JPS5932986A - 果実等の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明（、：ｔ、内部にス（空ｉｆ＋］　）の発ｔ１
−シやすい１４＋物や腎・￥この選別に適した選別装置
（こ関すイ）もの°である。 ＋４．！：　！１＋ＩＪ省の選別シソ置には、被選別物
をΦ翳シで選別する中［１１選別装置と、人きさで選別
する形状選別装置とかあり、両名か伎選別物の種類や選
別目的に応しで使い分けられ−Ｃいイ）。ｔｌｌ’　Ｌ
ｊ’　、１ｊｊｉ別シー置１ｔ　Ｉｔ′状選別装置１こ
較へて一般にＪｌｅ、別ｒ＋’ｉ　ＩＱか高く、＜’Ｉ
　１１が不均一とｊ、１りや−４−いト−７１舌のｉ“
１（別ｉ（−広く（・］・川されでいろか、この装置の
みでは内部ｔｒ、　：ｌ、白、（′、ζ、もの専有ｈ１
の割に形状の）、きいＣ１り（品り覧″）（削除外する
こと（ま−（丁きなか勺ｌご、 本発明は、選別精度か高く−か）Ｉ話中：１：のｊ、’
！ｉに形状のメ（さい格外品４選別除外−）−ろこ３１
か−（きる、Ｌうな選別装置を提供−４′イ）もの−Ｃ
あり−こ４１１（ついで以１・に説明−ｊ・る。 本発明ｊこかかる選別装置は、彼］′Ｊ（別物４−宇）
。 向に移送！−７ながら中１ｉｌ別（こｒｔｃ別−４゛り
）巾ｂｉ：　＋；Ｑ：別シー置３装設（８、該Ｅｔｃ　
ｆ７Ｎ、選別装置：３の各！”ｔ−１１ｊ：選別Ｆｊｌ
ｊ　（〕）取出しく１に、小Ｍによ−）Ｃ選別さＡまた
彼選ン：り物；３０の形状がその市ｆ７ｉ’　Ｉこμ合
う人きさであるかとうかを検査す７．）形状検出装置２
２と、

【ｌ’ｉ’、　ｉｌｉにμ合うノ、きさよりも人
きい被選別物４格〃（品と（、−Ｃ除夕ｉＪる選別手段
とをそなえた形状選別ライン２０４設りたことを動機と
している。 以Ｉ・、図面にあられされた実施例に壬）シビＣ説明−
すれは、第１図は不発ｆす）ｉこががる選別装置の１例
をあられず・１／−面図であり、ホッパ１の前部に中心
部か高＜１．１〜）だ山１（＋Ｊの振分は板２が設ｊＪ
らね、その前ツノ−に小計選別装置３が設けられている
。小計、’：ｊｉ別装置３０ホッパ側の端部（始端部）
ｆ」１！■は等級選別部４とＡＮ　７）−＜Ｘおり、そ
のｌｌ−、Ｇ’両側部（こは選別台をｌｆＥねた選別口
１ソベア５，５が設けられ、１）［１１，−ｔ−１振分
け４１Ｙ！２の１・端部かこれに接続されている。 （゛く１示例の市１ｒ；１〕（別装置：３は、３ライ゛
／の市は選別ライ゛／Ａ、Ｉ〜、にをぞなえ、Ａライ゛
／はγを級１秀」Ｃ１７）選別ライン、１３ライ゛／は
等級「優１の選別ライン、〇−ソーイ゛ノは等級「良」
、の選別ライ゛／となっていく）。、中）１；選別装置
３は、第２図（；１　’）　、　（＋））に２１′ＸＪ
−如く、図；ｉ：；　Ｌ、、ない動）Ｊ装置によ−）−
ご矢印Ｘ方向に駆−１１ツノされるｌ、’、　７Ｉｌ対
のヂエー’／７．７間に架設した軸り１こ−ｙ＋＋＋ｚ
