JPS5932819A - 電子はかり - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電了はかりに凹する。

一般に、電子はかりを用い”Ｃへオ゛−１を複数回にね
たっ゛Ｃ追加し、てその累、５ｌｕｒ　ｑを測定し１．
１、うとＩる場合、ある試オー１を受冬月１１１上に載
・Ｕた後、たたらに次の試料を載せＪにある時間経過し
てから次の試料を載−ロようとすれば、電子はかりのド
リフトによってその指示値が変動し２ていることかある
。ｉＪＹ来の電子はかりにおいては、累旧申隈読取後に
その変動歇を減しなければ正しい累δ１１−［甲がＨＨ
Ｈられないという不具合があった。また一般に電了し１
かりの荷車−電気変換機（ｔたるＬｌ−ドセルは、その
材料の特性に起因してり（力による　ひ゛弓゛みｈｌか
経時的に変化する現象（クリープ）を・ｒｌするが、こ
れも４−述の１′リフトの−・因となっており、こわを
解消する為にロードセルのストレンゲーンに特別な＋ｖ
、ｍ工を施す等のハード的な手段によれは、大幅なコス
トアップ要囚となる。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、八′４１を追加
した場合にこれを自動的に検出して、上］４上の如きド
リフトを自動的に補正して正しい累Ｔｉ　ｌ’　ＬＬＩ
ｂｌを表示し得る電−ｔばかりの提供を目的とする。

本発明の電子はかりは、荷重検出部からの測定データを
刻々サンプリンタし、その勺ンプリングごとに最新の所
定個数（ｉ　（ＩＩ　）のデータの平均値ｗ、、、１算
出し、その平均値Ｗ　ｏとその直前のｉ　＋Ｉ＾１によ
る平均（ＦＬＹ　Ｗ　Ｉ　との差δ０を算出し、その差
δ〔１をその直前の差δ１と常時比較し、そのパ′δ（
１が所定回数連続して減少すれば測定値か安定状態に移
ｆ−ｉ中と１′１月すｒしてデータサンプリングごとに
データ数を増加して別途平均値ＷＱ′を算出し、Ａ−δ
ｌ〕が所定回数連続して０になれば測定値が完全に安定
したと判１１ｉ　してそのときの・１芝均仙Ｗ（了を、
１月きし、差δ〔」が所定１ｉ＋］数（１回）連続し２
て増加」ねは測定値が変化状態に移１１シた（受ζ）皿
子に誠］ｌが追加された）と判断し７て、その所定回数
に′１ゞる直前の平均（＋ｆｆ、　Ｗ　ｑ　’　カらＬ
：　ｊｌｌＶ）記１．ｅ　サｊ’ｌり”Ｖ　均１１＋１
ｌｌＷｏ′を減算し、その値△Ｗｊ−１′を風袋量メモ
リに記１、αされた風袋星値′Ｉ゛に加３９することに
、■、って、ドリフトを補＋１し４る。■、う構成した
ごとを特徴とし７ている。

以ト、図面にノ、ｔ−二ｊいて本発明の詳細な説明！す
る。

第１図は本発明の実施例の構成を示−ｊｌ１：ｒ　ノノ
ノ図である。

荷車測定部１は、受り皿子の前車Ｗのデータを微少時間
例えは０．１秒間隔で刻々とデジタル変換して制御部２
に出力する。制御部２内のランクＪ・アクセスメモリ２
Ｉには１述のデータを最大ＩＩＩ　を固記１σするエリ
アか設りられており、ノ１コ新のサンプリングデータｃ
ｌ　Ｕが到来する度に最も−４いデータが↑♂゛こられ
、従っ−Ｃ’＋’ｆ’＋時（］＋：、ｄ１・・・・・・
ｄ　ｍ＋のデータが格納されている。なお、このソング
ムアクセスメモリ２１にはデータ記１＠エリアの他に１
我述する各種１１ｔ３・γ結果を記１４ａするエリアむ
よひ各種レジスタとしてのエリアを有している。制御部
２のソー１゛オンメモリ２２には、後述する処理プＩ」
フラノ、が吉き込まねており、このプ１」グラムの実行
等は中火処理装置２３によって行われる。また、制御部
２には風袋ψを記１σする風袋量メモリ２４と、後述す
る完全安定時における・１ｊ均値を記１σする平均イ１
１１メ七す２５が設りられている。制御部２Ｃ〜はイ１
：ｆ中測定部ｌの他に電ｒはかりのｔ・■作用スイッチ
及び各種定数等を人力するテンキー３．Ｓ？出３、′、
果を表示する表示Ｂ：！ｆ４が接続さＪ’ｔている。

