ローラ３が移動して印字駆動用のローラカム２の突起２
１ｊ，（２ｂ，２ｃ，２ｄでも同じ。２ａで例記する）
の作用範囲内に入り突起２ａに押されたハンマローラ３
で記録紙９が図示を略したインクリボンを介して活字ベ
ルト１上の活字に圧接されて印字される。

活字ベルト１上の活字の位置を知るためには、活字ベル
ト１上または駆動プーリ１０に設けた図示しないエンコ
ーダ手段を用いる。１行の印字が終ると記録紙９が繰出
される。

第２図は本発明の印字装置に用いる印字機構の作動説明
図であり、第３図はその要部拡大斜視図である。

ハンマローラ３は可動軸１５の上端で自由に回転できる
ようピン止めされており、ピンの軸方向に少しの遊びを
もつている。可動軸１５の下方には長孔１８が設けられ
ていて、この長孔１８に軸１７の上端のピン１９が遊合
状態で貫通され、可動軸１５のつば２０と軸１７のフオ
ーク状腕の上端間に圧縮コイルばねである復旧ばね１６
が挿入されている。ブランジヤマグネツトのソレノイド
に相当する電磁石４に対し、軸１７はブランジヤに相当
する接極手段をも兼ねている。復１田？ね１６の作用の
ため可動軸１５と軸１７は、平常は第３図に示すように
お互に遠去かる方向に押されて一直線状に保たれ、可動
軸１５の長孔１８の最下端にピン１９が位置している。
軸１７の下端には電磁石４内で図示を略した圧縮ばねが
作用していて、電磁石４の除勢時にはハンマローラ３を
第２図に実線で示した位置に保つ。第２図に於て、電磁
石４が励磁・附勢されると軸１７が吸引され可動軸１５
と共に下降する。その結果、電磁石４の励磁・除勢時に
は印字駆動用のローラカム２の突起２ａの係合範囲外に
あつたハンマローラ３が、突起２ａと係合可能な位置３
ａに下降移動する。電磁石４の選択的附勢のタイミング
と同期して矢印方向に回転される印字駆動用のローラカ
ム２の突起２ａが下降位置にあるハンマローラ３ａと係
合し、更に押し下げる。このため復旧ばね１６が圧縮さ
れて可動軸１５が軸１７のピン１９の案内で長孔１８に
よつて下方に移動する。そして可動軸１５は下降しなが
らピン１９を軸に第２図で左方へ傾けられハンマローラ
が３ｂで示す位置に達する。そしてハンマローラ３ｂは
転がりながら記録紙９をその背面から押し、インクリボ
ン１３を介して活字ベルト１上の所望の活字１２に押し
つける。活字ベルト１の背面はプラテン１４で支承され
ているため、記録紙９上に鮮明な印字がなされる。フラ
イング印字などのため活字ベルト１が移動していてもハ
ンマローラ３がピンの軸方向に遊びをもつて可動軸１５
に支承されているため支障はない。印字駆動用のローラ
カム２が更に回転してハンマローラ３との係合が解かれ
ると、復旧ばね１６が復旧してハンマローラ３ｂは３ａ
の位置に戻り、電磁石４が除勢されると電磁石４内の圧
縮ばねの働きにより、実線で示した位置３に復旧し、次
の印字指令に備えて待機する。２１はガイドで可動軸１
５の案内となり、またつば２０と当接して可動軸１５の
上昇を制限する。

向ローラカム２の突起２ａ〜２ｄは、１印字行分の長さ
の円柱外周に、９０度おきに軸線に平行なキー溝を設け
第４Ａ図、第４Ｂ図で示すように突起２ａ，２ｂ，２ｃ
，２ｄを嵌込んで設ける。次に第５図に活字ベルト１の
活字ピツチとハンマローラ３およびローラカム２の各突
起との関係を示す。

