JPS5932061Y2 - テ−プ収納筐体自動チエンジ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は供給側収納部内に収容された複数個のテープ収
納筐体の中から必要に応じて一個ずつ順次選出して記録
及び／又は再生部本体へ供給し、本体外へ排出するテー
プ収納筐体自動チェンジ装置に係り、特に、供給側収納
部内の複数のテープ収納筐体を搬送させその−を供給待
機位置へ搬送機構が排出動作完了前に作動する構成とす
ることにより、指令等に基づくテープ収納筐体の記録／
再生部本体への供給を時間的無駄無く迅速に行ないつる
よう構成してなるテープ収納筐体自動チェンジ装置を提
供することを目的とする。

以下図面と共に本考案になるテープ収納筐体自動チェン
ジ装置の１実施例について説明する。

第１図は本考案装置の１実施例の側視図、第２図は第１
図中右側板を取り外して示すカセットチェンジ機構の全
体の側面図、第３図は第１図中上板を取り外して示すカ
セットチェンジ機構の全体の平面図、第４図は第１図の
装置を背板を取り外して示す背面図である。

本考案になるテープ収納筐体自動チェンジ装置は、記録
及び／又は再生すべきカセット群１が収容される供給ト
イレ２を筐体３の上部、即ちカセットホルダ４の上側に
配し、記録／再生済カセット群５を収容する排出トイレ
６を筐体前面側、即ちカセットホルダ４０手前側に配し
た構成としである。

ここで、上記装置の動作を概略的に説明するに、まず
スタート操作等によりカセット群１中右端のカセツＨａ
が係止を解除されて落下してカセットホルダ４内に収納
され、次いでカセットホルダ４が第４図に示すように傾
斜してカセット１ａが記録及び／又は再生用デツキ部７
に装着されて記録及び／又は再生が行なわれる。

記録及び／又は再生後、カセットホルダ４が復帰してカ
セット１ａのデツキ部Ｔに対する装着が解除され、引き
続いてカセツ）ｌａがカセットホルダ４０手前側に押し
出されて排出トイレ６に到り、排出トイレ６上に整列す
る。

上記動作を繰り返えすことにより、供給トイレ２中のカ
セット群１が右端のカセットより順次記録及び／又は再
生される。

なお、以下供給トイレ２の下側に配置されるデツキ部７
及びカセットホルダ４等を含めて記録及び／又は再生部
本体１２０と指称する。

次に上記動作を詳細に説明するに、カセット群１を構成
するカセット（テープ収納筐体）１ａ〜１ｎは、ピンチ
ローラ挿入窓を下にして、溝状の供給トイレ２内に収容
されている。

第５図中、第１のループ状チェーン９及び第２のループ
状チェーン１０は、供給トイレ２の両側に相対向して平
行に、一方のスプロケツＮ１．１２と他方のスプロケッ
ト（図示せず）との間に張架しである。

各チェーン９及び１０は、第６図Ａ及びＢに示す複数の
チェーン部材１３をその凹部１３ａ内に軸部１３ｂをク
リック的に嵌合させて連鎖状に形成してあり、チェーン
部材１３のＴ字状突出片１３ｃを夫々固定案内レー、ｒ
ｙ８ａ、８ｂに嵌合させて直立状態に保持される。

また各チェーン部材１３には、カセットを挾持的に保持
するための突片１３ｄ。

１３ｅが高さ方向を変えて形成しである。

カセット１ａ〜１ｎは、その両側について下部と略中央
部とを隣接するチェーン部材１３の突片１３ｄ及び１３
ｅにより挾持・遊嵌的に保持されて転倒を防止された状
態で、トイレ底部の２本のレール２ａ上に整列配置しで
ある。

第１の摺動板１４は、特に第４図及び第７図に示すよう
に、トイレベース２ｂ上に矢印Ａ、Ｂ方向に摺動可能に
設けてあり、一対のスプリング１５ａ、１５ｂより矢印
Ｂ方向に移動してホルダ４の真上位置の供給口２ｃを閉
蓋して第１図中右端（第４図中左端）のカ七ツ）１ａを
載置保持している。

第２の摺動板１６は、第４図及び第８図に示すように、
固定ベース１９の下面に矢印Ａ、 Ｂ方向に摺動可能
に設けてあり、スプリング（図示せず）の作用により矢
印Ｂ方向に移動している。

