JPS5932371A - 往復移動制御装置 - Google Patents
往復移動制御装置Info
- Publication number
- JPS5932371A JPS5932371A JP14023782A JP14023782A JPS5932371A JP S5932371 A JPS5932371 A JP S5932371A JP 14023782 A JP14023782 A JP 14023782A JP 14023782 A JP14023782 A JP 14023782A JP S5932371 A JPS5932371 A JP S5932371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanner
- control device
- clutch
- turned
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複写機の往復走査装置の如く、往復移動する
移動部材の制御装置に関する。
移動部材の制御装置に関する。
従来、複写機において、原稿の走査には、原稿台もしく
は光学系に前進クラッチ及び後進クラッチを介してモー
ターの駆動力を交互に０Ｎ−ＯＦＦする事によって目的
を達している。
は光学系に前進クラッチ及び後進クラッチを介してモー
ターの駆動力を交互に０Ｎ−ＯＦＦする事によって目的
を達している。
この様なりラッチ制御においては、第１図に示す様に、
前進クラッチ（後進クラッチ）をＯＦＦ して慣性で終
点まで移動部材を搬送した後、後進クラップ（前進クラ
ッチ）をＯＮして、若干の切換時間（△ｔｌ、△ｔｚ）
を設けることによって方向切換時のショックを軽減して
いる０ しかし、速度の向上が望まれている近年の複写機におい
ては、この様な方法でれ、速度とショックのかねあいよ
り十分な性能が得られないので、あまり良い方法と社言
えない。
前進クラッチ（後進クラッチ）をＯＦＦ して慣性で終
点まで移動部材を搬送した後、後進クラップ（前進クラ
ッチ）をＯＮして、若干の切換時間（△ｔｌ、△ｔｚ）
を設けることによって方向切換時のショックを軽減して
いる０ しかし、速度の向上が望まれている近年の複写機におい
ては、この様な方法でれ、速度とショックのかねあいよ
り十分な性能が得られないので、あまり良い方法と社言
えない。
本発明は、上記の欠点をなくし、ショックが少なく短い
時間で方向変換をすることが出来る往復移動制御装置を
提供することを目的としている０以下、図面を参照にし
てこの発明の実施例について説明する。第２図は、本発
明を適用した光学系の移動により原稿を走査する複写機
を示すものである。
時間で方向変換をすることが出来る往復移動制御装置を
提供することを目的としている０以下、図面を参照にし
てこの発明の実施例について説明する。第２図は、本発
明を適用した光学系の移動により原稿を走査する複写機
を示すものである。
複写機本体２１の上面に社、透明なガラス等より成る原
稿台２２を設け、その上部にＬ回動自在に軸支された原
稿弁え２３が設けられている。本体２１の内部には光学
系走査器２４を案内するレール２７が設けられており、
この走査器２４にはグーリ−ｐＨ〜Ｐ／４を介してワイ
ヤ２５が巻回しである。
稿台２２を設け、その上部にＬ回動自在に軸支された原
稿弁え２３が設けられている。本体２１の内部には光学
系走査器２４を案内するレール２７が設けられており、
この走査器２４にはグーリ−ｐＨ〜Ｐ／４を介してワイ
ヤ２５が巻回しである。
前記グーＩＪ −ＰＩ３．ＰＩＡに唸夫々不図示のモー
ターの回転が、前進クラッチＯＬ１もしくは後進クラッ
チＯＬ２を介して伝達され、前進クラッチＯＬ１がＯＮ
となることにより走査器２４は矢印の？方向に前進し、
後進クラッチＯＬ２がＯＮとなることにより走査器２４
は矢印のＲ方向に後進するものである。＃記走査器２４
上には原稿を照射するラングＬ及び原稿からの光を反射
して感光ドラムに案内するミラー２６．２６’などを有
しているものであるが、かかる構成１体はすでに知られ
ているので詳しい説明社省略する。
ターの回転が、前進クラッチＯＬ１もしくは後進クラッ
チＯＬ２を介して伝達され、前進クラッチＯＬ１がＯＮ
となることにより走査器２４は矢印の？方向に前進し、
後進クラッチＯＬ２がＯＮとなることにより走査器２４
は矢印のＲ方向に後進するものである。＃記走査器２４
上には原稿を照射するラングＬ及び原稿からの光を反射
