JPS5933454B2 - 加工品類のアライニング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえばセットフレーム上に並列配置され
た母材鋼板を切欠、孔明け等の加工がし５ やすいよう
に順次持上げる場合や母材鋼板の基準端面をセット基準
に平行にさせる場合など、溶断母材、加工素材等（以下
加工品類という。

）のセットに使用するアライニング装置に関する。そし
てその目的は、給電用電線、油圧配管用フレキシ１０
ブルホースを組込んだケーブルベア等の設置を要するこ
とのない簡単な機械的構成で、確実に能率よく、しかも
遠隔操作により安全に加工品類のセットができるアライ
ニング装置を提供するにある。平鋼、特に造船、建設等
に使用される大形の平１５鋼は製鉄所から出荷される巾
広の鋼板を母材としてこれを長手方向にフレームプレー
ナで切断し、さらに端切り加１工、孔明け加；工、また
板端のコーナー部や板側部を切欠く力゛工を施して製造
されている。そして平鋼の一端部についての端切り加工
２０はポータブル手動切断機によりフレームプレーナ稼
動中に行なわれ、また孔明け加、工は、ＮＣ切断機によ
り行なわれるが、平鋼の他端部についての端切り加工と
切欠き加工とは隣接する製品を巾方向に位置をずらした
り、またはクレーンにより製２５造ラインから一旦外し
て上記加工と場所を別にして、ポータブル手動切断機を
使い、または手切りで行なわれている。ところで製造ラ
インで行なう前者の場合は、（ａ）フレームプレーナお
よびＮＣ切断機の稼動率が非常に悪くなる。（ｂ）隣接
する製品３０に悪影響を及ほす。（ｃ）開先角度が必要
なときはＮＣ切断ができない。などの不都合があるため
に、オフラインで行なう後者の場合が一般に採用されて
いる。しかしオフラインでの加工による場合では、クレ
ーン操作が非常に複雑になるなどにより３５製造能率の
向上に限度があり、できれば製造ラインにおいて全ての
加工を行うなことが好ましい。そこでフレームプレーナ
およびＮＣ切断機を具えた溶断工程用スラツトコンベア
と製品を積重ねて次工程に送るスタツカ一付きのローラ
ーコンベアとの間にストツクコンベア兼用のローラーコ
ンベアを配し、かつそのコンベア上で加工しうるように
製品を一枚だけ上昇させるアライニング装置を付属させ
れば、前記従来の問題点を一挙に解決できることに着眼
してなしたのがこの発明である。以下この発明を図示す
る実施例により説明すれば溶断工程用スラツトコンベア
１と積重ね工程用ローラーコンベア２との間にはこれら
と母材鋼板３の送り方向を同一にする切断工程用ローラ
ーコンベア４が設置されており、母材縦送り方向に一定
間隔をおいて設けたそのローラー５の駆動により母材鋼
板３を縦送りしうるようになつている。なお図中６は各
ローラー５をローラー端部において連結したチエーン、
７はそのチエーン連結を介し各ローラー５に駆動力を付
勢する電動モーターを示す。このようなローラーコーベ
ア４においては、母材縦送り方向に一定間隔をおいたロ
ーラー間コンベアフレーム部分には一定間隔をおいて対
向した左右一対の２枚ものよりなるガイドフレーム８が
複数ローラー５に溢い架設され、その両対向板８ａの上
部には縦溝８ｂが対設され、またその下部には縦溝８ｃ
が対設されている。

このようなガイドフレーム８内には両対向板８ａ間に介
装して板状のキヤリア９が配されており、キヤリア外面
に回転自在に設けた車輪１０を縦溝８ｂに挿入しその下
面に支持させた４点支持状態でキヤリア９が走行自在に
ガイドフレーム８冫こ取付けられている。

