JPS5934434B2 - 表面処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、表面を処理するため、特に、絶縁フォームた
とえばポリウレタンフォームをタンクの壁にスプレーす
るための装置および方法に関する。

このようなタンクの例は、液化ガス（天然ガス、メタン
、プロパン）を輸送するための海洋タンカ−にあるタン
クである。本明細書で、用語１！表面を処理することｉ
！とは、各種の操作、すなわち、表面上へ絶縁フオーム
たとえばポリウレタンフオームをスプレーすること、表
面上へベイントをスプレーすること、表面へ防食材料を
スプレーすること、表面を洗浄すること、表面をサンド
ブラストすること、表面を研磨すること、表面ヘラミネ
ート（ト）ａｍｉｎａｔｅ）処理を施すこと、卦よび表
面にロール作業（ｒｏｌｌｉｎｇ）を行なうこと、を含
むことを意図する。

同様に、用語１１処埋工具（ｔｏｏｌ）！！とはスプレ
÷装置、洗浄装置、サンドブラスト装置、研磨装置、ラ
ミネート処理装置、卦よびロール作業装置を含むことを
意図する。本発明に従う装置は、処理されるべき表面を
横断して移動させらねるようになつている第１の枠、処
理さねるべき表面に垂直な方向で第１の枠に関し、滑動
するように第１の枠に装着された滑動枠、処理されるべ
き表面に垂直な方向で滑動枠に関し、調節されるように
滑動枠に装着された調節可能枠、調節可目已枠に装着さ
れた工具キヤリヤー、卦よび処理されるべき表面から実
質的に予定された距離に滑動枠を保持するための保持手
段、を含んでなる。

本発明に従う装置の工具キヤリアーは、実施されるべき
操作とは無関係に前記したように工具のそれぞれを担持
するようになされている。

好まし〈は、工具キヤリヤーは、その位置が、処理され
るべき表面に平行な方向で調節可能枠に関連して調節さ
れ得るように調節可能枠へ装着されている。

本発明に従う装置の適当な例ではζ処理さねるべき表面
から、実質的に予定された距離に滑動枠を保持するため
の保持手段が、滑動枠により担持されかつ第１の枠と滑
動枠との間に配置された調節手段と協働する表面従動手
段を含む。

本発明に従う装置の好ましい例では、表面従動手段は、
処理されるべき表面と接触が保たれるようにされたロー
ル、フートまたは同様な装置を含んでいる。

本発明に従う装置は、前記の操作が、高度に機械化され
て達成？れ得て高品位の加工物卦よび労賃のかなりの節
約とが達成され得る利点を有する。

以下本発明を添付の図面を参照してさらに詳細に説明す
る。第１図には本発明に従う装置の基本的な髪素が概略
的に示されている。

これは、たとえば床Ｍに沿つて載るようにされた適当な
キヤリンジＨ（点線で示されている）上に装着されるよ
うになつている第１の枠Ａを含む。処理されるべき表面
は、たとえば、垂直壁Ｋであり、そしてキヤリツジＨは
、たとえばキヤリソジＨを床Ｍに沿つて矢印６の方向へ
移動させて壁面Ｋを横断して枠Ａを移動させることが適
切であるように構成されている。第１の枠Ａ上の滑動枠
Ｂは、枠Ｂが壁面Ｋに垂直な方向（矢印３で示されてい
る）で第１の枠Ａに関し滑動可能なようにして装着され
ている。滑動枠Ｂにある調節可能枠Ｃは、これが、壁面
Ｋに垂直な方向（矢印４で示されている）で滑動枠Ｂに
関し調節可能となるように装着さねている。さらに枠Ｂ
には、壁面Ｋから実質的に予定された距離に滑動枠Ｂを
保つための保持手段Ｇが設けらねている。工具キヤリヤ
−Ｄは、調節可能枠Ｃに、その位置が壁面Ｋに平行な方
向（矢印５で示されている）で調節可能枠Ｃに関し調節
され得るように装着されている。

第１図に卦いては、工具キヤリヤ−Ｄは、たとえば壁面
Ｋへポリウレタンフオームをスプレーするためのスプレ
ーへツド１が設けらねて卦り、スプレー円錐体が参照数
字２により示されている。

本発明に従う装置を、次に、第２卦よび３図を参照して
さらに詳述する。第１の枠Ａには、枠Ａに固定された１
付の案内棒１１が設けられている。

枠Ａには滑動枠Ｂが装着されている。滑動枠Ｂは、案内
棒１１が貫通して通る開口を有する複数の案内要素２０
が設けられている。案内棒１１と、案内要素２０とは、
滑動枠Ｂが、処理さねるべき壁面Ｋに垂直な方向（矢印
３により示されている）で案内棒１１に沿って、第１の
枠Ａに関し変位され得るように協働するように配置され
ている。滑動枠Ｂには、空気シリンダ２１が設けられて
いる。

