JPS593187A - 可変容量型ポンプの制御装置 - Google Patents
可変容量型ポンプの制御装置Info
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- JPS593187A JPS593187A JP57110722A JP11072282A JPS593187A JP S593187 A JPS593187 A JP S593187A JP 57110722 A JP57110722 A JP 57110722A JP 11072282 A JP11072282 A JP 11072282A JP S593187 A JPS593187 A JP S593187A
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1204—Position of a rotating inclined plate
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パワーショベルなど油圧作業車の可変容量油
圧ポンプの制御装置に関するものである。
圧ポンプの制御装置に関するものである。
従来、上記車両では、エンジン出力有効利用のため、油
圧ポンプは、可変容量型油圧ポンプが採用され、定トル
ク制御が行なわれているものが多かった（特願昭５４−
０３７０３０号）。
圧ポンプは、可変容量型油圧ポンプが採用され、定トル
ク制御が行なわれているものが多かった（特願昭５４−
０３７０３０号）。
しかし、定トルク制御のみであると、■非作業時にもポ
ンプは最大斜板角位置にあり、全吐出量を圧力損失とし
てロスしている。■アクチュエータを微操作するときは
、吐出量の大部分を、パルプの中立回路からタンクへ還
流してロスしている。さらに、■リリーフ時には、吐出
量の大部分をリリーフロスしている、という−欠点があ
った。
ンプは最大斜板角位置にあり、全吐出量を圧力損失とし
てロスしている。■アクチュエータを微操作するときは
、吐出量の大部分を、パルプの中立回路からタンクへ還
流してロスしている。さらに、■リリーフ時には、吐出
量の大部分をリリーフロスしている、という−欠点があ
った。
これに対しては、特願昭５３−１１６０１８号、特願昭
５３−１１６０１９号、特願昭５５−３１６６５号など
が提案されている。
５３−１１６０１９号、特願昭５５−３１６６５号など
が提案されている。
上記発明は、ポンプ斜板角制御を油圧サーボを用いて行
ない、油圧サーボの入力となる制御圧力回路に、ＴＣＣ
バルブ、ＣＯパルプ、ＮＣパルプの各減圧弁を配置して
、ポンプ吐出圧と、パルプ中立回路の通過流量を検知し
て、これにより、油圧サーボへの入力となる制御圧力を
変化させて、ポンプ斜板角を制御するものであった。
ない、油圧サーボの入力となる制御圧力回路に、ＴＣＣ
バルブ、ＣＯパルプ、ＮＣパルプの各減圧弁を配置して
、ポンプ吐出圧と、パルプ中立回路の通過流量を検知し
て、これにより、油圧サーボへの入力となる制御圧力を
変化させて、ポンプ斜板角を制御するものであった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、ポンプ斜板角を制御する油圧サー
ボの入力信号部に、ポンプ吐出圧、制御圧をピストンの
位置変位として作用させて、それらの合計和を油圧サー
ボの入力として、ポンプ斜板角を制御することにある。
目的とするところは、ポンプ斜板角を制御する油圧サー
ボの入力信号部に、ポンプ吐出圧、制御圧をピストンの
位置変位として作用させて、それらの合計和を油圧サー
ボの入力として、ポンプ斜板角を制御することにある。
以下、本発明を図面を参照して説明する。
・ １，２は可変容量油圧（以下可変ポンプという）、
３は油圧サーボの油圧源および制御用の小容量の固定容
量型油圧ポンプ（以下固定ポンプという）で、共通のエ
ンジン４により駆動される。５，６は可変ポンプ１の制
御装置、７゜８は可変ポンプ２０制御装置である。９は
管路１１で可変ポンプ１に接続されたパルプ、１０は管
路１２で可変ポンプ２に接続されたパルプで、それぞれ
が図示しない作業装置のアクチュエータに接続されてい
る。１３．１４は減圧弁で、１３のレバー１３−３はパ
ルプ９の各レバー９−ａ 、 ９−ｂ 、 ９−ｃと連
動して、？−ａ、？−ｂ、９−ｃの最大変位に応じて変
位して、変位量に応じた制御圧を出力して、管路Ｉ６に
より制御装置５に伝える。同様に減圧弁１４のレバー１