して感光ドラムに案内するミラー２６．２６’などを有
しているものであるが、かかる構成１体はすでに知られ
ているので詳しい説明社省略する。
前記走査器２４の移動路上において、走査器２４の移動
の終点ＰＫ、Ｐ！に１スイツチＳＷ１ 、ＳＷ２を設け
る。又、このｐｌ、ｐ、ｔそれぞれ走査器２４０ホー＾
ポジシヨン、バツタボジシ日ントスル。そして、このス
イッチを走査器２４上のカム２４Ｑが駆動する如く成す
ものである。
の終点ＰＫ、Ｐ！に１スイツチＳＷ１ 、ＳＷ２を設け
る。又、このｐｌ、ｐ、ｔそれぞれ走査器２４０ホー＾
ポジシヨン、バツタボジシ日ントスル。そして、このス
イッチを走査器２４上のカム２４Ｑが駆動する如く成す
ものである。
第３図は本発明によるａ復移動制御装置に含まれる制御
回路の一例を示す（９）略図である。第６図に示すよう
に、コントローラ１０出力Ａ、ＢがＡＮＤ回路２に接続
され、インバータ型ドライバー Ｑｌを通して前進クラ
ッチＣＬ１に接続されているＯＭｅにコントローラ１の
出力Ａ、ＣがＡＮＤ回路に接続され、インバータ型ドラ
イバーＱ２を通して、後進クラッチＣＬ２に接続されて
いる。又、コント０−ラ１の出力Ｂがインバータ型ドラ
イバーＱｘＫ接続され、分圧抵抗Ｒ１を通して、前進ク
ラッチＯＬ１に接続されている０ 更には、コントローラ１の出力Ｑがインバータ型ドライ
バーＱ４に接続され、分圧抵抗Ｒ２を通して後進クラッ
チＧＬ２に接続されている。
回路の一例を示す（９）略図である。第６図に示すよう
に、コントローラ１０出力Ａ、ＢがＡＮＤ回路２に接続
され、インバータ型ドライバー Ｑｌを通して前進クラ
ッチＣＬ１に接続されているＯＭｅにコントローラ１の
出力Ａ、ＣがＡＮＤ回路に接続され、インバータ型ドラ
イバーＱ２を通して、後進クラッチＣＬ２に接続されて
いる。又、コント０−ラ１の出力Ｂがインバータ型ドラ
イバーＱｘＫ接続され、分圧抵抗Ｒ１を通して、前進ク
ラッチＯＬ１に接続されている０ 更には、コントローラ１の出力Ｑがインバータ型ドライ
バーＱ４に接続され、分圧抵抗Ｒ２を通して後進クラッ
チＧＬ２に接続されている。
第２図、第３図、第４図を参照にして連続２枚コピーを
行う場合の動作について説明する。最初走査器２４はホ
ームポジションＰ１にある。まず不図示のコピースター
トスイッチをＣ１ｌにして、コピー動作を開始させると
、走査器２４はホームポジションＰ１を離れて前進し始
める。コピースタートスイッチをＯＮした時点でホーム
ポジションＰ１にあるスイッチＳＷ１は走査器２４上の
カム２４ＱによりＯＮしており、コントローラ１の出力
Ａ、Ｂは第４図Ａ、Ｂのように高レベル″’Ｈ” Ｋな
り前進クラッチ（３Ｌ１には、定格電圧（例えば２４ｖ
）が印加され、走査器２４が前進を始める。スイッチＳ
Ｗ１から走査器２４が離れた時点からコントローラ１内
にあるクロックカウンタが動作する。なお、このカウン
タがり田ツタを月個計数すると走査器２４が８２の位置
にくるようになっている０走査器２４が８２点にくると
、コントローラ１によりその出力かＡ、Ｂ、０は第４図
Ａ、Ｂ、（３のように′Ｌ″、″Ｌ″、″Ｈ″になる。
行う場合の動作について説明する。最初走査器２４はホ
ームポジションＰ１にある。まず不図示のコピースター
トスイッチをＣ１ｌにして、コピー動作を開始させると
、走査器２４はホームポジションＰ１を離れて前進し始
める。コピースタートスイッチをＯＮした時点でホーム
ポジションＰ１にあるスイッチＳＷ１は走査器２４上の
カム２４ＱによりＯＮしており、コントローラ１の出力
Ａ、Ｂは第４図Ａ、Ｂのように高レベル″’Ｈ” Ｋな
り前進クラッチ（３Ｌ１には、定格電圧（例えば２４ｖ
）が印加され、走査器２４が前進を始める。スイッチＳ
Ｗ１から走査器２４が離れた時点からコントローラ１内
にあるクロックカウンタが動作する。なお、このカウン
タがり田ツタを月個計数すると走査器２４が８２の位置
にくるようになっている０走査器２４が８２点にくると
、コントローラ１によりその出力かＡ、Ｂ、０は第４図
Ａ、Ｂ、（３のように′Ｌ″、″Ｌ″、″Ｈ″になる。
するとインバータ型ドライバーＱｒ 、Ｑｚ 、Ｑｓが
ＯＦＦ Ｌ、Ｑ４がＯＮするため、前進クラッチＯＬ１
は０ＦＩｉ’ｌ、、後進クラッチＣ′ＬＱは分圧抵抗Ｒ
２を通してＯＮされる。後進クラッチＧＬ２の抵抗と分
圧抵抗Ｒ３との分圧比分の電圧が後進クラッチＯＬ２に
印・加される為、走査器２４の前進方向に対して弱いブ
レーキ作用をなし、減速させる。
