JPS5934754Y2 - 間歇送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、被動部を間歇的に送る装置にして送り中断
中に被動部を送り方向に一旦往復動させてやるようにし
た間歇送り装置に関する。

例えば、板状のワークを短冊状に切断していくシャーリ
ングマシンにお゛いては、ワークを間歇送りしてその送
り中断中にワークを切断することになるが、このワーク
切断の際に残材ワークに送り方向の圧縮応力が生じ、ワ
ーク切断後この圧縮応力が復元力となってワークは刃に
向かって押し付けられることになる。

そのためワークの送りミスが発生したり、またメッキも
ののワークにあっては刃の上昇によってメッキが剥がさ
れてしまうなどの不都合がある。

然してこのような不都合を解消するためには、ワーク切
断後上刃上昇前にワークを一旦後退させて刃から逃がし
てやるとよいことがわかる。

この考案は特に上記のような装置に有効なものであり、
間歇送りの送り中断中に被動部（ワーク）を送り方向に
往復動させる機構を備え、しかもこの往復動機構が間歇
送りの送り精度には何ら悪影響を与えることがないよう
にした高精度の間歇送り装置を提供することを目的とす
るものである。

以下図面に基づいてこの考案の実施例を説明する。

１は間歇送り装置のフレーム、２はこのフレーム１に回
転自在に取り付けられた回転軸で、この回転軸２は一端
にスプロケット３が固着され、図示しないシャーリング
マシンのクランク軸に取り付けられたスプロケットとの
間に巻回されたチェーンによってクランク軸の回転力が
伝達される。

また上記回転軸２の他端にはベベルギヤ４が固着されて
いる。

５は上記回転軸２と直交するように上記フレーム１に取
り付けられた駆動軸で、この駆動軸５の一端には上記ベ
ベルギア４と噛合するベベルギア６が固着されていると
ともに、ゼネバ歯車のゼネバドライバ７が取り付けられ
ている。

８お・よび９は上記駆動軸５の他端に固着された板カム
である３１０は上記駆動軸５と平行に上記フレーム１に
取り付けられた従動軸で、この従動軸１０の一端にはゼ
ネバホイール１１が取り付けられているとともに他端に
は軸受１２を介して駆動歯車１３が装着され、同じく従
動軸１０に取り付けられたクラッチ１４の噛合いによっ
て駆動歯車１３は従動軸１０と一体となって回転するよ
うになっている。

１５は上記フレーム１内に回転自在に横架された送りネ
ジで、この送りネジ１５の一端には上記駆動歯車１３に
噛合し、従動軸１０の回転を伝達する従動歯車１６が固
着されているとともに、この送りネジ１５には鋼球を介
してナツト１７が係合され、ボールネジが構成されてい
る。

１８は上記送りネジ１５の従動歯車取付側に装着された
分割板で、この分割板１８の外周縁には上記駆動歯車１
３の歯数と従動歯車１６の歯数との比（増速比）に応じ
て適宜間隔を有する複数の位置決めピン１９．１９・・
・・・・が固着されている。

２０は上記フレーム１に回動自在に取り付けられたクラ
ンプレバ−で、このクランプレバ−２０の一端には上記
位置決めピン１９と係合自在なコ字状の係合コマ２１が
、また他端には上記板カム８に当接するカムフォロア２
２が取り付けられているとともに、このクランプレバ−
２０はこれと上記フレーム１との間に張架されたスプリ
ング２３によって、上記カムフォロア２２を板カム８に
当接させる方向に付勢されている。

そして上記板カム８の回転に伴ってクランプレバ−２０
を回動させ、その先端の係合コマ２１によって位置決め
ピン１９をクランプして分割板１８および送りネジ１５
のラジアル方向の位置決めを行なうようになっている。

２４は上記送りネジ１５の早送り用モータで、このモー
タ２４の駆動軸２５に固着された駆動プーリー２６と上
記分割板１８と一体成形された従動プーリー１８ａとの
間に巻回された■ベルト２７によって上記モータ２４の
回転を上記送りネジ１５に伝達する。

２８は前記クラッチ１４の噛合いを外して駆動歯車１３
を従動軸１０から回転自由状態にさせるためのクラッチ
切換レバーで、この切換レバー２８の先端は２枝に分れ
てピン２９．２９が取り付けられており、このピン２９
．２９が上記クラッチ１４の外周に係合するとともに、
切換レバー２８の後端がシリンダ３０のピストンロンド
と連結され、このシリンダ３０の作動により上記切換レ
バー２８を揺動せしめ上記クラッチ１４を従動軸１０の
軸方向にスライドさせることによってクラッチの入換え
を行なうようになっている。

