JPS593176A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、内燃機関の点火時期制御方法に係り。 特に、自動車に搭載された多気筒ガソリンエンジンに用
いるのに好適な、機関の運転状態に応じて決定された基
本の点火時期を、ノックセンサ出力から判定されるノッ
クの有無に応じて補正して、複数の気筒に対して一律の
点火時期制御を行うようにした内燃機関の点火時期制御
方法の改良に関する。 一般に、内燃機関、特に、自動車等の車両に搭載される
ガソリンエンジンのような火花点火式内燃機関において
は、その点火時期を機関の運転状態に合った適切な値に
制御することは、該内燃機関の出力及び燃費を向上する
上で極めて重要なことである。このような内燃機関に用
いられる点火時期制御方法としては、種々のものが実用
化されテイルカ、近年、内燃機関のシリンダブロックに
、該シリンダブロック壁の振動等から内燃機関のノック
の有無を検出するためのノックセンサを配設し、機関の
運転状態に応じて決定された基本の点火時期を、前記ノ
ックセンサ出方から判定されるノックの有無に応じて補
正して、複数の気筒に対して一律の点火時期制御を行う
ようにした内゛燃機関の点火時期制御方法が提案されて
いる。 このような点火時期制御方法によれば、内燃機関のノッ
クの状態に応じて、点火時期が最適値に補正されるもの
であるが、従来は、ノックセンサで検出されたノックの
有無に応じた点火時期制御方法に問題点を有していた。 即ち、多気筒内燃機関の場合、精度良くノックを検出し
ようとすると、各気筒の最も良（ノックを感知できる位
置に、各気筒毎に独立してノックセンサを配設すればよ
いが、費用、場所の関係で１通常は、１〜２個のノック
センサで全気筒のノックを検出しているのが実状である
。しかしながら、一般に、ノックセンサ出力の背景雑音
は、そのエンジンの全ての気筒のノック及び機械的振動
に支配され、どの気筒でも同じになるが、ノックによる
振動は、ノックセンサの位置と、その気筒との距離や、
ウォータジャケットを含むエンジンブロックの形状、即
ち、振動の伝達経路により異なるため、そのエンジン及
びノックセンサ取付は位置によって、大きなノックのみ
が検出可能なＳ／Ｎ比の悪い気筒と、小さなノックまで
検出可能なＳ／Ｎ比の良い気筒が生じる。即ち１例えば
第１図に示す如く、１番気筒１１〜６番気筒１６を有す
る６気筒エンジン１０の３番気筒１３と４番気筒１４の
間に１個の・ノックセンサ１８を配設した場合には、ノ
ックセンサ１８に近い３香気ｆｉＪ１３のノッキングレ
ベル（官能評価）とノック、センサ１８め出力の関係は
。 第２図に符号へで示す範囲となるのに対し、ノックセン
サ１８から離れた６番気筒１６におけるノッキングレベ
ルとノックセンサ１８の出力の関係は、同じ（第２図に
符号Ｂで示す範囲となる。第２図において、一点鎖ＭＣ
は、ノッキングに無関係な機関振動の最大値、即ち、背
景雑音のレベルを示したものである。従って、３番気筒
１３１Ｃついては、ノッキングレベルが微小から小の中
間に位置するノック（破線Ｄ）より大きなノックであれ
ば完全に検出できるのに対し、６番気筒１６については
、中ノックに近いノック〔破、ＷＥ）でないと、ノック
が発生しても検出できない場合ｂ＝ある。 しかしながら従来は、ノックセンサ１８の各気筒に対す
るノッキング検出のＳ／Ｎ比の相異に拘らず、ノック有
りと判定された場合には、全ての気筒について同一の所
定角度だけ一律に遅角するようにしていた。このため、
６番気筒１６のように、ノッキング検出のＳ／Ｎ比が悪
い気筒からノックが検出されるような大きなノックが発
生している場合に、遅角量が不足した９、或いは、逆に
、３番気筒１３のようなノック検出のＳ／Ｎ比が良い気
筒で小さなノックが検出された時に、点火時期が必要以
上に遅角されてしまい、エンジンの出力や燃費が低下し