ＯＦＦ Ｌ、Ｑ４がＯＮするため、前進クラッチＯＬ１
は０ＦＩｉ’ｌ、、後進クラッチＣ′ＬＱは分圧抵抗Ｒ
２を通してＯＮされる。後進クラッチＧＬ２の抵抗と分
圧抵抗Ｒ３との分圧比分の電圧が後進クラッチＯＬ２に
印・加される為、走査器２４の前進方向に対して弱いブ
レーキ作用をなし、減速させる。
この状態は走査器２４がバックポジションＰ２に来るま
で、つまり△ｔ１時間継続し６６１時間経過後、スイッ
チ８Ｗ２が走査器２４上のカム２４０によってＯＮする
。スイッチＳＷ２がＯＮになることにより、コントロー
ラ１によりその出力Ａが第４図ＡのよりじＨ′になるた
め、ＱｚがＯＮし、後進クラッチＯＬ２には、定格電圧
が印加され、走査器２４は後進する。又、走査器２４が
スイッチＳＷ２を離れた時点からコントローラ１内のク
ロックカウンタが動作する。とのカウンタがクロックを
７Ｌｚ個ｔｔ数すると走査器２４はＳｌの位置にくるよ
うになっているＯ 後進終了位置の少し手前のＳ１点に走査器２４がくると
、前述のカウンタがｒＬ２個のクロックを計数しおわっ
て、コントローラ１の出力Ａ、Ｏが第４図のＡ、Ｏのよ
！５ Ｋ ”Ｌ”になり、Ｂが第４図Ｂのように１Ｈ″
になる。そしてインバータ型ドライバーＱｓがＯＮＬ、
前進クラッチＣＬ１は分圧抵抗Ｒ１を通してＯＮする。
で、つまり△ｔ１時間継続し６６１時間経過後、スイッ
チ８Ｗ２が走査器２４上のカム２４０によってＯＮする
。スイッチＳＷ２がＯＮになることにより、コントロー
ラ１によりその出力Ａが第４図ＡのよりじＨ′になるた
め、ＱｚがＯＮし、後進クラッチＯＬ２には、定格電圧
が印加され、走査器２４は後進する。又、走査器２４が
スイッチＳＷ２を離れた時点からコントローラ１内のク
ロックカウンタが動作する。とのカウンタがクロックを
７Ｌｚ個ｔｔ数すると走査器２４はＳｌの位置にくるよ
うになっているＯ 後進終了位置の少し手前のＳ１点に走査器２４がくると
、前述のカウンタがｒＬ２個のクロックを計数しおわっ
て、コントローラ１の出力Ａ、Ｏが第４図のＡ、Ｏのよ
！５ Ｋ ”Ｌ”になり、Ｂが第４図Ｂのように１Ｈ″
になる。そしてインバータ型ドライバーＱｓがＯＮＬ、
前進クラッチＣＬ１は分圧抵抗Ｒ１を通してＯＮする。
よって前進クラッチＣＬｉの抵抗と分圧抵抗Ｒ□との分
圧比分の電圧が前進クラッチｃＬ１に印加される為、走
査器２４の後進方向に対して弱〜・ブレーキ作用をなし
、減速させる。ここで１枚目のコピーができる。
圧比分の電圧が前進クラッチｃＬ１に印加される為、走
査器２４の後進方向に対して弱〜・ブレーキ作用をなし
、減速させる。ここで１枚目のコピーができる。
この状態は６６２時間継続し、△ｔ２時間経過して走査
器２４がホームポジションＰｒＫ＜ルトスイッチＳＷ１
が走査器２４上のカ五によりＯＮするためコントローラ
１の出力Ａが第４図ＡのようにＨ”Ｋなる。すると、前
進クラッチにＬ定格電圧が印加され再び前進する。同様
にして、２枚目のコピーができ、この最後の２４３Ｃ目
のコピーの後進終了時にはカウンタ等により最後のコピ
ーが終了したことを検出しコントローラ１の出力Ｂが第
４図のように走査器２４が８１点において一瞬ＯＮする
ため前進クラッチＯＬｉがＲｓｔ通して一瞬ＯＮし、ブ
レーキ作用をなす。その後、前進クラッチがＯＮしない
ためコピー動作が以上で終了する。
器２４がホームポジションＰｒＫ＜ルトスイッチＳＷ１
が走査器２４上のカ五によりＯＮするためコントローラ
１の出力Ａが第４図ＡのようにＨ”Ｋなる。すると、前
進クラッチにＬ定格電圧が印加され再び前進する。同様
にして、２枚目のコピーができ、この最後の２４３Ｃ目
のコピーの後進終了時にはカウンタ等により最後のコピ
ーが終了したことを検出しコントローラ１の出力Ｂが第
４図のように走査器２４が８１点において一瞬ＯＮする
ため前進クラッチＯＬｉがＲｓｔ通して一瞬ＯＮし、ブ
レーキ作用をなす。その後、前進クラッチがＯＮしない
ためコピー動作が以上で終了する。
なお第４図のＤは前進クラッチに印力ｎされる電圧を示
しており第４図のＥｌ後進クラッチに印加される電圧を
示しているのであるが、前進方向と逆という意味で第４
図のＥではマイナスの符号を付した。又前述の動作！５
２明に対応した前進方向。
しており第４図のＥｌ後進クラッチに印加される電圧を
示しているのであるが、前進方向と逆という意味で第４
図のＥではマイナスの符号を付した。又前述の動作！５
２明に対応した前進方向。
後進方向の速度変化の特性図は第４図のＦに図示しであ
