JPS593194B2 - 煙草加工業の棒状の品物を容器に充填する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、品物を軸交さ方向に集積ステーシヨンに送る
ための供給コンベヤと、集積ステーシヨンをなす、所定
の長さの品物列の集積のための列形成装置と、品物列を
品物の軸沿い方向に列形成装置から容器の転送するため
の転送手段と、該転送手段の駆動装置を有する、煙草加
工業の棒状の品物を容器に充填する装置に関するもので
ある。

上記の種類の装置、すなわちシガレツトまたはフイルタ
棒を運搬用容器に充填するためのいわゆる受枠充填装置
は、煙草加工業で多種多様な形で実証されている。この
受枠充填装置は転送手段その他の機能のためにシリンダ
ピストン系統の形の空気駆動装置を有する。これは簡単
な構造と、逐次続く運動過程の確実な制御をもたらす。
この機械の性能を一層増進しようとする試みは（目下の
ところ性能は約７０動作／毎分である）、この１駆動方
式がこれ以上の性能の向上をもはや許さないことを明ら
かにした。というのは、一方では空気式並進駆動装置の
高速性は任意に高められないし他方では並進駆動装置が
引き起こす振動と騒音がすこぶる大きいからである。た
とえば公知の機械の転送手段はピストンに圧縮空気を交
互に送ることによつて往復させられ、その際転送手段は
その行程の終りにストツプによつて停止される。ストツ
プへの衝突が振動と騒音を生起する。この装置の性能の
向上は、付言するまでもなく、実際上戻り行程を速める
ことによつてのみ行うことができる。なぜなら作勤行程
を著しく加速すると、転送される品物の損傷を招くから
である。しかし性能向上のために十分に速められた戻り
行程は、空気駆動装置では得られなかつた。従つて性能
の向上は空気駆動装置を、電動機により駆動される機械
式確実伝動装置に置換えることを必要とする。この場合
、下記の条件を守らなければならない。すなわち動作を
最短時間で展開するために、確実伝動装置はすこぶる迅
速に目標回転速度に到達し、これをなるべく動作の終期
まで保持しなければならない。動作が常に特定の同一位
置から始まるように、確実伝動装置は動作の終期に高い
回転速度から必ず上記の位置で停止しなければならない
。これらの２つの条件は毎分７０動作以上の必要能力で
は、一見したところ両立しないように見える。そこで本
発明の根底にあるのは、冒頭に挙げた装置の転送手段を
一方向に回転する駆動装置を有する機械式伝動装置によ
り駆動し、その際上記の条件を保持する問題である。本
発明によればこの問題の解決は次の通りである。

すなわち転送手段の駆動装置は縦動側で転送手段と、駆
動側で駆動電動機と結合された、回転運動を並進運動に
変えるための確実伝動装置と、駆動電動機の回転速度を
所定の特性曲線に従つて操作するための制御手段を包含
するのである。回転速度が制御される駆動電動機によつ
て、確実伝動装置をすこぶる迅速に目標回転速度まで加
速することができる。本発明の別の特徴に従つて転送手
段が衝子であり、確実伝動装置がレバー伝動装置を有し
、これが上記の衝子ど連結され、第一の制御カムにより
操作されるならば、目標回転速度を動作の終期まで保持
することが可能になる。この場合、衝子の動作は制御カ
ムによつてきまるから、制御カムを適当に形成すること
によつて、駆動電動機の停止が衝子運動にもはや影響し
ない。本発明の別の特徴によれば、品物をていねいに扱
うために、衝子の作勤行程が戻り行程より緩慢であるよ
うに、制御カムを設計する。駆動電動機には特に制御可
能な直流電動機が適当である。本発明の別の特徴によれ
ば制御手段としてアナログ式目標値関数発生器を設ける
。本発明の好適な実施例によれば、動作の制御のために
、駆動電動機の回転速度の変速の起動のための３つの信
号発生器を目標値関数発生器と結合する。ここで取扱わ
れるのは、列形成装置に配属された、駆動電動機の回転
速度増加の起動のための、第一の信号発生器と、確実伝
動装置に配属され、位置に応じて該装置により作動させ
られる、駆動電動機の回転速度減少の起動のための、第
二の信号発生器と、確実伝動装置に配属され、位置に応
じて該装置により作動させられる、駆動電動機の回転速
度停止の起動のための、第三の信号発生器である。駆動
装置の目標回転速度を動作の終りまで保持することは、
第二の信号発生器が衝子の戻り行程の終了後に作動され
るように、これを確実伝動装置に配属することによつて
達成される。第三の信号器は、第二の信号発生器の作動
の後に作動されるように確実伝動装置に配属されている
。実際に定評を博した上述の機械は、吸引板として構成
され、品物列の集積のつど持上げられ、転送手段の動作
の後に再び下げられる列形成装置を有する。