４−ａはパルプ１ｏの各レバーＩＱ−ａ。
３は油圧サーボの油圧源および制御用の小容量の固定容
量型油圧ポンプ（以下固定ポンプという）で、共通のエ
ンジン４により駆動される。５，６は可変ポンプ１の制
御装置、７゜８は可変ポンプ２０制御装置である。９は
管路１１で可変ポンプ１に接続されたパルプ、１０は管
路１２で可変ポンプ２に接続されたパルプで、それぞれ
が図示しない作業装置のアクチュエータに接続されてい
る。１３．１４は減圧弁で、１３のレバー１３−３はパ
ルプ９の各レバー９−ａ 、 ９−ｂ 、 ９−ｃと連
動して、？−ａ、？−ｂ、９−ｃの最大変位に応じて変
位して、変位量に応じた制御圧を出力して、管路Ｉ６に
より制御装置５に伝える。同様に減圧弁１４のレバー１
４−ａはパルプ１ｏの各レバーＩＱ−ａ。
ＩＱ−ｂ、ＩＱ−ｃと連動して、レバー１〇−ａ、ｌｏ
ｂ、１０ Ｃ（１）最大変位Ｋ 応１：、、テ’
Ｒ位して、変位量に応じた制御圧な出方して、管路１７
により、制御装置７に伝える。１５は固定ポンプ３の吐
出管路、１８．１９は制御装置５．７への分岐管路、２
０は固定ポンプ３のリリーフパルプである。２１．２２
は可変ポンプ１．２の吐出圧力を制御装置に導く管路、
また、２３は回路の共通のタンクである。
ｂ、１０ Ｃ（１）最大変位Ｋ 応１：、、テ’
Ｒ位して、変位量に応じた制御圧な出方して、管路１７
により、制御装置７に伝える。１５は固定ポンプ３の吐
出管路、１８．１９は制御装置５．７への分岐管路、２
０は固定ポンプ３のリリーフパルプである。２１．２２
は可変ポンプ１．２の吐出圧力を制御装置に導く管路、
また、２３は回路の共通のタンクである。
第２図に制御部を示す。
可変ポンプ１．２で構成は対称のため、以下可変ポンプ
１側について説明する。制御装置５、減圧弁１３とも、
パルプ９は中立位置にあり、可変ポンプ１は最小斜板角
位置にあるときを表わしている。
１側について説明する。制御装置５、減圧弁１３とも、
パルプ９は中立位置にあり、可変ポンプ１は最小斜板角
位置にあるときを表わしている。
３０はケース３１内に収容されたサーボピストンで可変
ポンプ１とロッド３２により連結されている。３３はパ
ルプ９が中立時可変ポンプ１を最小斜板角に保持するた
めのスプリング、３４．３５はカバーである。
ポンプ１とロッド３２により連結されている。３３はパ
ルプ９が中立時可変ポンプ１を最小斜板角に保持するた
めのスプリング、３４．３５はカバーである。
（Ａ）は制御装置の入力信号部、（Ｂ）は案内弁部であ
る。
る。
３６は制御ピストンで、アーム３７により案内弁スプー
ル３８およびサーボピストン３０に連結している。アー
ム３７は制御ピストン３６とピン３９により、またサー
ボピストン３０と案内弁スプール３８とはスリット穴と
球のかん合により連結している。４０．４１はトルク制
御および流量制御用スプリングで、定トルク曲線を２段
折れ線近似するため２本使用している。
ル３８およびサーボピストン３０に連結している。アー
ム３７は制御ピストン３６とピン３９により、またサー
ボピストン３０と案内弁スプール３８とはスリット穴と
球のかん合により連結している。４０．４１はトルク制
御および流量制御用スプリングで、定トルク曲線を２段
折れ線近似するため２本使用している。
３段折れ線近似する場合は３本となる。４２゜４３はバ
ネ座、４４はバネ力と管路１６−ａで伝えられたピスト
ン４５にかかる減圧弁１３の出力圧を制御ビス（ン３６
に伝えるロッドである。４６．４７はスプリング４０．
４１の取付高さを調整できるスリーブ、４８．４９はス
リーブ４６，４７のロックナツト、また５０．５１はシ
ール部材である。５２は管路１８−ｂで伝えられた固定
ポンプ３０元圧を、その段差部の受圧面でうけるピスト
ン、５３はピストン５２の挿入されたスリーブである。
ネ座、４４はバネ力と管路１６−ａで伝えられたピスト
ン４５にかかる減圧弁１３の出力圧を制御ビス（ン３６
に伝えるロッドである。４６．４７はスプリング４０．
４１の取付高さを調整できるスリーブ、４８．４９はス
リーブ４６，４７のロックナツト、また５０．５１はシ
ール部材である。５２は管路１８−ｂで伝えられた固定
ポンプ３０元圧を、その段差部の受圧面でうけるピスト
ン、５３はピストン５２の挿入されたスリーブである。
５４は管路１６−ｂで伝えられた減圧弁出力圧をうける
ビストン、５５はピストン５４０そう人されたスリーブ
、５６は可変ポンプ２の吐出圧を管路２２からうけるピ
ストン、５７は５６の挿入されたスリーブ、５８は可変