　Ｏ、Ｉ　Ｏ、・・・をそれぞれ回動自（＋：　Ｉｃ　
Ｋ支Ｊ−るととも（（、該受ｆｉｌｌ　Ｉ　Ｏ＜７）　
側ＥＨ５Ｉｃ　突出Ｊ−’ｙビン１．１を各ライ′ノの
側部（こ設けたガイドシル１フシ七ｆこ、・代置Ｌ−’
ｉｒ受＋１１１１　（ＩＩを水・１４状態を糾持１−’
　−’−”−）す５、印ＸＪｊ向に＋（動き旦うるよう
（こ構成されており、さらｆこ、前記カイ１゛シ・−ル
１２の途中に切込：き７ｒ＋＋　＋　３を１［壬ｊ戊し
、この）″１１；分１こｔｌ・１．：スノ゛す。 り１４に支持される什Ｆ７−、　ｌｚ　−ル１ζ５タ設
けて２ｉ４１′＋−量レール１５上を設定重量以上の被
選別物が通過ー４−るときは、その、Ｉ　ＦｉＸ−、Ｉ
こ、ｌニー）てｆ’ｌ”ｉ！’　ｌ／　　ノドｌ　５を
ド降さキ４、・皿１０庖軸（ｌを中心として１・回ｊ％
　ｉこ回動させて、・εｔＬ　ＩＬ″Ｘ載置され−（−
い（）袖選別′けへ１を−１１（出゛−１−る３１、う
に構１戊さｔｉＣい４）。このよう？、＜什１１：シー
ルをそなオた秤ル１部は各小；、１選別部（イ）　＋　
（”）＋（−入）＋（：ｐいて名ラインＡ　、　＋！　
、　Ｃ（とｇ（、、Ｉ＊りられており、・ゾｔｉｌｌ　
、ｉ　（ｌの進了）方向（＼）に壱〜）（始端部３ａ側
（こ近いものの設定中；、１か入きく、終％、ｉ部３ｂ
（則に１斤いもの］１没定山１．［か小さくｆ５Ｉ：る
よ−’Ｊ　ｉ４秤；１１スブリ゛／り１４，１４．　　
の強さか順に加減されでいろ。なお、・Ｖ冊１００列で
構成されイ）各ライン７〜．　Ｉｓ　、　Ｃの終端部３
　＋１−ｃは受量１０か反転して各ライ／の１・一方を
ｌ１１９返し、始端部３ａ　ｉこもとるようｊこ構成さ
れている。 各秤晴部Ｗのトカ（こは、受Ｉｌｌ　Ｉ　Ｏからｈ（出
される被選別物を受け１１めて、これを中１４−ｆ選別
装置３の側ガ・＼送り出う゛取出［７コンベーｒｌ（３
，１６，・か設けられている。図示例では、Ａラインお
よびロライン用の取出しコ／・＼ア１　（ｉ　１．を進
？ｊ方向（Ｘ）番こ向−）で右側に送り出すように−ま
たＣライン用の取出し７−：Ｉ゛７・ヘア■６は左側に
送り出すよ・うに設りし）れ−Ｃいる。、 巾ＩＬ１選別装置：うの取出し１１である士、記取出し
ニー・・＼ン′１（５の終端部１６１）には形状選別ラ
イ゛／２０か設置）られでいる。形状選別う・ｆノ２０
は矢印ＹノＪ′向に移動＝ｌるベルトニア′／ヘア２Ｌ
を・己なえ、その始端部２０　ａ　Ｃある前記取出しコ
ンペーｒ１６の終”Ｊ部との接続部には、形状検出装置
２２が設りられＣい（）３．このバづ状検出装置２２（
Ｊ、〈−れが取りイ・１けられてい右位置を通過す４）
被選別物：３０の入きさか、あらかじめ設・定されてい
る範囲にあるか古・）かを検−１するもの−Ｃ１例えは
−７、（−トカブラ式、ｕ＃ｉ　（’＜々ＩＬ　、ｌ’
ｊｌｊ式等の）Ｙ、型式形状選別装置か用いられ６゜ １１’Ｅ　４Ｋ　ｉｇ、　別ライン２（）のヘルトニ１