そしてキヤリア９内にはテーブル付き昇降部材１１がガ
イドローラー１２を介し昇降自在に支持して設けられ、
またその下降ライン上に位置させてキヤリア９内には偏
心カム１３が回転自在に軸支されている。１４はこの偏
心カム１３の回転軸に設けられたスプロケツトで、ガイ
ドフレーム８の縦溝８ｃ内において回転しうるようにな
つている。

また１５は偏心カム１３により下方から支持されている
昇降部材１１の下端部に該偏心カムに転接しうるように
回転自存に取付けられたローラーである。さらに１６は
キヤリア９の移動方向両端部にスプロケツト１４を挟ん
で取付けられたスプロケツトである。このようなキヤリ
ア９の移動装置として、該キヤリアの移動方向両端に両
端を係止してエンドレスにされたチエーン１７がコンベ
アフレームから突出したガイドフレーム両端部に回転自
在に取付けてある一対のスプロケツト１８間に張架され
ており、さらに全キヤリア９の同期装置としてその駆動
軸側スプロケツト１８が同期軸１９で連結されている。

またキヤリア９を同期移動させるかかる第１のチエーン
駆動系Ａに対し、ほぼ同様な構成で昇降部材１１を同期
昇降させる第２のチエーン駆動系Ｂが設けられている。

すなわち昇降部材１１の昇降装置として、スプロケツト
１８の取付けられたガイドフレーム両端部に該スプロケ
ツトの直下に位置させて回転自在に取付けてある一対の
スプロケツト１８′間にチエーン１７１がスプロケツト
１４，１６に１６，１４，１６の順で掛回して張架され
ており、さらに全昇降部材１１の同期装置として、その
駆動軸スプロケツロ８１が同期軸１９′で連結され、か
つ各キヤリア９において偏心カム１３が同一の状態にさ
れて、その偏心回転時昇降部材１１の上端に付けたテー
ブル１１ａがローラー５で構成される母材のセツト面Ｓ
から同時に突出し、また退没可能にされている。このよ
うな第２のチエーン駆動系Ｂはその同期軸１９７にスプ
ロケツト２０を別個に設け、これとサイクロモーター２
１の出力軸に設けられたスプロケツト２２との間にチエ
ーン２３を張架してモーター，駆動されるようになつて
いる。

２４は電磁クラツチ、２５′はスプロケツトでともに同
期軸１９′に取付けられ、電磁クラツチ２４の開閉によ
リスプロケツト２５′の回転が該同期軸に対してそれぞ
れ自由、固定となるようにされている。

第１のチエーン１駆動系Ａは、かかるスプロケツト２５
′に同期軸１９に設けたスプロケツト２５をチエーン２
６で連結して、第２のチエーン駆動系Ｂ側より駆動する
ようにされ、かつ前記電磁クラツチ２４を介して第２の
チエーン駆動系に連動、遮断自在にされている。なお両
駆動系の連動時、チエーン１７，１７′は同速度で回転
させるようにしておく。２７は第２のチエーン駆動系Ｂ
との連動遮断時、第１のチエーン駆動系Ａにブレーキを
かける電磁ブレーキで、前記スプロケツト２０，２５，
２５′、電磁クラツチ２４を内蔵した駆動ケース２８に
支持して同期軸１９に取付けられている。

このようなアライニング装置にはさらにキヤリア位置指
示装置が付設され、その指示キヤリア９Ａがコンベアフ
レームの縦送り方向端部に位置して、第１のチエーン駆
動系Ａの同期軸１９に連動してキヤリア９に同期移動し
うるようになつている。

そしてその指示機構として、たとえばチエーン駆動系Ａ
と同じものが用いられる。なお図中８Ａはキヤリア走行
用ガイドレール、１２Ａは車輪、１７Ａはチエーン、１
８Ａはチエーン張架用スプロケツト、１９Ａは同期軸１
９にチエーン連結した同期軸、２９，２９Ａはそのチエ
ーン連結用スプロケツトである。

