JPS5932882A - 接触センサ− - Google Patents
接触センサ−Info
- Publication number
- JPS5932882A JPS5932882A JP57142495A JP14249582A JPS5932882A JP S5932882 A JPS5932882 A JP S5932882A JP 57142495 A JP57142495 A JP 57142495A JP 14249582 A JP14249582 A JP 14249582A JP S5932882 A JPS5932882 A JP S5932882A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- lever plate
- contact sensor
- contact
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
- G01V8/14—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスタ、・・カークレーンの伸縮ずるソ｛−ク等
１こ使用さわるデレスコープ型の接１′！ｌ＋１！セン
→Ｊ゛−に関ずる。
１こ使用さわるデレスコープ型の接１′！ｌ＋１！セン
→Ｊ゛−に関ずる。
−般｛こζ−の種センリ−は自動化さイ１たｎ庫から部
品（一出ｊ−、人ねする為に自動走？ｊｉｔ月こ装備さ
′Ｊ１たスタソカ−ク１−−ンのフ｛−クに取イ、１け
らｉ７、カＬ伸するフォークが部品棚等に接ｆｆｔｔｔ
ＬたＷ１合１こ直ちにフォークの延伸を停＋Ｉ−Ｌ，破
損を防Ｊｌずる為の情報を得る［１的に使用さわること
か多い。
品（一出ｊ−、人ねする為に自動走？ｊｉｔ月こ装備さ
′Ｊ１たスタソカ−ク１−−ンのフ｛−クに取イ、１け
らｉ７、カＬ伸するフォークが部品棚等に接ｆｆｔｔｔ
ＬたＷ１合１こ直ちにフォークの延伸を停＋Ｉ−Ｌ，破
損を防Ｊｌずる為の情報を得る［１的に使用さわること
か多い。
従来は−１−．記スタンカークレーンのフ号一ク先端ｔ
こリミ，１・スイ，′ｆ−等を取伺目て−ｔ’．’．＃
Ｌ’＋の１１白１ζ使用されて来たが、この６３，合１
こはフォークの伸縮（ζ応じてリミノトスイソヂのリー
ド線を巻き取り、或いｉｔ巻き１号号機構が必要となる
ｌＪめ、構造が複１ｊ１｛となり、断紳マ｝棉ａ”ｉの
４（１傷等がＡ１入り易く、誤動作の危険さえあった。
こリミ，１・スイ，′ｆ−等を取伺目て−ｔ’．’．＃
Ｌ’＋の１１白１ζ使用されて来たが、この６３，合１
こはフォークの伸縮（ζ応じてリミノトスイソヂのリー
ド線を巻き取り、或いｉｔ巻き１号号機構が必要となる
ｌＪめ、構造が複１ｊ１｛となり、断紳マ｝棉ａ”ｉの
４（１傷等がＡ１入り易く、誤動作の危険さえあった。
本発明は上ｄ』）の諸点に鑑ノｉてなされたものであ−
・で、ト記フ｛−クの伸縮部分１こはリード線を使／Ｉ
Ｉ１−ることなく、発受光器とミラーとで構成さ才１る
寸ブティノ７ルレバ−によ−）て接触情報を伝達ずろテ
し・ス−１−プ型の接触センリーを提供することを［」
的とする、 以下図面に７．（７ｉいて本発明（７．）実施例につき
訂述する。
・で、ト記フ｛−クの伸縮部分１こはリード線を使／Ｉ
Ｉ１−ることなく、発受光器とミラーとで構成さ才１る
寸ブティノ７ルレバ−によ−）て接触情報を伝達ずろテ
し・ス−１−プ型の接触センリーを提供することを［」
的とする、 以下図面に７．（７ｉいて本発明（７．）実施例につき
訂述する。
第１図は本発明σ）実施例ダ示す部分破ｗ１斜視ドＩで
ある。
ある。
１０は固定簡たる外筒（以下１外筒」と言う）であ？・
取付板１１ｉｎ．ｋ，ｒＸタ゜・″一炒一′≦等“゛固
定部１ζ取付けらオ１る，又前記外筒１０の底部１１′
’＋’：！底板１２が外簡１０の外？周よりネジで固定
さオ１ている史に前紀外筒１０の内部１．（，は発受光
器４０か底板１２」−１こ固設さねている。？ 面前記発受光器４０は、その中心部に光源とレンズ系よ
り成る発光部と、これに近接して配設されｌＪ例えばフ
ォトトランジスタ等の受光素子から成る受光部より構成
されており、前記発光部からθ〕光軸が前記外筒１’Ｏ
の筒軸と略平．行となる様に調整さねている。
取付板１１ｉｎ．ｋ，ｒＸタ゜・″一炒一′≦等“゛固
定部１ζ取付けらオ１る，又前記外筒１０の底部１１′
