JPS5932446Y2 - ダイカスト製品のためのトリミング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ダイカスト製品のためのトリミング装置に関
し、特に、ダイカストマシンに連動して作動し底型から
トリミングまでの工程の効率をよくするとともに、設置
面積を少なくするためのトリミング装置である。

従来、トリミングマシンとダイカスト成形マシンは別個
独立のマシンとして考えられている。

トリミング機能を持たせてダイカストマシンを運転する
ことは各工場で見受ゆられることがあるが、それは各工
場における現状に見合わせて配慮される工夫であり、＝
膜性があるわけではない。

このため、専業メーカは両マシンを別個独立のものとし
て製作している。

両マシンを連動させないで成形からトリミングまでの工
程を自動化しようとすると、両マシン間に何らかの搬送
系を介在させねばならない。

従来この点に関する一般的解決手段を持ち合わせていな
い。

従来、たとえばダイカストマシンは横移動型を用いる形
式のものが主流であり、トリミングマシンは堅移動型を
用いる形式のものが主流である。

このため、ダイカストマシンで成形された製品を伺らか
の手段で取出し、取出した製品を９００反転させてトリ
ミングマシンに持って行くのカ普通である。

また、トリミング後のパリ及び製品を取出すために、パ
リ及び製品が一時的に載せられる台をひつくり返してパ
リ及び製品をトリミングマシンから搬出することが行な
われている。

従来のこれら一連動作は大変に煩雑な装置系を構成する
が、その割りには、精度性能がよくない。

上述の１例はほんの１例であり、たとえば、ダイカスト
マシンの製品取出部位から鉛直上方に上げ、トリミング
装置のトリミング位置まで後退させてから下降させる取
出し装置を設ける例があるが、水平動の他に上下動を加
えると操作が頗る煩雑であり、位置決め精度がそれだけ
悪くなり、何よりもタイムサイクルが長くなり、トリミ
ング型ダイカスト底形型がともに水平動であるという水
平動系を乱すことになり、いろいろの不都合が生じ、単
純に取出し装置をトリミング装置との見かげ上の一体化
を図っても、実質上一体化して便利にしたことにはなら
ず、また、単に水平動作だげの運動系を構成しても、い
たらずに、装置全体が長くなり、設置面積の点で頗る投
資効率が悪い。

各工場で独自にいろいろの工夫がなされているであろう
ことが推察され、また、いろいろの手法が容易に考えら
れるが、従来、これといった決め手は何一つない。

本考案は、諸般の事情に鑑み、ダイプレートの往復動（
この往復動の方向を基準とし、以下仮に、これを水平方
向に定める）を案内するための上下に配設されている複
数の案内軸が当該ダイプレートの両側に貫通して通って
いるダイカストマシンの当該往復動の方向に平行に、雌
雄の対向するトリミング用型が相対的に平行に往復動す
るようにダイカストマシンに対して位置づけられて配設
され、上記対向するトリミング用型の間にはこれらを案
内するための案内軸力存在していない片持式のトリミン
グ装置において、このトリミング装置に一体に、上記ト
リミング用型の往復動方向にはｇ直交し、かつ、水平の
向きに直線上に往復動する第１の往復動体を案内するた
めの案内体が設けられ、その第１の往復動体にはこれの
往復動の方向に直交し、かつ、水平向きに動く第２の往
復動体がとりつげられ、この全ての往復動体には一体に
腕が固定され、この腕は上記第１の往復動体を案内する
案内体の下方に吊下げられており、前方、即ち、ダイカ
ストマシンの方に向かって第１の往復動体が前方方向に
長く延びる部分を有し、この部分の先端部に把持装置が
とりつゆられ、この部分及び把持装置は前方に進んだと
きに、ダイカストマシンの上記上下の案内軸の間を通り
抜げることかできるように、その水平運動の位置が定め
られており、また、第１の往復動体を駆動するための流
体圧シリンダ装置は、水平の向きに、かつ、ピストンロ
ンド側（動く方のもの）が前方にあるように設けられて
おり、そのピストンロンド側に連結されて水平動をし、
その水平動方向に延びている長い伝達体の後端側に上記
第１の往復動体が連結されていることを特徴とする、ダ
イカスト製品のためのトリ□ング装置を提供し、動作系
の単純化、タイムサイクルの短縮化を図ると同時に、設
置面積の縮少化を図ることを目的とする。

