JPS5933503B2 - マシニングセンタの工具格納装置 - Google Patents
マシニングセンタの工具格納装置Info
- Publication number
- JPS5933503B2 JPS5933503B2 JP56156935A JP15693581A JPS5933503B2 JP S5933503 B2 JPS5933503 B2 JP S5933503B2 JP 56156935 A JP56156935 A JP 56156935A JP 15693581 A JP15693581 A JP 15693581A JP S5933503 B2 JPS5933503 B2 JP S5933503B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- magazine
- tool
- storage device
- inner link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマシニングセンタ（数種類の切削加工機能を同
一の個所でこなすことができる複合工作機械）において
、種々の工具を着脱可能に挿着する多数の工具マガジン
を装着するチェーン式の工具格納装置に係るものである
。
一の個所でこなすことができる複合工作機械）において
、種々の工具を着脱可能に挿着する多数の工具マガジン
を装着するチェーン式の工具格納装置に係るものである
。
マシニングセンタ１は、その一例を示すと、第１図、第
２図に示すように、種々の工具２を夫々着脱自在に挿着
した多数の工具マガジン３をチェーン４（４′はスプロ
ケット）に装着したチェーン式１具格納装置５において
、制御装置により前記チェーン４を旋回させて所望位置
に止め、位置決め装置６を作動させてロックする。
２図に示すように、種々の工具２を夫々着脱自在に挿着
した多数の工具マガジン３をチェーン４（４′はスプロ
ケット）に装着したチェーン式１具格納装置５において
、制御装置により前記チェーン４を旋回させて所望位置
に止め、位置決め装置６を作動させてロックする。
次にグリッパ−装置７のグリッパ一部８が図面上左方向
に移動し所定の工具２の溝９ヘゲリッパ−１０をはめて
止まる。
に移動し所定の工具２の溝９ヘゲリッパ−１０をはめて
止まる。
次にグリッパ−１０が図面上垂直上方へ向けて移動して
工具マガジン３から工具２を抜き、次にグリッパ一部８
が図面上右方向に移動すると共にグリッパ−１０を１８
０°旋回させ、グリッパ−１０にはさまれた工具２が主
軸１１のホルダー位置にくると、グリッパ−１０を図面
上垂直下方に向けて移動して主軸１１に工具２を装着す
る。
工具マガジン３から工具２を抜き、次にグリッパ一部８
が図面上右方向に移動すると共にグリッパ−１０を１８
０°旋回させ、グリッパ−１０にはさまれた工具２が主
軸１１のホルダー位置にくると、グリッパ−１０を図面
上垂直下方に向けて移動して主軸１１に工具２を装着す
る。
次にクリッパ一部８が図面上左方向に移動して中間位置
で待機する。
で待機する。
そして主軸１１が回転して所定の切削加工を行ない、切
削加工後前記の動作をくり返して種々の切削加工を行な
うものである。
削加工後前記の動作をくり返して種々の切削加工を行な
うものである。
第３図に従来のチェーン′式１具格納装置を示す。
該装置は離間分離した２つのチェーン１２，１３０マガ
ジンサポート１４，１５間に工具マガジン１６を装着す
るために、装置全体が不安定であり、又並列するチェー
ン１２，１３０摩耗押びが異なることにより工具マガジ
ン１６の平行度等がくずれて工具マガジン１６に挿着し
た工具のグリッパ−取出し位置精度が悪くなる等の欠点
を有している。
ジンサポート１４，１５間に工具マガジン１６を装着す
るために、装置全体が不安定であり、又並列するチェー
ン１２，１３０摩耗押びが異なることにより工具マガジ
ン１６の平行度等がくずれて工具マガジン１６に挿着し
た工具のグリッパ−取出し位置精度が悪くなる等の欠点
を有している。
第４図に示すものは上述の欠点を解消したもので、並列
するチェーン１７，１８を共通の連結ピン１９で一体化
（１９′は間隔保持部材）したものであるが、スプロケ
ットとの噛合いにおいてチェーンと噛合う歯面が２列必
要であり、１枚のスプロケットを２枚用いる場合２枚の
歯のピッチの位相を合せるのが難かしく、スプロケット
の取付は作業が容易でない。
するチェーン１７，１８を共通の連結ピン１９で一体化
（１９′は間隔保持部材）したものであるが、スプロケ
ットとの噛合いにおいてチェーンと噛合う歯面が２列必
要であり、１枚のスプロケットを２枚用いる場合２枚の
歯のピッチの位相を合せるのが難かしく、スプロケット
の取付は作業が容易でない。
又チェーンが２列であるので部品点数も多く、装置が重
量化し、コストもかかる欠点を有している。
量化し、コストもかかる欠点を有している。
本発明は上記欠点を解消するもので、以下図面に基づい
て本発明のチェーン式１具格納装置の実施例を説明する
。
て本発明のチェーン式１具格納装置の実施例を説明する
。
第５〜６図において、２０はブシュ２１を嵌着して結合