’＋’：！底板１２が外簡１０の外？周よりネジで固定
さオ１ている史に前紀外筒１０の内部１．（，は発受光
器４０か底板１２」−１こ固設さねている。？ 面前記発受光器４０は、その中心部に光源とレンズ系よ
り成る発光部と、これに近接して配設されｌＪ例えばフ
ォトトランジスタ等の受光素子から成る受光部より構成
されており、前記発光部からθ〕光軸が前記外筒１’Ｏ
の筒軸と略平．行となる様に調整さねている。
２０は可動簡たる丙筒（以下１内筒」と阿う）でア”）
、取伺板２１ｉ′こよってス多ノブノークレーンのフ｛
−ク等の可動部に取伺けられ、前記外筒１０のＶ・壁に
摺動自在に嵌合しており、外筒１０から突出した側の端
面付近には筒壁に貝設されたヒンシピン２２によってレ
バープレート２３が、前記端面と略５Ｉｉ行となる如く
蝶着さねている。
、取伺板２１ｉ′こよってス多ノブノークレーンのフ｛
−ク等の可動部に取伺けられ、前記外筒１０のＶ・壁に
摺動自在に嵌合しており、外筒１０から突出した側の端
面付近には筒壁に貝設されたヒンシピン２２によってレ
バープレート２３が、前記端面と略５Ｉｉ行となる如く
蝶着さねている。
又前記レバーブレーｌ・２３の蝶着部と反対側の端？部
付斑に穿設さ４１１こＨ通穴２４にはボルト２６が遊嵌
．切ており、．．前記ボルト２６に遊嵌さわたコイルス
プリング２８はｎ１Ｉ記レバープレート２３を裏面より
抑圧しリ／バープレート２３の表面を削κＬ１ボ／ｂ＋
−２ｅの頭部背面に圧接することにより、前記レバープ
レート２３を前述の如く内簡２０の端面に略平行に保持
ｌ，ている。
付斑に穿設さ４１１こＨ通穴２４にはボルト２６が遊嵌
．切ており、．．前記ボルト２６に遊嵌さわたコイルス
プリング２８はｎ１Ｉ記レバープレート２３を裏面より
抑圧しリ／バープレート２３の表面を削κＬ１ボ／ｂ＋
−２ｅの頭部背面に圧接することにより、前記レバープ
レート２３を前述の如く内簡２０の端面に略平行に保持
ｌ，ている。
更にｉｉＪ記レバーブｌ／−ト２３の表面中央部には接
触棒３が突設されており、前記蝶着部に近い裏面にはミ
ラー４１がレバープレート２３に貼着されている。
触棒３が突設されており、前記蝶着部に近い裏面にはミ
ラー４１がレバープレート２３に貼着されている。
一方内筒２０の内壁には、前ａ［１十ノ冫ープレート２
３から数センヂメートル一したイｉに、貫通穴３１を具
備ず？る座板３０が±七毫筒ｔｌ．ｙ．に固設されてお
り、前記Ｈ通穴３１には前記ボルト２６が遊嵌し、前記
コイルスプリング２８のバネ座を形成している。
３から数センヂメートル一したイｉに、貫通穴３１を具
備ず？る座板３０が±七毫筒ｔｌ．ｙ．に固設されてお
り、前記Ｈ通穴３１には前記ボルト２６が遊嵌し、前記
コイルスプリング２８のバネ座を形成している。
又、前記ボルト２６にはナット２７が螺合しておりこ才
］を回囮１することによりボルト２６の頭部を前進、後
退させ前記レバープレート２３の蝶着角度を微調整する
ことができる。
］を回囮１することによりボルト２６の頭部を前進、後
退させ前記レバープレート２３の蝶着角度を微調整する
ことができる。
尚前述の外筒１０の底部に配設さオ１た発受光器４０か
ら発射さ旧た光は前記ミラー４１て反則し、発受光器／
１０の受光部に入射する様にそれぞオ７の関係位置が調
：終さ才１’Ｕいる。
ら発射さ旧た光は前記ミラー４１て反則し、発受光器／
１０の受光部に入射する様にそれぞオ７の関係位置が調
：終さ才１’Ｕいる。
以Ｆ本発明に係る接触センサーの動作状況につき説６明
する。
する。
スタップ７−クレーンのフォーク等の伸縮に応じ内筒２
０は列簡１０の内壁に沿−て摺動ずる，，一方発受光器
４０から発剤さわた光はミラー４１で反射し、前記発受
光器４０の受光部に入射ｉ〜、？フ４トトランジスタ等
の受光素子を励起［，、その出力｛；１号により前記ノ
」一クの駆動モ−タの回路に挿入さオ７だスイノチング
回路は（’）−Ｈの状態か保持さね、前記駆動モータは
駆動或いは駆動し得名状態におかねでいる。
０は列簡１０の内壁に沿−て摺動ずる，，一方発受光器
４０から発剤さわた光はミラー４１で反射し、前記発受
光器４０の受光部に入射ｉ〜、？フ４トトランジスタ等
の受光素子を励起［，、その出力｛；１号により前記ノ
」一クの駆動モ−タの回路に挿入さオ７だスイノチング
回路は（’）−Ｈの状態か保持さね、前記駆動モータは
駆動或いは駆動し得名状態におかねでいる。
