JPS5932081B2 - 回転器具の駆動機構用装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 回転式芝刈機の様な回転式の器具は通常の場合、刃部材
に結合された軸を駆動するモータ又はエンジンによって
駆動される。

通常の先行技術における構造においては、軸が刃部材を
直接駆動するので、その結果として刈取機の操作部位、
例えばハンドル、から手を離したときにも、刃部材は回
転を続ける。

これは潜在的に危険な状態をつ（り出す。

本発明の一般的な目的は、駆動軸と回転器具との間にク
ラッチアセンブリを設け、操作者が操作部位から手を離
したときにも、駆動軸から回転器具を自動的に離脱させ
ることができる、比較的使いやすく、構作費の安い、新
規なりラッテアセンブリを提供することである。

更に別の目的はブレーキをアセンブリ中に組み込んで、
クラッチが器具を駆動軸から離脱させたときに、そのブ
レーキが自動的に器具の回転を停止させるようにするこ
とである。

更に詳細に説明すれば、平常は係合していないが、操作
者が操作部位に比較的小さな力を与えると係合する自己
付勢クラッチをオリ用することである。

更に別の目的は、平常はクラッチを離脱させる方向へ弾
性手段によって付勢抑圧されているが、操作者が操作部
位に比較的軽い力を加えることによって駆動軸と回転器
具とを結合させるようにクラッチの自己付勢を開始させ
るために、弾性部材に打ち勝つ手動手段によって消勢さ
れる自己付勢アクチュエータを組込んだクランテアセン
ブリを提供することである。

又、アクチュエータが弾性部材によって自己付勢されて
いるときには、操作者が手動手段を作動させるまでは、
アクチュエータはクラッチを離脱させるのみならず、回
転器具の回転を停止させるように制動もかけるように構
成されたアクチュエータを提供することも本発明の目的
の一つである。

したがって、本発明はクラッチ、アクチュエータおよび
ブレーキ、の特定の構造とこれらの各要素の相互作用を
も含んでいる。

例示を目的とする図面から判るように、本発明は平常は
回転軸１１と刃部材１２のような回転器具との結合、あ
るいは離脱を選択的に行わせるために用いるクラッチ−
ブレーキアセンブリ１０として具体化されている。

刃部材１２は回転芝刈機の一体刃片で構成されていても
良い。

軸は（図示しない）モータ又はエンジスによって駆動さ
れ、又、図示されている如（アセンブリは刈取機のフレ
ーム上に支持されている。

図面にはフレームの一部１３が示されている。

アセンブリ１０のクラッチ部分が係合状態になると、軸
１１は刃部材１２を、駆動する。

そしてクラッチ部分が離脱状態になるとアセンブリのブ
レーキ部分１４は軸１１が回転を続けていても刃部材の
回転は停止させるように動作する。

使い易さと安全性とを高めるために、刈取機の操作者が
（図示しない）芝刈機のハンドルの様な操作部位から手
を離したときには刈取機のモータ又はエンジンは軸１１
と係合していてこれを回転させつづけていても刃部材１
２からは離脱して、刃部材には急制動をかげてその回転
を停止させることが望ましい。

従って、本発明は軸１１と刃部材１２とを結合させるた
めに平常時には係合している自己付勢クラッチ１５と、
クラッチを非係合状態に保持するために弾性部材１７に
よって平常時には付勢されている自己付勢アクチュエー
タ１６とを、アセンブリ中に組込むことを企図している
。

操作部位から手動操作可能な部材１８は弾性部材１７に
打ち勝ってアクチュエータ１６を消勢し、クラッチ１５
を付勢して軸１１と器具１２を結合させる。

更に別の重要な特徴として、本発明は又ブレーキ部１４
がアセンブリ１０中に組込まれ弾性部材１７がクラッチ
１５の係合を解くためにアクチュエータ１６を付勢した
ときに力部材を停止させるよう配置されており、このブ
レーキ部はクラッチを手動での係合に伴って自動的に解
除されるようになっている。