吹に１７１用を述べる６第２図は本発明実施例の処理ブ
Ｌｌグラノ・を示ずフｔ、Ｉ−チャー１・Ｃある。荷重
測定部１からのサンプリングデータか到来すると、１゛
Ｊ　＋ｉ！Ｉのｍ　ｆｌｉ＋のデータはそれぞれシフ１
さ４′１、最新の）−一一夕（Ｉ　ｌ−］として取り込
まれる（ＳＴＩ、５Ｔ２）。次いてノ１↓新の１個（例
えば５ｆｌＡｌ）のデータを用い′（・１２均（ハＷＩ
ｊが３′ｆ出され、その平均イｉ＋’ｒ、　Ｗｏからあ
らかしめ風袋：ｊ１メモリ２４に記１．（Ｊされている
風袋量′ｌ゛を用い゛ζ風袋引処理かなさ４・する（Ｓ
Ｔ３）。風袋引がなされた平均４＋’ｌＷ　Ｃ１ヲーそ
の直前の平均１１ｑ　Ｗ　ｌから八して差δに１を算出
し　（Ｓ　Ｔ４　）、その差δ１１とその偵１１；■の
ジｔδ１を比←・°４る（　Ｓ　Ｎ’５．５Ｔ６）。δ
１１りδ１であればレジスタ（１を０　＆こｊｌ、てレ
ジスタＩＪを１カウントアノゾする（８′「７．ＳＴ　
ｌ　３）　。δ１−１〉δ１でＣちれはＬ／ソスタ１）
４０にし、−４し一シスタ（１を１カウンＩ・ア、ゾす
る（ＳＴ　Ｉ　Ｏ，ＳＴ　Ｉ　２＞。、二のレジスタｐ
　１：、；　Ｊ、ひ（１の：リウンＩパ］′ソゾは、こ
れらが所定の４＋ｉ′１．’　（例え！；＋３）に達す
る。１、でｆｉねれる（Ｓｉ’８．ＳＴＩ　Ｉ）。

また、δ、ｉ−δ１のとき、δ（Ｉ・・０シ１らはδ１
）〈δ１と同様なルーチンかりえらね、δＥｌ　７０な
らばδ１−１〉δ１と同様なルーチンがＪノえらｈる（
Ｓ’ｌ’　！］　’）。Ｓ　Ｔ８においてし・ジメタ１
ンが所定イ（１マに達Ｌ２ていねば、ずなわちδＩＩり
δ１く′δ２が成立ずＪ′ｔぽ、測定ｆｉｌ＞か安定状
態に移行中であると判断し、データ数を勺ンブリンクご
とに順次増加し”ζ中均値Ｗ　＋ｉ′を算出し、風袋！
−メモリ２４の風装甲、′ｌを用い一〇風袋引処理かな
される（ＳＴ　１４．　　ＳＴ　１５，５ｉｌ（ｉ）。

なおデータ数の増加は最大ラーー々採取１ｉ　ｍに達す
るまで行われる。そして５Ｔ１７　ｉｊ進んＣＬ・ジス
クｋが所定の値（例えば３）にｉ、）：　シ、’（：Ｉ
’−ｉらずかつδ０＝０であれはレジスタｋを１カウン
トアツプし、て風袋引きわたＷびを表示しＩ′ｒ＋　８
．ｓＴ］　９．Ｓ’ｒ２１）　、δ〔Ｉ≠０でノー〉れ
はし・ンスタｋをＯにし゛Ｃ同様にＷ〔１′を表示する
（ＳＴ２０．ＳＴ２１）。レジスタｋか所定の（（＋Ｘ
　（、ｉ　）にｊ土していわ、ば、ずなわち、δ自−δ
１−δ、・−０′Ｃあわば、測定値は完全に安定したと
ｔ”Ｉ　１ｌＪｉし７、Ｗ　１−１′を取込んで記１ａ
する（ＳＴ２２．Ｓ１’　２３　）。そしてソラグＷ力
別ケっていなりれは甲１勺イ；１″１メむり２５のＷに
そのｗｏ’を格キ内するとともにノックＷを立てる（Ｓ
Ｔ２３．ＳＴ２５）。このノック〜νか立っていれば後
のＷＵ′はＷに格納され、ノ、「い。’；：　Ｌ−（Ｓ
　Ｔ　２４又はＳ　ｉ−２５からＳ　”Ｖ２１に進んで
’Ａ’　１１’を表示し°ＣＳ　ＴＩに戻る。次に、Ｓ
′ｒｌｌにおいてレジスタｑが所定の値（３）に達シ２
−（いれば、ずなわら、δし１〉δ１〕〉δノが成ｓ’
ｆ、　１わば、測λＬ（−か変型）ｊ１大ｙｄ亡に（多
マラしたｒｐ　’ＩＩＩ　ｌυｉし１、そのときＬソス
々’　ｌ（か所定の値に達してい４′１凡１、δ（ｌ二
・δ１　〉δ］か成＼ン」゛る直ｉｉｉ＋の一市均イｉ
１％　Ｗ　Ｑ′から平均（ｉ＾−メ１−りのＷを減算し
一ζ△Ｗを茎を出゛−するとともに、風袋ト、］メモリ
＋２４の風袋呈′１′にこの／＼Ｗを加勢して記彷“・
ｌる（　Ｓ　Ｔ２　［ｉ　、　　Ｓ　ｉ’　２１　）。