列形成装置がレバー伝動装置と第二の制御カムにより上
下に揺動され、その際第一の制御カムが運動の面で第二
の制御カムと連絡し、衝子の作勤行程が始まる前に列形
成装置が持上げられかつ衝子の戻り行程が終ると列形成
装置力句１下げられるように構成されていれば、装置の
能力の向上を考慮に置いて、列形成装置と転送手段の完
全に整合した相互作用が得られる。その結果、本発フつ 明の別の特徴により、第二の信号発生器が列形成装置の
引下げの際または終了後に作動されるように、確実伝動
装置に配属されているものとする。

容器の中で品物は垂直に重なり合わずに、空隙を置くも
のとする。すなわち各品物列を容器の中の前の列に対し
て品物の半径だけずらせて入れるのである。本発明の別
の構成において第二の制御カムを第一の制御カムに対し
て１：２の回転速度に減速し、かつ第二の制御カムの１
回転で列形成装置がレバー伝動装置を介して行程距離の
異なる２つの揺動運動を遂行するように構成すれば、前
述のことを第二の制御カムによつて制御することができ
る。受枠充填装置の転送手段と列形成装置のための従来
の空気駆動装置を機械式駆動装置に置換える・場合、品
物列を転送のつど、かつ容器を充填の後に容器を適当に
下げる降下コンベヤの空気駆動装置を他の駆動装置に置
換えることがもちろん適当である。

本発明の別の構成では、容器の降下コンベヤが回転磁界
電磁石で駆動され、該電磁石は信号発生器から制御装置
を介して生かされ、刻時パルス発生器によつて死なされ
る。正確に所望の動作段階を保持するために、本発明の
別の特徴により上記の刻時パルス発生器は回転磁界電磁
石によつて駆動される。図面に示す実施例にもとづき、
本発明を詳述する。

第１図はカスカーデの名前で知られる出願人の受枠充填
装置の概略図を示す。

次にこれを簡単に説明する。空受枠ステーシヨン１に受
枠２の形の空の容器が待機しており、上昇および前進運
動を行う昇降機構３と駆動装置４によつて、駆動装置６
により歩進的に駆動される降下コンベヤ７に次々に転送
される。

該降下コンベヤ７はここに転送された受枠２を歩進的に
充填ステーシヨン８を通過搬送する。充填ステーシヨン
８には棒状の品物、たとえばシガレツト９がベルト１１
に載つて、図平面に垂直に逐次軸交さ方向に送られ、ベ
ルト１１の直上に配設された吸引板１３の形の列形成装
置の受容部１２に集積され、隙間のない所定の長さの列
にされる。上記の受容部１２は負圧が支配する室１６と
、通路１４を経て連絡する。所定の数のシガレツトより
なる、隙間のない列を形成した後、駆動装置１７が吸引
板１３を幾らか持上げ、次いで駆動装置１７により駆動
される。衝子１９の形の転送手段が全列を品物の軸沿い
方向にマウスピース２１を経て受枠２の中に送る。ここ
で駆動装置６が受枠２をシガレツトの直径よりやや小幅
に引下げ、他方駆動装置１７が衝子１９を逆動し、吸引
板が再びベルト１１の上の初期位置に下がり、ここで別
のシガレツト列を集める。このようにして受枠２は次々
と形成されるシガレツト列によつて充填される。所定数
のシガレツト列の転送の後駆動装置４が次の空の受枠を
降下コンベヤ７に転送する。充填された受枠が充実受枠
ステーシヨン２２に達すると、ベルトコンベヤ２３によ
つて矢印２４の方向に搬出される。充実した受枠の搬出
のための自動受枠取出装置がない場合は、ベルトコンベ
ヤ２３の末端に充填された受枠２を上へ送るための昇降
台（鎖線で示す）を手頃な取出し位置に設けることがで
きる。

