JPS5932032B2 - 撮像装置用シヤツタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は撮像装置用シャッタ、特に光束を通過させる光
学的開口部の形状を最適化して、撮像装置の撮像信号を
再生した画像にシューシンクが生じないようにした撮像
装置用シャッタに関するものである。

移動する物体を撮像する方法に、例えば第１図に示すよ
うに、照明器１による移動物体２からの反射光束３を、
回転可能なシャッタ円板４の一円周上に設けた開口スリ
ット５により通過、遮断させてＩＴＶカメラ等の撮像装
置６に於ける撮像管７の撮像面８に静止像として露光を
行なわせ、再生した画像に画ぶれ等の画質劣化が少なく
なるようにして撮像する方法が知られている。

このような撮像方式は、正確な画像を必要とするパター
ン計測分野等に多く用いられるものである。ところで、
前述の撮像管Ｔの撮像面上に感度むらがあると、再生し
た画像に比較的広範囲に亘る明暗差、所謂シューシンク
（Ｓｈａｄｉｎｇ）が発生し、撮像装置用シャッタを使
用して画質劣化の少ない撮像信号を得るという所期の目
的が達せられないものとなる。

そこで、このシューシンクを除去する為に従来より幾つ
かの手段が講じられており、その一手段として、通常の
テレビカメラで行なわれているように、シューシンクの
発生部位に応じて水平又は垂直走査に同期したのこぎり
波などを撮像信号に重畳する方法が知られている。しか
しこの方法は比較的複雑な回路の追加が必要となり経済
的でなく、また、シューシンクの発生原因が撮像管以外
に、例えば曲面を有する物体の部分的な強い反射光によ
る場合にはシューシンクの発生部位に応じた補正が必要
となるが、この方法はそれに応じた補正信号の変更が容
易でない欠点もあつた。本発明はこのような従来の欠点
を改善したものであり、その目的は、簡単な構成により
前述したシューシンクを除去する撮像装置用シャッタを
提供するものである。

以下実施例について詳細に説明する。第２図及び第３図
は本発明の実施例の撮像装置用シャッタの正面図及び側
面図であり、各図に於いて、４はシャッタ円板、９は開
口スリット、１０は遮光部、１１はモータ、１２はその
回転シャフトである。

本実施例の撮像装置用シャッタは、同図に示すように、
後述するような形状を有する開ロスリツヘト９を一円周
上に設けたシヤツタ円板４と、シヤツタ円板４の回転中
心０にその回転シヤフト１２を取付け、このシヤツタ円
板４を回転させてシヤツタ動作を行なわせるモータ１１
とから構成されるものであつて、モータ１１は通常の交
流または直流モータ、或はパルスモータを用いるもので
ある。

前述のシヤツタ円板４の開ロスリツト９は、従来の開ロ
スリツトが、撮像管の有効撮像面領域に物体像を均一露
出し得るよう矩形形状であつたのに対し、シュージンク
の発生部位に応じ各種の変形した形状にしたものである
。

例えば、従来の矩形型開ロスリツトを使用し有効撮像面
領域に均一露出したのち、その撮像面を例えば第４図に
示すような向きに水平走査Ｈ及び垂直走査Ｖして得た１
フイールドの撮像信号が、例えば第５図の実線に示すよ
うな垂直方向に単調減少する信号として出力され、再生
した画像の下部に向つて暗くなるシュージンクが発生し
たとする。このような場合には、例えば第６図の部分拡
大図に示すように、撮像面に向つて下方のスリツト幅が
広くなつた形状の開ロスリツト９ａを使用し、第４図に
示すような開ロスリツト９ａと撮像面１３との位置関係
でもつて露光を行ない、撮像面１３の下方がその上方に
比べて長い時間露光が行なわれるようにして、撮像信号
が第５図の破線で示すように一定とし、再生画像のシュ
ージンクを除去するものである。また同様に従来の矩形
型開ロスリツトを使用して得た１フイールドの撮像信号
が、例えば第７図に破線で示すような特性のものとなり
、再生画像の中央より上部が暗くなるシュージンクが発
生する場合には、開ロスリツトの形状は例えば第８図に
示すような形状のものを使用して、同図の一点鎖線で示
す撮像面を露光するようにすれば、撮像信号は第７図の
破線で示すように一定となり、シュージンクを除去する
ことができるものであり、なお、第６図及び第８図に於
いて、スリツト幅Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、撮像に必
要な露光光量が得られる範囲内で、且つ前述のシュージ
ンクが除去し得るよう設定するものであり、またスリツ
トの外形は直線とする以外に曲線で形成することも可能
である。以上は主にシュージンクが画像の垂直方向に発
生する場合の補正について述べたが、画像の水平方向の
シュージンクも、開ロスリツトの撮像画に対する移動方
向を先の実施例と９０゜異なわせる構成にすることによ
り同様に除去可能となる。