本例では回転器具を構成する刃部材１２は下方カム部材
１９に支承されており、このカム部材は弾性部材２０と
係合しており、更にこの弾性部材は上方カム部材２１を
上向きに押圧し、上方カム部材の摩擦面２２を軸１１に
固定された部材２４０対向面２３と係合せしめている。

部材２４と上方カム部材２１はクラッチ１５の主要要素
を構成している。

上、下方カム部材１９，２１は一対又はそれ以上、ここ
では３対の対向傾斜カラ面又は斜面２５，２６（第７図
、第８図）を有しており各々カム部材１９，２１上に形
成されて相互に係合している（第１図では図を見易くす
るために両面は離して描かれている）。

上部カム２１が部材２４によって回動をはじめるとカム
面２６はカム面２５上を上昇し、両カム面はカム部材の
離反運動を起す自己付勢を生じさせ、クラッチ面２２と
２３は係合して軸１１と刃部材１２とを、弾性部材２０
の力を越えて徐々に増大する力によって結合させる。

クラッチ部材２４は軸１１と同軸の環状のものであり、
その中間円筒部分２４ａが軸を取囲み例えばキー２４ｂ
によって軸によって固定されている。

円筒部２４ａの上縁と共に全体を構成する環状７ランジ
２７はその下側に、面２１に対向し、かつクラッチ１５
の接合面の１つである摩擦面２３を有している。

円筒部２４ａの下端部において、クラッチ部材１５が環
状部２８を有し、この環状部２８は軸１１の下方で内方
に延び又その下方に延びているシリンダ円筒２９を有し
ている。

下方カム部材１９はカラー３２と円筒２９を貫いている
ボルト３１によって保持され軸受け３０によって円筒２
９にジャーナル受けされている。

ボルト３１は軸１１の下端部にねじ込まれており、軸受
け３０はカラー３２の環状肩部３２ａと環状部２８との
間にクランプ結合されている。

フランジ付きのキャップ３３はボルト３１とカラー３２
とを覆い後記するようにほこり等から軸受けやアセンブ
リ全体の他の動作部分を保護するために軸受３０の下端
に対してクランプされている。

下部カム部材１９は軸１１と同心環状であり上述したよ
うに軸に対して相対的な選択的回転を行うために軸受け
３０にジャーナル受けされている。

刃部材１２は下方カム部材中にねじ込まれ刃部材中の孔
３５中に突出したボルト３４によって下方カム部材の下
面に締め付けられており、これにより刃部材は下方カム
部材と共に回転し同時にキャップ３３を定位置に保つ。

特に第６図を参照すると、下方カム部材は上方を向いた
環状面３６を有しこれは軸受け３０を取囲むくぼみ３７
を取囲んでおり、三本の歯３８がくぼみ３７の周囲で環
状面３６から上方へ向けて突出している。

各歯３８はカム面２５の一つを提供しており、このカム
面は上方へ向けて傾斜しており、好ましくは２４゜程度
の傾斜角である。

各歯の他の面３９は面３６とほぼ垂直な角度をもって下
方へ延びている。

上方カム部材２１は下方カム部材１９かも上方にやや軸
方向に離れており、クラッチ要素２４０円筒部２４ａを
取囲む中央孔４０と下方カム部材の対向面３６と下向き
で向い合う面４３とで形成されている。

中央孔４０の囲りに等距離をへたてて配置された３本の
歯４１があり歯３８上の面２５と対をなす傾斜カム面２
６と（第７，８図をも参照）鋭（下方へのびて歯３８上
の面３９と対向する面４２とを有している。

カム部材１９と２１の間には環状の波形バネが配置され
ており、これが弾性手段２０を構成し、上部カム部材を
押圧するためにカム部材の縁上にある対向環状面３６．
４３の間で作用する。