ノベフー２１　　＋ｌζこｉ：Ｌ　−′ｆＩｉ：選別物
：（０か形状検出装置２２取イ、ｊけ部（倹合部）を通
過するように案内Ｊ”’　６　Ｉｉイｌ’　４ｋ　ｌ　
ｌ、および被選別物の１１η路を２分すら（ｌ：　ｌ；
ｊｌ　ＩＱ　２１か設けられ、該イ１１４υ板ｌこよ−
）て被選別物＋ｌｊｊ路か７′）・格品通路２５とＩ′
８り（品Ｊ１η路２　（ｉ　、’に分ｉＪらｉ（、’ｊ
こいＫ）。 格外品通路２６の人１１１τ１≦は支１９輔２７ｆこ収
りｆ、ｌｉＪられた回動板２８ｆ、こよ−）で遮蔽さ才
ｔ、（−の状ｊ、ｉｊ’、　’Ｃは被選別物：３０が該
回動板２８１こＭ　−、）−（、合格品・！）′１路２
５に導かれイ）か、ｊ［′状検出に置２２からのイ１゜
号によりソｌ／ノイド２９か作動し−Ｕ　１＋１１ゼＪ
板２８を矢印７．　Ｊｊ向に回動させたときは、被選別
物；３０か格外品通路２Ｃ）・＼４７人され、格外品４
ＪＩ出和１１：３１を通って不良品として外？、Ｊｌ　
、、＼ＪＪＩ出されへ）ようＩｎ　ｌｒ’＋成されてい
る。なお、ｆｌｌ″状】メ（別うｆ′、−２Ｆ＋の終・
？１“１．；部２０１１　ｉこはぞ、器：３２か置かれ
（い’−・ｏ　、１．ｆ＋！　’し状選別ライ−’　２
０の形状検出装置２２と、その検出ｆｆｉ、’ｉ果に〕
＾い−Ｃ被選別物を合格品Ｊ格外品とに選別−する選別
丁一段ｉｔ、図示例のもの（こかきら−４−他の）内当
なものを採用することか−（きる。 以−１−１のような構成（ζおい−（，１・７１・′η
の＞ｌ）選別物３０をポツバ１１こイノ（給−Ｊ゛ると
、彼）大別物３０　ｉｆ振分は板２によ−）　−’Ｃ’
　／＋右に振り分けられ、左右の選別ＸＩ　’／・・ア
５，５ｉこよつで矢印Ｘ方向【こ１ゑられろか、その途
中で作業者４０　、４　（、）　、　　・ニヨ１）で１
１、？に！観１察−Ｃ「秀」［優−１［良−１に分級さ
れ、それ・され該当−［るラインＡ　、Ｂ　、　Ｃの受
皿１０上に載（Ｌられて）。なお、このような１９級選
別部４は必すしも必号なものではない、。 その等級によって各ラインに振り分けられた被１カニ別
物３　（１＋ｉ、中Ｍ選別部（イ）　、、＜ａ）、（へ
）ｌこおいＣ１ありか（−７め設定されでいる屯；１（
範囲にもと−）いＣ市いものから１１１Ｉ′ｆｆｉに取
出１−７二７゛／ベア１６−１−に放出され、形状選別
ライン２０　ｉこ供給される。図７１１例の中計選羽部
（イ）、（ロ）、（）・）、（Ｓ〜）、（ホ）。 （・＼）ｌ；Ｌ被選別物の１ｌｊ−ＩＦ）区分３　Ｌ　
、　２１．、　、　Ｉｌ、Ｎ１゜ｓ、２ｓにそれぞれ該
当す７）。このうち３Ｌか最も山く、２Ｓか最も軽いも
のをあられす。 形状選別ライン２０に送り込まれた被選別物３０は、形
状検出装置２２ｉこよ−）−Ｃその巾＋Ｗ区分に児０・
う入きさく＝あるかどうかを極在される。判定のノ、（
べ１となる大きさは、当該形状選別ライ’／　２０に送
り込まれる市（讐ｔ　Ｉｌｉ、　［Ｉｔ１１ζあ−）て