本発明の駆動装置１７および６に関するものであり、公
知の機械ではこれらの駆動装置が空気駆二動装置として
構成されているが、これを電動機で駆動される駆動装置
に置換えるのである。駆動装置１７を第２図と第３図に
示す。

第２図は第１図の受枠充填装置の拡大部分図、第３図は
第２図に示す機械部分図の側面図を示す。駆動装５置１
７は回転速度を制御しうる直流電動機２７の形の駆動電
動機よりなり、減速機２８と、衝子１９の第一の伝動装
置部分３７および及引板１３の第二伝動装置部分からな
る機械式確実伝動装置２９が上記の駆動電動機に後置さ
れている。図面Ｃを判りやすくするために、減速機２８
は第２図の正面図にだけ示してあり、他方伝動装置部分
３１は第２図、ギヤ部分３１は第３図にただ箱の形で示
してある。減速機２８は平歯車３３，３４、ウオーム３
６、および軸３８の上に固定されたウオ ｊームギャ３
７よりなる。軸３８は機械式確実伝動装置２９を、すな
わち伝動装置部分３２を直接に、また伝動装置部分３１
をかさ歯車３９，４１を有する２：１減速かさ歯車変速
機と軸４２を介して駆動する。伝動装置部分３１は軸４
２に固定されたカム対４３の形の制御カムを有する。

このカム対４３の形の制御カムを有する。このカム対４
３の上でローラ４６，４７を有するレバー対４４が案内
される。レバー対４４はレバー４９が固定された軸４８
に取付けてある。レバー４９は棒５１を介して、軸５２
の回りに旋回自在な両腕レバー５３の一方の腕と結合さ
れている。レバー５３の他方の腕は連接棒５４を介して
衝子１９と結合されている。レバー対４４、レバー４９
，５３および棒５１がレバー伝動装置を構成する。衝子
１９はローラ５９により２個の棒５７，５８の上を案内
される。伝動装置部分３２は、軸３８に固定されたカム
対６１の形の第二の制御カムを有する。

このカム対の上でレバー対６２がローラ６３，６４によ
り案内される。レバー対６２は二又６７が固定された軸
６６の上に取付けてある。吸引板１３は上記の二又６７
に支持される。カム対６１はそれぞれ１８０６ずらせた
２個の凸部６８ａ，６８ｂまたは凹部６９ａ，６９ｂを
有し、これらがレバー対６２と吸引板１３を図示の降下
位置に保持する。この位置でシガレツトが吸引板１３に
集められる。凸部６８ａ，６８ｂまたは凹部６９ａ，６
９ｂはカムの拘束面６５ａ，６５ｂおよび７０ａ，７０
ｂを劃定し、その際拘束面６５ｂ，７０ａと回転軸の半
径方向間隔は拘束面６５ａ，７０ｂのそれより大きい。
このためカム対６１の１回転で二又６７またそれと共に
吸引板１３が２回、異なる距離まで逆時計回りに、図示
の位置から持上げられた位置に揺動され、この位置でそ
のつど１つのシガレツト列が吸引板１３から衝子１９に
よつて押しやられる。水平方向では２つの揺動運動の差
がシガレツトの直径の大体半分に相当する。第４図に直
流電動機２７の制御のための基本プロツク線図を示す。
減速機２８、カム対４３，６１を有する確実伝動装置２
９、吸引板１３、衝子１９ベルト１１を概略図で示す。
吸引板１３には直流電動機２７の回転速度増加の起動の
ための、負圧スイツチの形の第一の信号発生器７１が配
属されている。吸引板１３の最後の凹溝が吸引されたシ
ガレツトでふさがると、上記の信号発生器が信号を送り
出す。切換カム７３を有するカム板７２はまた減速機２
８によつて駆動される。カム板７２はたとえばカム対４
３と共に軸４・２に固定することができる。この場合、
回転速度減少の起動のための第二の信号発生器と、直流
電動機２７の回転速度停止の起動のための第三の信号発
生器７６が配属されている。信号発生器７４，７６とカ
ム対４３，６１の相互関係は第５図の運動図で明らかで
ある。信号発生器７４，７６はたとえば接近起動装置で
あることができる。信号発生器７１，７４，７６は論理
回路７７と結合され、この回路で信号発生器７１，７４
，７６は論理回路素子（ＡＮＤ素子、０Ｒ素子、ＮＯＴ
素子）を介して互いに結合され、信号発生器７１，７４
，７６の信号パルスはアナログ式目標値関数発生器７８
の形の制御手段への出力信号をもたらす。他の信号発生
器が信号を送りだすまで、上記の出力信号は存続する。
アナログ式目標値関数発生器７８は西独オーバーシヨツ
プハイムのハウザ一社からＰＯＳＥ２ＧＮの型式名のユ
ニツトとして取寄せられる。これに四象限サーボ増幅器
７９が後置されている。このサーボ増幅器７９は主とし
て差発生器８１、回転速度調節器８２、操作部８３より
なり、西独オーバーシヨツプハイムのハウザ一社から型
式名ＳＶ３５ｌＯのユニツトとして取寄せられる。直流
電動機２７は速度計用発電機８４と結合されており、両
者は西独ダルムシユタツトのバウツ社から型式名Ｅ６７
ＯＭＧＢのユニツトとして取寄せられる。速度計用発電
機８４は差発生器８１と結合されている。第５図は吸引
板１８と衝子１９の運動図を示す。

