JPS5932484Y2 - 工具送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、工具送り装置１％に主軸に装着された工具
を主軸と直角の方向に送るための工具送り装置に関する
ものである。

たとえばフライス盤やマシニングセンタによって内径面
の径補正加工、溝加工、ネジ加工あるいは裏座ぐり等を
行う場合には、工作機械の主軸に取り付けた工具をこの
主軸に直角な方向に送ってやらねばならない。

このような主軸と直角方向の送りは、主軸と工具との間
に工具ホルダを介在させてこの工具ホルダに内装させた
機構によって与えるようにしている。

この考案は、このような工具ホＩレダを利用した軸直角
方向の送りをＮＣ制御などによって自動的に行うことが
できるようにした工具送り装置を提供することを目的と
するものであって、工具ホルダを軸直角方向に貫通する
送り軸を回動させることによって工具が主軸と直交する
方向に移動するごとく構成された工具ホルダの当該送り
軸を、たとえばＮＣ制御されるパルスモータなどによっ
て工作機械側から回動させることができるようにすると
ともに、この工具ホルダを含む工具送り装置を、従来の
自動工具交換装置によって工作機械に容易に着脱できる
ようにしたものである。

以下１図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図ないし第３図は、この考案に係る工具送り装置に
適用される工具ホルダの一実施例を示したものであって
、１は外筒、２は外筒１に回動自在に嵌合された偏心ス
リーブ％３は偏心スリーブ２に回動自在に嵌合された偏
心スリーブ、４は偏心スリーブ３に回動自在に嵌合され
た工具取付軸であって、工具取付軸４には工具５取付用
の孔６が設けられており、外筒１にはこの工具ホルダを
工作機械の主軸７に装着するためのシャンク８が一体的
に形成されでいる。

偏心スリーブ２と３とは互に等しい偏心量を有しており
、その一端面にはクラウンギヤのごとき噛合歯９，１０
が形成されて、外筒１を軸直角に貫通する送り軸１１に
は。

この噛合歯９，１０に噛合する歯車１２．１３が固着さ
れている。

スリーブ２，３と送り軸１１との相互関係は。

第２図および第３図に示されており、第２図は、外筒１
の中心と工具取付軸４の中心とが一致している基準状態
を示している。

偏心スリーブ２と３とは、この基準状態においてその偏
心方向が送り軸１１と直交する方向で互に逆向きとなる
方向に装着されており、この状態力）らスリーブ２と３
とを互に逆方向に等しい角度だけ回転させてやるようｌ
こすれば、工具取付軸４は送り軸１１の軸方向に沿って
直線的に移動することとなる。

すなわち噛合歯９，１０および歯車１２，１３の噛合関
係は、送り軸１１を回動させたときスリーブ２と３とが
互に逆方向ｌこ等しい角度だけ回動するようｌこ構成さ
れており、スリーブ２，３が回動したときにも噛合歯９
，１０と歯車１２，１３との正常な噛合関係が保障され
るように、噛合歯９はスリーブ２の外径を基準として、
噛合歯１０はスリーブ３の内径を基準としてそれぞれ形
成してやらねばならない。

第３図は、第２図の基準状態からスリーブ２を図上右回
りに９０度、スリーブ３を左回りに９０度回動させて工
具取付軸４をその移動端にまで移動させたときの状態を
示すものである。

なお、第１図の１４．１５は噛合歯９，１０と歯車１２
，１３との噛合バックラッシュをゼロとするためにスリ
ーブ２，３をそれぞれ歯車１２゜１３に向けて弾圧して
いるラバースプリング、１６．１７．１８はこのラバー
スプリング１４゜１５と各部材との間に介装されたスラ
ストメタル。

１９は工具５固定用のセットスクリュ、２０は送り軸１
１に固着された歯車、２１は外筒１に軸着されて歯車２
０に噛合しているピニオンである。

以上のように構成された工具ホルダ２２は、その送り軸
１１を回動させてやることによって、工具取付軸４に装
着された工具５を主軸７と直角の方向・に移動させてや
ることができる。

第４図は、このように構成された工具ホルダ２２の送り
軸１１を工作機械側に設けた旋回駆動装置によって回動
させる手段を示すものである。

図中、２３は工具ホルダ２２の外筒１に摺動自在かつ相
対回動不能に装着された摺動鍔、２４は摺動鍔２３に固
設されてピニオン２１に噛合するラック、２５は工具ホ
ルダ２２を囲繞している円筒部材、２６は工具ホルダ２
２と円筒部材２５との間に介装された軸受、２７は円筒
部材２５の外周に設けられた螺条、２８は円筒部材２５
に設けられたノックピンであって、このノックピン２８
が主軸ケーシングないし主軸カバー２９に穿設された位
置決め用の孔に嵌合して円筒部材２５の位置決めが行わ
れる。