上部カム部材はクラッチ要素２４０円筒部２４ａ上で上
方へ滑動可能でありこれにより上部カム部材の摩擦面２
２をクラッチ要素２４の摩擦面２３と係合させる。

こうして軸１１はクラッチ要素２４及びカム部材１９．
２１を介して刃部材１２と結合する。

傾斜面２５．２６のカム動作＋＞自己付勢効果を生み、
これが摩擦面２２．２３間の力を増大させ、それに応じ
て軸と刃部材の結合動作が強められる。

好ましくは上部カム部材２１の上側面の摩擦面２２は上
部カム部材に接着された摩擦材料からなる環状体４４に
よって形成される。

実施例に於てアクチュエータ１６はクラッチ１５とほぼ
同様な方法で自己付勢する。

アクチュエータ１６は二つの金属シート製リング４５゜
４６を有し、これは軸１１と同心であって１対又はそれ
以上の対、ここでは３対の対向傾斜面４７と４８から形
成される。

弾性部材１γはこれらのリングを相互に押圧しこれによ
り上方リング４５の傾斜面４７は下方リング４６上の傾
斜面４８を相対的に上昇しようとする傾向を与えられる
。

この作用によって弾性部材１７の力を太き（上回る力が
徐々に増大生成させられる。

第９図に最も明瞭に示されているように上方リング４５
も又傾斜面４７の上端に高所平坦部４９を有している。

これには下方傾斜部５０と低所平坦部５１とが続いてお
り傾斜面４７の部分５０と次の部分とに結合している。

下方リング４６は上方リング４５と同形状であり高所平
坦部５２、下向傾斜部５３及び低所平坦部５４を有し、
これら全ては一般に上方リングの対応部分に対向してい
る。

第４，５図に示されているようにアクチュエータ１６の
上方リング４５の高所平坦部４９はリング５６にスポツ
ト溶接されており、このリング５６は芝刈機枠の一部１
３に固定され、又軸１１（第１，２図も参照）を取囲み
、そ已て上部リングは刈取機フレームに対して動かない
状態にある。

下方リング４６の低所平坦部５４は上方カム部材２１を
堆囲む金属シート製円筒５９の下端の直径方向外側に延
びたフランジ５８に対して５７の位置でスポット溶接さ
れている（第１，２図参照）。

円筒部５９と下方リング４６は傾斜面４７，４８の囲り
をゆる（とりまき傾斜面４７に対して６１の位置でスポ
ット溶接されたＵ型クリップ６０で制限された範囲で相
対的に回転できる。

（第４，５図を参照）。円筒５９の上端の内側向きフラ
ンジ６２は上部カム部材２１上の摩擦面２２の外縁部の
外にのびている。

アクチュエータが付勢されるとフランジ６２は摩擦面２
２に押圧されて上方カム部材２１を、波形バネ２０の作
用に抗して下方に押しクラッチ要素２４上の対向面２３
から摩擦面２２を離れさせてクラッチ１５の係合を解（
。

同時にフランジの下面６３は摩擦面２２と摩擦係合し上
方カム部材２１０回動を阻止しカム部材１９，２１の面
３９゜４２との共同作用によって刃部材１２０回転を止
める。

フランジ６２と面２２はブレーキ１４を構成しているこ
とになる。

ここではアクチュエータ１６の下方リング４６は付勢力
向へ（第４図矢印６４に示したように左方へ）弾性手段
１７によって付勢されている。

この手段１７は第３図に示すように矢印６７方向へ指６
６を押圧するために円筒５９の下方フランジ５８から側
方へ突出した指６６と芝刈機のフレームの一部６５０間
で作用する圧縮バネとすることができる。

このようにバネ１７は、平常は下方リング４６の傾斜面
４８を第４図に示すように上方リング４５の傾斜面４７
に向けて押圧し、これにより円筒５８のフランジ６２を
上方カム部材２１の摩擦面２２に向けて下向きに押圧し
、クラッチ１５の係合を解き、刃部材１２の回転を阻止
する。

ブレーキ１４を解除し、クラッチ１５を係合させて軸１
１が刃部材１２を駆動するようにさせるために手動手段
が指部材６６の一端に取付けられ刈取機のハンドルの如
き操作部位まで延長したケーブル１８として設けられて
いる。

