JPS5932388U - ロボツトハンド装置 - Google Patents
ロボツトハンド装置Info
- Publication number
- JPS5932388U JPS5932388U JP12492082U JP12492082U JPS5932388U JP S5932388 U JPS5932388 U JP S5932388U JP 12492082 U JP12492082 U JP 12492082U JP 12492082 U JP12492082 U JP 12492082U JP S5932388 U JPS5932388 U JP S5932388U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- hand device
- moving
- movers
- guide rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来装置の説明図、第２図ａは本考案装置の説
明用縦断正面図、第２図すはその縦断側面図、第２図Ｃ
はその作動説明用縦断正面図である。 １・・・・・・基台、２，３・・・・・・指、４，５・
・・・・・爪部、６．７，８．９・・・・・・軸、１０
． １１−−−−−−ヒンジ、１２・・・・・・ピン、
１３・・・・・・電磁石、１４・・・・・・ワーク、２
０・・・・・・基台、２１・・・・・・側板、２２・・
・・・・第１の案内棒、２３・・・・・・第２の案内棒
、２４・・・・・・移動子、２５・・・・・・エアシリ
ンダ、２６・・・・・・ピストン、２７・・・・・・空
気供給管、２８・・・・・・リンク、２９・・・・・・
スプリング、３０・・・・・・爪、３１−−−−−−ラ
イナー。
明用縦断正面図、第２図すはその縦断側面図、第２図Ｃ
はその作動説明用縦断正面図である。 １・・・・・・基台、２，３・・・・・・指、４，５・
・・・・・爪部、６．７，８．９・・・・・・軸、１０
． １１−−−−−−ヒンジ、１２・・・・・・ピン、
１３・・・・・・電磁石、１４・・・・・・ワーク、２
０・・・・・・基台、２１・・・・・・側板、２２・・
・・・・第１の案内棒、２３・・・・・・第２の案内棒
、２４・・・・・・移動子、２５・・・・・・エアシリ
ンダ、２６・・・・・・ピストン、２７・・・・・・空
気供給管、２８・・・・・・リンク、２９・・・・・・
スプリング、３０・・・・・・爪、３１−−−−−−ラ
イナー。
Claims (2)
- （１）枠体と、この枠体に配設された案内溝と、この案
内棒によって案内される２個の移動子と、この２個の移
動子を上記案内棒上で互いに離、接するよう移動せしめ
る機構と、上記２個の移動子に夫々固着したハンドとよ
り成ることを特徴とするロボットハンド装置。 - （２）上記移動子の移動機構が上記枠体に設けたエアシ
リンダと、このエアシリンダのピストンと上記各移動子
間を連結するリンクと、上記各移動子相互間に介挿され
た復元用スプリングとより成る実用新案登録請求の範囲
第１項記載のロボットハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12492082U JPS5932388U (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | ロボツトハンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12492082U JPS5932388U (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | ロボツトハンド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932388U true JPS5932388U (ja) | 1984-02-28 |
| JPS6218386Y2 JPS6218386Y2 (ja) | 1987-05-12 |
Family
ID=30284603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12492082U Granted JPS5932388U (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | ロボツトハンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932388U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100368U (ja) * | 1972-12-20 | 1974-08-29 | ||
| JPS54100370U (ja) * | 1977-12-27 | 1979-07-14 |
-
1982
- 1982-08-20 JP JP12492082U patent/JPS5932388U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100368U (ja) * | 1972-12-20 | 1974-08-29 | ||
| JPS54100370U (ja) * | 1977-12-27 | 1979-07-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6218386Y2 (ja) | 1987-05-12 |
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