ここで前記フ」一クが部品棚等に接触した場合に（』、
その先端に配設さオ１ている丙筒２０の端面から突出し
ている接触棒２５の先端が前記部品棚等の構造物に当接
レＣ、レバープレート２■をコイルスブリングあのバネ
力に抗して、ヒンジビン２２の廻りに回転させる，、 従ってミラー４】の反射面の角度も変化するの゛Ｃ反射
光は発受光器の受光部に入射しなくなり受光素子からの
信号か無くなる結果、前記スイッチング回路は（’ｌＦ
・Ｆの状態どなり、駆動中のモータは停止し、フォーク
の延伸運動も停止して部品棚等の破損は回避される。
その先端に配設さオ１ている丙筒２０の端面から突出し
ている接触棒２５の先端が前記部品棚等の構造物に当接
レＣ、レバープレート２■をコイルスブリングあのバネ
力に抗して、ヒンジビン２２の廻りに回転させる，、 従ってミラー４】の反射面の角度も変化するの゛Ｃ反射
光は発受光器の受光部に入射しなくなり受光素子からの
信号か無くなる結果、前記スイッチング回路は（’ｌＦ
・Ｆの状態どなり、駆動中のモータは停止し、フォーク
の延伸運動も停止して部品棚等の破損は回避される。
ここで前記フォークを後退させると、これに応じて内筒
２０は後退し、接触棒の先端か前記楢造物からｌｌｌｌ
ｔ．れるとレバープレート２３はコイルスプリング２８
によ・９て元の位置に復帰し、ミラー４１の角度も当初
の状態となり、反射光は再び発受光器４０の受光部に入
射［２てｌ￥１１紀スイ，，，チング回路はＯＮの状態
に復帰し、、駆動モータの回路は延伸の為の駆動可能の
状態とｌｉる。
２０は後退し、接触棒の先端か前記楢造物からｌｌｌｌ
ｔ．れるとレバープレート２３はコイルスプリング２８
によ・９て元の位置に復帰し、ミラー４１の角度も当初
の状態となり、反射光は再び発受光器４０の受光部に入
射［２てｌ￥１１紀スイ，，，チング回路はＯＮの状態
に復帰し、、駆動モータの回路は延伸の為の駆動可能の
状態とｌｉる。
本発明は以上．の如く構成さＩているのでスタッカーク
レーン等に使用した場合、リミソトスイリチ等の様に可
動部に配線する必要はなく、構造が簡甲であり、故障も
少く、更に光路を筒内に収納４７、 ・゛４〜 “へー．′″″″〜 翫ク入４．′７′☆？２ 駒 ・？ハ、勿゛へ・− 勺７，゜・／！／／０″′ｌ〜２ 々・匂′−へ７６， ′η″″（゛ ゛カノゐ・一・イ゛ｔ． ゛、・、、勾ｌ今・ ，，，ｕ・、９・ぐ夕４．み吟 勿゛〜＼ ｆＣ勉奇， 今勾・ ″′々・・−・湊 ゛を侮 扮へ−・、ノ’？々， ４゛今”′シ ナ 寿
レーン等に使用した場合、リミソトスイリチ等の様に可
動部に配線する必要はなく、構造が簡甲であり、故障も
少く、更に光路を筒内に収納４７、 ・゛４〜 “へー．′″″″〜 翫ク入４．′７′☆？２ 駒 ・？ハ、勿゛へ・− 勺７，゜・／！／／０″′ｌ〜２ 々・匂′−へ７６， ′η″″（゛ ゛カノゐ・一・イ゛ｔ． ゛、・、、勾ｌ今・ ，，，ｕ・、９・ぐ夕４．み吟 勿゛〜＼ ｆＣ勉奇， 今勾・ ″′々・・−・湊 ゛を侮 扮へ−・、ノ’？々， ４゛今”′シ ナ 寿
Claims (1)
- 発受）Ｙ；器を，その光軸を筒軸に略平行に内設した固
定簡と、端部イ＼１近に於て筒壁に蝶青さね、コイルス
プリングによ−，’ｒ喘而に略平行に保持さオ１たレバ
−プレートを具備ずる可動簡とて梠成さオ！、前記固定
筒と”ｆ動簡とが摺動自在に嵌合さｔｌで−［戊る接餉
セン−リ−においＣ、ｌ１’Ｊ＋％冒／バープレ−１・
表面には接触棒を突設し−、少面にはミラーを貼γｆｒ
４ると共に、ｉｉＪ記発受光器の光軸１−に前紀ミラー
が位置する如く糾立てたことを特徴と寸る接触十ンザ−
ｏ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57142495A JPS5932882A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 接触センサ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57142495A JPS5932882A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 接触センサ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932882A true JPS5932882A (ja) | 1984-02-22 |
