JPS5934604U - 移送物挾持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案を適用した脱靴および脱靴装置を示すもの
で、第１図は全体の概略平面図、第２図は足型と金型の
関係を示す側面図、第３図は第２図■矢視図、第４図は
アンロック装置と足型の関係を示す側面図、第５図は第
４図の部分拡大図、第６図はマニプレータの部分斜視図
、第７図は第６図■−■線断面図、第８図は第６図■矢
視図、第９図はフィンガ開閉用空圧回路図、第１０、第
１１図は脱靴工程説明図、第１２ａ１第１３ａ、第１４
ａ図はそれぞれ脱靴工程の一部の説明図、第１２ｂ１第
１３ｂ１第１４ｂ図はそれぞれ第１２ａ図■ｂ−ｘｕｂ
線、第１３３図ｘｍｂ−ｘｍｂ線、第１４８図ＸＩＶｂ
−ＸＩＶｂ線断面図である。 Ｓ・・・移送物としての靴、５４・・・シリンダ本体、
５５□、５５゜・・・第１、第２フインガ、５６□。 ５６゜・・・第１、第２シリンダ孔、５７．．５７゜・
・・第１、第２ピストン、５Ｂ、、５Ｂ。・・・第１、
第２ピストンロツド、７１．．７１２・・・開放用圧力
室、７２、．７２゜・・・閉鎖用圧力室。 ／＼、　　　　第１図 一イ ＠１

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シリンダ本体５４に形成された互いに平行な第１、第２
   シリンダ孔５６．．５６゜に第１、第２ピストン５７．
   ．５７□をそれぞれ摺合し、両ピストン５７．，５７゜
   に互いに逆方向に延びる第１、第２ピストンロンド５８
   ．．５８２の一端をそれぞれ固着し、該第１、第２ピス
   トンロツド５８□。 ５８゜の前記第１、第２シリンダ孔５６１．５６□より
   突出する他端に移送物挟持用の第１、第２フィンガ５５
   ．．５５□をそれぞれ連結し、前記第１、第２シリンダ
   孔５６．．５６゜の、前記第１、第２ピストン５７．．
   ５７２により区画される二部屋のうち、前記第１、第２
   ピストンロンド５８□。 ５８゜が貫通する一方の部屋を前記第１、第２フィンガ
   ５５．．５５゜の閉鎖用圧力室７２□、７２゜とじ、他
   方の部屋を前記第１、第２フインガ５５、．５５゜の開
   放用圧力室７１．．７１□とした、移送物挟持装置。