この摺動板１６の両端には、ラチェツト爪１７ａ及び１
７ｂが軸支しである。

一方のラチェツト爪１７ａは、第８図中、スプリング１
８ａに抗して反時計方向には回動じつるも時計方向の回
動を折曲部１６ａにより制限され、他方のラチェツト爪
１７ｂは、スプリング１８ｂに抗して時計方向には回動
しつるも反時計方向の回動を折曲部１６ｂにより制限さ
れる。

上記第１及び第２の摺動板１４，１６の間には、第１の
摺動板１４を作動させる第１の腕状カム２０、及び第２
の摺動板１６を作動させる第２の腕状カム２１が、段差
をもたせて且つ回転方向１８ｏ０喰い違わせて設けであ
る。

こ、で、スタート操作等を行なうと、モータ２２が駆動
され、上記腕状カム２０．２１が１回転され、カセット
１ａのホルダ４内への落下挿入及び供給トイレ２内のカ
セット群の矢印Ａ方向への搬送動作が順次行なわれる。

モータ２２が駆動すると、第２図及び第５図中プーリ２
３の回転がベルト２４、プーリ２５、小径歯車２６、大
径歯車２７、小径歯車２８を介して大径のカム駆動歯車
２９に減速されて伝達され、これが上記腕状カム２０．
２１と共に第５図中反時計方向に低速で回動する。

腕状カム２０．２１が回動すると、最初に、特に第７図
に示すように、第１の摺動板１４がその折曲部１４ａを
第１の腕状カム２０により係止されてスプリングに抗し
て矢印Ａ方向に二点鎖線で示す位置まで摺動する。

これにより、折曲腕部１４ｂがスイッチＳＷ１ より離
れてこれが閉成し１更にはカセット１ａに対する係止が
解除されると共に供給口２ｃが開口する。

カセツ）ｌａは、幅広側に対する係止を解除されると、
供給口２ｃを通して落下し、カセットホルダ４内に収納
される。

こＳで、摺動板１４の移動時、カセツ）ｌａは上記突片
１３ｄ、１３ｅにより、摺動板１４との摩擦による同時
移動を匍］限される。

カセット１ａがホルダ４内に収納されると、後述スるよ
うに、ホルダ４内でのカセツＨａの状態が正常か異常か
等を検知され、夫々に応じてデツキ部７への装填動作又
はホルダ４外への排出動作が行なわれる。

腕状カム２０．２１が１８０°−動すると（第１図及び
第８図中Ｈ位置）、第１の摺動板１４はカム２０による
作動を解除されてスプリング１５ａ。

１５ｂの作用により元の位置へ復帰し、供給口２ｄが閉
蓋され、スイッチＳＷ１が開成する。

腕状カム２０．２１が更に回動すると、特に第８図に示
すように、第２の腕状カム２１が第２の摺動板１６の折
曲部１６ｃに衝合し、これがスプリングに抗して矢印Ａ
方向に摺動し、折曲腕部１６ｄがスイッチＳＷ２ より
離れてこれが閉成する。

上記カム２０，２１が２７０°−動すると、第２の摺動
板１．６は第８図中部点鎖線に示す位置まで摺動し、更
に３６ｅ回動すると、上記摺動板１６はＢ方向へ摺動し
て元の位置へ復帰し、スイツチＳＷ２が開成してモータ
２２が停止する。

第２の摺動板１６が矢印Ａ方向へ摺動するとき、一対の
ラチェット爪１７ａ、１７ｂが回動を制限された状態で
チェーン部材１３の軸部１３ｂに衝合し、両側のチェー
ン９，１０が矢印Ａ方向へ略−のチェーン部材１３の長
さｔだげ間歇的に移動される。

チェーン９，１００上記移動により、カセツＮｂ〜１ｎ
が夫々チェーン部材１３の突片１３ｄ、１３ｅにより挾
持的に保持された状態で供給トイレ２の長手方向（矢印
Ａ方向）に搬送され、第９図に示すように、最左端のカ
セッ）１ｂが第１の摺動板１４に乗り供給口２ｃに対応
する位置に到る。

これによりカセット１ｂ：ま落下供給待機状態となる。

上記摺動板１６が矢印Ｂ方向に復帰スるときには、ラチ
ェット爪１７ａ、１７ｂは逃げ方向に回動してチェーン
９，１０とは独立で移動し、次のチェー／部材を係止す
る状態となる。

なお、上記のカセット搬送動作と並行して、後述するカ
セット装填動作が行なわれる。

カセットホルダ４は、第１０図に示すように、底板部材
４１と一対の上板４２．４３とを組合せてなり、上側に
カセット受入口４４、側方にカセット排出口４５を形成
して大略構成しである。