ポンプ１の吐出圧（自己圧）を管路２１−ａからうける
ピストン、５９はピストン５８の挿入されたスリーブで
ある。６０は前記管路１８−ｂとピストン５２間を接続
するケース内の通路、同様に６１は管路１６−ｂとピス
トン５４間６２は管路２２とピストン５６間、６３は管
路２１−ａとピストン５８間を接続するケース内の通′
路である。６４は制御装置６の出力圧を管路６５、ケー
ス内の通路６６からうけるピストン、６７はピストン６
４の挿入されたスリーブで、また９５は各ピストン５２
゜５４ 、５６ 、５’８ 、６４のもれをケースのド
レン室９４にもどすドレン通路である。６８は最大斜板
角位置調整スクリュ、６９は６８の挿入されたスリーブ
で肩部な７ランジ７０で保持され、フランジ７０は図示
しないボルトによって。
ビストン、５５はピストン５４０そう人されたスリーブ
、５６は可変ポンプ２の吐出圧を管路２２からうけるピ
ストン、５７は５６の挿入されたスリーブ、５８は可変
ポンプ１の吐出圧（自己圧）を管路２１−ａからうける
ピストン、５９はピストン５８の挿入されたスリーブで
ある。６０は前記管路１８−ｂとピストン５２間を接続
するケース内の通路、同様に６１は管路１６−ｂとピス
トン５４間６２は管路２２とピストン５６間、６３は管
路２１−ａとピストン５８間を接続するケース内の通′
路である。６４は制御装置６の出力圧を管路６５、ケー
ス内の通路６６からうけるピストン、６７はピストン６
４の挿入されたスリーブで、また９５は各ピストン５２
゜５４ 、５６ 、５’８ 、６４のもれをケースのド
レン室９４にもどすドレン通路である。６８は最大斜板
角位置調整スクリュ、６９は６８の挿入されたスリーブ
で肩部な７ランジ７０で保持され、フランジ７０は図示
しないボルトによって。
ケース３１に固定されている。９１．９２はシール部材
、９３はロックナツトである。
、９３はロックナツトである。
次に案内弁部Ｂにつき説明する。
７１はスプール３８の挿入されたスリーブで、管路１８
−ａからのサーボ油圧源は通路７２に導かれまた、ボー
）７２−ａは通路７３によりサーボピストンの左側室７
４に、ボート７２−ｂは通路７５により右側室７６に導
かれている。
−ａからのサーボ油圧源は通路７２に導かれまた、ボー
）７２−ａは通路７３によりサーボピストンの左側室７
４に、ボート７２−ｂは通路７５により右側室７６に導
かれている。
７７は非作動時スプールを単に最小斜板側に保持し、か
つアーム３７とスプール３８、サーボピストン３０、間
のガタを防止するスプリング、７８はバネ座、７９はバ
ネ室のドレン通路である。８０．８１はスリーブ７１の
位置を変えて、サーボ系の中立位置を調整できるように
したプラグで、それぞれｇ２．８３のカバーにネジ嵌合
して左右に移動させることによりスリーブ７１の位置を
かえる。８４．８５はシール部材、８６゜８７はプラグ
８０．８１のロックナツトである、また、８８．８９は
カバー３４．３５のシール部材である。
つアーム３７とスプール３８、サーボピストン３０、間
のガタを防止するスプリング、７８はバネ座、７９はバ
ネ室のドレン通路である。８０．８１はスリーブ７１の
位置を変えて、サーボ系の中立位置を調整できるように
したプラグで、それぞれｇ２．８３のカバーにネジ嵌合
して左右に移動させることによりスリーブ７１の位置を
かえる。８４．８５はシール部材、８６゜８７はプラグ
８０．８１のロックナツトである、また、８８．８９は
カバー３４．３５のシール部材である。
次に、減圧弁１３につき説明する。
１００はボディ９９にそう人された制御スプール、ｌｏ
ｔ 、 ＋０２は減圧特性を決定するスプリング、１０
３ 、１０４ 、１０５はバネ座、１０６ 、１０７は
ボディ９９に取付けられたスナップリングでバネ座１０
４ 、１０５の位置を規定しているスプリング＋０１
、”＋０２の取付荷重、バネ定数は下表のように設定す
る。
ｔ 、 ＋０２は減圧特性を決定するスプリング、１０
３ 、１０４ 、１０５はバネ座、１０６ 、１０７は
ボディ９９に取付けられたスナップリングでバネ座１０
４ 、１０５の位置を規定しているスプリング＋０１
、”＋０２の取付荷重、バネ定数は下表のように設定す
る。
１０８は操作用ロンドでパルプ９と連動して操作される
。
。
１０９は減圧弁出力圧をうけてその反力火スプール１０
０に作用されるリアクションピーストン、１１０は非作
動時スプールをブロックの位置に保持して、叶力圧を無
圧に保つためのスプリング、Ｉｌｌ 、 ＋１２はカバ