この発明によるアライニング装置を使用するに際しては
、溶断工程よりスラツトコンベア１およびローラーコン
ベア４を駆動して該ローラーコンベア上に運ばれた母材
鋼板３のうち、力ｕ工すべきものの下に全キヤリア９を
移動停止させる。

その移動操作はサイクロモーター２１を，駆動して同期
軸１９！を第３図において時計回り方向に回転させると
ともに、電磁クラツチ２４を入れ、かつ電磁ブレーキ２
７を解放して同期軸１９を同方向に回転させて第１、第
２のチエーン駆動系Ａ，Ｂを同時作動させればよく、そ
の停止位置調整はコンベア端においてキヤリア９の位置
を指示キヤリア９Ａ等を用いて行なえばよい。このキヤ
リア移動操作においては、第２のチエーン駆動系Ｂも作
動してスプロケツト１４に掛けられたチエーン１７′部
分がキヤリア９と同一方向に同速度で移動し該キヤリア
に対し停止しているため、偏心カム１３が回転すること
がなく、したがつてキヤリア９の移動中、昇降部材１１
は昇降することがない。そこで後述するように第２のチ
エーン１駆動系ｂのみを作動させることにより、昇降部
材１１を下降させてそのテーブル１１ａをセツト面Ｓよ
り退没させた状態にしておけば、前記キヤリア移動操作
は確実にできる。次に電磁クラツチ２４を切り、かつ電
磁ブレーキ２７をかけて、サイクロモーター２１を駆動
し、第２のチエーン駆動系Ｂのみを作動させれば該電磁
ブレーキの働きで同期軸１９、チエーン１７を介して停
止保持されているキヤリア９に対し、スプロケツト２２
、チエーン２３、スプロケツト２０、同期軸１９７を経
てスプロケツト１８′間のチエーン１７′が回転するた
め、偏心カム１３はスプロケツト１４を介し回転させら
れてそのカム作用で昇降部材１１に上昇力を付勢し、そ
のテーブル１１ａをセツト面Ｓ上方に突出させうる。