てしまうという問題点を有していた。 尚、前記のような問題点を解消するべく、１つのエンジ
ンに複数のグル、−プを作り、Ｓ／Ｎ比が良い気筒のみ
のグループと、Ｓ／Ｎ比の悪い気筒を含むグループとで
１点火時期の制御速度を変えることも考えられるが、や
はり、Ｓ／Ｎ比が悪い気筒を含むグループ内のＳ／Ｎ比
の良い気筒がノックした場合に、点火時期が必要以−ヒ
に遅角側に制御されてしまったり、或いは、逆に、Ｓ／
Ｎ比時の遅角量が不足する等の問題点を有していた。 又、前記のような問題点を解消するべく、各気筒毎に独
立した点火時期制御を行うことも考えられ乙が、非常に
大きな記憶容量が必要となり、コストが高くなるという
欠点を有していた。 本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、少数のノックセンサで、複数の気筒の点火時期を適
確に一律制御することのできる内燃機関の点火時期制御
方法を提供することを目的とする。 本発明は１機関の運転状態に応じて決定された基本の点
火時期を、ノックセンサ出力から判定されるノックの有
無に応じて補正して、複数の気筒に対して一律の点火時
期制御を行うよ５にした内燃機関の点火時期制御方法に
おいて、ノック検出感度の低い気筒からノックが検出さ
れた時は、遅角側への点火時期補正量を大とするように
して、前記目的を達成したものである。 以下図面を参照して、本発明に係る内燃機関の点火時期
制御方法が採用された。自動車用６気筒エンジンの点火
時期制御装置の実施例を詳細に説明する。 本実施例は、第３図に示す如く、６気筒エンジンｌＯの
吸気通路２２に設けられ、吸入空気量に応動して電気信
号を出力するエアフローメータ２４と、スロットルボデ
ィ２６に配設されたスロットル弁２８と、吸気干渉を防
止するためのサージタンク３０と、吸気マニホルド３２
に配設された。ガソリン等の燃料を６気筒エンジンｌＯ
の吸気ポートに噴射するインジェクタ３４と、燃焼室３
６内に導入された混合気に着火するための点火プラグ３
８と、６気筒エンジンｌＯのシリンダブロックに配設さ
れた。エンジン冷却水温に応じて電気信号を出力する冷
却水温センサ４０と、排気マニホルド４２と、点火１次
信号を発生するイグナイタ４４と、該イグナイタ４４で
発生された点火１次信号を高圧の点火２次信号に変換す
るためノ点火コイル４６と、機関クランク軸の２回転で
１回転するディストリビュータ軸４８ａの回転に応じて
、前記点火コイル４６から与えられる高圧の点火２次信
号を、機関の各気筒に分配して、対応する気筒の点火１
ラグ３８に与えるためのディストリビュータ４８と、該
ディストリビュータ４８に内蔵された、前記ディス）　
ＩＪピユータ軸４８ａの回動状態を検出して、クランク
軸２回転毎に気筒判別信号を出力する気筒判別センサ５
゜及び所定のクランク角１例えば３００ＣＡ毎に回転角
信号を出力する回転角センサ５２と、６気筒エンジン１
０のシリンダブロック壁１．０ａに配設された、機関の
ノックの有無を検出するためのノックセンサ１８と、前
記エアフローメータ２４出力、冷却水温センサ４０出力
、気筒判別センサ５ｏ出力、回転角センサ５２出力、ノ
ックセンサ１Ｂ出力等に応じて、吸入空気量と機関回転
・数から決定した基本の点火時期を、ノックの有無に応
じて補正して、全気筒に対して一律の点火時期制御を行
うべく、点火時期指令信号を前記イグナイタ４４Ｉｓ出
力すると共に、吸入空気量と機関回転数から算出した基
本の燃料噴射時間を、エンジン状態等に応じて補正する
ことによって求めた開弁時間信号を前記インジェクタ３
４に出力するデジタル制御回路５６とを備え念自動車用
６気筒エンジン１０の点火時期制御装置において、前記
デジタル制御回路５６内で、ノック検出感度の低い６番
気筒からノックが検出された時は、遅角側への点火時期
補正量ヲ大とするようにしたものである。 前記デジタル制御回路５６は、第４図に詳細に示す如＜