るが、これも同様に後進方向の速度に紘マイナス量で表
わしている。
るが、これも同様に後進方向の速度に紘マイナス量で表
わしている。
本実施例では、２ケのＡＮＤ回路を用いたが、マイクロ
コンピュータのソフト処理で同等の機能を受は持たせる
ことも可能である０又Ｒ１とＲ２を可変抵抗にし、調整
可能として実機でのメカ的なバラツキによるものを補正
することも可能である。
コンピュータのソフト処理で同等の機能を受は持たせる
ことも可能である０又Ｒ１とＲ２を可変抵抗にし、調整
可能として実機でのメカ的なバラツキによるものを補正
することも可能である。
本発明により複写の速度は速くなり、又マイクロコンピ
ュータを使うと実機自体の太きさも非常にコンパクトに
することができるという効果がある０
ュータを使うと実機自体の太きさも非常にコンパクトに
することができるという効果がある０
第１図は従来の複写機の往復走査装置の動作のタイムチ
ャート、第２図は本発明を通用した往復移動制御装置の
断面図、第６図は本発明を適用した往復移動制御装置に
含まれる制御回路図、第４図Ａ、Ｂ、Ｃはコントローラ
の出力Ａ、Ｂ、Ｃのタイムチャート、第４図り、Ｅは前
進クラッチ。 後進クラッチに印加される電圧のタイムチャート、第４
図Ｆは前進方向、後進方向の速度変化の特性図である。 １はコントローラ、ＣＬｉは前進クラッチ、（３Ｌ２は
後進クラッチ、２４は走査器、ｓｗｌ 、 ｓｗ２はス
イッチ、Ｐｌは走査器のホームポジション、Ｐ２は走査
器のパックポジション。 特＃！Ｉ−用願人 キャノン株式会社
ャート、第２図は本発明を通用した往復移動制御装置の
断面図、第６図は本発明を適用した往復移動制御装置に
含まれる制御回路図、第４図Ａ、Ｂ、Ｃはコントローラ
の出力Ａ、Ｂ、Ｃのタイムチャート、第４図り、Ｅは前
進クラッチ。 後進クラッチに印加される電圧のタイムチャート、第４
図Ｆは前進方向、後進方向の速度変化の特性図である。 １はコントローラ、ＣＬｉは前進クラッチ、（３Ｌ２は
後進クラッチ、２４は走査器、ｓｗｌ 、 ｓｗ２はス
イッチ、Ｐｌは走査器のホームポジション、Ｐ２は走査
器のパックポジション。 特＃！Ｉ−用願人 キャノン株式会社
Claims (1)
- 移動部材を往動、復動させる駆動部材を有し、前記移動
部材が往動もしくは復動の終点に達する前にその方向の
駆動部材の動作を停止し、逆方向の駆動部材を動作させ
ることを特徴とする往復移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14023782A JPS5932371A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 往復移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14023782A JPS5932371A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 往復移動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932371A true JPS5932371A (ja) | 1984-02-21 |
Family
ID=15264093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14023782A Pending JPS5932371A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | 往復移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932371A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62145498U (ja) * | 1986-03-06 | 1987-09-14 |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP14023782A patent/JPS5932371A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62145498U (ja) * | 1986-03-06 | 1987-09-14 |
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