ー、１１３は元圧通路、１１４は出力圧通路で、それぞ
れ管路１５．１６と持続されている。また１１５はドレ
ン通路でタンク２３に通じている、１１６ 、１１７
、１１８はシール部材である。
０に作用されるリアクションピーストン、１１０は非作
動時スプールをブロックの位置に保持して、叶力圧を無
圧に保つためのスプリング、Ｉｌｌ 、 ＋１２はカバ
ー、１１３は元圧通路、１１４は出力圧通路で、それぞ
れ管路１５．１６と持続されている。また１１５はドレ
ン通路でタンク２３に通じている、１１６ 、１１７
、１１８はシール部材である。
以下に作動を説明する。
（１）本制御装置は（ａ）バルブ操作位置に応じてポン
プ斜板角を変える流量制御、（ｂ）可変ポンプ１゜２の
吐出圧力に応じた定トルク制御、（Ｃ） ！Ｊ ＩＪ−
フロス低減のカットオフ制御、を行なう。
プ斜板角を変える流量制御、（ｂ）可変ポンプ１゜２の
吐出圧力に応じた定トルク制御、（Ｃ） ！Ｊ ＩＪ−
フロス低減のカットオフ制御、を行なう。
以下それぞれにつき作動を説明する。
なお本項でも可変ポンプ１側について説明する０
（２）流量制御
第３図に可変ポンプ１の圧力−流量特性を示す、流量制
御時はポンプ吐出圧が定トルク曲線以下の値のときで第
３図の斜線部内部のときである。
御時はポンプ吐出圧が定トルク曲線以下の値のときで第
３図の斜線部内部のときである。
このときはピストン５２にかかるサーボ元圧による力が
、ピストン５４，５６，５８゜６４にかかる力よりも大
きいため、ピストン５２より左側のピストンはスクリュ
６８に当接した状態で保持されている。
、ピストン５４，５６，５８゜６４にかかる力よりも大
きいため、ピストン５２より左側のピストンはスクリュ
６８に当接した状態で保持されている。
スプリング４０，４１の取付荷重、バネ定数は下表のよ
うに設定する。
うに設定する。
パルプ９の操作により減圧弁１３が連動して操作されて
、その出力圧が上昇し、ピストン４５にかかる油圧力が
スプリング４１の取付荷重をこえると、４１のバネ力と
、油圧力がつりあう位置までロッド４４は第２図で左に
変位して、ピストン３６も左に変位する。
、その出力圧が上昇し、ピストン４５にかかる油圧力が
スプリング４１の取付荷重をこえると、４１のバネ力と
、油圧力がつりあう位置までロッド４４は第２図で左に
変位して、ピストン３６も左に変位する。
すると、アーム３７で連結された案内弁スプール３８も
左に変位する。そのためサーボ元圧通路７２とボー）７
２−ｂが連通して、サーボピストン右側室７６にサーボ
元圧が導入され、サーボピストンは、この油圧力により
左に変位する、するとアーム３７はビン３９を支点とし
て時計まゎりに変位して、スプール３８を再びもとの位
置方向にもどす、サーボピストン３ｏはスプール３８が
もとの位置にもどってボー）７２−ｂが再びブロックさ
れるまで変位する。
左に変位する。そのためサーボ元圧通路７２とボー）７
２−ｂが連通して、サーボピストン右側室７６にサーボ
元圧が導入され、サーボピストンは、この油圧力により
左に変位する、するとアーム３７はビン３９を支点とし
て時計まゎりに変位して、スプール３８を再びもとの位
置方向にもどす、サーボピストン３ｏはスプール３８が
もとの位置にもどってボー）７２−ｂが再びブロックさ
れるまで変位する。
このとき左側室７４は通路７３、ボート７２−ａ、スプ
ール３８の通路３８−ａを通ってケースドレン９４に通
じる。
ール３８の通路３８−ａを通ってケースドレン９４に通
じる。
すなわち、減圧弁出力圧に応じてサーボピストン３０が
変位しポンプが最小斜板角位置から、減圧弁出力圧に応
じた位置まで傾転する、減圧弁出方圧がさらに上昇する
とバネ座４３の左端が、バネ座４２の右端に当接してス
プリング４ｏがたわみはじめて、このときは４０のバネ
定数により減圧弁出力圧とポンプ斜板角の関係が決まる
、いま、スプリング４０の取付荷重を、バネ座４２．４
３が当接したときのスプリング４１のバネ荷重に等しく
設定すると、減圧弁出方圧とポンプ斜板角、すなわちポ
ンプ吐出量の関係は第４図になる。
変位しポンプが最小斜板角位置から、減圧弁出力圧に応
じた位置まで傾転する、減圧弁出方圧がさらに上昇する
とバネ座４３の左端が、バネ座４２の右端に当接してス
プリング４ｏがたわみはじめて、このときは４０のバネ
定数により減圧弁出力圧とポンプ斜板角の関係が決まる
、いま、スプリング４０の取付荷重を、バネ座４２．４
３が当接したときのスプリング４１のバネ荷重に等しく