、ス１９０’、に陥（Ｊ）／、ｔい１Ｌ富品かそなえて
い７．）友きさに一定の金糸ｊ１；４加えたもの（”あ
る。（−の険−を糸１冒４’　Ｉｔ、１１１ｊｌ＋板；
シ８駆動部のソレノイド２９ｉ（舌ｔｉ気イ１、弓と１
．こ（ｌ、”ハラれ、ソレノイ１−２！□）を作動さ（
Ｉ６３．１．記！［状検出装置２２によイ）検貞部を１
１」）過ず乙彼選別物：（０か−１゜記判定の）人〜と
なるノ、きさよりも小さい男菖・は、当該被選別物か格
外品１勇路の人１１部勾・ｊｌｊ過−Ｊ′乙間回丁勘板
２８か閉した状態−Ｃ保（ｌＩされ、当該彼ｌシ（別物
は合格品通路２５４１山−）でパ３、器；３２内に収納
１＼れ４）。１−記検査部を通過する彼ＩＸ別！Ｉ’１
１３０か１記基準となる人きさよりも大きい」」、）今
は、当該彼」゛ぺ別物３０か格外品通路２（５のへ１１
部（こ達（またときにソ１ノノイｌ’２９か（’＋動し
て回動板２８か開、＼−当該１皮選別物３０か格外品通
路２６ｉこ導かｔｔ−Ｃ１前述のＩＪｌｌ＜外部・＼Ｊ
１１出されイ）のＣある。 以−［−に説明した如く、本発明にかが７）１３実）の
Ｘ別、に置は、被選別物を先４−巾１１；選別装置に、
１つ−Ｃ選別したのち、選別されたものかその山１ｉ；
ｉこμ合う犬きさであるかどうかをチェックし、山）ｉ
：の割に外形の入きいものを選別除去することができる
よ・）に１７だもの−Ｃあるから、ｇｆｔ　１６による
高精度の選別を行ｊ、１つことかできろとともに、ス等
の欠陥のあイ）ものを選別除外することか＋１工能とな
１）た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる選別装置の１例をあられ一４中
曲図−第２図（ａ）、　（１３）は秤Ｍ部の平、面図お
よび側面図、第３図は形状選別ライ゛ノの斜視図（二゛
あン１）。、 ｌ　ポソバ、２−振分は板、３・ｊｒｉＱ−１，選別装
置、４　等級】′べ羽部、５・選別コソベＴ、７　、、
、４−　Ｔ−１・、！−）　　り仙、Ｉ　Ｏ・受１１１
１．１１　　ビン、Ｉ２　・ガイドｌ・−ル、ｌ　４−
　Ｆ’Ｆ　５ｉスプリ゛／グ、１６−取出１　　ゴ１　
、・　・・、　ｊ′　、　　−２０・　Ｉｇ　状　１穴
　別　ラ　イ　／　、　　２２　　・　Ｊ形状検出装置
、：３０・被選別物、。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　果実′；９の被選別物を−ｊｊ１カ゛向に移
   送しなからΦ：ｉ；別（こ選別する重ｈ１選別装置を１
   没り、該中Ｆけ選別に置の各中ＬＩ：選別部の取出しｉ
   、Ｉ　ｆこ、巾計によって選別された被選別物の形状か
   その小用にμ合う尺八さであ４）かとうかを検斤する形
   状検出装置と、中１．ｔ　＋こ６Ｈ１，合一）人きさよ
   りも大きい被選別物を格外品と１７−（除外−Ｊ−る選
   別Ｊ一段と４そなえた１ヒ状選別う、インを設けたこと
   を一４′）徴とする果実雪の選別装置。