以下図面に示す１実施例を通じて本考案を具体的に詳し
く説明する。

第１図は本考案に係るトリ□ング装置を示し、１ａ、１
ｂは、本体脚２に支持された本体台３上に取り付けられ
ているトリミング用型で、今１ａの方を固定型（または
固定型を取付けるためのプレート）、１ｂの方を可動型
とする。

４は第１の往復動体で、後述する手段により往復動をさ
せられ、今、第１図の紙面に垂直の向きに運動するもの
とする。

５は第２の往復動体で、第１の往復動体４に結合され、
たとえば空気圧シリンダ装置である。

この第２の往復動体は第１の往復動体４の運動方向とは
異なった方向、たとえば直交方向に運動する。

６は後述する適切な手段で第２の往復動体５に結合され
、ダイカスト製品を把持する把持装置であって、ダイカ
スト製品を受げ取って把持する位置と、トリミングマシ
ンの対向型１ａ。

１ｂ間の位置との間を往復動することになるものである
。

上述した機械的要素１〜６は一体的にトリミング装置本
体を構成し、または、それに結合されている。

第１図及び第２図において示されるように、第１の往復
動体４は、左右に２個づつ、前後に２個ずつの外装パイ
プ７と、型鋼材を用いてつくられパイプ７を固定させて
いる本体枠８と、本体枠８の上部においてこれに結合し
後述する駆動装置の駆動力を伝達するための伝達部材９
（断面四角形の型鋼材が用いられている）とかる成る。

外装パイプ７は、第３図に詳しく示すように、丸穴が抜
かれた厚手の板１０で本体枠８に固定されている。

また、このパイプ７は、平行２条の芯体棒１１に摺動的
に外装された芯体棒１１に案内されて往復動する。

芯体棒１１は柱１４上に横設した台枠１５に固定されて
いる。

従って、第１の往復動体は直線上に運動する。

伝動部材９の先端は、第２図に示すように、連結金具１
２を介して駆動用シリンダ装置１３のピストンロッド端
に結合される。

このシリンダ装置１３は、コの字型鋼材の凹部を下に向
けて、第１図に示す固定部材１６．１６と第２図の左端
位置に示される固定部材１７とにより支持されている受
は台１８上に支持され固定されている。

このように、シリンダ装置１３と往復動する本体枠８と
の間に伝動部材９を介設させると、シリンダ装置を前方
（第２図の右方）寄りに設置できることになり、このた
めトリミング装置全体の寸尺を短かくできるので好都合
である。

第２の往復動体５は、第１図に示すように、ピストンを
内蔵するシリンダが用いられ、このシリンダは左右の板
１９を介して案内ロッド２０に吊下げられている。

この案内ロンドの左右端（第１図の向きに見て左右）及
びピストンロッド２１の左端が、前述した本体枠８の下
端面に固定されている部材２２に固定されている。

このシリンダ装置の作動によって、第２の往復動体であ
るシリンダ５は、ロンド２０に案内されて左右動する。

把持装置６は、第２図に示すように、前記枠２２に、こ
れより前方に向って出る腕２３を介して（同図中右側に
点線で示すように）、取付けられる。

この把持装置はこの種分野でよく用いられれるものであ
るから機構上の詳細は省略するが、リンク機構で対向的
に平行移動する２体の爪２４で、定められた中心線上に
おいて正確に位置決めしながらダイカスト製品を把持す
ることができる。

トリミング用対向型１ａ、１ｂの可動空間の下方部位に
分離選別手段が設けられる。

第１図に示すように、基端が回動自在に支持されたシリ
ンダ２５のピストンロッドの先端に小槓杆２６を介して
連結された転動体（金属板、ゴム板、同格子状板など）
２７が選別手段の主要部材である（小槓杆２６の一端は
ロンド芯に軸受けされている）。

コノ転動体２７は転動しないしは転回することによって
、２つの搬送路２８，２９のいずれか一方の搬送路に接
続する。

一方がパリの取出用搬送路であり、他方が製品の取出用
搬送路である。

本考案に係る上記実施例装置の使用例は次の如くである
。

本考案の適用はダイカストマシンに連係させる場合であ
るので、この例を取上げて以下説明する。

今第２図に番号３０で示すものをダイカストマシンのグ
イプレートとする。

シリンダ１３を作動させると、そのロンドが伸ヒコのロ
ンドに伝動部材９を介して結合されている移動枠８（以
下第１の往復動体４に読み換える）がパイプ７に対して
摺動し前進（右進）する。