空気シリンダ２１内にはピストン（図示せず）が配設さ
ねて卦り、このピストンは軸１２の一端へ固定されてい
る。軸１２の他端は、第１の枠Ａへ固定されている。図
示例では、壁Ｋから実質的に予定された距離で滑動枠Ｂ
を保持する保持手段Ｇは、ローラ２２、卦よび軸２４へ
固定さねたフオーク２３を有し、軸２４は滑動枠Ｂへ固
定されかつ軸２４を長手方向に変位可能とする案内要素
２５を貫通して延長している。

軸２４の反対端は、液圧シリンダ２６内で滑動するより
にされたピストン（図示せず）を有している。

液圧シリンダ２６の手段により滑動枠Ｂからのローラ２
２の距離力冶由に調節され得る。滑動枠Ｂには、１対の
軸受２７が装着されている．軸受２７は、スピンドル２
８を有し、このスピンドルを長手方向軸線の回りで自由
回転するようにさせている。鎖一車２９がスピンドル２
８に固定されている。鎖一車２９は、鎖３０の手段によ
つて第２の鎖一車３１へ連結されている。鎖一車３１は
、一・ンド一車３２によつて回転さね得るように滑動枠
Ｂへ装着さねている。すなわち、ハンド一車３２を回転
することによつてスピンドル２８を回転させることが可
能である。調節可能枠Ｃは、調節可能枠Ｃが壁面Ｋに垂
直な方向（矢印４によつて示してある）に滑動枠Ｂに関
し調節可能なようにして滑動枠Ｂに装着されている。

調節可能枠Ｃを調節するために、親ねじ（１ｅａｄ−３
ｃｒｅｗ）の一端が、枠Ｃへ固定さねている。親ねじ４
０は、滑動枠Ｂへ回転可能に装着されかつハンド一車３
４により回転されるようにされたナツト３３と協働する
。この配置によつて、調節可能枠Ｃは、・・ンド一車３
４を回転させることによつて矢印４によつて示される方
向へ変位させることができる。工具キヤリヤ一Ｄは、こ
れが、矢印５によつて示されるように枠Ｃの垂直ビーム
４１に沿つて変位し得るように調節可能枠Ｃに装着さね
ている。

この目的のために、親ねじ４２は、親ねじ４２がその長
手方向軸線を中心として回転し得るように、ビーム４１
に平行に配置されて装着さねている。親ねじ４２は、工
具キヤリヤ一Ｄに装着された固定ナツト（図示せず）と
協働するように装着されていて、親ねじ４２が工具キヤ
リツジＤを垂直ビーム４１に沿つて変位させ得るように
なつている。かさ歯車４３が親ねじ４２に固定されてい
る。軸受４４が、調節可能枠Ｃへ固定されて卦り、軸受
４４は、回転可能にかさ歯車４５を支持するようにされ
ている。かさ歯車４４と４５とは協働するようにされて
いる。スピンドル２８は、スピンドルの全長に亘つて延
びるキー（図示せず）が設けられている。このキーは、
かさ歯車４５が、スピンドル２８に沿つて変位され得、
かつかさ歯車４５のいずれかの位置でのスピンドル２８
の回転が、かさ歯車４５の回転をもたらすように、かさ
歯車４５と協働する。この配置の手段によつて、工具キ
ヤリヤ一Ｄを一・ンド一車３２の回転により矢印５で示
さねる方向へ変位することが可能となる。本発明に従う
装置の作動を次に説明する。