、４一種演算処理を行うための、例えばマイクロプロセ
ッサからなる中央演算処理装置（以下ＭＰＵと称する）
５８と、バッファ６０を介して入力される前記エアフロ
ーメータ２４出力、バッファ６２を介して入力される前
記冷却水温センサ４０出力等を順次取込むためのマルチ
プレクサ６６と、該マルチプレクサ６６出力のアナログ
信号全デジタル信号に変換するためのアナログ−デジタ
ル変換器６８と、該アナログ−デジタル変換器６８の出
力をＭＰＵ５８に取込むための第１の入出カポ−ドア０
と、整形回路７２を介して入力される気筒判別センサ５
０出力及び回転角センサ５２出力、入力回路７４及びア
ナログ−デジタル変換器７６を介して入力されるノック
センサ１８出力等を適切なタイミングでＭＰＵ５８に取
込むための第２の入出カポ−ドア８と、前Ｍｅ［ＰＵ５
８における演算データ等を一時的に記憶するためのラン
ダムアクセスメモリ（以下ＲＡ　Ｍと称する）８０と、
各稲定数やグログラムを記憶するためのリードオンリー
メモリ（以下Ｉｔ　ＯＭと称する）８２と、クロック発
生回路８６と、＠記ＭＰＵ５８の演算結果を駆動回路８
８を介して所定のタイミングで前記イグナイタ４−４に
出方するための第１の出カポ−）９０と、同じく前記Ｍ
　Ｐ　Ｕ　５８の演算結果を駆動回路９２を介して所定
のタイミングで前記インジェクタ３４に出力するための
１；１Ｖ２の出力ポート９４とがら（１ダ成されている
。 以下作用を説明する。 本実施例に卦けるメインルーチンの流れ全第５図に示す
。このメインルーチンでは、電源が投入されると共に、
処理が開始され、まずステップ１０１で、入出カボート
ヲ、エンジンをかけるために必要な状態にｗ期設定する
。次いでステップ１０２で、ＲＡＭ８０′ｆｆ：クリア
すると共に、初期データをセットする。次いでステップ
１０３に進み、入出力カウンタのクロックを定義し、例
えば、アナログ−デジタル変換を行う周期をフログラム
で設定する。更にステップ１０４に進み１割り込みが発
生した時のプログラム、カウンタ、レジスタ等の避退ア
ドレスを指定する。次いでステップｌυ５で１割り込み
許司を与え、ステップ１０６で、エアフローメータ２４
出力から吸入空気量Ｑを算出し、回転角センサ５２出力
の回転角信号からエンジン回転数Ｎを算出し、更に、エ
ンジン１回転当りの吸入空気量１を算出する。次いでス
テツブ１０７に進み、ＲＯＭ８２ｖＣ予め記憶されてい
る。エンジン回転数Ｎ＆０・エンジン１回転当りの吸入
空気量旦と基本の点火時期θＢの関係を表わしだマツプ
から、基本の点火時期θＢを求める。ステップ１０７終
了後、前出ステップ１０３に戻り、ステップ１．０３〜
ステツプ１０７を繰り返す。 又、前配回転角センサ５２の出力に応じて、クランク角
３０°ＣＡ毎に、第６図に示すような３０°ＣＡ毎の割
り込みルーチンが実行される。 即ち、まずステップ２０１で、　前ＤＯコ（７）　３０
０ＣＡ割り込みルーチンを通過した時の時刻と、今回の
時刻から、エンジンが３００ｃＡだけ回転するのＶＣ，
要した回転時間を計算し、これからエンジン回転数Ｎを
求める。次いでステップ２０２に進み、第７図に示すよ
′ｌな、前記気筒判別センサ５ｏ出力の気筒判別信号に
よる７２００ＣＡ毎の割り込みルーチンでセットされる
気筒列イ゛ｊフラグＦＣが１であるか否かを判定する。 判定結果が正である場合にンユ、ステップ２０３に進み
、気筒判別フラクトＧに零を入れてリセットすると共に
、ステップ２　（３４−ｃ、３００ＣＡの割り込み発生
毎にカウントアツプするクランク角カウンタＷに零を入
れてクリアする。こ！Ｌは、気筒判別の睦削般を修正す
るためのものである。一方、前出ステップ２０２におけ
る判定結果が否である場合には、ステップ２０５に進み
、クランク角カウンタｗｋｌだけカウントアツプする。 ステップ２０４或いｔユ２０５終了後、ステップ２０６