した一対の対向する内リンクプレート、２２はブシュ２
１内を挿通し一対の対向する内リンクプレート２０と外
リンクプレートを形成する一対の対向するマガジンサポ
ート２３とを長手方向に交互に結合する連結ピン、２４
は内リンクプレート２０外側面とマガジンサポート２３
内側面との間の連結ピン２２に遊嵌する管状の間隔保持
部材、２５はブシュ２１に遊嵌するローラである。
した一対の対向する内リンクプレート、２２はブシュ２
１内を挿通し一対の対向する内リンクプレート２０と外
リンクプレートを形成する一対の対向するマガジンサポ
ート２３とを長手方向に交互に結合する連結ピン、２４
は内リンクプレート２０外側面とマガジンサポート２３
内側面との間の連結ピン２２に遊嵌する管状の間隔保持
部材、２５はブシュ２１に遊嵌するローラである。
マガジンサポート２３は以上の如く構成されたチェーン
のピッチライン（Ａ−Ａ線）より上部に中心が位置する
工具マガジン挿着孔２６を有し、工具マガジン挿着孔２
６を有し、工具マガジン（図示せず）は該挿着孔２６に
嵌挿して一対のマガジンサポート２３間に固定保持され
る。
のピッチライン（Ａ−Ａ線）より上部に中心が位置する
工具マガジン挿着孔２６を有し、工具マガジン挿着孔２
６を有し、工具マガジン（図示せず）は該挿着孔２６に
嵌挿して一対のマガジンサポート２３間に固定保持され
る。
以上のように本発明の工具格納装置は１列チェーンに構
成したものである。
成したものである。
又マガジンサポート２７は第７図に示すように、チェー
ンのピッチライン（Ｂ−Ｂ線）上に中心を有する工具マ
ガジン挿着孔２８を有したものでもよい。
ンのピッチライン（Ｂ−Ｂ線）上に中心を有する工具マ
ガジン挿着孔２８を有したものでもよい。
本マガジンサポート２７によれば工具を装着した工具マ
ガジンはピッチライン上に位置するので、スプロケット
との噛合近くにおいても第５図に示すものと異なってチ
ェーンが回動慣性等のため上下左右に振動するようなこ
ともなくなり安定化する。
ガジンはピッチライン上に位置するので、スプロケット
との噛合近くにおいても第５図に示すものと異なってチ
ェーンが回動慣性等のため上下左右に振動するようなこ
ともなくなり安定化する。
なお、間隔保持部材２４の下側にガイドレール（図示せ
ず）を敷設することにより前記チェーンを案内すること
が可能である。
ず）を敷設することにより前記チェーンを案内すること
が可能である。
そしてスプロケットにチェーンが噛合う位置で工具を取
り出す場合にも、スプロケットの周辺にガイドレールを
設けることは容易であり、工具取出しの精度を著しく向
上させることができる。
り出す場合にも、スプロケットの周辺にガイドレールを
設けることは容易であり、工具取出しの精度を著しく向
上させることができる。
第８図に示すものはチェーン伝動時の引張力、工具出入
時チェーンに作用するサイドフォース等に対して補強す
るために補強リンクプレートを組入れたものである。
時チェーンに作用するサイドフォース等に対して補強す
るために補強リンクプレートを組入れたものである。
即ち、２９が長手方向に隣接するマガジンサポート２３
間に配して連結ピン２２に緩挿固定されマガジンサポー
ト２３と間隔保持部材２４との間に組み付けられた補強
リンクプレート、３０が長手方向に隣接する内リンクプ
レート２０間に配して連結ピン２２に緩挿固定され内リ
ンクプレート２０と間隔保持部材２４との間に組み付け
られた補強リンクプレートである。
間に配して連結ピン２２に緩挿固定されマガジンサポー
ト２３と間隔保持部材２４との間に組み付けられた補強
リンクプレート、３０が長手方向に隣接する内リンクプ
レート２０間に配して連結ピン２２に緩挿固定され内リ
ンクプレート２０と間隔保持部材２４との間に組み付け
られた補強リンクプレートである。
該補強リンクプレー）２９，３００中の一方を除いても
よい。
よい。
第９図はチェーンの走行安定のためにマガジンサポート
の外側にサイドローラを取付けたものである。
の外側にサイドローラを取付けたものである。
即ち、３１はマガジンサポート２３外側面より突出する
連結ピン３２Ｑ突出部に支承された鋼製のサイドローラ
で、振動防止及び騒音防止のためには合成樹脂あるいは
Ａ１合金、Ｚｎ合金等の非鉄金属で製造することが望ま
しい。
連結ピン３２Ｑ突出部に支承された鋼製のサイドローラ
で、振動防止及び騒音防止のためには合成樹脂あるいは
Ａ１合金、Ｚｎ合金等の非鉄金属で製造することが望ま
しい。
なお、サイドローラ３１は数ピツチおきにあるいは千鳥
上に取付けてもよい。
上に取付けてもよい。
第１０図及び第１１図はサイドローラ３１が走行サイド
ローラ３１の浮き上りを防止するガイドレール３３．３
４を示すもので、平板状のレールを対向させたもの（第
１０図）、あるいは断面コ字状のもの（第１１図）等を
使用する。
ローラ３１の浮き上りを防止するガイドレール３３．３
４を示すもので、平板状のレールを対向させたもの（第
１０図）、あるいは断面コ字状のもの（第１１図）等を
使用する。
第８〜１１図の実施例におけるマガジンサポートは第５
図に示すマガジンサポート２３を使用したが、第７図に
