JPS5932597A - 航空機の機種・機体定位置判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、航空機洗浄装置による航空（幾洗浄開始時の
機種および機体定位置を自動判定する航空機の機種・機
体定位置判定装置に関するものである巳 従来、航空機の機種や航空機が所定の位置に置かれてい
るかどうかを判定する手段として以下に示す方法があっ
た。

（１）航イ）−機に赤外線をあて、その遮り状況により
判定する。

（２）航空機に赤外線をあて、その反射状況により判定
する。

（３）　　ＤＩ体投影のパターン認識により判定する。

（１）の場合、赤外線発光側と受光側のｒ＋ｉ離は長く
できないため、発光側装置と受光側装置を機体をはさん
で、しかも機体の近傍にＩｎ：　＜こととなり、機体の
航空機ｉＡ浄装置４工肝アへの搬入、搬出時、赤外線発
光／受光装置は障′ｇ物となる。しかも、一対向の装置
だけでは、機種および定位置の確認はできない、複敬対
の装置の設置が必要であり、これらの装置自体が大きな
障害物となる。

（２）の場合、航空機の機体表面は３１２而でないため
、乱反射型の装置（赤外線発光部と受光部が一体となっ
ている）全使用するが、この装置と反射物体との許容距
離は最大１．５メ一トル程度であり、この装置ｉ：ｆｆ
ｉは機体の近傍に置くこととなり、（１〕の場合と同様
、機体の搬入、搬出時、障害となる。なお、機体の搬入
、搬出時の障害とならないようこの装置を地面に埋ぐ込
む方法も考えられるが、降雨や塵埃などの問題がある。

（３〕の場合、間接的判定方法であり、信頼性の而で劣
る。

本発明の目的は、航空機洗浄装置内に置かれた航空機の
機種の自動判別、および機体が所定の位置に置かれてい
るかどうかを自動判別することができるケＬ空機の機種
・機体定位置判定装置を提供することにある。

本発明の特徴とするところは航空機の置かれるｘ　ＩＪ
アに複数の踏板スイッチを埋設し、この踏板スイッチを
航空機車輪が踏み附ける状況によυ機種の判別、および
機体が定位置に置かれているが全判定するものである。

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は航空機洗浄装置および定位Ｉｎ：置かれた航空機を
示す斜視図で第１図において、航空機１の洗浄区域は、
機軸に沿って主翼２以前の胴体部と、主Ｒ２上面を含む
中間の胴体部と、尾興３を含む後方の胴体部と、主翼下
面を含む中間の胴体部とに区分し、かつ機軸に対して左
右に区分した各洗浄区域をそれぞれの形状に合わぜだ各
洗浄機により分担して洗浄を行なう。

前記航空機１はガイドライン４に沿って索引車（図示亡
ず）などにより移ｉ、１ｉ１１さ亡られ１ヅｉ：ガニの
イ１′Ｌ首で停止する。航空機１の両１ｉ（１面ｆｉｌ
ｌ　（図示ハツチング位置）にはｑ用の第１〜第４の洗
浄ｊ１９：５，６゜７．８が待機し−Ｃおり、この洗浄
ｆ幾５１６１７１８は一対のガイドレール９．９’　、
１０．１０’。

１１．１１’　、１２゜１２′に沿って移動しながら機
体に接近して前記洗浄区域を洗浄する。

第２図は航空機の車輪の位置を、前車輪位置を同一基点
として７（幾種について表わしたもので、第２図におい
て、２０は航空機の１１ｊ屯輪中央位［〃を示し、ん１
、空機の機種Ａ−Ｇの共通点である。機種への後車輪中
央位ｕ’ＨＪ：２０　ＡＸ機種Ｂの後車輪中央位置、は
２０Ｂ、機種Ｃの後車輪中央位置は２００１機種りの後
車輪中央位置は２０ＤＸ磯桃Ｅの後車輪中央位置は２０
Ｂ３機抽Ｉ＋１の後車輪中人泣１ｆｔＬＨ２０Ｆ−、Ｉ
Ｏ，＋’１ｉＣ３）後車輪中人泣＠は２０Ｇで示しであ
る。

第３図は航空機洗浄装置エリア内において第２図の車輪
の位置に対応させて埋設された複数の踏板スイッチ２１
の配置状況を示すもので、特に、機種Ｂの航空機の車輪
による踏板スイッチ２１の踏み附は状況を示したもので
ある。点８１〜Ｂ４、は機ｒｕｔ　１３の車輪位置を示
し、Ｉ」！は前輪ＮＢ２は左後輪、Ｂ３は右後輪、Ｉ３
４は中央後輪の位置を示す。斜線の廁しである踏板スイ
ッチ２１を、前輪、左後輪、中央後輪、右後愉でそれぞ
れ１個以−１＝踏み附けていれば、機体は定位置にある
ものと論理判断装置で判断する。また複数の踏板スイッ
チのオン状況により車輪間隔、車輪数を求め、機種をｌ
時定する。

第４図および第５図は踏板スイッチ２工の一実例金示す
もので、この踏板スイッチ２１は基礎２２に設けた凹部
２２ａにその足部が挿入された踏板２３と、この踏板２
３を支持するコイルバネ２４と、機体の車輪が踏板２３
上に置かれたどき、スイッチＯＮするりミツトスイッチ
２５と、踏板２３の過剰の下降を阻止するストッパ２６
から構成されており、機体の車輪が踏板スイッチ２１上
にのれば、Ｍｔさにより踏板２３が沈み、リミットスイ
ッチ２５が作動し、機体の車輪が踏板スイッチ２１」二
に載置されたことを検知することができる。

本発明によれば、航空機の機種および機体の定位置自動
判定全地上空間を占有することなくできるので、航空機
の搬入搬出時支障をきたすことがない。

寸だ、本発明によれば、同一装置で、航空機の磯紳およ
び機体定位置を同時に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置により定位置に置かれ／こ航を機を
示すか・［視図、第２図は本発明における航空イ幾の車
輪の位１べ金的車輪位置、を同一基点として７機種につ
いて表わしたもの、第３図は本発明における踏板スイッ
チ配置状況とある一機１ｍの定位置を示す図、第４図お
よび第５図は本発明における踏板スイッチの構成を示す
もので、第４図はその一′Ｉ７−面図、第５図は側面ｕ
）ｒ面図である。 １・・・航を機、２０・・・前車輪中央位置、２０Ａ〜
２０Ｇ・・・後車輪中央位置、２Ｊ・・・踏板スイッチ
。 第２　口 第　３　図 １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 航空機の置かれるエリアに複数の踏板スイッチを埋設し
   、この踏板スイッチの航空機車輪による踏み附は状況に
   より航空機の機種および機体が所定の位置に置かれてい
   るか否かを判定することを特徴とする航空機の機種・機
   体定位置判定装置。