に進み、クランク角カウンタの計数値Ｗを４で割った値
二の整ｉ　ｆｉｌｌをレジスタＲに入れると共に−ステ
ップ２０７で７の余ｐｔレジスタＲ′に入れる。次いで
ステップ２０８に進み、レジスタＲ′の値が零であるか
否かを判定する。判定結果が正である場合、即ち、いず
れかの気筒の上死点である場合には、ステップ２０９に
進み、）゛ツク検出用ゲート（ノックゲートと称する）
が聞゛、しられていることを確認する。これは、エンジ
ン始動時にノックゲートのオン−オフ時期を正規な値に
合わせ、誤作動を修正するためのものである。次いで、
ステップ２１０に進み、バックグラウンドとするため、
この

【時の前り己ノックセン丈１Ｂ出力のアナログ−デ
ジタル変換を開始する１、更に、ステップ２１１に進み
、ノックゲートを閉じるべき時刻１１を引算して時刻一
致割り込みＡｉ上セツトる。ステップ２１１終了後、或
いハ、前出ステップ２０８の判定結果ＩＪ′−否でアル
場合には、ステップ２１２に進み、レジスタＲ′の値が
０・２５であるか否かを判定する。判定結果が正である
場合、即ち、クランク角が９０°ＢＴＤＣである場合に
は、ステップ２１３に進み、８Ｉ］出メインルーチンで
計算された基・本点火時期θｎｆ、ノックの有無に応じ
て補胆することによって、点火時期を算出する。 具体的には、第８Ｍに示す点火時期計算用の９０°ＣＡ
毎の割り込みルーチンのように、甘ずステップ３０１で
、気筒番号を示すカウンタｎを１つカウントダウンする
。この気筒数カウンタｎは、点火順序に応じて、例えば
、０が１香気筒、ｌが５番気筒、２が３番気筒−３が６
番気筒、４が２番気筒、５が４番気筒にそれぞれ対応す
るようにされている。このステップ３０１で気筒数カウ
ンタｎの値を１だけカウントダウンしているのは、以下
の点火時期の計算に、前の気筒の点火時のノックセンサ
出力を用いるよ′５にするためである。次いでステップ
３０２に進み、気筒数カウンタｎの値が零以上であるか
歪力・を判定する。判定結果が否である場合には、ステ
ップ３０３に進み、気筒数カウンタｎの値に５を入れて
リセットする。 これは、　１ｍ）’気筒の点火時期を計算した後に、再
び４番気筒の点火時期の計算に戻すためのものである。 次いで、ステップ３０４に進み、後出第９図に示すよう
なアナログ−デジタル変換完了割り込みルーチンに従っ
て算出され、６個ずつ連続したＲＡＭ８０に入れられて
いる。ノックセンサ１８出力のバックグランドレベルを
アナログ−デジタル変換した値ｂｎと、同じくノックセ
ンサ出力のピークホールド値をアナログ−デジタル変換
した値ａｎの、それぞれｎａ目のＲＡ　Ｍの内容ａ１．
ｂＨを読み出す。次いでステップ３０５に進み、ピーク
ホールド値ａｎが、バックグランド値ｂｎ’ｋＫ倍（Ｋ
は、予め定められている定数９以上であるか否かを判定
する。判定結果が正である場合には、ノック有りと判断
して、ステップ３０６に進み、ノックに応じて点火時期
の操作を行った後、何点火経過したかを引数している経
過時間カウンタｍｋクリアする。次いでステップ３０７
に進み、気筒数カウンタｎの計数値が３以外であるが否
かを判定する。判定結果が否である場合、即ち、今回ノ
ックがあった気筒が６番気筒１６である場合には、ステ
ップ３０８に進み、次式に示す如く、ノック補正進角θ
Ｋから０．５０ＣＡを引いたものを新たなノック補止進
角ＯＫとする。 θ、←θに−０，５０ＣＡ　　　・・・・・・・・・・
・・（１）ステップ３０８Ｆ：７後、或いは、前出ステ
ップ３０７の判定結果が正である場合には、ステップ３
０９に進み１次式に示す如く、ノック補正進角θＫから
１０ＣＡを引いたものを新たなノック補正進角θにとす
る。 θに←θに一１°ＣＡ　　　・・・・・・・・・・・・
（２）従って、結局、６帯気筒以外のノック検出時には
、ノック補正進角θＫが１０ＣＡだけ遅角され。 一方、ノック検出感度の低い６香気筒１６からノックが