即ち、例えば再生画像の左半分が暗くなるシュージンク
に対しては、例えば第９図に示すように、第８図の開ロ
スリツト９ｂを第８図とは９０゜異なる方向に回転移動
させてシヤツタ動作を行なう構成とし、撮像面１３の左
半分に充分露光が行なわれるようにしてシュージンクを
除去するものである。このように、シュージンクの発生
部位に応じてスリツト幅を変化させた開ロスリツト９を
用いることにより容易にシュージンクを除去することが
可能となるものである。なお、開ロスリツト９の形状は
前述したもののほか、各種の形状にし得ることは勿論の
ことである。更に本発明の撮像装置用シヤツタを用いれ
ば、従来その補正が困難とされていた画像の水平方向に
も垂直方向にも発生したシュージンクの補正が容易に行
な得るものとなる。

第１０図はその補正方法の原理説明図であり、１３は撮
像面、４はシヤツタ円板、９ｃは開ロスリツト、１４は
シュージンク補正用の照明器であつて、撮像面１３中の
ドツト領域は再生画像に於けるシュージンクの暗部に対
応し、ドツト数の多い部分ほど画面が暗いことを示して
いる。

同図に示すように、再生画像の右半分及びその下半分が
暗くなるシュージンクの補正は、同図に示したような形
状の開ロスリツト９ｃを有するシヤツタ円板４を矢印の
方向に回転させることにより、撮像面１３の下半分に充
分な露光を行なつて画像の下半分のシュージンクを除去
し、一方、画像の右半分の暗部は照明器１４により照明
して除去するものである。

このような方法により、水平及び垂直方向に発生したシ
ュージンクを容易に除去可能となり、従来のように複数
個の照明器の明るさを微妙に調整していた方法に較べ格
段にシュージンクの補正が経済的かつ容易に行ない得る
ものとなる。

以上説明した如く本発明は、撮像装置への入射光を、開
ロスリツトを有するシヤツタ円板を回転せしめることに
より経過及び遮断してシヤツタ動作を行なう撮像装置用
シヤツタに於いて、前記開口スリツトは、前記撮像装置
の撮像信号を再生した画像にシュージンクが生じないよ
うにスリツト幅をシュージンク発生部位に応じて変化さ
せた形状にしたものであり、スリツト幅の大小により撮
像面への露光光量を調整でき、容易にシュージンクを除
去することができるものである。

また本発明に於いて、一方向のシュージンクを前述の変
形型スリツトにより補正し、他の方向のシュージンクを
通常の照明器により補正する構成にすれば、従来困難で
あつた水平及び垂直方向共に現われたシュージンクの補
正が容易に行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はシヤツタによる撮像方式の説明図、第２図及び
第３図は本発明の実施例の撮像装置用シヤツタの正面図
及び側面図、第４図はシュージンクの補正の原理説明図
、第５図及び第７図は撮像信号の波形図、第６図は開ロ
スリツトの形状説明図、第８図及び第９図はシュージン
ク補正の方法説明図、第１０図は水平及び垂直方向に亘
るシュージンクの補正方法の説明図である。 １は照明器、２は移動物体、３は反射光束、４はシヤツ
タ円板、５，９，９ａ〜９ｃは開ロスリツト、１１はモ
ータ、１３は撮像面である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 撮像装置への入射光を、開口スリットを有するシャ
   ッタ円板を回転せしめることにより通過及び遮断してシ
   ャッタ動作を行なう撮像装置用シャッタに於いて、前記
   開口スリットは、前記撮像装置の撮像信号を再生した画
   像にシェージングが生じないようにスリット幅をシェー
   ジング発生部位に応じて変化させた形状にしたことを特
   徴とする撮像装置用シャッタ。