操作者がレバーのような適当部分（図示せず）を持つと
、このケーブル１８がバネ１７の作用に抗して下方リン
グ４６を反時計方向（第３図の矢印６８と第５図の矢印
６９参照）に回転させアクチュエータの下方リング４６
の傾斜面４８を上方リング４５の傾斜面４７に沿って第
４図に示す位置から第５図に示す位置まで押上げ、これ
によりブレーキ１４を解除しクラッチ１５と軸１１とを
係合させて、刃部材１２を回転させる。

アクチュエータ１６の自己付勢作用のために、バネ１γ
は比較的軽いアクチュエータ付勢力を生起するのみでよ
く、従ってアクチュエータを消勢するためにケーブル１
８に加える力も同程度の軽い力でよい。

上述した構成を有するため、芝刈機のエンジンが軸１１
を駆動回転中であっても、アクチュエータ１６は第１図
、第４図に示したように付勢されており、７ランジ６２
はクラッチエレメント２４の摩擦面２３から上部カム部
材２１の上側の摩擦面２２を離脱させるために摩擦面２
２を下向きに押圧している状態からアセンブリの動作を
説明することにする。

この条件ではブレーキ１４を構成するフランジ６２０面
６３と上部カム部材２１の摩擦面２２は上部カム部材２
１とを回転を阻止するように保持し、カム部材１９，２
１の歯３８゜４１上の鋭（傾斜した面３９，４２は下方
カム部材１７、従って刃部材１２０回転を阻止するため
に第７図に示したように係合している。

操作者が刈取機を使用するときには、軽い力で刈取機の
操作部位のレバー等（図示せず）を動かす。

すると、ケーブル１８が引張られ、第３図の矢印６８に
よって示された方向に動き、アクチュエータの下方リン
グ４６がバネ１７の力に抗して反時計方向に回転する。

その結果アクチュエータ１６の下方リング４６は右方（
第５図矢印６９方向）へ回転し、リング４５上の傾斜面
４７はリング４６上の傾斜面４８に対して上昇しようと
する傾向はな（なり、アクチュエータ１６の各リングは
概ね第５図に示された位置にくる。

円筒５９のフランジ６２は第２図に示すように上方へ動
き、波形バネ２０が上方カム部材２１を上方へ押圧する
ことを許容し、従って摩擦面２２と２３は係合し、上方
カム部材は軸１１と共に回転し始める。

上方カム部材の歯４１の傾斜面２６は下方カム部材１９
（第８図参照）の歯３８上の傾斜面２５に沿って押上げ
られる。

これにより、徐々に増大する力乃至自己付勢効果が生起
され、これが上部カム部材２１を上方へ押して、上方カ
ム部材の摩擦面２２をクラッチ要素２４の摩擦面２３と
十分に係合させる。

この結果クラッチ１５の徐々に増大する自己付勢が発生
し、軸１１と下方カム部材１９とが結合され、刃部材１
２が回転される。

操作者が芝刈機の操作部位から手をはなすと、ケーブル
１８は自動的に解除され、バネ１７はアクチュエータ１
６の下方リング４６を第３図矢印６γと第４図矢印６４
に示したように時計回り方向に回転させる。

その結果、下方アクチュエータリング４６の傾斜面４８
は上方リング４５の傾斜面４７（第４図参照）に沿って
下降し、アクチュエータ１６の自己付勢効果が生じ下方
リング４６を下方へ押し円筒５９の７ランジ６２は上方
カム部材２１の摩擦面２２を第１図に示すように下方に
押圧する。

そして、フランジ６２は上方カム部材２１を波形バネ２
０に抗して下方へ押しやり、クラッチ１５の摩擦面２２
．２３０係合を解（。

同時にフランジ６２の下方面６３は面２２の縁と摩擦力
で係合し上方カム部材２１を減速させる。

これによりカム部材１９ 、２１の歯３８，４１の面３
９，４２は係合し下方カム部材１９の回転と刃部材１２
の回転を止める。

第１０．１１，１２図はカム部材１９’、２１’の変形
例を示し、類似部分には同じ番号を付しである。

この態様のものは、クラッチ１５の非係合時に、クラッ
チに突発的に始動時の力がかかるのを防ぐ手段を有して
いる。

その結果、クラッチは手動操作要素１８のみによって係
合される。

従ってカム部材の何れか一方を他方に対して手動で回転
できるようにし、もし可能ならば面２６′が面２５′上
を上昇しはじめることによってクラッチの自己付勢が生
起されるものとする。