検出された時は１合計１．５°ＣＡだけノック補正進角
θＫが遅角されることになる。 一方、前出ステップ３０５における判定結果が否である
場合、即ち、ノックが検出されない場合ｅこは、ステッ
プ３１０に進み、経過時間カウンタｍの計数値が１００
以上となったか否かを判定する。判定結果が否である時
には、ステップ３１１に進み、経過時間カウンタｍ’ｔ
ｌだけカウントアツプする。一方、ステップ３１０の判
定結果が正である時、即ち、連続して１００回ノックが
検出されなかった時には、ステップ３１２に進み、経過
時間カウンタｍをクリアすると共に、ステップ３１３で
１次式に示す如く、ノック補止進角θＫを１°ＣＡだ゛
け進角させる。 θに←θに＋１０ＣＡ　　　・・・・・・・・・・・・
（３）ステップ３０９．３１１或いは３１３終了後。 ステップ３１４に進み１次式に示す如（、前記メインル
ーチンのステップ１０７で算出された基本点火時期θＢ
に、ノック補正進角θＫを加えることによって、次の点
火時Ｍｉ９ｉｇを算出する。 θｉｇ←θＢ＋θＫ　　・・・・・・・・・・・・（４
）次いでステップ３１５に進み、決定された点火時期０
１ｇと現在のエンジン回転数及びクランク角度から逆算
して、前記イグナイタ：３４をオンとすべき時刻を決定
し１時刻一致割り込みＢをセットして、このルーチンを
終了する。 第８図に示すような点火時期計算用の９０°ＣＡ４σの
割り込みルーチンで点火時期が計算処理された後、或い
は、第６図のステップ２１２における判定結果が否であ
った場合には、同じく第６シ１に示すステップ２１４に
進み、レジスタＲ′の値が０．５であるか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、クランク角度が６
０°ＢＴＤＣである場合には、ステップ２’ｌ　５に進
み、イグナイタ４４をオフとすべき時刻を計算して時刻
一致割り込みＢにセットする。ステップ２１５終了後−
或いは、前出ステップ２１４における判定結果が否であ
る場合は、このルーチンを終了してメインルーチンへ復
帰する。 又、現在の時刻が、第６図に示した３０°ＣＡ割り込み
ルーチンのステップ２１】で算出された、ノックゲート
を閉じるべき時刻ｔ１となった時には、第１０図に示す
ような時刻一致Ａの割り込みルーチンに移り、ピークホ
ールド値ａのアナログ−デジタル変換を開始する。 更に、第６図に示した３０°ＣＡ割り込みルーチンのス
テップ２１０におけるアナログ−デジタル変換、或いは
、第１０図に示した時刻一致Ａの割り込みルーチンのア
ナログ−デジタル変換が完了した場合ＶＣは、前出第９
図に示すようなアナログ−デジタル変換完了割り込み／
１．−チンに移り。 ステップ４０１で、ノックゲートが開いているか否かを
判定する。判定結果が正である場合には。 ステップ４０２に進み、アナログ−デジタル変換値全ピ
ークホールド値ａｎとした後、ステップ４０３でノック
ゲートを閉じる。−力、ステップ。 ４０１における判定結果が否である場合には、ステップ
４０４に進み、アナログ−デジタル変換値をバックグラ
ンド値ｂｎとした後、ステラ７’４０５でノックゲート
を開く。 又、現在の時刻が、酌出第６図に示す３０°ＣＡ割す込
みルーチンのステップ２１５で算出さｉｔたイブナイフ
３４をオフとすべき時刻、或ｌＶ１は、前出第８図に示
す９　Ｑ０ＣＡ割り込みル−チンのステップ３１５で算
出された。イブナイフ３４をオンとすべき時刻となつ九
時は、第１１図に示すような時刻一致Ｂの割り込み／Ｌ
、−チンに移り、ステップ５０１で、イブナイフオンの
割り込みであるか否かを判定する。判定結果が正である
場合には、ステップ５０２に進み、イブナイフ３４をオ
ンとする。一方、ステップ５０１の判定結果が否である
場合１１ｃｆｌ、ステップ５０３に進み、イブナイフ３
４をオフとする。 本実施例におけるクランク角度、気筒判別信号。 回転角信号、７２０°ＣＡ割り込み、３０°ＣＡ割り込