次い（Ｌ／ノスダｋを０にリムノドし、ソーノブＷをり
１！ノドし、川にレジスター１１を０にし−ＣＷ　Ｌ＋
’を表ｊ（Ｊろ（ＳＴ２８．５Ｔ２９．５Ｔ３０．５Ｔ
３１）。シＸおＳ　ｉ’　２　（ｉ　ｆこてし・７・ス
タ１（か所定の値に達Ｌζい〕：Ｙりわは、ＳＴ２７．
ＳＴ２８．５Ｔ２９４・ソヤンゾし、てＳ　１’　３０
に進む。そしてＳ　丁３１からＳ　’ｌ’　ｌ　（ご戻
七“）。

ｌ゛ノ１ソし＋　−十−）・−トり第３１゛；Ｗに小）
’　４ｉｉ屯一時間の１１１１性図に４．、−、て説明
する。イ１；ｊ！ｌＩＪ測定部ｊの一ジ＋Ｊ皿−１に試
料△か載置されると測定値は急激にｌｙｒシ、やがてａ
　Ｙ”において安定状態に移ｊｉシ始め＜′）。このと
き最新の１個とこ５１、る・１Ｆ均値Ｗ　ｌ：ｌとその
ｕ’ｊ　＋’＋ｉ＋の平均（１１１ＩＷ１　とのガδＩ
Ｉは順次減少するか、・そのｉ＋！　）、！りの（順向
が所定同連続しまたことをレジスタ１）の（、ｌビＣ把
握し、データ数を順へ増加し−ＣＩ＋’ｉ度を向ｌｘ、
　Ｌ、て平均値Ｗ（１′の算出をする。φくい−Ｃ更に
時間か経過ずれは１）部においてδｏ　＝０となるが、
ぞれが所定回連続したことをレジスタ１くによって把１
ハ゛して完全に安定状態に入ったと判ＩＪＪｉ　Ｌ、そ
の吉キノ平均（Ｉｌ′ＩＷ１〕′ヲＷトシテ記１．ａ′
Ｊ口、、次に受０１１１１、　、、、、ｌ−に試１゛１
△′が載Ｕられると０部に４１．い−ご測定値（コ鼠１
、激に１−冒するが、このとき１−述の差δＬｌはその
的０；Ｉのシイ：δ１よりも増加し、その増加の領向か
所定回数連続涜１．たことをレジスタｑに６Ｌって把１
Ｊｉｔ　Ｌ、−て変動状Ｆ７．ｉｆｆ　＋＼の移行を察
知する。そしてその増加の傾向か所定回数連続する直１
１Ｊの・１芝均値Ｗ（１パ４゛なわ４］、変動状態に移
行直前の平均（１ｉ′ｌＩＡ’　ｑ　’から１述のＷを
減算して△Ｗを騨出−１れば、ｌ）部から（部に時間経
過するまでにηしたドリフ１−ｔｉｊを算出した。とに
なり、そのドリフト量△Ｗを風袋７Ｔに加算しておけば
、風袋引処哩時に４？い゛ζドリソトが祉ｉｆ−される
。これを＝’Ａｌ　１１が載置される度毎６、二人ｉ」
ずピ）ことにより、累に１重惟は止し、い稙となで）。