なお、カセットホルダ４は、第４図に示すように下端部
を軸５・１に軸支されており、後述するカセット受入・
排出モード時には垂立してカセット受入口４４が上記供
給口２ｃに対向している。

底板部材４１は第１１図Ａ乃至りに示す構成とされ、そ
の上面にはカセット幅広部を案内する段部４１ａ、４１
ｂが形成してあり、その−側は開放され、他側壁には後
述するカセット排出アーム９９が嵌入する溝部４１ｃ１
及び透孔４１ｄが形成しである。

上記段部４１ａは、正常な姿勢のカセット及び上下逆転
した姿勢のカセットの排出を考慮して形成しである。

透孔４１ｄ内には掛止ピン４６が設げである。

また上記部材４１の一端には、同図Ｃに示すようにロー
ラ４７を保持した屈曲弾性アーム４８が固着しである。

また、開放側には、案内部材４９が、ばね５０により反
時計方向の回動力を附与された状態で、回転可能に設け
である。

上板４２．４３は、上記溝部４１ｃに対応させて互いに
離間して取付けである。

一方の上板４２には、第１０図りに示すように、カセッ
ト幅広部を案内する段部４２ａ、４２ｂが形威しである
。

他方の上板４３には、弾性腕部４３ ａ＝ ４３ ｂ
％各弾性腕先端側の半球状部４３ Ｃ−４３ｄ％及び
折曲係止腕部４３ｅ、４３ｆ、４３ｇが形成しである。

上記摺動部材１４の矢印Ａ方向への後退により落下する
カセット１ａは、まず、幅方向端部を案内部４１ｅ及び
案内部材４９に係止案内されてカセットホルダ４の受入
口４４に導かれる。

更にカセット１ａはその両面の幅厚部を夫々段部４１ａ
１４１ｂ１及び段部４２ａ、４２ｂにより案内されて、
傾斜を矯正されてホルダ４内を垂直に落下する。

これにより、カセットがずれて落し込まれたりする事故
が完全に防止される。

カセット１ａは更に半球状部４３ｃ、４３ｄに案内され
て、開口端面を係止腕部４３ｅ 、４３ｆ、４３ｇに
係止される位置に到り、第１０図Ａ及びＢに示すように
ホルダ４内に受入保持される。

また、底板部材４１には、第１１図に示すように１受光
素子であるホトトランジスタ３０． ３１を保持するプ
リント基板３２が埋設してあり、上板４２には、第１０
図に示すように、発光素子である発光ダイオード３３．
３４を埋設してなるプリント基板３５が埋設しである。

ホトトランジスタ３０と発光ダイオード３３は、上下逆
転した状態でホルダ内に挿入されたカセット１ａ（第１
０図及び第１１図中一点鎖線で示す）の位置決めピン挿
入孔１ａ−１に相対向するように配置してあり、別のホ
トトランジスタ３１と発光ダイオード３４は、カセッＨ
ａの供給側スプールの近傍位置で相対向するように配置
しである。

上記ホトトランジスタ３０と発光ダイオード３３は、ホ
ルダ４内のカ七ツ）１ａが正常な状態か或は上下逆転し
ているかを検出する機能を有し、別のホトトランジスタ
３１と発光ダイオード３４とは磁気テープが供給側スプ
ールに巻回されているか否かを検出する機能を有する。

前記摺動板１４の摺動により、カセット１ａは供給口２
ｃを通してホルダ４内に落下し、その下面で第２図に示
す検知レバー５２のピン５３を押し、スイッチＳＷ３が
閉成する。

こ工で、スイッチＳＷ３ と前記スイッチＳＷ１ とが
共に閉成している約１秒間に亘って、上記発光ダイオー
ド３３゜３４が発光する。

こＳで、磁気テープが供給側スプールに巻回されている
カセット１ａが、その幅広部を下側としてホルダ４内に
挿入されたとすると、発光ダイオード３３及び３４より
の光は夫々カセット筐体及びテープ巻回体により遮られ
てホトトランジスタ３０．３１に到らない。

これにより、ホトトランジスタ３０． ３１馨含む制御
機構は動作せず、スイッチＳＷ３の閉成により単一のモ
ータ５４が単に起動する。

このとき、第２図に示すように、切換ギア５５は第４の
カム板歯車５６に噛合しており、且つ、ブレーキシュ５
７が歯車５６より離れている。

モータ５４の回転はベルト５８を介してプーリ５９に伝
達され、更にギア６０，６１．６２を介して減速されて
ギア５５に伝達され、第１のカム板歯車５６が軸５６ａ
に関して反時計方向に回転する。