設定すると、減圧弁出方圧とポンプ斜板角、すなわちポ
ンプ吐出量の関係は第４図になる。
次にパルプ９の操作変位と減圧弁出力圧の関係を説明す
る。減圧弁１３のロッド１０８は、前述のようにパルプ
９の各レバーのうち最大変位に比例して変位する。１０
８が第２図で左に変位すると、スプリング１１０の取付
荷重が最も低いため、スプリング＋１０がたわんでスプ
ール１００が左に変位する。すると、スプール１００の
肩部１００− ａとボート１１４が連通してサーボ元圧
はキリ穴＋００− ｂによりピストン１０９にも作用し
その反力がスプール１００を右に変位させるよう作用す
る。この位置から減圧作用がはじまり、ロッド１０８が
さらに左に変位すると１ページの取付荷重の関係よりス
プリング１０１がロッド１０８を左に変位させる力とつ
り合うまでたわむ。この力はバネ座１０４ 、１０５、
スプリング１０２を介してスプール１００にも作用し、
ピストン＋０９にかかる減圧弁出力圧も上記力につりあ
うまで上昇する。さらにバネ座＋０３の左端がバネ座１
０４の右端に当接するとスプリング１０２がたわみはじ
めて、このときは１０２のバネ定数により減圧弁出力圧
の変化する勾配がきまる。すなわち減圧弁出力圧の特性
はスプリング１０１ 、１０２の取付荷重とバネ定数に
より決定される。いま、スプリング１０２の取付荷重と
バネ座１０３ 、１０４が当接したときのスプリング＋
０１のバネ荷重を等しく設定すると、パルプ操作変位と
、減圧弁出力圧の関係は第５図になる。
る。減圧弁１３のロッド１０８は、前述のようにパルプ
９の各レバーのうち最大変位に比例して変位する。１０
８が第２図で左に変位すると、スプリング１１０の取付
荷重が最も低いため、スプリング＋１０がたわんでスプ
ール１００が左に変位する。すると、スプール１００の
肩部１００− ａとボート１１４が連通してサーボ元圧
はキリ穴＋００− ｂによりピストン１０９にも作用し
その反力がスプール１００を右に変位させるよう作用す
る。この位置から減圧作用がはじまり、ロッド１０８が
さらに左に変位すると１ページの取付荷重の関係よりス
プリング１０１がロッド１０８を左に変位させる力とつ
り合うまでたわむ。この力はバネ座１０４ 、１０５、
スプリング１０２を介してスプール１００にも作用し、
ピストン＋０９にかかる減圧弁出力圧も上記力につりあ
うまで上昇する。さらにバネ座＋０３の左端がバネ座１
０４の右端に当接するとスプリング１０２がたわみはじ
めて、このときは１０２のバネ定数により減圧弁出力圧
の変化する勾配がきまる。すなわち減圧弁出力圧の特性
はスプリング１０１ 、１０２の取付荷重とバネ定数に
より決定される。いま、スプリング１０２の取付荷重と
バネ座１０３ 、１０４が当接したときのスプリング＋
０１のバネ荷重を等しく設定すると、パルプ操作変位と
、減圧弁出力圧の関係は第５図になる。
ここで、スプリング４１と１０１ 、４０と１０２のバ
ネ定数を等しくすると、パルプ操作の変位に対するポン
プ吐出量の関係を直線関係にすることができる。これを
第６図に示す。
ネ定数を等しくすると、パルプ操作の変位に対するポン
プ吐出量の関係を直線関係にすることができる。これを
第６図に示す。
但し、パルプ操作変位とポンプ吐出量の関係が第７図の
ようにパルプ操作変位に対してはじめはポンプ吐出量が
ゆるやかに増加し、その後、急に増加する方が、アクチ
ュエータを微操作する上で好ましいときは減圧弁１３が
大とすることも可能である。
ようにパルプ操作変位に対してはじめはポンプ吐出量が
ゆるやかに増加し、その後、急に増加する方が、アクチ
ュエータを微操作する上で好ましいときは減圧弁１３が
大とすることも可能である。
（３）定トルク制御
いま、パルプが最大操作変位に′ありポンプ吐出量がそ
れに対応して、Ｑｍａｘ位置にあるとする。９れは第２
図ではピストン３６の左端カヒ゛ストン５２の右端に尚
接し、サーボピストン３０は左端がカバー３５に当接し
ている状態に対応する。
れに対応して、Ｑｍａｘ位置にあるとする。９れは第２
図ではピストン３６の左端カヒ゛ストン５２の右端に尚
接し、サーボピストン３０は左端がカバー３５に当接し
ている状態に対応する。
この状態で可変ポンプ１，２の吐出圧が上昇して、ピス
トン５２１Ｃ作用するサーボ元圧による力、ピストン４
５に作用する減圧弁出力圧による力よりも大きくなると
ピストン３６は第２図で右行するようになる。いま、減
圧弁出力圧をうけるピストン５４の受圧面積をピストン
