JPS5932373B2 - 鋼管類搬送機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、断面円形材料特に大径鋼管を船積みする際
に船倉内において前記材料の搬送・積込みを行なう鋼管
類の搬送機に関するものである。

断面円形材料、例えば大径鋼管の船積作業は岸壁作業の
うち最も多人数の作業員を要する作業であり、起重機に
よって船倉内へ吊降された鋼管をレール状に配した角材
あるいは根土を人力によってころがし、船倉の両サイド
に搬送して両サイドから順に積込みを行なっていた。

そのため、船倉内の作業員が多くなり、人件費が高くな
るとともに安全面、効率面においても問題があった。

さらに、ストレートシーム溶接鋼管の場合のシーム部損
傷防止のために行なうシーム位置合せは作業員の経験に
より行なっているため、手直しが必要であるなどの問題
があった。

この発明は前記従来の問題点に鑑み創案されたもので、
配列された鋼管類上もしくは床面上をクローラによって
走行可能なりローラ台車に鋼管類を受取る受台、台車上
を走行し受台上の鋼管類を台車端部まで移送する移送装
置および配列された鋼管上もしくは床面上に鋼管類を転
出する転出装置を設けてなり、鋼管類の搬送・積込作業
の安全化・省力化をなし得る鋼管類の搬送機を提供する
ことを目的とする。

以下、この発明を図示する一実施例によって説明すると
、鋼管類搬送機１は自走式クローラ台車２とこの台車２
上に設けられた受台６、移送装置１０および転出装置２
７とからなる。

自走式クローラ台車２は左右にクローラ（無限軌道）３
，３を有して、配列された鋼管Ｐ上を走行可能とされて
いる。

このクローラ３は走行方向に一対のクローラ駆動用電動
機４，４により駆動されるが、左右の駆動軸４ａ、４ａ
はクラッチ５を介して連結され、クローラ台車の蛇行が
調整される。

また、クローラ３の踏面には、鋼管Ｐとの摩擦抵抗・接
触面積および鋼管疵に対して優れているポリウレタンゴ
ムがライニングされている。

受台６はクローラ台車２の中央部左右に一対で設けられ
、起重機によって吊降された複数の鋼管Ｐｏ を受取る
ものである。

この受台６は、降下してくる鋼管Ｐ。

の衝撃を吸収するため、また受台６上の鋼管Ｐ。

を後述する移送装置１０に移すため、油圧シリンダ７に
よって昇降自在とされている。

すなわち、受台６は、一対のリンク部材８゜８を介して
クローラ台車２に取付けられ、このすンク部材８は二つ
の節８ａ、８ｂを連結してなり、その連結隅点に油圧シ
リンダ７が接続される。

さらに、一対のリンク部材８，８はその′連結隅点で連
結部材９により連結されているため、油圧シリンダ７を
作動させれば、あるいは降下してくる鋼管Ｐ。

の荷重が作用すれば、リンク部材８，８が折り曲げられ
受台６が降下する。

移送装置１０はクローラ台車２の左右に一対で設けられ
た移送台車１１，１１からなり、受台６上の鋼管Ｐ。

を受は取った後、クローラ台車２の走行方向端部まで移
送するものである。

また、この移送装置１０はクローラ台車２に２組配置さ
れる。

移送台車１１はローラ１１ａを有し一対のガイドレール
１２を案内としてクローラ台車２上を走行自在とされ、
移送用電動機１３によりワイヤ牽引で移送する。

すなわち、移送用電動機１３のドラム１４にワイヤロー
プ１５を巻掛け、その一端を滑車１６，１７，１８を介
して、他端を滑車１９．２０，２１を介して移送台車１
１に取付ける。

また、左右一対の移送台車１１．１１は一つの移送用電
動機１３を駆動源とし、クローラ台車２上を同期して移
動するようされている。

さらに、移動台車１１には、鋼管Ｐ。

を回転させてシーム位置を調整するシーム位置合せ装置
２２を備えている。

このシーム位置合せ装置２２は一対のターニングローラ
２３を有し、受台６側のターニングローラ２３ａは電動
機２４により駆動され、鋼管Ｐ。

を回転させる。ターニングローラ２３ｂはアイドルとさ
れ、油圧シリンダ２５とリンク部材２６によって上下動
自在とされている。

すなわち、移送装置１０がクローラ台車２の端部に位置
した状態で、この油圧シリンダ２５を作動させてターニ
ングローラ２３ｂを降下させれば、鋼管Ｐ。

を転出装置２７に移すことができる。転出装置２７はク
ローラ台車２０走行方向両端部に、左右一対で設けられ
、移送装置１０によって移送された鋼管Ｐ。

を配列された鋼管Ｐ上に落し込むものである。

転出装置２７は受は具２８、リンク部材２９．３０およ
び油圧シリンダ３１からなる。

リンク部材２９．３０はクローラ台車２に揺動自在に取
付けられ、リンク部材２９に油圧シリンダ３１が接続さ
れている。

このような構成において油圧シリンダ３１を作動させれ
ば、リンク部材２９．３０は回動し、リンク部材２９．
３０に枢着された受は具２８が配列された鋼管Ｐ側へ傾
いた状態でせり出される。