み、ノックゲートの開閉状態、イブナイフのオンオフ状
態の関係の一例を第１２図に示す。 このようにして、Ｓ／Ｎ比が恕い気筒からノックが検出
された時のみ、遅角側の制御を大きくすることによって
、Ｓ／Ｎ比の良い気筒からのみノックが検出された時は
、そのグループの点火時期が必要以上に遅角側に１ＵＩ
Ｉ御されることがなくなり。 ノック検出感度の異なる気筒のノッキングレベルが均一
化されて、エンジンの出力をより高めることができると
共に燃費も同上することができる。 尚前記実施例は１本発明を、吸入空気１式の電子制御燃
料噴射装置が併用された自動車用６気筒エンジンに適用
したものであるが、本発明の適用範囲はこれに限定され
ず、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置が併用された
自動車用エンジン。 或いは、一般の内燃機関にも同様に適用できることは明
らかである。 以上説明【−た通り１本発明によれば、少数のノックセ
ンサにより、内燃機関の点火時期を適確に一律制御する
ことが可能となる。従って、ノックセンサの数や記憶容
ｉｔを少なくすることでコストダウンやシステムの簡略
化をはかれると共に、過遅角による性能低下或いに過進
角による大きなノッキングセンサすることができ、エン
ジンの出力や燃Ｊｉ全回上することができるという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ノッキングセンサが配設された６気筒エンジ
ンの一例ケ示す平面図、＠２図は、第１図に示される位
寥に配設されたノックセンサの、３′ａ気筒及び６番気
筒におけるノッキングレベルとノックセンサ出力の関係
を比較して示す線図。 第３図に、本発明に係る内燃機関の点火時期制御方法が
採用された、自動車用６気筒エンジンの点火時期制御装
置の構成を示す、一部ブロック線図を含む断面図、第４
図は、＝ｉＪ記＊　Ｉ！＠　ｆ！ｌで用いられているデ
ジタル制御回路の構成を示すブロック線図、花５図は、
前記実施例における基本の点火時期ｔＪＩｉ、出するメ
インルーチンを示す流れ［２、第６図は、同じく、３０
０ＣＡ割ジ込みルーチンを示す流れ図、第７図は、同じ
く７２０°ＣＡ割り込みルーチンを示−Ｊ−流れ図、第
８図は、同じく、ノック補正進角を算出するための９０
°ＣＡ割り込みルーチ／を示す流れ図、第９図は、同じ
く、アナログ−デジタル変換完了割り込み／Ｌ、−チン
を示す流れ図、第１υ図をゴ、同じく１時刻一致Ａの割
り込みルーチンを示′ｊ流を図、第１１図は、同じく時
刻一致Ｂの割り込みルーチンを示を流れし１、第１２図
は、前記実施例における。クランク角、気筒判別信号１
回転角信号、７２０°Ｃ八割り込みルーチン、３０°Ｃ
Ａ１１ｊｌり込みルーチン、ノックゲートの開閉状態及
びイブナイフのオンオフ状態の関係の一例を示す線図で
ある。 ＩＯ・・・６気筒エンジン−１６・・・６番気筒、１８
・・・ノックセンサー２４・・・エアフローメータ、３
４・・・インジェクタ、３８・・・点火プラグ。 ４０・・・冷却水温センサ、４４・・・イグナイタ、４
６・・・点火コイル、４８・・・ディストリビュータ、
５０・・・気筒判別センサ、５２・・・回転角センサ。 ５６・・・デジタル制御回路。 代理人　　高　矢　　　　論 （ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関の運転状態に応じて決定された基本の点火時
   期を、ノックセンサ出力から判定されるノックの有無に
   応じて補正して、複数の気筒に対して一律の点火時期制
   御を行うようにした内燃機関の点火時期制御方法におい
   て、ノック検出感度の低い気筒からノックが検出された
   時は、遅角側への点火時期補正ｊｉミラとするようにし
   たことを特徴とする内燃機関の点火時期制御方法。