４５の受圧面積と等しくとると、減圧弁出力圧によるピ
ストン４５の力と、ピストン５４０力は相殺される。す
なわち、トルク制御時はピストン５６に、作用する可変
ポンプ２の吐出圧、ピストン５８に作用する可変ポンプ
Ｉの吐出圧、ロッド４４に作用するバネ力と、これを反
対方向如ピストン５２に作用するサーボ元圧によるカと
のカのっりあいになる。そして前述のようにピストン３
６が右行して、可変ポンプ１，２の吐出圧の上昇による
力の分だけバネ管重カ小さくなった位置でピストン５２
のサーボ元圧とつりあうようになる。
トン５２１Ｃ作用するサーボ元圧による力、ピストン４
５に作用する減圧弁出力圧による力よりも大きくなると
ピストン３６は第２図で右行するようになる。いま、減
圧弁出力圧をうけるピストン５４の受圧面積をピストン
４５の受圧面積と等しくとると、減圧弁出力圧によるピ
ストン４５の力と、ピストン５４０力は相殺される。す
なわち、トルク制御時はピストン５６に、作用する可変
ポンプ２の吐出圧、ピストン５８に作用する可変ポンプ
Ｉの吐出圧、ロッド４４に作用するバネ力と、これを反
対方向如ピストン５２に作用するサーボ元圧によるカと
のカのっりあいになる。そして前述のようにピストン３
６が右行して、可変ポンプ１，２の吐出圧の上昇による
力の分だけバネ管重カ小さくなった位置でピストン５２
のサーボ元圧とつりあうようになる。
すると案内弁スプール３ｇも第２図で右行し、（２）項
と同様の作動でサーボピストンも右行して、案内弁スプ
ール３８が再びブロックされた位置でバランスすること
になる。
と同様の作動でサーボピストンも右行して、案内弁スプ
ール３８が再びブロックされた位置でバランスすること
になる。
これを第３図で説明すると、Ｑｒｎａｘ の状態４０が
もどりはじめて、ロッド４４を右方に変位させピストン
３６も右行してポンプ吐出量は減少する。さらに可変ポ
ンプ１，２の吐出圧が上昇すると、スプリング４ｏのバ
ネ座４２はスリーブ４６の左端に当接して、スプリング
４Ｉがもどりはじめる。スプリング４゜と４１では４０
の方がバネ定数が小であるから、可変ポンプ１，２の吐
出圧上昇に対して、つりあうためのもどり量は大きくな
り、従って吐出量の減少も大きくなる。
もどりはじめて、ロッド４４を右方に変位させピストン
３６も右行してポンプ吐出量は減少する。さらに可変ポ
ンプ１，２の吐出圧が上昇すると、スプリング４ｏのバ
ネ座４２はスリーブ４６の左端に当接して、スプリング
４Ｉがもどりはじめる。スプリング４゜と４１では４０
の方がバネ定数が小であるから、可変ポンプ１，２の吐
出圧上昇に対して、つりあうためのもどり量は大きくな
り、従って吐出量の減少も大きくなる。
これに対して４１はバネ定数が大のため、同一の゛吐出
圧上昇でも少しのもどり量で、つりあい状態となり、従
って吐出量の減少は小さい、すなわち、第３図の定トル
ク曲線に沿った制御特性が得られることになる。第３図
る圧力に対応する。
圧上昇でも少しのもどり量で、つりあい状態となり、従
って吐出量の減少は小さい、すなわち、第３図の定トル
ク曲線に沿った制御特性が得られることになる。第３図
る圧力に対応する。
（４）カットオフ制御
可変ポンプ１の吐出圧（自己圧）が上昇してスプリング
６−Ｃの設定荷重になると、カットオフパルプ６はピス
トン６−ａにかかる吐出圧により（１）から（のに切換
わり吐出圧が６５に伝わり、６５−Ｈによってピストン
６−ｂに作用して減圧作用を開始する。
６−Ｃの設定荷重になると、カットオフパルプ６はピス
トン６−ａにかかる吐出圧により（１）から（のに切換
わり吐出圧が６５に伝わり、６５−Ｈによってピストン
６−ｂに作用して減圧作用を開始する。
すなわち、ピストン６−ａに作用する可変ポンプ；の吐
出圧と、スプリング６−Ｃ（Ｆ）／＜ネ荷重およびピス
トン６−ｂに作用するカットオフパルプ出力圧によりつ
りあい、このときの減圧特性は第８図になる。
出圧と、スプリング６−Ｃ（Ｆ）／＜ネ荷重およびピス
トン６−ｂに作用するカットオフパルプ出力圧によりつ
りあい、このときの減圧特性は第８図になる。
６５から通路６６に導かれたカットオフ出力圧は、ピス
トン６４に作用して、このとぎは、スプリング４１はさ
らに６４による力の分だけもどって、つりあい状態にな
る。これ第３図でさらに可変ポンプ１，２の吐出圧が上
昇すると、ポンプは最小斜板角位置（最小吐出量Ｑｍｉ
ｎ位置）で、圧力のみが回路のｐｘ＋ ｐ２ リリーフ設定圧力（□）ｒまで上昇してわずかなりリー
フ流ｉＱｍｉｎ によりその圧力が保持される。