そこで全キヤリア９の各々の昇降部材１１が同期してセ
ツト面Ｓ上方に突出して母材鋼板３をリフトアツプした
状態において母材鋼板３の必要個所を加工すれば、その
加工は隣接した他の母材鋼板３に悪影響を及ほすことな
く確実にできる。加工完了後、リフトアツプ状態で第１
、第２のチエーン駆動系Ａ，Ｂを同時作動させて加工済
みの母材鋼板３を少し移動させ、次いで第２のチエーン
駆動系Ｂのみ作動させて昇降部材１１のテーブル１１ａ
をセツト面Ｓより退没させれば、その加工済みの母材鋼
板３は隣接していた母材鋼板３に干渉することなくセツ
ト面Ｓ上に降ろすことができる。またリフトアツプ中に
ローラーコンベア４を作動させれば、母材鋼板３の配列
換えもあわせてできる。さらに、このアライニング装置
を具備したローラーコンベア４が整理用ローラーコンベ
アとして機能し、またそのスペースにおいてアライニン
グ装置を使つて前述のように加工作業準備ができるので
フレームプレーナ一、ＮＣ切断機の稼動率を下げること
がなく、また手作業、クレーン操作等による加工作業準
備を不要にでき、もつて高能率でしかも安全に作業がで
きる。またキヤリア移動および昇降部材の昇降がそれぞ
れに必要な１駆動力を同期軸を経てチエーン伝達されて
しかも遠隔操作で機械的に行なわれるため、給電用電線
、油圧配管用フレキシブルホースを組込んだケーブルベ
ア等の設置を要しないので！本力山工作業のように火気
を使用する条件下で油漏れ等の心配も不要となり、この
点でも安全に能率よく作業ができる。なお、キヤリア９
は昇降部材１１の昇降手段として、チエーンで回転させ
うる回転体とその回転運動を昇降部材１１の昇降運動に
変換する機構とを具備していればよく、この実施例のよ
うな回転体に偏心カム１３を用いたカム機構に代え、回
転体にクランクを用い、昇降部材１１をスライダーとし
たスライダークランク機構等も使用できる。またこの実
施例では、加工しやすいように加工品類をリフトアツプ
セツトする場合につき説明したが、昇降部材１１をセツ
ト面Ｓ上方に突出した際、カロエ品類のセツト基準面を
構成するストツパ一とすれば、位置決め用とすることが
できる。さらにこの実施例では第１のチエーン，駆動系
Ａを第２のチエーン駆動系Ｂ側より駆動するようにし、
かつ第２のチエーン駆動系Ｂとの間に配された電磁クラ
ツチ等のクラツチ装置およびチエーン伝達機構を介して
同期運動、遮断自在にした１モーター駆動方式であつた
が、両チエーン駆動系をそれぞれ別のモーターで駆動す
る２モーター駆動方式でもよい。この場合、両チエーン
駆動系の同期が必要であり、そのためには例えばチエー
ン２６等よりなるチエーン伝達機構を設ければよい。ま
た第１のチエーン駆動系のプレーキはモーターに具えた
ブレーキ装置等で代用することもできる。この発明は以
上のように実用上きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示したもので、第１図はコン
ベアラインにおける配置説明用の概略的平面図、第２図
は第１図のＰ部分を拡大した平面図、第３図は第２図の
〜線断面図、第４図は第３図の要部拡大正面図、第５図
、第６図は第２図の〜線・〜線断面図、第７図は第１図
の右側面図、第８図は第７図の〜線断面図である。 １・・・・・・スラツトコンベア、２・・・・・・ロー
ラーコンベア、３・・・・・・母材鋼板、４・・・・・
・ローラーコンベア、５・・・・・・ローラー、６・・
・・・・チエーン、７・・・・・・電動モーター、８・
・・・・・ガイドフレーム、８ａ・・・・・・対向板、
８ｂ，８ｃ・・・・・・縦溝、９・・・・・・キヤリア
、１０・・・・・・車輪、１１・・・・・・昇降部材、
１２・・・・・・ガイドローラー、１３・・・・・・偏
心カム、１４・・・・・・スプロケツト、１５・・・・
・・ローラー １６・・・・・・スプロケツト、１７，
１７′・・・・・・チエーン、１８，１８！・・・・・
・スプロケツト、１９，１９７・・・・・・同期軸、２
０・・・・・・スプロケツト、２１・・・・・・サイク
ロモーター、２２・・・・・・スプロケツト、ｎ・・・
・・・チエーン、２４・・・・・・電磁クラツチ、２５
，２５′・・・・・・スプロケツト、２６・・・・・・
チエーン、２７・・・・・・電磁ブレーキ、２８・・・
・・・，駆動ケース、Ａ・・・・・・第１のチエーン駆
動系、Ｂ・・・・・・第２のチエーン駆動系。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送ローラーを備えた加工品類のセットフレームに
   搬送ローラー間で該セットフレームのセット面から突出
   し、または退没自在な昇降部材を具備した複数のキャリ
   アを搬送ローラー軸芯方向に沿つて同一方向に移動自在
   に並設し、またキャリア移動方向に張架したチェーンお
   よびその駆動側スプロケットを連結した同期軸を介し、
   各キャリアを同期移動させる第１のチェーン駆動系を設
   け、各キャリアには回転体と該回転体に直結されその回
   転運動を昇降部材の昇降運動に変換する機構とを設け、
   前記セットフレームにさらに各キャリアの回転体を回転
   自在にキャリア移動方向に張架したチェーンおよびその
   駆動側スプロケットを連結した同期軸を介し昇降部材を
   同期昇降させる第２のチェーン駆動系を設けると共に、
   第１および第２のチェーン駆動系の同期連動と第２のチ
   ェーン駆動系のみの単独作動とを行なう装置を設けてな
   ることを特徴とする加工品類のアライニング装置。