リミットスイッチまたはストッパなどを用いて第１の往
復動体４を前進定位置で止める（第２図点線図示位置）
。

このときにはすでにダイカストマシンは１個または１組
の製品の成型を了え、その型３０より製品を半ば突き出
している。

停止中の第１の往復動体４に取付げられている第２の往
復動体５が作動して、把持装置６が第２図の紙面に垂直
な方向に動く。

この動作によって、製品の湯口部である円筒体は把持装
置６０対向爪２４０間に入る。

把持装置が作動して製品を把持し、続いて後退する（こ
のときに製品を型３０より抜き出す）。

第１の往復動体４が後退し、始動前の定位置まで後退し
て停止する。

このとき、トリミング装置の可動型１ｂは勿論後退して
いる。

第２の往復動体が再び作動し、把持装置６により把持さ
れている製品が受は型１ａ（雄型とする）の方に寄る。

その寄り幅はリミットスイッチまたはストッパ等で定め
られているので、製品は型１ａの方へ寄って停止したと
きには、雄型に接している。

そうなるように雄型の取付は位置が調整されている（雄
型の取付は位置は、第１図に示すスクリュー螺子２９で
調整できる）。

この状態にあるときに、トリミング用可動型１ｂが動作
しトリミングが行なわれる。

トリミングプレスによって、製品の大小のパリが製品本
体より切断され脱落して下方に自然落下をする（トリミ
ング型が図に示す横移動形式の型でなく車移動形式の型
であれば、パリ、製品は型の可動空間から自然には排除
できない）。

この落下が行なわれるときには、第１図に示す転動体２
７が実線位置にあるとする。

この場合、パリ取出し搬送路を構成するシート２９の方
に転動体２７は接続している。

パリの落下は可動型１ｂが後退している間に行なわれる
。

可動型の後退位置ないしは後退位置に戻る直前で可動型
から突出するピンに押され製品が可動型１ｂから抜き落
ち、製品も自由落下をする。

このとき、転動体２７は点線位置へ転回しているので、
その位置の転動体上へ落ちた製品は、製品取出し搬送路
２８によって外部に送出されることになる。

続いて第２の往復動体は後退し元の初期位置に戻り、前
述した一連の動作が繰り返される。

両マシン間でダイカスト製品を受は渡しするための中間
装置は、従来、両マシンから独立して製作され、工場で
調整しながら据えつげられていた位置合わせの精度上の
問題を度外視しても、従来の中間装置は回転腕を要し、
その回転腕は自転性及び基端を中心とする回転という意
味での回動性を要したため、装置系一式の据えつゆのた
めに工場内に大きいスペースを要した。

ダイカストマシンの方に製品取出し装置を設けるのは好
ましくない。

ダイカストマシンには、湯の射出用装置一式、離型剤吹
き付は装置、中子用装置などの諸装置が付随し、これら
のほかにさらに取出し装置を付加するのは困難である。

これに対してトリミング装置はダイカストマシンに較べ
ればはるかに簡単であり、これに付属装置を取付けるの
は困難ではない。

取出し装置が一体にトリミング装置に結合されていると
、位置決め精度が向上し、調整が楽になる。

既述の通りトリ□ング用の型の据え付は位置の調整をス
クリュー螺子２９で行なうほかに、トリミング装置全体
の位置調整をダイカストマシンに対してもう一つのスク
リュー螺子３１（第１図参照）で行なうことにより、取
出し装置（第１の往復動体）、 ）リミング装置、ダ
イカストマシンの三者の相互の位置関係を容易に調整で
きるようになる。

ダイカストマシンとトリミングマシンを一体的に結合す
るのはち既述の通り、過乗設備になったり、かえって、
不便になることが多い。

これに対して、トリミングマシンに本案装置の付属装置
を付帯させておいても、この付属装置の構成は頗る簡単
なものであるから、決して過乗設備になることはない。

ダイカストマシンと連動させない場合にも本案装置は頗
る便利なものであり、ダイカストマシンに連動させるこ
とによってさらに便利なものになる。

ダイカストマシンの傍らに往復動式の取出し装置が設け
られることがあるが、この取出し装置には当然に第２の
往復動が設けられるのであるから、トリミング用対向型
の間で回動する本考案に係る第２の往復動体は、従来装
置に新しくこれを付加するということにはならず、頗る
経済的的である。

本考案は、諸般の事情に鑑みて、多面的に考究されたも
のである。

ダイカストマシンのダイプレートの案内軸は、普通は必
らず４本あり かつ、グイプレートを貫通し、即ち、い
わゆる両持ち形式でなげればならぬから、この４本の軸
との干渉を回避しながら製品をとりだそうとすると、複
雑屈折のロボットアームの使用とか、上方への引き取り
をしなげればならなかった。