この手段は少（ともカム部材１９′と２１′上に少くと
も１つの突起７０を、他方のカム部材上に少くとも一つ
の四部７１を有し、歯３８′と４１′の概ね軸方向の平
面３９’ 、 ４２’が係合しているときに突起が凹部
に受入れられるようになっている。

即ちクラッチとブレーキのアセンブリが停止した状態で
突起と凹部がはまり合っている。

図示した態様では、上方カム部材２１′の下側の平坦面
４３′から垂下する耳状０３つの突起部７０が孔４０′
のまわりに等間隔にならぷように設けられている。

各耳状突起部（以下、耳という）は二つの隣接する歯４
１′の間に配置され、一般には長方形断面を有し第１１
，１２図に明瞭に示されている如（下向きにゆる（テー
パ状となっている。

耳の内側は孔４０′の壁と同一平面内にあり、耳の巾は
傾斜面２６′の巾とほぼ等しい。

同様に３つの凹部７１は半径方向にのびたスロット状と
なっており、下部カム部材１９′の面３６中に形成され
ており、又歯３８′間で耳７０と対応する位置に設けら
れている。

溝７１はカム部材１９′のくぼみ３７′から径方向内側
へ向かってのびており、一般には耳と補完し合う形状を
している。

但し、好ましくは耳よりも溝の１〕の方がやや広いもの
とし、面３９′と４２′が係合した際、耳が、確実に溝
中におさまるようになっている。

前述した態様では、クラッチの各部とブレーキアセンブ
リーが停止状態にあるとき、耳７０は溝７１中にある。

即ち第１１図に示されるように、カム部材１９’、２１
’の軸の面３９′と４２′が係合しているときに耳７０
が溝７１中に収まる。

この状態においては、もし仮に不注意に刃部材１２を手
でまわそうとする人がいたとしても、耳部がカム部材相
互の相対的回転を防止する。

このように耳７０と溝１１は、共同してクラッチの事故
による自己付勢を防ぐ。

しかし、ケーブル１８が引張られるとアクチュエータ１
６の付勢が許されるようになり、バネ２０′がカム部材
２１′を上方へ動かし、耳を溝から持ち上げ、傾斜面２
６′は第１２図に示すように傾斜面２５′に沿って押上
げられ、前述したようにクラッチの自己付勢が生起され
る。

アクチュエータの自己付勢によるアクチュエータの摩擦
の軽減が望ましいときには、第１３〜１６図に示すよう
に変形されたアクチュエータ１６′を用いてもよい。

図中対応部分は同一符号にダッシュをつげて示す。

このような摩擦の軽減はボール７２をアクチュエータの
自己付勢傾斜面の間に挿入することにより、すべり合う
よりもころがり合うように作動させることにより得られ
る。

図示したものにおいては、アクチュエータ１６′は金属
シート製の上部リング５６′を有しており、これはフレ
ーム１３′に溶接されておりカップ状の形状を有してい
る。

即ち、フランジ２７をとり囲む平坦な環状部７３と、こ
れの周辺から垂下する円筒状スカート７４を有している
。

リング５６′の囲りに、スカートγ４の内側で環状部分
から下向きに打曲げた三つの７ランジ４１′が等間隔に
配置されている。

第１５，１６図に示すように、フランジ４７’の底縁７
５は傾斜しており、アクチュエータの一組の自己付勢面
を形成している。

金属シート製円筒５９′はフランジ４７′の内側にあり
、第１図に示した場合と同様に環状フランジ６２′は摩
擦面２２の縁部を越えて内側径方向にのびている。

円筒の下端から外側へ放射状にのびる環状フランジ５８
′があり、その上方にのびる３つの短いフランジ４８′
がある。

これらは、一般にはフランジ４７′に対してほぼ軸方向
に整ダルでいる。

フランジ４８′の上方縁７６（第１５，１６図）は縁７
５と同一角度で傾斜しており、縁７５と対向してアクチ
ュエータのもう一組の自己付勢面を形成している。

縁７５，７６の各対の間にはボール７２が設けられてお
り、これらはスカート７４と円筒５９′によって（第１
３図参照）放射方向について保持され、フランジ４７’
、４８’の端部に各々設けられた突起７７と７８によっ
て円周方向について夫々支持されている（第１５，１６
図参照）。