ここで座標系の横軸に制御カムの時間または回転角が、
縦軸に行程が記載されている。参照番号１３ａは吸引板
１３の行程を、１９ａは衝子１９の行程を示す。参照番
号７１ａ，７４ａ，７６ａは信号発生器７１または７４
または７６の信号列の時点を再現する。第５図の下の第
６図に直流電動機２７の回転速度特性を示す。

ここで座標系の横軸に時間が、縦軸に回転速度が記載さ
れている。参照番号７１ａ，７４ａ，７６ａはやはり信
号発生器７１または７４または７６の信号列の時点を表
わす。第２図ないし第６図による装置の機能は次の通り
である。

吸引板１３にシガレツト列が全数集められると最後のシ
ガレツト９の吸引と共に信号発生器７１が作動され、論
理回路７７に信号を送り出す。

論理回路７７は出力信号を目標値関数発生器７８を送り
出す。後者は調整に応じて直流電動機２７の始動のため
の、すなわち第６図で判るように、直流電動機２７を使
用定格回転速度に著しく加速された始動のための目標値
を送り出す。直流電動機２７の本来の制御と回転速度調
節が四象限サーボ増幅器７９によつて行われる。直流電
動機２７の回転運動は減速機２８を介してカム対６１に
、またかさ歯車３９，４１を介してカム対４３に伝達さ
れる。第５図の運動図で明らかなように、吸引板１３は
カム対６１、レバー対６２および二又６７によつて直ち
にシガレツト列の押出しに適する位置に揺動される。吸
引板１３がこの位置に到達する前に、カム対４３、レバ
ー対４４、レバー４９、棒５１、レバー５３、連接棒５
４を介して衝子１９が吸引板１３の方向に加速される。
吸引板１３が押出し位置に到達した後、衝子１９がシガ
レツト列に衝接し、吸引板１３から押出す。衝子１９の
次の戻り行程は、第５図で明らかなように、作勤行程よ
り遥かに迅速である。衝子が戻り行程で吸引板１３の下
から退出すると、同じく第５図で明らかなように、直ち
に吸引板１３が再びカム対６１によつて引下げられる。
新しいシガレツト列を集めるための、図示の位置に到達
すると、カム板７２のカムによつて信号発生器７４が作
動され、該信号発生器は論理回路７７に信号を送る。他
方、論理回路７７は直流電動機７２のより低い回転速度
のための信号を送り出す。目標値関数発生器７８がその
調整に従つて、第６図の線図のように四象限サーボ増幅
器７９を介して直流電動機２７の回転速度を低減するか
ら、制御カム７３が信号発生器７６に到達し、後者が論
理回路７７に信号を送れば、直流電動機７７は比較的低
い回転速度しか得ない。論理回路７７が目標値関数発生
器７８に送り出す、回転速度停止のための信号は後者に
よつて四象限サーボ増幅器７９に対する適当な制御信号
に変換され、該サーボ増幅器７９によつて、直流電動機
２７は低回転速度から停止される。本来の電動機停止の
前に電動機の回転速度をまず一旦大幅に減速するという
この措置によつて、カム対４３，６１が動作の終りに必
ず次の動作のために同じ初期位置をとるように、直流電
動機２７を信号発生器７６によつて正確に停止すること
ができる。送り出す目標値に関して調整可能な目標値関
数発生器７８によつて、それぞれの条件に対して最適な
回転速度特性を指定し、また四象限サーボ増幅器７９に
よつて保持することができる。降下コンベヤ１の歩進的
駆動のための駆動装置６を第７図に示す。