３１は上記ボールネジのナツト１７に装着された送りブ
ロック、３２．３２・・・・・・はこの送りブロック３
２の荷重を支承ずべくその両側に取り付けられたローラ
ーで、このローラー３２は上記フレーム１の上面に当接
している。

３３は上記送りブロック３１の前方に支持ロッド３４．
３４を介して取り付けられた保持ブロックで、上記支持
ロッド３４は保持ブロック３３に固着され、かつ上記送
りブロック３１に対しては摺動自在に挿入されており、
この支持ロッド３４の外周に嵌装したスプリング３５に
よって」−記保持ブロック３３を常時前方へ付勢してい
る。

３６、３６は上記保持ブロック３３の両側に回動自在に
取り付けられた回動体、３７はこの回動体３６の下面に
固着されたワーク保持板、３８はこの保持板３７の前方
に固着された枢支体、３９はこの枢支体３８に固着した
ピン軸４０に回動自在に取り付けられたワーク保持アー
ムで、この保持アーム３９の後端は上記回動体３６との
間に張設されたスプリングによって上方に付勢されてお
り、この保持アーム３９．３９の先端爪部３９ａ、 ３
９ａと上記保持板３７．３７の先端上面との間に板状の
ワークを保持するようになっている。

次に上記間歇送り装置のワーク逃し機構について説明す
る。

４２は上記送りブロック３１および保持ブロック３３の
中心を前後に貫通したカム軸、４３はこのカム軸４２の
前端部に固着された面カムで、この面カム４３のカムリ
ード面４３ａには上記保持ブロック３３の上下に取り付
けられたカムフォロア４４゜４４が当接してお・す、上
記カム軸４２が回動すると面カム４３がカムフォロア４
４を押圧し、保持ブロック３３をスプリング３５のバネ
力に抗して後退せしめるようになっている。

４５は上記カム軸４２の後端に取り付けられた回動アー
ムである。

また４６は上記フレーム１内を送りネジ１５と平行に配
設された作動軸、４７はこの作動軸４６の外周に摺動自
在に嵌装された作動アームで、上記作動軸４６にはキー
溝４８が設けられてお・す、上記作動アーム４７とこの
キー溝４８との間に介挿されたキー（図示省略）によっ
て作動アーム４７は作動軸４６に沿ってスライドし、か
つ作動軸４６の回転が作動アーム４７に伝達される。

４９は」−記作動アーム４７と上記回動アーム４５とを
連結するジヨイント、５０は上記作動アーム４７の後端
部に固着された逃し用レバーで、この逃し用レバー５０
の先端に取り付けられたカムフォロア５１が上記板カム
９に当接してお・す、この板カム９の回転に伴って上記
作動軸４６を回動させるようになっている。

５２は上記逃し用レバー５０を常時板カム９に向かつて
付勢すべく上記フレーム１との間に張架されたスプリン
グである。

次に上記のごとく構成された間歇送り装置の作用につい
て説明する。

先ず送りブロック３１の最後退位置にお・いて板状のワ
ークが保持アーム３９の先端部に供給されると、保持ア
ーム３９と保持板３７とによってワークを保持するとと
もに、シリンダ３０を作動してクラッチ１４の噛合いを
外し、駆動歯車１３を回転フリー状態として駆動軸５と
送りネジ１５との回転伝達を遮断する。

そしてモータ２４を駆動して送りネジ１５を回転させ、
ワーク先端がシャーリングマシンの切断位置に達するま
で送りブロック３１を早送りしてからモータ２４を停止
させる。

次に再びシリンダ３０を作動して、クラッチ１４を噛み
合わせ、シャーリングマシンを始動させる。

するとマシンのクランク軸の回転力がスプロケット３を
介して回転軸２に伝達され、さらにベベルギア４および
６を介して駆動軸５に伝達させる。

そしてこの駆動軸５に装着されたゼネバドライバ７がゼ
ネバホイール１１を％回転させると、従動軸１０が回転
され、歯車１３．１６を介して送りネジ１５に伝達され
、ナツト１７に装着された送りブロック３１を所定の送
り量だけ前進させる。