歯車５６には、その外側面に略１４ｏ°に亘る同一高さ
の自己保持用カム６３が形成してあり、その内側面には
、装填用カム６４が同心円的に形成しである。

上記カム６４は、第１２図に展開して示すカム形状を有
する。

歯車５６が回転すると、スイッチＳＷ４がカム６３より
閉成され、モータ５４が自己保持されて回転を継続する
。

歯車５６が更に回転すると、ローラ４７が装填用カム６
４の傾斜面６４ａに案内され、第３図中矢印Ｂ方向に変
位する。

これにより、カセットホルダ４がアーム４８を介して軸
５１に関して第４図中時計方向に回動する。

カセットホルダ４は、スプリング（図示せず）に抗して
同図中二点鎖線で示す位置まで回動し、この内部のカセ
ット１ａがデツキ部７に装填される。

カム板歯車５６が約１／２回転したときに、即ち、ロー
ラ４７が第１０図中範囲６８を相対的に移動したときに
、ローラ４７はカム６４の頂面部６４ｂによりなおも案
内されており、カセットホルダ４は上記装填位置に保持
される。

なお、カム板歯車５６が１／２回転すると、スイッチＳ
Ｗ４が自己保持用カム６３による係止を解除されて開成
し、モータの自己保持が解除され、モータ５４が停止す
る。

上記カセット１ａのデツキ部７への装填動作は、カセッ
ト１ｂ〜１ｎの供給トイレ２内での搬送動作中に行なわ
れる。

これにより、スタート操作により、カセット１ａが落下
待機位置へ搬送され、次いでカセツ）ｌａが落下する方
式に比べて、カセット１ａのデツキ部７への装填が短時
間に迅速に行なわれ、動作上の無駄時間が無く、−のカ
セットに対する記録再生終了後より次のカセットへの記
録再生動作開始時までの空白時間が極く短くなる。

これに引き続いて、デツキ部７の動作によりカセット１
ａのテープに情報信号が記録され、又はテープより情報
信号が再生される。

カセツ）ｌａの記録再生が終了すると、終了信号が発せ
られ、これよりモータ５４が再度起動される。

モータ５４により、カム板歯車５６が更に反時計方向に
回動すると、ローラ４７がカム６４の傾斜面６４ｃによ
り案内され、カセットホルダ４はスプリング（図示せず
）により反時計方向に回動して垂直位置に到り、カセツ
Ｈａがデツキ部７より離脱される。

なお、カム板歯車５６の後半の１／２回転時、ローラ４
７は第１２図中範囲７３を相対的に移動する。

また、カム板歯車５６の後半１／２回転時、スイッチＳ
Ｗ５がカム６３によりレバー７５を介して閉成されて、
モータ回路が前記の場合と同様に自己保持される。

カセットホルダ４が垂直位置に復帰すると第３図中スイ
ッチＳＷ６が元の状態に切り換り、第２図に示す切換用
プランジャソレノイド８０が作動する。

ソレノイド８０の作動により、回動レバー８１がピン８
３に係止されて第２図中軸８２に関して反時計方向に二
点鎖線で示す位置に回動する。

これにより、切換ギア５５を保持している切換アーム８
４が、ピン８５を係止されてスプリング８６に抗して軸
８１に関して時計方向に回動し、切換ギア５５が同図中
二点鎖線で示すように上記カム板歯車５６より外れて第
２のカム板歯車８８に新たに噛合する。

これにより、第１のカム板歯車５６が停止し、第２のカ
ム板歯車８８が軸８８ａに関して反時計方向に回転し始
める。

また、回動レバー８１の上記回動により、第１及び第２
のブレーキアーム８９及び９０が同様に回動し、ブレー
キシュ９１が第２のカム板歯車８８より離れ、別のブレ
ーキシュ５７が第１のカム板歯車５６に圧接する。

これにより、歯車８８のブレーキが解除され、歯車５６
にブレーキが作用スる。

こ工で、一方のブレーキアーム９０がスプリング材で構
成しであるため、両カム板歯車５６．８８に対するブレ
ーキ作用及び解除が確実に行なわれる。

なお、第１のブレーキアーム８９はスプリング８９ａに
より時計方向に回動付勢されており、第２図中実線で示
す状態において、ブレーキシュ９１はスプリング８９ａ
の作用により第２のカム板歯車８Ｂに制動力を附与して
いる。