伝動装置８６から従動軸８７が突出する。後者は降下コ
ンベヤ７のためのスプロケツト８８と、スイツチ突子９
１を有するタイミングデイスク８７の形の刻時パルス発
生器を担持する。スイツチ突子９１の間隔ａぱ、従動軸
とスプロケツトの間隔ａ相当の回転角で降下コンベヤ７
が受枠２をシガレツトの直径よりやや小幅に下げるよう
に、設定されている。２個のスイツチ突子９１のあいだ
の大きな間隔ｂは、受枠２の充填の後に後続の受枠２を
マウスピース２１の手前に運ぶのに必要な、降下コンベ
ヤの相応に大きな降下動作をもたらす。

伝動装置８６には回転磁界電磁石９２の形の駆動電動機
がフランジで取付けてある。

これはたとえば西独エスリンゲンのバウア一社から型式
名ＤＷＦｌＡｌ２ＯＡ／２８３で取寄せることができる
。回転磁界電磁石は、停止状態でも給電を保持すること
ができる特殊な三相非同期電動機である。これに電子逆
動接触器９３が配属されている。後者はたとえば西独ジ
ーグベルクのライニツシユ・ウエストフエリツシエン・
イゾラトレンヴエルケから「レフイマト２０００」Ｒ−
Ｌ型の名称で取寄せることができる。所属の制御装置９
４は衝子１９に配属され、パルス発生器９６が後置され
た起動装置９５、タイミングデイスク８９に配属され、
パルス発生器９８が後置された起動装置９７、フリツプ
フロツプ素子９９および逆動接触器９３に対する制御継
電器１００よりなる。第７図による駆動装置の機能は次
の通りである。

衝子１９の作勤行程の際に起動装置９５が励起され、パ
ルス発生器９６を介して、大きさと接続時間がきまつた
信号をフリツプフロツプ素子９９に送る。該素子はセツ
トされ、制御継電器の励磁する。その結果、逆動接触器
９３が回転磁界電磁石９２の回転方向を逆転する。伝動
装置８６を介して縦動軸８７とスプロケツト８８、タイ
ミングデイスク８９が駆動され、それによつて降下コン
ベヤ７がその担持する容器２を、後続スイツチ突子９１
が起動装置９７に到達するまで降下する。その結果、上
記起動装置９７がパルス発生器９８に送る信号は、後者
によつて所定の信号に変換され、フリツプフロツプ素子
９９の消去入力に送られる。フリツプフロツプ素子９９
はその状態を変える。逆動接触器９３はこれによつて再
び回転磁界電磁石９２の回転方向の逆転を行う。しかし
伝動装置８６は戻り止を装備するので、回転磁界電磁石
９２は今度は停止する。衝子１９の次の作勤行程で前述
の動作が反復され、その際タイミングデイスクの突子間
隔ａまたはｂが降下動作の大きさを定める。タイミング
デイスク９１は交換可能であるから、希望に応じて異な
る大きさの受枠を充填することができる。本発明の利点
は、摩耗を伴なうクラツチ等を使わずに、機械式確実伝
動装置を回転速度制御駆動電動機と併用することによつ
て、受枠充填装置の衝子と吸引板のすこぶる迅速な、か
つ位置の正確な駆動を実現しうることである。