示すマガジンサポート２７を使用してもよいことは勿論
である。
図に示すマガジンサポート２３を使用したが、第７図に
示すマガジンサポート２７を使用してもよいことは勿論
である。
本発明は以上のように、対向するマガジンサポートを一
本の連結ピンで固定するので、装置全体が安定し、又マ
ガジンサポートに穿設する工具マガジン挿着孔の対向中
心位置精度も容易に得ることができるので工具マガジン
の装着精度を容易に維持でき、更に装置使用時に対向す
るマガジンサポートの位置がずれることもなく、工具の
グリッパ−による取出し位置精度を一定に保持できるも
のである。
本の連結ピンで固定するので、装置全体が安定し、又マ
ガジンサポートに穿設する工具マガジン挿着孔の対向中
心位置精度も容易に得ることができるので工具マガジン
の装着精度を容易に維持でき、更に装置使用時に対向す
るマガジンサポートの位置がずれることもなく、工具の
グリッパ−による取出し位置精度を一定に保持できるも
のである。
又、本装置は１列のチェーンとしたので部品点数も少な
く構造が簡単となり、装置が軽量になるとともにコスト
も低減する。
く構造が簡単となり、装置が軽量になるとともにコスト
も低減する。
又、１列のチェーンとしたことによりスプロケットが一
枚で済むので、位相合せが不用となりスプロケット組付
が容易となる。
枚で済むので、位相合せが不用となりスプロケット組付
が容易となる。
又、スプロケットにチェーンが噛合う位置で工具を取出
す場合にも、スプロケットの周辺に間隔保持部材を案内
するガイドレールを設けることができるので、工具の取
出し精度が著しく向上する。
す場合にも、スプロケットの周辺に間隔保持部材を案内
するガイドレールを設けることができるので、工具の取
出し精度が著しく向上する。
本発明は更に補強リンクプレートを組み入れることによ
り、チェーン伝動時の引張力やグリッパ−で工具を出し
入れする際にチェーン進行方向と直角方向（マガジンサ
ポートと直角方向）に作用するサイドフォース等に対し
十分な強度と剛性を具えるものである。
り、チェーン伝動時の引張力やグリッパ−で工具を出し
入れする際にチェーン進行方向と直角方向（マガジンサ
ポートと直角方向）に作用するサイドフォース等に対し
十分な強度と剛性を具えるものである。
また、本発明はマガジンサポートの外側にガイドレール
を走行するサイドローラを設けることにより、工具マガ
ジンに挿着した工具によってチェーン進行方向と直角方
向回りのモーメントがチェーンに作用しても（第２図参
照）、サイドローラがガイドレールの上面及び下面に当
接して直角方向回りの動きを規制されるため、工具の平
行度等がくずれることなく、グリッパ−による工具の取
出し位置精度が一定に保持されるという優れた効果を有
する。
を走行するサイドローラを設けることにより、工具マガ
ジンに挿着した工具によってチェーン進行方向と直角方
向回りのモーメントがチェーンに作用しても（第２図参
照）、サイドローラがガイドレールの上面及び下面に当
接して直角方向回りの動きを規制されるため、工具の平
行度等がくずれることなく、グリッパ−による工具の取
出し位置精度が一定に保持されるという優れた効果を有
する。
更に装置のレイアウトに垂直部分がある時は、工具によ
るモーメントが作用してチェーンがジグザグ状になり（
第１図参照）、その発進時にはギクシャクした不安定な
発進となるが、サイドローラとガイドレールとによって
ジグザグの状態は規制されて、発進がなめらかになるな
ど、装置全体としての安定度が増す。
るモーメントが作用してチェーンがジグザグ状になり（
第１図参照）、その発進時にはギクシャクした不安定な
発進となるが、サイドローラとガイドレールとによって
ジグザグの状態は規制されて、発進がなめらかになるな
ど、装置全体としての安定度が増す。
また、工具を工具マガジンから着脱する際にも、ガイド
レールにサイドローラ又はマガジンサポート側面が当接
して着脱方向への移動を規制されるため、工具マガジン
からの工具の着脱が極めて容易となるなどの優れた効果
を有するものである。
レールにサイドローラ又はマガジンサポート側面が当接
して着脱方向への移動を規制されるため、工具マガジン
からの工具の着脱が極めて容易となるなどの優れた効果
を有するものである。
第１図はマシニングセンタの概要説明図、第２図は第１
図の工具マガジン部分の拡大図、第３図及び第４図は夫
々従来の工具格納装置の側面図、第５図以下は本発明の
工具格納装置の実施例を示し、第５図及び第６図は夫々
正面図と平面図、第７図は正面図、第８図は平面図、第
９図は平面図、第１０図及び第１１図は夫々側面図であ
る。 ２０・・・・・・内リンクプレート、２２，３２・・・
・・・連結ビン、２３，２７・・・・・・マガジンサポ
ート、２４・・・・・・間隔保持部材、２９ 、３０・
・・・・・補強リンクプレート、３１・・・・・・サイ
ドローラ、３３，３４・・・・・・ガイドレール。
図の工具マガジン部分の拡大図、第３図及び第４図は夫
々従来の工具格納装置の側面図、第５図以下は本発明の
工具格納装置の実施例を示し、第５図及び第６図は夫々
正面図と平面図、第７図は正面図、第８図は平面図、第