今単純に、水平動でトリミングマシンの方へ引き出すこ
とを考えると、この引き出し装置は、トリミング装置の
前に置かねばならなくなるという矛盾した結果になる。

しかし、本考案は、取出し装置を考え方としては、トリ
ミング装置の後方に置く方針を立てた。

この場合、取出しのために必要である、ある程度長い取
出しアームは、ダイカストマシンの上記４本の軸の間を
素通りできる点で好都合になっても、トリミング用対向
型の間をも素通りする必要がある。

この場合、トリミング装置のパワーは比較的に小さいの
で、型を片持ち式としてもよい。

これが本考案による解決の出発点である。

但し、余りに長いアームを用いると、装置系の全体長さ
が長過ぎるということになりかねないが、本考案による
と、伝達体９を一つ設けることで、本来ならトリミング
装置の後方に取出し装置を並べ、ダイカストマシン、ト
リミング装置、取出し装置の順に三者が一直線に並ばね
ばならなくなるところ、取出し装置を前方にあたかもず
らせてトリミング装置の位置に重ねおいたかのように構
成できることができたのであり、この意味で、本考案の
主眼である一体化を達成されている。

こうして、タイムサイクルの短縮化、動作系の単純化と
並んで同時に、装置系のコンパクト化を達成でき、面積
だけでなく１高さも低くして、配設必要空間の狭小化が
達成できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る１つの実施例を部分的に断面で
示す正面図、第２図は部分的に断面で示す側面図、第３
図は第１の往復動体の１部を拡大して示す部分断面図で
ある。 １ａ・・・・・・トリミング用固定型、１ｂ・・・・・
・トリミング用可動型、２・・・・・・本体脚、３・・
・・・・本体台、４・・・・・・第１の往復動体、５・
・・・・・第２の往復動体、６・・・・・・把持装置、
７・・・・・・パイプ、８・・・・・・本体枠、９・・
・・・・伝動部材、１０・・・・・・板、１１・・・・
・・芯体枠、１２・・・・・・連結金具、１３・・・・
・・駆動用シリンダ装置、１４・・・・・・柱、１５・
・・・・・台枠、１６．１７・・・・・・固定部材、１
８・・・・・・受は台、１９・・・・・・板、２０・・
・・・・案内ロッド、２１・・・・・・ピストンロッド
、２２・・・・・・部材、２３・・・・・・腕、２４・
・・・・・爪、２５・・・・・・シリンダ、２６・・・
・・・小槓杆、２７・・・・・・転動体、２８，２９・
・・・・・搬送路、３０・・・・・・グイプレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ダイプレートの往復動（この往復動の方向を基準とし、
   以下仮に、これを水平方向に定める）を案内するための
   上下に配設されている複数の案内軸が当該ダイプレート
   の両側に貫通して通っているダイカストマシンの当該往
   復動の方向に、雌雄の対向するトリミング用型が相対的
   に平行に往復動するようにダイカストマシンに対して位
   置づけられて配設され、上記対向するトリミング用型の
   間にはこれらを案内するための案内軸が存在していない
   片持式のトリミング装置において、このトリミング装置
   に一体に、上記トリミング用型の往復動方向にはｇ直交
   し、かつ、水平の向きに直線上に往復動する第１の往復
   動体を案内するための案内体が設けられ、その第１の往
   復動体にはこれの往復動の方向に直交し、かつ、水平向
   きに動く第２の往復動体がとりつげられ、この第２の往
   復動体には一体に腕が固定され、この腕は上記第１の往
   復動体を案内する案内体の下方に吊下げられており、前
   方、即ち、ダイカストマシンの方に向かって第１の往復
   動体が前方方向に長く延びる部分を有し、この部分の先
   端部に把持装置がとりつげられ、この部分及び把持装置
   は前方に進んだときに、ダイカストマシンの上記上下の
   案内軸の間を通り抜けることができるように、その水平
   運動の位置が定められており、また、第１の往復動体を
   駆動するための流体圧シリンダ装置は、水平の向きに、
   かつ、ピストンロンド側（動く方のもの）が前方にある
   ように設けられており、そのピストンロンド側に連結さ
   れて水平動をし、その水平動方向に延びている長い伝達
   体の後端側に上記第１の往復動体が結合されていること
   を特徴とする、ダイカスト製品のためのトリミング装置
   。