次に、第２　ト４に小Ｊソ１１−チャー１の変形例の要
部を第、１しＩに小′ＸＪｏこの実ｈ）１例の特徴部し
ｔ、第２１・ｑの８Ｔ２３とＳ　′ｌ’　２４の間にＳ
′Ｆ４１〜Ｓ　Ｔ／Ｉ５を挿入しまたことにある。ずな
わＩＣ１レジスタ！；を段目、Ｗ（−１′を取り込んだ
（（、そのレジスタＳか１すｌ定（＋＋’＋（例えｋｌ
ｌｏ　）に１．１２１ｙていなζノれ＋；Ｉ１．／ジス
タＳを１カウントア、ゾＬ、　（ＳＴ４１．　５Ｔ４２
）、所定値に達し一〇いれば・ｌ’均イ１６データの最
新のＷｌ−（′から３個１１１１の・１ξ均値Ｗｓ′を
減Ｎｌ／して△Ｗり神出し、ぞの／＼Ｗ分風袋：ｉｉメ
モリ２４の風袋ｉｉｊ′１゛に加貌しく乏；Ｔ４３）、
レソ、７．夕Ｓを０にリヒノト−４ろとごｔ）ζニフラ
クＷをり子！ノ１し−こ　（Ｓ　ｉ”’ｌ　４．ＳＴ４
　、’＋）ＳＴ２４に進む。この作用を第５し１の第３
１’：！Ｉ　Ｖ　Ｑｌｔ拡人Ｉツ１によって説明ずね番
、；、レジスタＳは（Ｉ　ＩＪテデーリ゛ンプリング毎
にカラン！゛−）′ノゾされ２るのて、Ｌ連の所定（（
へをＳ　＝　１．０とすると、ナンゾリンクイ〉′タバ
ルを０．１秒にしてｊ。

番」はＷ！Ｎ′からＷ１１′取込１“−（の時間は１秒
となり、第３１．’４の試料Δ載置から試料Ａ′戦装置
にでの間に１秒ごとに△Ｗか兇出されて風袋ｉ、’：Ｔ
に加勢されろ。ｌ”なわら、δ白２δ１〉δノなる変動
状態かＧＣＩ認すｊ′ｌルま−Ｃの間、１秒こと＋、：
　ｌ”Ｊ　７　）　ｔ＋ｉｉ　ｄ−がなされ、５−ＩＯ
になるまでに変動状態か発イ１−ｊ−だ場合には１）；
Ｉ述の実施例と同様にＳ　ｉ’　２７の処理か〆、（さ
、ｌＩてトリフトネｉｌｉ　ｊｌさオフる。、二のよ・
）に−・１れ番、１テータ安定中においても刻々とトリ
ソＩ−袖止Ｌ７゛ＣＡ不才ることかでき、また、第６図
に重下はがりのクリープ特性の補正の説明図を示す如く
、クリープ現象発生時に刻々と補正をすることができる
。

な）？２．荷！０か０の状態ではδ〇−δ１−δノボ０
か成立し７た後、ｉｔｎが成人テーク）１．取数ｍに達
し−（川（円のテークによる平均４６がＳ　ＴＩ　Ｇに
Ｊ、。

い−（１５わメ１、レジスタ１（が所定値（３）になＪ
−ｒは＝１’均ＩＭ　Ｗｌ−ｒ′（０）が格納され、５
＝ＩＯとなればＳ　Ｔ４３が実９ｊされて常にＯを表、
示する。