９図は平面図、第１０図及び第１１図は夫々側面図であ
る。 ２０・・・・・・内リンクプレート、２２，３２・・・
・・・連結ビン、２３，２７・・・・・・マガジンサポ
ート、２４・・・・・・間隔保持部材、２９ 、３０・
・・・・・補強リンクプレート、３１・・・・・・サイ
ドローラ、３３，３４・・・・・・ガイドレール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 対向する一対の内リンクプレートと該一対の内リン
クプレート両外側に間隔保持部材を介して配設して外リ
ンクプレートを形成する一対の対向したマガジンサポー
トとを連結ピンで長手方向に交互に連結したマシニング
センタの工具格納装置。 ２ 対向する一対の内リンクプレートと該一対の内リン
クプレート両外側に間隔保持部材を介して配設して外リ
ンクプレートを形成する一対の対向したマガジンサポー
トとを連結ピンで長手方向に交互に連結し、前記長手方
向に隣接する内リンクプレート間及びマガジンサポート
間の少なくとも一方に補強リンクプレートを組付けたマ
シニングセンタの工具格納装置。 ３ 対向する一対の内リンクプレートと該一対の内リン
クプレート両外側に間隔保持部材を介して配設して外リ
ンクプレートを形成する一対の対向したマガジンサポー
トとを連結ピンで長手方向に交互に連結し、前記マガジ
ンサポートの外側にガイドレールを走行するサイドロー
ラを設けたマシニングセンタの工具格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56156935A JPS5933503B2 (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | マシニングセンタの工具格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56156935A JPS5933503B2 (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | マシニングセンタの工具格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859742A JPS5859742A (ja) | 1983-04-08 |
| JPS5933503B2 true JPS5933503B2 (ja) | 1984-08-16 |
Family
ID=15638560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56156935A Expired JPS5933503B2 (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | マシニングセンタの工具格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933503B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01306027A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-11 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 環状ろう材の製造方法及びその装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2524766Y2 (ja) * | 1993-08-09 | 1997-02-05 | 孝義 武藤 | 水取り込みブロックを用いた土壌の斜面構造 |
| DE102009048343B4 (de) * | 2009-10-07 | 2014-02-20 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Werkzeug-Kettenmagazin |
| WO2020136801A1 (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 株式会社椿本チエイン | 搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレート |
-
1981
- 1981-10-03 JP JP56156935A patent/JPS5933503B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01306027A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-11 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 環状ろう材の製造方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5859742A (ja) | 1983-04-08 |
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