一方駆動軸５が回転すると、これに固着された板カム８
も回転され、送りネジ１５の回転中係合コマ２１と位置
決めピン１９との係合を外していたクランプレバ−２０
を回動させて両者を係合させゼネバ歯車によって送りネ
ジ１５の送りが中断している間中クランプレバ−２０に
よって分割板１８を固定し、送りブロック３１の正確な
位置決めがなされる６そして送りブロックすなわちワー
クの位置決めがなされると、シャーリングマシンによっ
てワークの切断が行なわれるとともに、これと同期して
回転する板カム９がこれに当接した逃し用レバー５０を
切断直後に回動させて、面カム４３を回動せし虻て保持
ブロック３３を後退させ、ワークを刃から迦がしてやり
、さらに上刃１００が下刃１０１に対して１昇した後ス
プリング３５のバネ力によってワークを元の位置まで復
帰させてやる。

なお上述した送りブロック３１の位置決め、ワークの切
断およびワークの逃し動作は、ゼネバドライバ７がゼネ
バホイール１１より外れてから再び係合するまでの間に
行なわれるのであり、両者が再び係合するときにはすで
にクランプレバ−２０による分割板１８のクランプは解
除された状態にある。

従って再び上記の寛作を繰り返してワークは所定量ずつ
間歇的に送られて次々と短冊状に切断されて行くのであ
る。

そしてワークの切断が完了すると、シリンダ３０が作動
してクラッチ１４の噛合いを外してからモータ２１を逆
回転させて送りブロック３１を早天して−サイクルが糸
冬了するのである。

以上のごとくこの考案に係る間歇送り装置は、間歇送り
手段によって間歇的に前進される送りブロックと、この
送りブロックにより送り方向に移動可能に保持されてこ
れと一緒に間歇送りされる被動部と、この被動部と送り
ブロックとの間に設けられ被動部を送りブロックに対し
て往復動せしめるカム機構とを備え、間歇送りの送り中
断中に上記間歇送り手段の駆動源によって上記カム機構
を動作させて被動部を往復動させるようにしたので、間
歇送り中に被動部を一旦送り方向に往復動させる動作を
必要とする例えばシャーリング装置などにおいて、往復
動作後の被動部を動作前の位置に正確に復帰させること
ができる機構を備え、しかも往復動作によっては間歇送
りの精度に何ら悪影響を与えることがなく極めて高精度
の間歇送りを行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る間歇送り装置の正面図第２図は
第１図における■−■線断面図、第３図はワーク保持装
置を備えた本間歇送り装置の平面図、第４図は第３図に
おけるＮ−ＩＶ線断面図、第５図はワーク逃し機構の動
作機構を示す作用説明図である。 １１・・・・・・ゼネバホイール、１４・・・・・・ク
ラッチ、１５・・・・・・送りネジ、１８・・・・・・
分割板、２０・・・・・・クランプレバ、３１・・・・
・・送りブロック、３３・・・・・・被動部（保持ブロ
ック）、３９・・・・・・保持アーム、４３・・・・・
・面カム、４６・・・・・・作動軸、５０・・・・・・
逃し用レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに自転自在に設けられたベベルギヤ４と、この
   ベベルギヤ４により回動されフレーム１に設けられたゼ
   ネバドライバ７と、このゼネバドライバ７の駆動軸５に
   設けられた一対の板カム８゜９と、フレーム１に設けら
   れた一端にゼネバホイール１１他端にクラッチ１４を有
   する従動軸１０と、この従動軸１０の駆動歯車１３によ
   り駆動されフレーム１に設けられた送りネジ１５と、こ
   の送りねじ１５に設けられたボールねじ１７と、このボ
   ールねじ１７に設けられた送りブロック３１と、この送
   りねじ１５に設けられ複数のピン１９を有する分割板１
   ８と、フレーム１に設けられ分割板１８を駆動するため
   の駆動モータ２４と、このクラッチ１４をオン・オフす
   るためのシリンダ３０と、この板カム８と連動しピン１
   ９に係合可能なりランプレバー２０と、この板カム９と
   連動し送りブロック３１の回動アーム４５と連動する逃
   し用レバー５０と、この回動アーム４５により回動する
   カム軸４２と、このカム軸４２により移動する面カム４
   ３と、この面カム４３と連動する保持ブロック３３とを
   備え、クラッチ１４が接続されている時はベベルギヤ４
   およびゼネバホイール１１を介して送りねじ１５が間歇
   送りされ、クラッチ１４が非接続の時はモータ２４によ
   り送りねじの早送りおよび戻しがされ、逃し用レバー５
   ０を介してワークを刃から後退させるようにした構成よ
   りなることを特徴とする間歇送り装置。