カム板歯車８８には、その外側面の一部にカセット押出
カム９２が形成してあり、このカム９２は第１３図に展
開して示すカム形状を有する。

また、カム板歯車８８には、ピン９３が植立してあり、
ピン９３は第１４図に示すように歯車８８の真下位置に
おいて軸９４に軸支しである作動アーム９５の長溝９５
ａに嵌合している。

また第１４図中、カセット排出部材９６は、平行に装架
しである二本のレール９７ａ、９７ｂに摺動可能に嵌合
しており、ピン９８を上記長溝９５ａの延長として形成
しである長孔９５ｂに嵌合して復帰位置にある。

上記部材９６に設けであるカセット排出アーム９９は前
記溝部４１ｃ内に位置している。

カム板歯車８８が反時計方向に回動すると、ピン９３が
長溝９５ａ内を移動し、作動アーム９５が第１３図中反
時計方向に回動する。

作動アーム９５０回動により、カセット排出部材９６が
ピン９８を長孔９５ｂに案内されてレー／’ ９７ ａ
、９７ｂに沿って矢印Ｃ方向に移動する。

これにより、カセツＨａはその一側面をアーム９９に係
止されてカセットホルダ２よりその側方のカセット排出
口４５を通して外部に排出される。

このとき、アーム９９は一対の上板４２，４３の間を移
動し、案内部材４９はカセツ）１ａに押されてばね５０
に抗して回動する。

上記カム板歯車８８が角度βに亘って略３／４回転する
と、作動アーム９５、カセット排出部材９６は矢印Ｃ方
向に移動して夫々第１４図中部点鎖線で示す位置に到り
、カセツ）Ｉａはカセット排出口４５、ゲート３２を通
って第３図中部点鎖線で示すように排出トレイ６の一端
側に送り出される。

カム板歯車８８が更に角度に亘って略１／４回転し元の
位置に到る間に、作動アーム９５が時計方向に回動し、
部材９６が矢印り方向に移動して同図中実線で示す位置
に復帰する。

これにより、部材９６の復帰は素早く行なわれ、従って
カセットホルダ４は無駄時間なく次のカセット１ｂを受
は入れる待機状態となる。

また、カセット排出動作時、作動アーム９５は軸９４よ
り離れた位置をピン９３により案内されるため、アーム
９５は比較的太なる回動力を附与されて比較的緩慢に回
動する。

これにより、カセット１ａは不要な衝撃を作用されずに
確実に排出される。

また更には、カセット１ａが横方向に移動して排出され
るため、後述するように排出後のカセットが簡単な機構
により整列されつる。

また上記カム板歯車８８が略１／４回転するとき、第３
図中カセット押出レバー１００の一端に設げであるロー
ラ１０１が上記カム９２の傾斜面９２ａに案内され、レ
バー１００が軸１０２に関して時計方向に回動する。

レバー１００が回動すると、押圧板１０３がレバー１０
０の他端側のローラ１０４に押されてスプリング１０５
に抗して矢印Ｂ方向に移動し、カセット１ａが抑圧板１
０３に押されて同方向に所定距離ｄ移動する。

このとき、排出トレイ６内の受は板部材１０６は、予め
矢印Ａ方向に終端位置に移動しである。

部材１０６は、第１５図Ａ乃至Ｃに示す形状をなし、そ
の底部両端側の円弧状遊嵌部１０６ａ。

１０６ｂを排出トレイ６の断面円形状の中央レール１０
７に遊嵌させ、弾性片１０６ｃ、１０６ｄを溝部１０８
の両側壁に当接させて、排出トレイ６内に嵌合しである
。

これにより、受は板部材１０６は、受げ板１０６ｅをカ
セットに押されるときに応じて矢印Ｂ方向に移動し、複
数のカセットを下記の爪部材１０９，１１０と協働して
排出トレイ６中に垂立させて保持する機能を有する。

なお１本のレール１０７に遊嵌部１０６ａ。

１０６ｂが遊嵌しているため、受は板１０６ｅにカセッ
トが倒れようと力が加わっても受は板１０６ｅは倒れず
、第３図中Ａ方向に附勢するバネを設ける必要はなし・
。

可撓性を有する爪部材１０９，１１０は夫々排出トレイ
６の外側にネジ止めしてあり、爪部１０９ａ、１１０ａ
が開口部を通して排出トレイ６０両側よりその内部に突
出して相対向している。