この円筒部材２５には回動部材３０が遊嵌するとともに
螺条２７に係合させて設けられており、この回動部材３
０と摺動鍔２３とがスラスト軸受３１を介して連接され
ている。

３２は回動部材３０に植立されたガイドピンであって、
このガイドピン３２が工作機械の主軸ケーシング２９の
外周に装着されたリング状の旋回駆動テーブル３３に設
けたガイド孔３４に遊嵌されるようｌこなっている。

なお、３５は旋回駆動テーブル３３を回動させるための
パルスモータ、３６は旋回駆動テーブル３３（支持して
いる軸受。

３７は工具ホルダ２２の外筒１に送り軸１１と平行に設
けられたガイド溝、３８は工具取付軸４カ）ら延長され
てこのガイド溝３７に摺着している摺動部材である。

上述の構成において、パルスモータ３５によって旋回駆
動テーブル３３を旋回させてやれば、この回動はガイド
ピン３２によって回動部材３０に伝達され１回動部材３
０は螺条２７によって軸方向（第４図の左右方向）に移
動し、この軸方向移動がスラスト軸受３１．摺動鍔２３
を介してラック２４に伝達され、ピニオン２１．歯車２
０を介して送り軸１１が回動し、工具５が第４図の紙面
に垂直な方向に移動することとなる。

回動部材３０はスラスト軸受３１を介して摺動鍔２３と
連接され、主軸ケーシングないし主軸カバー２９に係着
して固定されている円筒部材２５に螺合してこれに沿っ
て移動することとなるので、：ＥＥ軸軸回回転中あって
も、この工具５の移動を行うことができる。

また１円筒部材２５および回動部材３０は、主軸７と平
行なノックピン２８およびガイドピン３２によってそれ
ぞれ主軸ケーシングないし主軸カバー２９および旋回駆
動テーブル３３に係着されるので、工具ホルダ２２を含
むこの工具送り装置を工作機械に容易に着脱することが
でき、通常使用されている自動工具交換装置によってそ
の着脱を行わせるようにすることができる。

なお。工具を主軸と直交する方向に移動させることがで
きる工具ホルダとしては、工具ホルダを軸直角に貫通す
る送り軸と工具取付部材とを螺合させてネジ送りにより
工具を移動させる構造のものが従来より知られており、
そのような工具ホルダを用いて本考案を構成することも
可能である。

以上のように、この考案に係る工具送り装置は。

工具を主軸と直角の方向にＮＣ制御などを利用して主軸
回転中にも移動させることができ、この送り装置を含む
工具の交換も極めて簡単であり、工具交換および各種の
内径加工の自動化を容易に達成できるという効果を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示すものであって、第１図は
工具ホルダの断面図、第２図および第３図は工具ホルダ
の横断面を示す図、第４図は工具ホルダの送り軸を回動
させる機構をその断面によって示す図である。 図中、１は外筒、２，３は偏心スリーブ、４は工具取付
軸、５は工具、７は主軸、ｓ、ｉｏは噛合歯％１１は送
り軸、１２．１３は歯車、２０は歯車、２１はピニオン
、２２は工具ホルダ、２３は摺動鍔、２４はラック％２
５は円筒部材％２７は螺条、２８はノックピン、２９は
主軸ケーシングないし主軸カバコ３０は回動部材、３１
はスラスト軸受、３２はガイドピン、３３は旋回駆動テ
ープＩし、３４はガイド孔、３５はパルスモータである
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工具ホルダを軸直角に貫通する送り軸を回動させること
   によって工具が主軸と直交する方向に移動するごとく構
   成された工具ホルダの外筒に相対回動不能に摺動鍔を設
   けてこの摺動鍔に固着したラックと前記送り軸に固着し
   たピニオンとを噛合により連結するとともに、この工具
   ホルダを囲繞する円筒部材とこの円筒部材に螺条を介し
   て係合する回動部材とを設けてこの回動部材と前記摺動
   鍔とをスラスト軸受を介して連接し、前記工具ホルダは
   工作機械の主軸に、前記円筒部材は工作機械の主軸ケー
   シングないし主軸カバーに、前記回動部材は工作機械の
   主軸ケーシングの外周に装着したリング状の旋回駆動装
   置にそれぞれ係着させることを特徴とする、工具送り装
   置。