ハンマローラ３は各印字位置ごとに配置してあり、これ
に反して活字ベルト１上の活字の設置位置は印字位置ピ
ッチをｐとすれば４ｐのピツチにしてある。ハンマロー
ラ３のピツチはｐである。第５図で矢印の方向に移動す
る活字ベルト１に対して、図の状態では現れている活字
１２は「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の３個で、これに対して
ハンマローラ３は１１個描かれている。活字因に対して
ハンマローラ３の「２」，「６」，「１０」およびロー
ラカム２の［２」，「６」，［１０」が対向している。
今もし、活字ベルト１の背面にある記録紙９上で、ベル
ト１上の活字「Ａ」のある位置に対応する印字位置に［
Ａ」を、「Ｂ」のある位置に対応する印字位置に「Ｂ」
を、「Ｃ」のある位置に対応する印字位置に「Ｃ」を印
字したいものとすれば、活字ベルト１およびローラカム
２の突起が図の状態にあるときに、ハンマローラ３の「
２」「６」「１０」の電磁石４が選択附勢され
ていればよい。このようにしてこの時点で［Ａ」，「Ｂ
」，「Ｃ」が前述の印字位置に印字される。同位相にあ
るローラカム２の「２」，［６」，［１０」・・・を第
１群とするならば、「３」，「７」，「１１」・・・が
第２群、「４］，［８」，「１２」・・・が第３群、「
１」，「５」，「９」・・・が第４群のローラカム突起
となる。次いで活字ベルト１が移動して活字「Ａ」が位
置Ａ１に、［Ｂ」がＢ１に、「Ｃ」がＣ１に移動すると
、ハンマローラ３の「３」，「７」，「１１」が夫々
正対していて第２群のローラカム突起が対向しており、
位置Ａ１に「Ａ」を、Ｂ１に「Ｂ」を、Ｃ１に「Ｃ」を
印字可能である。更に活字ベル口が移動したときには同
様にして、位置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に夫々ハンマローラ３
の「４」，「８」・・・および第３群のローラカム２
が対向し位置Ａ２に［Ａ」、Ｂ２「Ｂ」、Ｃ２に「Ｃ」
を印字可能である。更に活字ベルト１が移動したときに
は同様にして位置、Ａ３に「Ａ」を、Ｂ３に「Ｂ」を、
Ｃ３に「Ｃ」を印字可能である。第６図は活字ベル口の
活字移動と、ハンマローラ３およびローラカム２との関
係を示すタイムチヤートであり、活字ベルト１の移動と
ローラカム２の回転とは完全に同期が保たれていて、図
で活字ベルト１の活字「Ａ」に対して電磁石「２」が動
作するとローラカム２の第１群の突起［２」がハンマロ
ーラ「２」に作用してその位置に［幻が印字される。

第７図は本発明の印字装置の動作系統図である。入力端
子２２から入力された直列形の入力符号は入力制御回路
２３を通つて１次符号メモリ２４に逐次蓄積される。入
力制御回路ｎはＣＲ符号、ＬＦ符号等の機能符号を検出
して印字装置に所定の機能動作を指令することの外、１
次符号メモリ２４の蓄積状態を監視する機能も備えてい
る。１次符号メモリ２４に逐次に蓄積された入力符号を
デイスブレイ３４で表示し確認することとしても良い。

１次符号メモリ２４は１印字行分の入力符号の蓄積が可
能であるが、この１次符号メモリ２４が一ばいになるか
あるいは一ばいにならなくても途中でＣＲ符号が入力制
御回路２３で検出されると、１次符号メモリ２４に蓄積
された内容は２次符号メモリ２５へ並列転送される。

