JPS5934041B2 - 吸引磁気浮上車 - Google Patents
吸引磁気浮上車Info
- Publication number
- JPS5934041B2 JPS5934041B2 JP1604577A JP1604577A JPS5934041B2 JP S5934041 B2 JPS5934041 B2 JP S5934041B2 JP 1604577 A JP1604577 A JP 1604577A JP 1604577 A JP1604577 A JP 1604577A JP S5934041 B2 JPS5934041 B2 JP S5934041B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- electromagnet
- magnetic levitation
- electromagnets
- levitation vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電磁石と軌条間の吸引磁気力を利用して浮上案
内を行う吸引磁気浮上車に関するものである。
内を行う吸引磁気浮上車に関するものである。
吸引磁気浮上車においては従来第１図のように最低４個
の電磁石とそれぞれに対応する制御装置が必要されてお
り、またその４つの支持点間で引張り合いをしないよう
に浮上ギャップと浮上設定ギャップとの間にある程度の
オフセットを許容するようにするかあるいは第３図に示
すような制御系を用いて支持点間の組合わせ制御を行う
必要があった。
の電磁石とそれぞれに対応する制御装置が必要されてお
り、またその４つの支持点間で引張り合いをしないよう
に浮上ギャップと浮上設定ギャップとの間にある程度の
オフセットを許容するようにするかあるいは第３図に示
すような制御系を用いて支持点間の組合わせ制御を行う
必要があった。
第３図ば４支持点のうち２点のギャップＸ１． Ｘ４は
独立に制御し残りの２点のギャップＸ２．Ｘ３をそれら
のギャップの平均値によりギャップ制御を行う方式を示
している。
独立に制御し残りの２点のギャップＸ２．Ｘ３をそれら
のギャップの平均値によりギャップ制御を行う方式を示
している。
このようにすれば独立制御をする２点と組合せ制御をす
る２点の中点の３点がみかけ上の支持点となり、平面く
るいを吸収することができる。
る２点の中点の３点がみかけ上の支持点となり、平面く
るいを吸収することができる。
図中制御回路２１．２４が独立制御で制御回路２２．２
３が組合せ制御である。
３が組合せ制御である。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので電磁石の数を
１個にして制御装置の数を３個に減らすとともに、各電
磁石を独立に制御することによってギャップオフセット
のない浮上制御を可能とする合理的な吸引磁気浮上車を
提供することを目的としている。
１個にして制御装置の数を３個に減らすとともに、各電
磁石を独立に制御することによってギャップオフセット
のない浮上制御を可能とする合理的な吸引磁気浮上車を
提供することを目的としている。
以下本発明を図面を参照して説明する。
第２図は本発明による吸引磁気浮上車両の実施例を示し
たもので２つの短い電磁石１，２は従来と同じに片側の
前後に配置し１つの長い電磁石１３を反対側に配置する
。
たもので２つの短い電磁石１，２は従来と同じに片側の
前後に配置し１つの長い電磁石１３を反対側に配置する
。
ギャップ検出器５，６，７，８は従来どおり電磁石の中
心線に沿って車両前後に設け、加速度検出器９，１０．
１４はそれぞれ各電磁石の幾町中心上背中側に設ける。
心線に沿って車両前後に設け、加速度検出器９，１０．
１４はそれぞれ各電磁石の幾町中心上背中側に設ける。
制御装置は各電磁石に対応して１個ずつ設ける。
第４図は第２図に示す磁気浮上車の電磁石の制御系統図
である。
である。
本発明においては電磁石が３個であり長い電磁石１３は
ギャップ信号Ｘ１３としてギャップ検出器１．８の出力
Ｘ３．Ｘ４の平均値を用い加速度信号は１個の加速度検
出器１４の信号Ａ１３を用い、２つの短い電磁石１，２
はそれぞれギャップ信号Ｘ１．Ｘ２はギャップ検出器５
，６から、加速度信号Ａ１．Ａ２は加速度検出器９，１
０から得ている。
ギャップ信号Ｘ１３としてギャップ検出器１．８の出力
Ｘ３．Ｘ４の平均値を用い加速度信号は１個の加速度検
出器１４の信号Ａ１３を用い、２つの短い電磁石１，２
はそれぞれギャップ信号Ｘ１．Ｘ２はギャップ検出器５
，６から、加速度信号Ａ１．Ａ２は加速度検出器９，１
０から得ている。
このようにして得られる検出信号を受けて制御装置２１
，２２，２５はそれぞれ独立に各電磁石１．２，１３を
制御している。
，２２，２５はそれぞれ独立に各電磁石１．２，１３を
制御している。
このようにすれば、この車両の支持点は電磁石の吸引力
中心と考えれば３点となり、軌条の平面が狂っても支持
点間の引張り合いがなく、電流バランスのよい浮上を実
現できる。
中心と考えれば３点となり、軌条の平面が狂っても支持
点間の引張り合いがなく、電流バランスのよい浮上を実
現できる。
また各制御装置においてギャップ変位の積分補償を行え
ば各点のギャップ検出点における浮上ギャップと設定ギ
ャップは常に等しくオフセットを零にすることができる
。
ば各点のギャップ検出点における浮上ギャップと設定ギ
ャップは常に等しくオフセットを零にすることができる
。
以上説明したように本発明によれば吸引電磁石を片側は
前後に２個、反対側は共通に１個設け、３点支持として
電磁石のギャップ制御を行なうことにより軌条の平面の
変動に対してギャップ変動を小さくできる合理的な吸引
磁気浮上車を得ることができる。
前後に２個、反対側は共通に１個設け、３点支持として
電磁石のギャップ制御を行なうことにより軌条の平面の
変動に対してギャップ変動を小さくできる合理的な吸引
磁気浮上車を得ることができる。
第１図は従来の吸引磁気浮上車における電磁石の配列を
示す図、第２図は本発明による吸引磁気浮上車における
電磁石の配列を示す図、第３図および第４図はそれぞれ
第１図および第２図に対すＤ電磁石制御系を示す系統図
である。 １．２，３，４，１３・・・・・・電磁石、５，６．γ
。 ８・・・・・・ギャップ検出器、９，１０，１１，１２
゜１４・・・・効謎度検出器、２１，２２，２３，２４
゜２５・・・・・・電磁石制御回路。
示す図、第２図は本発明による吸引磁気浮上車における
電磁石の配列を示す図、第３図および第４図はそれぞれ
第１図および第２図に対すＤ電磁石制御系を示す系統図
である。 １．２，３，４，１３・・・・・・電磁石、５，６．γ
。 ８・・・・・・ギャップ検出器、９，１０，１１，１２
゜１４・・・・効謎度検出器、２１，２２，２３，２４
゜２５・・・・・・電磁石制御回路。
Claims (1)
- １ 左右に電磁石を配置し、各電磁石と軌条間のギャッ
プ吸引力を利用して浮上案内を行なう磁気浮上車におい
て、片側の電磁石を前後２個、反対側の電磁石を１個と
し、電磁石のギャップ制御系を３点支持系として構成し
たことを特徴とする吸引磁気浮上車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1604577A JPS5934041B2 (ja) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | 吸引磁気浮上車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1604577A JPS5934041B2 (ja) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | 吸引磁気浮上車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53102519A JPS53102519A (en) | 1978-09-06 |
| JPS5934041B2 true JPS5934041B2 (ja) | 1984-08-20 |
Family
ID=11905590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1604577A Expired JPS5934041B2 (ja) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | 吸引磁気浮上車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934041B2 (ja) |
-
1977
- 1977-02-18 JP JP1604577A patent/JPS5934041B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53102519A (en) | 1978-09-06 |
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