また、本発明のフローヂャートによ４９ば、中部変化を
測定する場合には適しない為、操作用人イノ千３によっ
て変化量測定ゾｊ、Ｉグラノ、と切接えて使い分番ノ了
）。

１以１説明しメ、ように、本発明によｔ＋は、例えｉＪ
Ｊ人料１小１配合１１ｔ−気において、ある試料を受は
皿子に載、１ノ、そのへＴドｉ：が不足して別の室がら
ＩＱｉ　Ａ　して追加ｔ　、ｙ、　）＃ｊ合に、先に載
ゼた試’ｔ４　、ｉ１鳳；−（１＾か１リソ（−によ−
２て変化しくいろル１合、ｉイ未装置によっ−ｃ　ｉ：
ｉ正して累；＋ｌ’ｌｌ早を青？、為ＩＺ　’ｒ：　（
’）　Ｘ−化：Ｔｌ＋をｉ＞　−ｃハリする心霊があ、
たか、自動的に、これを補ｉｆ−市ろの−Ｃ１その変化
４ｔを惰えて１．いて後で５１算Ｊる必すかない。し・
ンスタ・、を設け゛（常時補１Ｆ−４る。１、・）ニ５
％　ｒｌｌ　ｔ　ｈ　ｆ、ｌ、０　、！、’、’ｉ、　
ｊ）常ニ？ｉｔｉ　’ｎ’、　Ｌ、−（表示するのＣ，
従来装置の、Ｉうに常に風袋引キーを押しＣＯ点の６′
６認を一４七゛）必要がない。更にクリープ現象をも袖
市しく７？・の′Ｃ１電源をＯＮにした後ウメーミン、
ｌ／アップ４充分にとるごと４（＜使用しても１ｌ−Ｌ
、い測定４１（ｊを（ＩＩるごとか（：き、また、ごＪ
ｌをソノ１つ℃アＣ解夫し、ノーのご、特別な機構を自
さす安価とノ、する。Ｌ・シスクＳによる神正周１す１
を２．’ｊｌ＜とわげ、）、（Ｌ時間ｊＩｆに補正かな
さＪｌて常ζ、二信Ｊｒｆ（て７＼る１１−確さでδじ
、１稙を得ることがＣき、１′１業１１ヒ率を向−１−
４イ、ことが“Ｃきる。

【図面の簡単な説明】

第１図【、シト発明実施例の構成を示すブロック図、第
２図ｉＪその処理プＩＩダラムを示Ｊソローヂャート、
負′３３図は６；ロ１’＋一時間曲線で示す本発明実施
例の作用、説明図、第４図は本発明の池の実施例の処理
ソＩｌｌクシノ、の要部を示ず〕ｌＪ−チート−ｉ、第
５トイ１は第３図のＶ部拡大図にて示す他の実施例の作
用説明１；、Ｌｆｊ（６図はクリープ現象を補正する場
合の本発明の他の実施例による作用説明図である。 １・・・イ：：ｉ重測定部、　　　２・・・制御Ｂ、ｊ
（・・Ｉ・Ｙ作ス・イ・ノチ及びテンキー、４・・・表
示器、 ２１・・・シンクツ・アクセスメモリ、２２・・・リー
ドＡンメモリ、 ２３・・・中火処理に置、 ２４・・・風袋Ｘ−メーセリ、 ２５・平均イ１食メモリ。 ’４：ｒ　；’＋　ｉｔ、　ｌｐ７＋人　　株式会社島
津製作所代　　理　　人　　　弁理士　　西　　ｆｉ＋
　　　　新（１３） 第１図 第５図 １１　Ｇ　［）１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）風袋硯メそりに記１．キされた値を測定値から減
   する風袋引機能を備えた電子はかりにおいて、測定デー
   タを刻々とサンプリングして記１．６する手段と、」１
   記サンプリングごとに最新の所定１１＾１数のデータの
   甲均イ直Ｗ□を算出する手段と、その平均値Ｗ　（ｌと
   その直前の平均値Ｗ１との差δ１−１を算出する手段と
   、その差δ１〕をその直前の差δ１と比較し７増加又は
   減少したかを判別する手段と、十記戚少が所定回数連続
   したとき一ト記サンプリングごとに順次データ数を多く
   して平均値Ｗ〔［′を算出Ｊる１ト段と、」−記憶δＵ
   が所定回数連続してＯとなったときその時点の平均値Ｗ
   Ｑ’を記１．Ｑする手段と、」−記増加が所定回数連続
   したとき」二記記１ａされた平均値Ｗｏ′をその連続に
   至る直前の平均値Ｗｑ’から減算し、その値を上記風袋
   ９メモリに記１、キされた値に加算して記憶する手段を
   備えた電子はか（２）　　予め設定された所定時間内に
   １−記増加がｊすｆ定回数連続しないとき、その所定時
   間３１時開始時点における平均値Ｗｓ’から１記所定時
   間ｉ−Ｙ過時における平均イ１ｑ　Ｗ　ｎ’を減算し、
   その４１ｉをＪ−記風袋量メモリに記１．σされた値に
   加算して記１．ａする手段を備えたことを特徴とする特
   ３’ｌ’　Ｒ？ｌ求の範囲第１ηｌ′」記載の電ｒはか
   り。