トン６４に作用して、このとぎは、スプリング４１はさ
らに６４による力の分だけもどって、つりあい状態にな
る。これ第３図でさらに可変ポンプ１，２の吐出圧が上
昇すると、ポンプは最小斜板角位置（最小吐出量Ｑｍｉ
ｎ位置）で、圧力のみが回路のｐｘ＋ ｐ２ リリーフ設定圧力（□）ｒまで上昇してわずかなりリー
フ流ｉＱｍｉｎ によりその圧力が保持される。
本発明は以上詳述したように、可変容量型油圧ポンプ１
，２の吐出側に配置されたパルプ９゜１０と連動操作さ
れ、パルプ９，１００操作変位を減圧弁出力圧に変換す
る、減圧弁１３．１４において、減圧弁出力圧と減圧弁
元圧をともに可変容量型油圧ポンプ１，２の制御部５，
７に作用させる手段と、サーボピストン部、人力信号部
Ａ、案内弁部Ｂとより成って入力信号部Ａに、ポンプ吐
出量を大とする方向に減圧弁出力圧をうげるピ、ストン
４５を配置しポンプ吐出量を小とす名方向に作用するス
プリング４０．４１を配置し、また、減圧弁元圧をうけ
るピストン５２をポンプ吐出量を大とする方向に、可変
容量型油圧ポンプ１，２の吐出圧をうけるピストン５８
と５６をポンプ吐出量を小とする方向に、減圧弁出力圧
をうけるピストン５４をポンプ吐出量を小とする方向に
配置して、さらにピストン５４の受圧面積を前記ピスト
ン４５の受圧面積と同一にした制御部と、可変容量型油
圧ポンプ１の吐出圧（自己圧）を、カットオフパルプ６
によりその出力圧に変換して入力信号部Ａのピストン６
４でうけて、ポンプ吐出量を小とする方向に作用させる
手段とを備えたことを特徴とする可変定量型ポンプの制
御装置である。
，２の吐出側に配置されたパルプ９゜１０と連動操作さ
れ、パルプ９，１００操作変位を減圧弁出力圧に変換す
る、減圧弁１３．１４において、減圧弁出力圧と減圧弁
元圧をともに可変容量型油圧ポンプ１，２の制御部５，
７に作用させる手段と、サーボピストン部、人力信号部
Ａ、案内弁部Ｂとより成って入力信号部Ａに、ポンプ吐
出量を大とする方向に減圧弁出力圧をうげるピ、ストン
４５を配置しポンプ吐出量を小とす名方向に作用するス
プリング４０．４１を配置し、また、減圧弁元圧をうけ
るピストン５２をポンプ吐出量を大とする方向に、可変
容量型油圧ポンプ１，２の吐出圧をうけるピストン５８
と５６をポンプ吐出量を小とする方向に、減圧弁出力圧
をうけるピストン５４をポンプ吐出量を小とする方向に
配置して、さらにピストン５４の受圧面積を前記ピスト
ン４５の受圧面積と同一にした制御部と、可変容量型油
圧ポンプ１の吐出圧（自己圧）を、カットオフパルプ６
によりその出力圧に変換して入力信号部Ａのピストン６
４でうけて、ポンプ吐出量を小とする方向に作用させる
手段とを備えたことを特徴とする可変定量型ポンプの制
御装置である。
したがって、ポンプ斜板角を制御する油圧サーボの入力
信号部に、ポンプ吐出圧、制御圧をピストンの位置変位
として作用させて、それらの合計和を油圧サーボの入力
として、ポンプ斜板角を制御することができる。
信号部に、ポンプ吐出圧、制御圧をピストンの位置変位
として作用させて、それらの合計和を油圧サーボの入力
として、ポンプ斜板角を制御することができる。
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は制御手
段の構成説明図、第３図はポンプの圧力−流量特性図、
第４図は減圧弁出力圧とポンプ吐出量の関係図、第５図
はパルプの操作変位と減圧弁の出力圧特性図、第６図は
パルプ操作変位とポンプ吐出量特性図、第７図はパルプ
操作変位とポンプ吐出量特性図、第８図はカットオフパ
ルプ制御特性図である。 １．２は可変容量型油圧ポンプ、５，７は制御装置、６
はカットオフパルプ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠
段の構成説明図、第３図はポンプの圧力−流量特性図、
第４図は減圧弁出力圧とポンプ吐出量の関係図、第５図
はパルプの操作変位と減圧弁の出力圧特性図、第６図は
パルプ操作変位とポンプ吐出量特性図、第７図はパルプ
操作変位とポンプ吐出量特性図、第８図はカットオフパ
ルプ制御特性図である。 １．２は可変容量型油圧ポンプ、５，７は制御装置、６
はカットオフパルプ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠
Claims (1)
- 可変容量散油圧ポンプ１，２の吐出側に配置されたパル
プ９，１０と連動操作され、パルプ９．１００操作変位