受枠充填装置の降下コンベヤに電動機駆動を使用するこ
とは従来の空気・機械式駆動方式に比べて費用が少なく
、低廉であるばかりでなく、騒音が少なく、高性能であ
り、様々な使用条件に迅速簡単に適応することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は受枠充填装置の概略図、第２図は第１図の受枠
充填装置の拡大部分図、第３図は第２図の機械部分の側
面図、第４図は第２図と第３図に示す駆動電動機の基本
プロツク線図、第５図は受枠充填装置の吸引板と衝子の
運動図、第６図は第４図の駆動電動機の回転速度特性の
図、第７図は第１図の受枠充填装置の降下コンベヤの駆
動装置の概略図を示す。 〔主な部分名と参照符号〕、１７・・・・・・転送手段
の駆動装置、１９・・・・・・転送手段、２７・・・・
・・駆動電動機、２９・・・・・・機械式確実伝動装置
、７８・・・・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 品物を軸交さ方向に集積ステーションに送るための
   供給コンベヤと、集積ステーションをなす、所定の長さ
   の品物列の集積のための列形成装置と品物列を品物沿い
   方向に列形成装置から容器へ転送するための転送手段と
   、該転送手段の駆動装置を有する、煙草加工業の棒状の
   品物を容器に充填する装置において、転送手段１９の駆
   動装置１７が従動側で転送手段１９と、駆動側で駆動電
   動機２７と結合された、回転運動を並進運動に変えるた
   めの確実伝動装置２９と、駆動電動機２７の回転速度を
   所定の特性曲線に従つて操作するための制御手段７８を
   包含することを特徴とする装置。 ２ 転送手段が衝子１９であり、確実伝動装置２９がレ
   バー伝動装置５６を有し、これが衝子１９と連結され、
   第一の制御カム４３により作動される特許請求の範囲１
   記載の装置。 ３ 衝子１９の作動行程が戻り行程より緩慢であるよう
   に、制御カム４３が設計されている、特許請求の範囲２
   記載の装置。 ４ 駆動電動機が制御可能な直流電動機２７である特許
   請求の範囲２又は３記載の装置。 ５ 制御手段がアナログ式目標値関数発生器７８である
   、特許請求の範囲２又は３記載の装置。 ６ 駆動電動機２７の回転速度変化の起動のための３つ
   の信号発生器７１、７４、７６が目標値関数発生器７８
   と結合されている、特許請求の範囲２、３、４又は５記
   載の装置。 ７ 駆動電動機２７の回転速度増加の起動のための第一
   の信号発生器７１が列形成装置１３に配属されている、
   特許請求の範囲２、３、４、５又は６記載の装置。 ８ 駆動電動機２７の回転速度減少の起動のための第二
   の信号発生器７４が確実伝動装置２９に配属され、位置
   に従つて後者により作動させられる、特許請求の範囲２
   、３、４、５、６又は７記載の装置。 ９ 駆動電動機２７の回転速度停止の起動のための第三
   の信号発生器７６が確実伝動装置２９に配属され、位置
   に従つて後者により作動させられる、特許請求の範囲２
   、３、４、５、６、７又は８記載の装置。 １０ 第二の信号発生器７４が衝子１９の戻り行程の終
   了後に作動させられるように、確実伝動装置２９に配属
   されている、特許請求の範囲８記載の装置。 １１ 第三の信号発生器７６が第二の信号発生器７４の
   作動の後に作動させられるように、確実伝動装置２９に
   配属されている、特許請求の範囲９または１０記載の装
   置。 １２ 列形成装置がそれぞれ自体公知の吸引板１３とし
   て構成され、レバー伝動装置６２、６７と第二の制御カ
   ム６１によつて上下に揺動することができ、その際第二
   の制御カム６１が運動の面で第一の制御カム４３と連絡
   しており、衝子１９の作動行程が始まる前に列形成装置
   １３が持上げられ、衝子１９の戻り行程が終ると吸引板
   １３が引下げられるように、構成されている、特許請求
   の範囲１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は
   １１記載の装置。 １３ 第二の信号発生器７４が吸引板１３の降下の際ま
   たは終了後に作動せしめられるように、確実伝動装置２
   ９に配属されている、特許請求の範囲１、２、３、４、
   ５、６、７、８、９、１０、１１又は１２記載の装置。 １４ 第二の制御カム６１が第一の制御カム４３に対し
   て１：２の回転速度に減速され、かつレバー伝動装置６
   ２、６７を介して列形成装置１３が第二の制御カム６１
   の１回転で、行程距離の異なる２つの揺動運動を遂行す
   るように、構成されている特許請求の範囲１２記載の装
   置。 １５ 容器２のための降下コンベヤ７を有し、該降下コ
   ンベヤ７が回転磁界電磁石９２によつて駆動され、後者
   が信号発生器９５から制御装置９４を介して生かされ、
   刻時パルス発生器８９によつて死なされる、特許請求の
   範囲１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１
   、１２、１３又は１４記載の装置１６ 刻時パルス発生
   器８９が回転磁界電磁石９２によつて駆動される、特許
   請求の範囲１５記載の装置。