アーム６６′はフランジ５８′からスカート７４中のス
ロット７９を貫いて外方に突出しており、ケーブル１８
はこのアームの外側端と結合されている。

第１３〜１６図に示したアクチュエータにおいてはアク
チュエータ１６′の自己付勢を生起させるための力を生
成し得る手段がアクチュエータ内部に収容されておりこ
れは又円筒５９′とその関連部分をリング５６′に対し
て保持している。

このようにこの手段は３つの収縮性のバネ１７’を含む
。

その各々はフランジ４γ’、４８’の一対と隣接するフ
ランジ対間に配置され、又各々その一端をリンク５６′
の耳８０に、又他端を７ランジ５８′の耳８１′に取付
けられている。

バネ１７′は自己付勢を生起する方向へ偏倚されている
。

即ち、円筒５９′を第１４図に示すように（第１５図、
１６図で左方）時計方向回りに回転するように偏倚され
ている。

第１３〜１６図に示した態様における操作は、第１〜９
図に示したものと基本的に同じである。

従って、刈取機の操作部位に誰かが触れた時には、バネ
１７′は円筒５９′の回転を開始させることによりアク
チュエータ１６′の自己付勢作用を生起し、フランジ４
８′の縁７６はボール７２を介してフランジ４Ｔの縁７
５上をころがりながら下降する。

これにより円筒と関連部分は軸方向下向きに押され、フ
ランジ６２′は摩擦面２２を下向きに押圧しクラッチ１
５の係合を解除し、刃部材１２を止める。

このときアクチュエータの各部分は第１５図に示す位置
にある。

もし、操作者がケーブル１８を引くと、フランジ４８′
の縁７６はフランジ４７′の縁７５を第１６図に示すよ
うにころがりながら上昇し、フランジ６２′はブレーキ
１４を解除しクラッチ１５を係合するように持ち上り刃
部材１２は回転する。

小片８２はスカートγ４の下縁から折り込まれており、
フランジ５８′の下側にきている。

これら小片は組立中にアクチュエータ１６′をアセンブ
リ内の定位置に支持するのを補助しているだけである。

しかし一旦組立てられると、フランジ５８′は常にアク
チュエータが付勢されても消勢されてもタブ８２かも離
れている。

」二連したクラッチフ゛レーキアセンフ゛す１０におい
ては、操作者が芝刈機の操作部位から手を離すと、すぐ
にアセンブリは軸１１を刃部材１２から離脱させる。

この間刈取機のエンジンは運転を続けるが、刃部材１２
０回転は止まっている。

自己付勢アクチュエータ１６の使用により、強力で効果
的な力が生成され目的を達成する。

刈取機を操作するためには、操作者はケーブル１８を引
くために、単にバネ１１の作用に抗して操作部位に小さ
な力を加えるだけでよい。

これによりアクチュエータ１０が消勢され、ブレーキ１
４が解除され、クラッチ１５が係合する。

その結果軸１１が刃部材１２を駆動する。

結局、クラッチ−ブレーキシステムが上述の如（構成さ
れ、操作者が操作部位から手をはなしたときには安全に
刃部材１２を止めることができ、一方操作者が操作部位
に触れ、単に小さな力を加えただけで、軸１１と刃部材
１２とを係合させることを保証する。