を減圧弁出力圧に変換する、減圧弁１３．１４において
、減圧弁出力圧と減圧弁元圧なともに可変容量型油圧ポ
ンプ１，２０制御部５，７に作用させる手段と、サーボ
ピストン部、入力信号部Ａ１案内弁部Ｂとより成って入
力信号部Ａに、ポンプ吐出量を犬とする方向に減圧弁出
力圧をうけるピストン４５を配置しポンプ吐出量を小と
する方向に作用するスプリング４０．４１を配置し、ま
た、減圧弁元圧を５するピストン５２をポンプ吐出量を
大とする方向に、可変容量型油圧ポンプ１．２の吐出圧
をうけるピストン５８と５６をポンプ吐出量を小とする
方向に、減圧弁出力圧をうけるピストン５４をポンプ吐
出量を小とする方向に配置して、さらにピストン５４の
受圧面積を前記ピストン４５の受圧面積と同一にした制
御部と、可変容量型油圧ポンプ１の吐出圧（自己圧）を
、カットオフパルプ６によりその出力圧に変換して入力
信号部Ａのピストン６４’−ｅ５１で、ポンプ吐出量を
小とする方向に作用させる手段とを備えたことを特徴と
する可変容量型ポンプの制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110722A JPS593187A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 可変容量型ポンプの制御装置 |
| US06/508,100 US4498847A (en) | 1982-06-29 | 1983-06-27 | Control system for variable displacement hydraulic pumps |
| DE19833323307 DE3323307A1 (de) | 1982-06-29 | 1983-06-28 | Steuervorrichtung fuer hydraulik-pumpen mit variablem ausstoss |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110722A JPS593187A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 可変容量型ポンプの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593187A true JPS593187A (ja) | 1984-01-09 |
Family
ID=14542824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57110722A Pending JPS593187A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 可変容量型ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593187A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181587A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-04-25 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
| JPS61146140A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-03 | 日本製粉株式会社 | スナツク用菓子種の製造方法 |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP57110722A patent/JPS593187A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181587A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-04-25 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
| JPS61146140A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-03 | 日本製粉株式会社 | スナツク用菓子種の製造方法 |
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