このようにして受は具２８上の鋼管Ｐ。

は配列された鋼管Ｐ上に転出される。

以上のような構成の鋼管類搬送機１を使用して鋼管を船
倉内で搬送・積込を行なう場合を示すと、第１図に示す
ように、船積される鋼管Ｐ。

は船倉３２の・・ツチロ３２ａより岸壁起重機により吊
降される。

吊降された鋼管Ｐ。受台６上に載置される。

次いでクローラ台車２を船倉３２の壁へ向かって移動さ
せるとともに、受台６上の鋼管Ｐ。

を移送装置１０によってクローラ台車２の端部まで移送
する。

続いて、この移送装置１０上の鋼管Ｐｏを転出装置２７
によって配列された鋼管Ｐ上に落し込む。

このようにして鋼管Ｐ。を、クローラ台車２を移動させ
つつ船倉の両サイドから順に、配列された鋼管Ｐ上に積
込んでいく。

また鋼管Ｐ上に鋼管Ｐ。

を積込む際、鋼管Ｐ。のシーム位置Ｓが他の鋼管に接触
しないようにするため、第３図に示すようにシーム位置
Ｓが下方あるいは上方に位置するように、予め移送装置
１０上でシーム位置合せ装置２２により鋼管のシーム位
置Ｓを調整する。

なお、以上は鋼管を船倉内に積込む場合を示したが、こ
れに限らず、直接起重機によって積込みを行なうことが
できない場合、例えば鋼管の装入口に対して積込場所が
広い場合などの場合にもこの発明の鋼管類搬送機を使用
することができる。

前述のように、この発明によれば、配列された鋼管類上
もしくは床面上を走行可能なりローラ台車に、受台、移
送装置および転出装置を設けたため、従来人力で行なっ
ていた鋼管類の搬送・積込作業が安全に、かつ能率良く
行なうことができる。

また、作業員も従来はど必要とせず、省力化が図られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の鋼管類搬送機の使用状態を示す概略
図、第２図はこの発明の鋼管類搬送機を示す平面図、第
３しは同様の側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ線断面図
である。 １・・・・・・鋼管類搬送機、２・・・・・・クローラ
台車、３・・・・・・クローラ、４・・・・・・クロー
ラ１駆動用電動機、４ａ・・・・・・駆動軸、５・・・
・・・クラッチ、６・・・・・・受台、７・・・・・・
油圧シリンダ、８，８ａ、８ｂ・・・・・・リンク部材
、９・・・・・・連結部材、１０・・・・・・移送装置
、１１・・・・・・移送台車、１１ａ・・・・・・ロー
ラ、１２・・・・・・ガイドレール、１３・・・・・・
移送用電動機、１４・・・・・・ドラム、１５・・・・
・・ワイヤローブ、１６，１７，１８・・・・・・滑車
、１９，２０，２１・・・・・・滑車、２２・・・・・
・シーム位置合せ装置、２３，２３ａ、２３ｂ・・・・
・・ターニングローラ、２４・・・・・・電動機、２５
・・・・・・油圧シリンダ、２６・・・・・・リンク部
材、２７・・・・・・転出装置、２８・・・・・・受は
具、２９，３０・・・・・・リンク部材、３１・・・・
・・油圧シリンダ、３２・・・・・・船倉、３２ａ・・
・・・・−・ソチロ、Ｐ、Ｐｏ ・・・・・・鋼管、Ｓ
・・・・・ツーム位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クローラによって走行可能な自走式クローラ台車に
   、上方から吊降された鋼管類を受取る受台を台車中央部
   に設け、この受台上の鋼管類を台車走行方向端部まで移
   送する移送装置を台車上に走行自在に設け、さらに前記
   移送装置で台車走行方向端部まで移送された鋼管類を台
   車から転出する転出装置を前記台車の走行方向端部に設
   けたことを特徴とする鋼管類搬送機。