カセット１ａが抑圧板１０３０作用により移動するとき
、カセット１ａはその両端部で爪部１０９ａ、１１０ａ
の傾斜面を係止し爪部１０９ａ。

１１０ａを押しのけて、更には受は板部材１０６を押し
つ工移動する。

これにより、カセット１ａは、第３図中実線で示すよう
に受は板部材１０６と復帰して突出した爪部１０９ａ、
１１０ａとで挾持されて一対のレー＃１１５上に垂立状
態に保持される。

カム板歯車８８が元の位置に復帰し、ローラ１０１のカ
セット押出カム９２による案内が解除されると、抑圧板
１０３はスプリング１０５により矢印Ａ方向に移動し、
カセット１ａが排出される空間１１１が再び形成される
。

また、カム板歯車８８が１回転し、カセット排出部材９
６が実線で示す位置に復帰すると、スイッチＳＷ７がそ
の作動片を部材９６の傾斜面に係止されて切り換わる。

スイッチＳＷ７が切り換わると、モータ５４が停止する
と共にソレノイド８０が消磁され、切換ギア５５がカム
歯車８８より外れカム歯車５６に噛合し、カム歯車８８
にブレーキが作用し、別のカム歯車５６に対するブレー
キが解除される。

これにより、一連のサイクルが終了し、自動カセットチ
ェンジ装置は元の状態となる。

また、スイッチＳＷ７が切り換わると、モータ２２が作
動し、再び上記サイクルが開始し、カセット１ｂの供給
、カセット１ｂに対する記録再生、カセツＮｂの排出動
作が行なわれる。

なお、供給トレイ２内のカセット群は、チェーン９，１
０が間歇的に距離を宛走行するに伴ない、同様に矢印入
方向に間歇的に搬送される。

上記サイクルを繰り返えすことにより、供給トレイ２内
のカセット群１の各カセットカー個ずつ順次記録／再生
され、排出トレイ６中に排出される。

こ工で、排出トレイ内のカセットは、受は板部材１０６
と爪部材１０９，１１０の作用により、開口部の下側と
し垂立した状態で整列しているため、記録／再生筒カセ
ント群５をそのま工長期に放置していても、テープ露出
窓を通してカセット内にゴミ等が進入する不都合が発生
せず、更には開口部側は幅厚としであるため、より安定
に保持される。

また、受は板部材１０６には戻しばねが設げていないた
め、排出トレイ６内に整列したカセット群５は受げ板部
材１０６を押さえることなく容易に取り出される。

また、上記サイクルが多数回繰り返えされ排出トレイ６
内に所定数のカセットが整列されると、第３図中部点鎖
線で示すように最初に排出されたカセツＨａが検知レバ
ー１１２を押す。

これにより、スイッチＳＷ８が切り換わり、例えば装置
の電源回路が開路されて少なくともカセット排出動作が
中断される。

次に供給トレイ２内に整列しているカセット群中カセッ
ト１ａが上下逆転している場合の動作について説明する
。

この場合にも、カセット１ａは第１の摺動板１４の摺動
により供給口２ｃを通して同様にホルダ４内に落下挿入
し、スイッチＳＷ３を閉成させる。

カセット１ａが第１０図及び第１１図中一点鎖線で示す
ように幅広部を上側として挿入されると、その位置決め
ピン挿入用孔１ａ−０がホトトランジスタ３０と発光ダ
イオード３３との間に位置する。

これにより、発光ダイオード３３よりの光が上記孔１ａ
−１を通ってホトトランジスタ３０により受光され、カ
セット１ａが上下逆転状態であることが検出され、制御
機構が動作し、プランジャソレノイド８０が作動する。

これにより、スイッチＳＷ３の閉成によるモータ５４の
回転は、カム板歯車５６ではなく第２のカム板歯車８８
に伝達される。

この歯車８８の１回転により、カセット１ａは直ちにホ
ルダ４外に排出され、排出トレイ６内に整列する。

この上下逆転したカセット１ａは、幅広部が第１１図及
び第１２図中段部４１ａ、４２ａの上側を通過すること
により、つかえることなくホルダ４外に円滑に排出され
る。

この結果、上下逆転したカセツＨａがデツキ部７に無理
に装填されようとしてこの際にカセット自体がデツキ部
７よりのキャプスタン、リール軸等の突出部材と衝合し
、カセット筐体或はキャプスタン等が損傷される事故が
未然に防止される。

なお、カセット１ａが上下逆転しているか否かは、カセ
ット１ａの挿入方向幅の中心線Ｌ（第１６図及び１７図
参照）に関して非対称位置にある貫通孔又は透明窓等を
利用して検出することが出来る。