たとえば、ポリウレタンフオームのような材料を面Ｋへ
スプレーすることにより面Ｋを処理することが所望され
るとする。図示されるように、第１の枠Ａが、面Ｋから
ある距離をもつて位置している。調節可能な枠Ｃが一・
ンド車３４を回転することによつて調節されてスプレー
ノイズ１が面Ｋから適当な距離となるまで枠Ｃが面Ｋｉ
ｆＣ対し前後に変位される。次に、ローラ２２の１つは
、このロール２２が面Ｋに接触するまで対応する液圧シ
リンダ２６の手段により面Ｋに向けて移動される。さら
に、装置全体が、たとえばキヤリツジＨを変位させるこ
とによつて矢印６によつて示される方向で面に沿つて運
動させられる。この目的のためにキヤリツジＨは、面Ｋ
に平行になつた軌道（図示せず）に沿つて運動可能とな
つている。装置のこの運動の間、スプレ←装置が、たと
えばポリウレタンフオームである材料を面にスプレーす
る。このようにして材料の水平方向のストリップが面Ｋ
にスプレーされるであろう。このストリツプが完成され
ると、スプレ←裟置Ｄが、一・ンド一車３２を回転させ
ることによつて垂直方向（矢印５）で予定された距離、
変位される。次に全操作が繰返さねて、材料の次のスト
リツプが面Ｋにスプレーされ、面Ｋ全体が材料で被覆さ
れる。所望なら材料の複数の層が相互に上下関係でスプ
レーされて面Ｋ上に所望の厚さの材料を得るようにして
もよい。面Ｋに沿う装置の前記の変位の間、ロール２２
は、面Ｋ上にあつて接触し続けていることが可能である
。ロール２２のこの接触は、前記のピストン（図示せず
）卦よび軸１２と協働する空気シリンダ２１によつて確
実にされる。この配置は、面Ｋに向かつて滑動枠Ｂを偏
倚する圧縮ばねとして働〈であろう。面Ｋが完全には平
坦でないときでもロール２２は、面Ｋの不規則さに順応
し、スプレ→裟置１と一緒に滑動枠Ｂが、常に、処理さ
れるべき面Ｋから所望の距離に保持されるのを確実にす
る。もちろん、空気シリンダ２１、ピストン卦よび軸１
２の代りに、処理されるべき面Ｋから所望の距離に滑動
枠Ｂを保持する別の手段を使うこともできる。そのよう
な別の手段は、面Ｋまでの枠Ｂの距離を測るための適当
な検知手段（たとえば電気的、流体的、または音波的手
段）を含み、この手段では、枠Ｂが、面Ｋから予定され
た距離に常に保持さねるように、生ずる信号が、面Ｋに
関する枠Ｂの位置を修正するために使われる。図示例で
は、２つのロール２２が示さねている。スプレ←操作中
、好まし〈は２つのローラ２２のうちのただ一方が、す
なわちスプレー円錐体２の前方で移動するローラが、面
Ｋと接触を保つていて、他方のローラは、第３図に示さ
れるように面Ｋから常に離されている。このようにして
、口一ラ２２ヘスプレーされる材料の機会がかなり減少
される。もちろん操作中同時に面Ｋにロール２２の両方
を接触させ続けることも可能である。しかしながら、特
にスプレ日染作中はローラ２２の一方だけを使用するこ
とが好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う装置Ｑ基本的髪素の側面図であ
る。 第２図は、本発明に従う装置のさらに詳細な側面図であ
る。第３図は、第２図に従う詳細な図面の上面図である
。１・・・・・・スプレーへツド、１１・・・・・案内
棒、２０・・・・・・案内要素、２１・・・・・・空気
シリンダ、２６・・・・・・液圧シリンダ、２８・・・
・・・スピンドル、２９・・・・・領−車、３０・・・
・・・鎖、３１・・・・・・鎖一車、３２・・・・・・
ハンドー車、３４・・・・・・ハンド―車、４０・・・
・・・親ねじ、４１・・・・・唾直ビーム、４２・・・
・・・親ねじ、Ａ・・・・・・第１の枠、Ｂ・・・・・
・滑動車、Ｃ・・・・・・調節可動枠、Ｋ・・・・・・
垂直壁、Ｇ・・・・・・保持手段、Ｄ・・・・・・工具
キヤリヤー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 処理されるべき表面を横断して移動させられるよう
   になつている第１枠、処理されるべき表面に垂直な方向
   で第１の枠に関し滑動するように第１の枠に装着された
   滑動枠、処理されるべき表面に垂直な方向で滑動枠に関
   し調節されるように滑動枠に装着された調節可能枠、調
   節可能枠に装着された工具キャリヤー、および処理され
   るべき表面から実質的に予定された距離に滑動枠を保持
   するための保持手段、を含んでなる表面処理装置。 ２ 工具キャリヤーは、その位置が、処理されるべき表
   面に平行な方向で調節可能枠に関連して調節され得るよ
   うに調節可能枠へ装着されている特許請求の範囲第１項
   に記載の表面処理装置。 ３ 処理されるべき表面から実質的に予定された距離に
   滑動枠を保持するための保持手段が、滑動枠により担持
   されかつ第１の枠と滑動枠との間に配置された調節手段
   と協働する表面従動手段を含む特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項に記載の表面処理装置。 ４ 表面従動手段は、処理されるべき表面と接触が保た
   れるようにされたロール、フートまたは同様な装置を含
   んでいる特許請求の範囲第３項に記載の表面処理装置。 ５ 第１の枠と滑動枠との間に配置された調節手段が、
   処理されるべき表面に向けて滑動枠を偏倚させるための
   手段である特許請求の範囲第４項に記載の表面処理装置
   。 ６ 滑動枠が２つの表面従動手段を有している特許請求
   の範囲第３項乃至第５項のいずれかに記載の表面処理装
   置。 ７ ２つの表面従動手段は、そのいずれか一方が、処理
   されるべき表面へ自由に接触させられ得るように滑動枠
   へ装着されている特許請求の範囲第６項に記載の表面処
   理装置。