しかもこのシステムは比較的安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したクラッチ−ブレーキアセン
ブリの垂直断面を示す部分断面図で各部分は器具が停止
した時の位置で描かれている。 第２図は第１図に類似の図であるが器具の回転中のもの
を示す。 第３図は第１図の線３−３に沿った部分断面図である。 第４図はアクチュエータの各部分が一つの位置にある状
態を表わす第３図の線４−４に沿った部分断面図である
。 第５図は第４図に類似の図であるがアクチュエータの各
部分が別の位置にある状態を示す。 第６図はクラッチ中に用いられるカム部材の分解斜視図
である。 第７図はカム部材の垂直断面の拡大部分断面図である。 第８図はカム部材が動かされた状態での第７図と類似の
図である。 第９図はアクチュエータの拡大斜視図である。 第１０図はクラッチ中に用いられたカム部材の変形例を
示す、第６図に類似の拡大斜視図である。 第１１図は変形されたカム部材の一部分を表わす拡大部
分断面図である。 第１２図は第１１図に類似の図であるが、カム部材が動
かされた位置にある場合のものである。 第１３図はアクチュエータの変形例を示す第１図と類似
の部分断面図である。 第１４図は第１３図の線１４−１４に沿った断面図であ
る。 第１５図は第１４図の線１５−１５に沿った部分断面図
である。 第１６図は第１５図と類似の図であるが各部分が動かさ
れた状態を示す。 １１：軸、１２：刃部材、１４ニブレ一キ部分、１５：
クラッチ、１６：アクチュエータ、１７：バネ（弾性部
材）、１８：ケーブル、１９．２１：下方カム部材、上
方カム部材、２０：弾性手段、４５．４６：上方リング
、下方リング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 動カフ駆動軸により回転器具を駆動するための駆動
   機構用装置で 駆動軸と共に回転する様に駆動軸に連結されるようにな
   された第１クラツチ部材： 前記回転器具を回転させるため、該回転器具に連結させ
   うるように設けられた第２クラツチ部材；前記第１およ
   び第２クラッチ部材上にそれぞれ向き合って形成され、
   互に摩擦係合する第１および第２の摩擦面； 前記第２クラッチ部材を前記駆動軸の軸線方向に動かし
   、その結果、該第１摩擦面と第２摩擦面とを互に係合さ
   せ、あるいはその係合を解除させる第２クラツチ部材支
   持手段； 前記第２クラッチ部材を前記第１クラッチ部材の方向に
   、平常は押圧するように作動し、その結果、両部材が互
   いに回転する間、前記第１クラッチ部材が第２クラッチ
   部材を回転させるようにする起動部材； 両クラッチ部材の相対的回転に応答して、前記両クラッ
   チ部材がともに回転しはじめるまで、前記両摩擦面の係
   合度を漸次強化させるように作動する相対回転応答手段
   ； 前記駆動軸に対して相対的にその軸線方向に動きうる可
   動部分と、前記第１クラッチ部材から前記第２クラッチ
   部材を離脱させるような方向に動かす前記第２クラッチ
   部材上の第２摩擦面と摩擦係合可能な前記可動部分の表
   面と、該可動部分と前記第２クラッチ部材とが相対的に
   回転している間、該可動部分の表面が前記第２クラッチ
   部材上の第２摩擦面と係合する様に前記可動部分に作用
   しこれを押圧する弾性手段と、前記可動部分と前記第２
   クラッチ部材との相対的回転に応答して前記可動部分の
   表面と前記第２クラッチ部材の第２摩擦面との間の係合
   を漸次強化せしめる様に作動可能で、それにより前記第
   ２クラッチ部材を前記第１クラッチ部材から離脱せしめ
   前記第１、第２両摩擦面の係合を解除せしめる如く前記
   可動部分と前記第２クラッチ部材との回転に応答する手
   段とからなり、前記可動部分の表面と前記第２クラッチ
   部材の第２摩擦面との係合は前記器具を制動する様に作
   動可能であるアクチュエータ；及び前記弾性手段に対し
   て作用するように作動させられた時、前記可動部分と該
   可動部分の表面とが前記第２クラッチ部材の第２摩擦面
   との係合から離脱する様に動かし、それにより前記第１
   、第２両摩擦面が係合し前記器具を前記軸と共に回転さ
   せる様になす手動手段； を含む回転器具の駆動機構用装置。