従って、上記実施例の他に、第１６図に示すように、巻
蕊軸挿入孔１ａ−２を利用し、カセット１ａの逆転状態
において、上記孔１ａ−２に相対向する位置にホ））ラ
ンジスタ３６と発光ダイオード３７を配置した構成とす
ることも出来、更には、第１７図に示すように、キャプ
スタン挿入孔１ａ−３を利用し、カセッ）１ａの逆転状
態において上記孔１ａ３’に相対向する位置にホトトラ
ンジスタ３８と発光ダイオード３９を配置した構成とす
ることも出来る。

更には、カセット１ａが上下逆転状態でホルダ４内に保
持された場合にも、カセット供給・搬送・装着・記録再
生・排出の一連の繰り返し動作が停止されずに引き続い
て継続して行なわれるため、特に操作者が傍にいず異常
を発見してこれを補正することが困難である遠隔操作に
より動作させる装置に適用して優れた効果を呈する。

また、上記カセット１ａがＡ面とＢ面とを逆にして整列
してあり、磁気テープが巻取側スプールに巻回しである
場合には、カセット１ａがホルダ４内に挿入されたとき
に、ホトトランジスタ３１が発光ダイオード３４より透
明窓を通して到る光を受光する。

これにより、ホルダ４内のカセット１ａのＡ面、Ｂ面が
逆であることが検出され、上記制御機構が動作してソレ
ノイド８０が作動する。

この結果、上記カセット１ａはデツキ部７に無駄に装填
されることなく、上記の場合と同様に、ホルダ４外に直
ちに排出されトレイ６内に整列する。

また、上記構成の装置においては、第１図に示すように
供給トレイ２及び排出トレイ６を平行に配し、供給トレ
イ２内のカセット群１が矢印Ａ方向に移動し、排出トレ
イ６内のカセット群５が矢印Ａとは逆の矢印Ｂ方向に移
動する構成としであるため、装置全体が最小の大きさと
され、小型化がはかられている。

また、排出トレイ６は装置前側に配しであるため、操作
者は排出されたカセット群５の整理、チェックを容易に
行なうことが出来る。

また、カセットは垂直方向に落下してカセットホルダ４
内に供給され、横方向に移動してホルダ４外に排出され
るように構成しであるため、カセットをカセット供給側
に移動させて排出する場合に比べて、カセットチェンジ
動作が円滑且つ迅速に行なわれる。

なお、カセットをカセット供給側に移動させてホルダよ
り排出する構成とすると、カセットチェンジ動作が面倒
となり、このための機構も複雑となり、更には排出され
たカセットの整理が困難となるものである。

また、上記構成装置において、第２図に示すように、カ
セット群１を収容し、モータ２２等が固定しである供給
トレイ２は、デツキ部７の真上位置において軸１１３に
軸支されて筐体３に開閉可能に取付けである。

このため、供給トレイ２を軸１１３に関して時計方向に
回動させて開くことにより、デツキ部７が露出され、操
作者はデツキ部７等の保守管理を容易に行なうことかで
きる。

なお、上記実施例は、コンパクトカセットをチェンジ動
作する場合につ（・てであるが、本考案は、これに限る
ことはなく、マイクロカセット（ミニカセット）、カー
トリッジ等のテープ収納筐体をチェンジ動作する構成と
することもできるのは勿論である。