Family
ID=15316653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57142495A Pending JPS5932882A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 接触センサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932882A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232224A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-16 | Toda Kogyo Corp | 球型を呈したマグヘマイト粒子粉末及びその製造法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323164U (ja) * | 1976-08-05 | 1978-02-27 |
-
1982
- 1982-08-17 JP JP57142495A patent/JPS5932882A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323164U (ja) * | 1976-08-05 | 1978-02-27 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232224A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-16 | Toda Kogyo Corp | 球型を呈したマグヘマイト粒子粉末及びその製造法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02126136U (ja) | ||
| US5035496A (en) | Outside back mirror device for use in an automobile | |
| US6434334B2 (en) | Lens moving device | |
| US4595936A (en) | Recording apparatus with a retractable recording head | |
| JPS58181369U (ja) | 清掃ワイパ | |
| JPH02132349U (ja) | ||
| US4463915A (en) | Bail arm reversing structure for spinning reels for fishing | |
| JPS6228600Y2 (ja) | ||
| JPS6026642U (ja) | テ−プレコ−ダのモ−ド切換機構 | |
| JPS58182926U (ja) | カメラのストロボ装置 | |
| JP2733612B2 (ja) | ストロボ内蔵カメラ | |
| US6972404B2 (en) | Optical control device having a controller that controls track movement of a driven member through a drive unit with reflecting regions | |
| JPS58180541U (ja) | カメラのストロボ装置 | |
| JPH0413911U (ja) | ||
| JPS6220939Y2 (ja) | ||
| JPS6139661Y2 (ja) | ||
| JPH01151210U (ja) | ||
| JPS6188125U (ja) | ||
| JPH09210803A (ja) | 感温アクチュエータ | |
| JPS63128531U (ja) | ||
| JPH031780U (ja) | ||
| JPS59167675U (ja) | 自動釘打機の釘打込深さ調整装置 | |
| JPS5836723U (ja) | 補助小型閃光器取付け用アクセサリシユ−を有するカメラ用閃光装置 | |
| JP2000047301A (ja) | ストロボ装置 | |
| JPS62168516U (ja) |