一方、前述したように活字ベルト１とローラカム２はモ
ータ６からの動力を伝達されて同期を保ちながら駆動さ
れている。活字対応符号メモリ２６は活字ベルト１ある
いは駆動プーリ１０に設けた各活字位置ごとに出される
位置信号を計数するカウンタを含んでいて、活字ベルト
１の移動と同期してその内容をシフトしている。この活
字対応符号メモリ２６の１印字行分の符号と前記２次符
号メモリ２５中の１印字行分の符号とが符号比較回路２
７で照合される。即ち、先ず両メモリ中の１印字行分の
符号のうちＡ，Ｂ，Ｃ・・・なる印字位置（第５図、第
６図参照）に該当する位置にある符号が照合され、双方
が合致すれば第１群ゲート２９を通リハンマローラマグ
ネツト群３３中の該当する電磁石４が励磁・附勢され、
そのハンマローラ３が前述のようにローラカム２によつ
て押され、記録紙９を活字１２に押しつけ転がり印字が
なされる。ついで、２次符号メモリ２５の内容が活字ベ
ルト１の移動と同期してシフトされる。但し、前述のよ
うに、活字ベルト１上の活字１２は印字位置即ちハンマ
ローラ３のピツチの４倍のピツチで配列されており、活
字ベルト１あるいは駆動プーリ１０から発生される位置
信号は活字位置ごとにしか出されないため、活字対応符
号メモリ２６の内容は変化しない。第４群ゲート３２の
動作が終了すると始めてシフトされる。次いでシフトさ
れた２字符号メモリ２５と活字対応符号メモリ２６中で
Ａｌ，Ｂｌ，Ｃｌ・・・なる印字位置に該当する位置に
ある符号が照合され、双方が合致すれば第２群ゲート３
０を通り該当する電磁石４が励磁・附勢されて印字され
る。同様にして第４群ゲート３２を通り、Ａ３，Ｂ３，
Ｃ３・・・なる印字位置への印字が終了すると、活字対
応符号メモリ２６の内容がシフトされ、以上と同様の作
用が繰返される。符号比較回路２７で２次符号メモリ２
５の内容がすべて照合合致して印字され、２次符号メモ
リ２５の内容が空になつた状態、即ち１印字行の印字が
終了した状態、が検知されると、検知回路２８が２次符
号メモリ２５およびペーパフイード機構３５を制御して
１次符号メモリ２４から２次符号メモリ２５へ転送待ち
の状態とし、一方ペーパフイード機構３５により記録紙
９を１行分繰出させる。前述のように符号比較回路２７
での照合結果は４個の群ゲート２９，３０，３１，３２
のうちの何れかを通つてハンマローラマグネツト群３３
へ伝えられるため、一斉印字を行わせる場合でも同時に
励磁・附勢される電磁石数は′に減少される。即ち１行
印字数が１２０桁の場合でも同時に励磁・附勢される電
磁石数は最多時でも３０個にしかすぎなくなる。一方、
２次符号メモリ２５が空になつたことが検知回路２８で
検知されたときに、１次符号メモリ２４中に１印字行分
の符号あるいは１印字行には足りなくてもＣＲ符号で末
尾を区切られた符号群が蓄積されていることが入力制御
回路２３で検知されていれば、１次符号メモリ２４の内
容は２次符号メモリ２５に直ちに転送される。以上詳細
に説明したように本発明の印字装置によれば、比較的低
速度で走行される活字ベルトを用い、衝撃的な打撃によ
るのではなく、ハンマローラの転がり圧接によつて印字
するため、低騒音で高品質の印字が得られ、それも同時
複写が可能でありさらに入力制御回路によつて入力符号
中のＣＲ符号が検知されると、それまでに１次符号メモ
リ中に蓄積された符号数が１印字行の符号数に満たなく
ても、２次符号メモリが空であることを検知回路によつ
て検知されると直ちにｌ次符号メモリから２次符号メモ
リへ転送されて符号比較回路で符号の照合が開始される
ので時間の浪費がなく、同時に附勢される電磁石の数を
少なくすることにより電力消費を少なくすることができ
、そして十分小形化できるなどの多くの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置の概略斜視図、第２図は本発
明の印字装置に用いる印字機構の作動説明図、第３図は
第２図中の要部拡大斜視図、第４Ａ図はその印字機構中
のローラカムの側面図で、第４Ｂ図はそのカム突起の説
明図、第５図及び第６図はともに、活字ベルト、ハンマ
ローラ、ローラカム等の関係位相を示す説明図、そして
第７図は本発明の印字装置の動作を説明するための系統
図である。１・・・・・・活字ベルト、２・・・・・・ローラカム
、３・・・・・・ハンマローラ、４・・・・・・電磁石
、５・・・・・・回転速度変換機構、６・・・・・・モ
ータ、７，８・・・・・・軸、９・・・・・・記録紙、
１０・・・・・・駆動プーリ、１１・・・・・・従動プ
ーリ、１２・・・・・・活字、１３・・・・・・インク
リボン、１４・・・・・・プラテン、１５・・・・・・
可動軸、１６・・・・・・復旧ばね、１７・・・・・・
軸、１８・・・・・・長孔、１９・・・・・・ピン、２
０・・・・・・つば、２１・・・・・・ガイド、２２・
・・・・・入力端子、２３・・・・・・入力制御回路、
２４・・・・・・１次符号メモリ、２５・・・・・・２
次符号メモリ、２６・・・・・・活字対応符号メモリ、
２７・・・・・・符号比較回路、２８・・・・・・検知
回路、２９・・・・・・第１群ゲート、３０・・・・・
・第２群ゲート、３１・・・・・・第３群ゲート、３２
・・・・・・第４群ゲート、３３・・・・・・・・ンマ
ローラマグネツト群、３４・・・・・・デイスプレイ、
３５・・・・・・ペーパフイード機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１プリンタ等の印字装置において、少なくとも１セッ
トの活字を収容していて１方向に回転走行されるエンド
レスループ状の活字ベルトと、１印字行中の全印字位置
に対向して印字位置数と同数個設けられるハンマローラ
および該ハンマローラと組にされていて選択的に附勢さ
れる電磁石と、前記印字行に沿つて設けられ選択された
ハンマローラと係合して活字ベルト上の活字に印字力を
与えるローラカムと、前記活字ベルトおよび前記ローラ
カムを一定の速度比で同期回転させる速度変換機構と、
１印字行の印字終了時に記録紙を間欠繰出すペーパフィ
ード機構と、前記活字ベルト上の活字の走行移動に対応
してシフトされる活字対応符号メモリと、入力符号を逐
次蓄積する１次符号メモリと、該１次符号メモリから１
印字行分の符号を転送されて蓄積する２次符号メモリと
、該２次符号メモリと前記活字対応符号メモリ中の各符
号を照合し対応する前記電磁石を選択制御する符号比較
回路と、該比較回路での照合の終了を前記２次符号メモ
リから検知する検知回路とによつて構成され、前記電磁
石が選択附勢されると該電磁石と組のハンマローラがロ
ーラカムの突起の作用経路内に移されローラカムの印字
力が伝えられて活字に転がり圧接印字し、前記検知回路
で１印字行の符号の照合の終了が検知されると直ちに記
録紙を繰出し、一方１次符号メモリから２次符号メモリ
へ符号の転送を可能にするようにしたことを特徴とする
印字装置。