上述の如く、本考案になるテープ収納筐体自動チェンジ
装置は、供給側収納部内に収容された複数個のテープ収
納筐体の中から必要に応じて一個ずつ順次選出して記録
及び再生部のうち少なくとも−の動作を行なう本体へ供
給しテープ収納筐体を該本体外に排出する装置において
、供給側収納部生新定位置にあるーのテープ収納筐体を
ホルダ内に供給する機構と該供給側収納部内の複数のテ
ープ収納筐体を搬送させてその−を上記所定位置に到ら
しめる搬送機構とを順次動作させ該搬送機構の動作の完
了で１サイクルの動作を完了する第１の動作制御機構と
、該ホルダ内に供給された該テープ収納筐体を上記本体
に装填する機構と該テープ収納筐体を該ホルダより排出
する機構とを動作させる第２の動作制御機構とを備えて
なり、該搬送機構の動作が該第２の動作制御機構の動作
と並行して行なわれる構成としであるため、テープ収納
筐体への記録又は再生が終了してテープ収納筐体がホル
ダ外に排出された時点では搬送機構は既に動作を完了し
ておりテープ収納筐体は供給待機状態にあるため、直ち
に供給機構を動作させることが出来、然して上記排出動
作後に搬送機構が動作し、次いで供給機構が動作する構
成に比べて１−のテープ収納筐体が排出された後次のテ
ープ収納筐体が本体に供給されるまでの時間を最大限に
短縮することが出来、搬送機構の動作に関する時間的無
駄を無くすることが出来る等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になるテープ収納筐体自動チェンジ装置
のｌ実施例の剰視図、第２図は第１図中右側板を取り外
して示すテープ収納筐体チェンジ装置の全体を示す一部
切截側面図、第３図は第１図中上板及び供給トレイを取
り外して示すチエンジ装置の一部切截平面図、第４図は
第１図中背板を取り外して示すチェンジ装置の背面図、
第５図は第１図中供給トレイ内のテープ収納筐体供給・
搬送機構を固定ベースを省略して示す平面図、第６図Ａ
及びＢは夫々第５図中チエンの一構成部材を異なる方向
よりみた斜視図、第７図は第５図中下側の摺動板とこれ
と協働するカムを示す図、第８図は第５図中上側の摺動
板、カム、チェーン等を示す図、第９図は背板を取り外
してカセット供給・搬送後の状態を示す図、第１０図Ａ
、 Ｂ、 Ｃは夫々カセットホルダの正面図、左側面図
、及び右側面図、同図りは第１０図Ａ中Ｄ−Ｄ線に沿う
断面図、第１１図Ａ、 Ｂ、 Ｃは夫々カセットホルダ
底板の正同図、左側面図及び右側面図、同図りは第１１
図Ａ中Ｄ−Ｄ線に沿う断面図、第１２図は装填用カムの
展開図、第１３図はカセット押出カムの展開図、第１４
図はカセット排出機構を示す図、第１５図Ａ、 Ｂ、
Ｃは夫々受は板部材の平面図、正面図、及び側面図、第
１６図及び第１７図は夫々カセットの上下逆転状態を検
出する別の実施例を模式的に示す図である。 １・・・・・・カセット群、２・・・・・・供給トレイ
、２ａ・・・・・・供給口、３・・・・・・筐体、４・
・・・・・カセットホルダ、５・・・・・・記録／再生
筒カセット群、６・・・・・・排出トレイ、７・・・・
・・デツキ部、９，１０・・・・・・ループ状チェン、
１３・・・・・・チェーン部材、１３ ｄ、 １３
ｅ・・・・・・突片、１４・・・・・・第１の摺動板、
１４ａ・・・・・・折曲部、１６・・・・・・第２の摺
動板、１６ｃ・・・・・・折曲部、１７ａ。 １７ｂ・・・・・・ラチェツト爪、２０・・・・・・第
１の腕状カム、２１・・・・・・第２の腕状カム、２２
・・・・・・モータ、２９・・・・・・カム駆動歯車、
４１・・・・・・底板部材、４２゜４３・・・・・・上
板、４４・・・・・・カセット受入口、４５・・・・・
・カセット排出口、５６・・・・・・第１のカム板歯車
、６３・・・・・・自己保持用カム、６４・・・・・・
装填用カム、８０・・・・・・切換用プランジャソレノ
イド、８８・・・・・・第２のカム板歯車、９２・・・
・・・カセット押出カム、９５・・・・・・作動アーム
、９６・・・・・・カセット排出部材、９９・・・・・
・カセット排出アーム、１００・・・・・・カセット押
出レバー、１０３・・・・・・押圧板、１０６・・・・
・・受げ板部材、１２０・・・・・・記録及び／又は再
生部本体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 供給側収納部内に収容された複数個のテープ収納筐体の
   中から必要に応じて一個ずつ順次選出して記録及び再生
   動作のうち少なくとも−の動作を行なう本体へ供給しテ
   ープ収納筐体を該本体外に排出するテープ収納筐体自動
   チェンジ装置において、該供給側収納部中断定位置にあ
   る−のテープ収納筐体をホルダ内に供給する機構と該供
   給側収納部内の複数のテープ収納筐体を搬送させてその
   −を上記所定位置に到らしめる搬送機構とを順次動作さ
   せ該搬送機構の動作の完了で１サイクルの動作を完了す
   る第１の動作制御機構と、該ホルダ内に供給された該テ
   ープ収納筐体を上記本体に装填する機構と該テープ収納
   筐体を該ホルダより排出する機構とを動作させる第２の
   動作制御機構とを備えてなり、該搬送機構の動作が該第
   ２の動作制御機構の動作と並行して行なわれる構成とし
   たテープ収納筐体自動チェンジ装置。