JPS5935077B2 - 物品押出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は物品押出し装置に係り、より具体的には自動
販売機のストッカに、積層状を呈して装填されているタ
バコ等の物品を交互に押出すようにした装置の改良に関
する。

周知のように、自動販売機のストッカに積層状を呈して
装填されているタバコ等の物品を交互に押出して払出す
ようにした所謂物品押出し装置は既知であり、この物品
押出し装置を通常、ストッカの下方に設置している。

従前より物品押出し装置として各種の技術が提案され、
かつ実用に供されているけれども、構造並びに機構が非
常に複雑で、誤動作を招き易いものであった。

殊に、物品の大小並びに種類に応じて押出しストローク
を自由に設定することが要望されているにも拘らず、従
前例では押出しストロークの自由な設計が制約を受け、
殊に、長大な押出しストロークを必要とする時には、必
然的に横巾方向が大となり、コンパクトな設計ができな
いものであった。

この発明は従前技術とは全く着想を異にした新しい型式
の物品押出し装置を案出したものであって、その第１の
目的は、横巾に対して押出しストロークを長大にできる
と共に、その押出しストロークも物品に応じて自由に設
定できる装置を提供するにある。

また、本発明の第２の目的は押出しストロークを長大に
したにも拘らず、物品を押出すための押出しブロックは
比例して大きくする必要のない装置を提供するにある。

また、本発明の他の目的は、モーターのオーバーライド
に左右されることなく、押出しブロックをその移送両端
部において、任意の所定時間確実に停止でき、かつ、そ
の停止時間の調整も簡単に確保できる装置を提供するに
ある。

本発明の最後の目的は、構造が簡単でかつ、コンパクト
に設計できると共に、自動販売機への組込みスペースが
狭小でしかも、誤動作の少ない押出し装置を提供するに
ある。

上記の各目的を達成するため、本発明では、ストッカ内
の物品を交互に押出す装置において、長手方向に延びた
押出しブロックの案内部を有し、この案内部を概ね水平
姿勢としてストッカの下方に設けた押出しフレームと：
押出しフレームの中方向に並列され、長手方向に沿って
互いに逆方向に向って循環回送する一対の循環回送体と
：押出しフレームの上記案内部に摺動自在として載置さ
れた押出しブロックと：上記一対の循環回送体を循環回
送するための駆動手段とから成り、上記一対の循環回送
体にそれぞれ係合突起を設け、一方、押出しブロックに
は上記の各保合突起と係脱する被保合部を長手方向に対
向して形成すると共に、循環回送体の異方向回送で各係
合突起のいずれかが押出しブロックの被保合部のいずれ
かに対して交互に係脱することにより、押出しブロック
を循環回送体の両端部にて所定時間休止させると共に案
内部の上で往復動させるべく、前記一対の循環回送体を
、長手方向に位置をずらして配設したことを特徴とする
ものである。

以下、本発明の好ましい具体例を図面に従って詳述する
と、本発明の好適実施−例を示す第１図・第２図・第３
図において、１は縦向姿勢で立設されたストッカで、こ
のストッカ１の中にはタバコ等の物品２が種層状を呈し
て図例では２列状に収容されている。

３はストッカ１の下方に設置された押出しフレームで、
第２図示のように上方が開口した長方形箱形として形成
され、その上面には長手方向に延びて、面状を呈した押
出しブロックを案内するための案内部４が形成されてい
る。

この案内部４を概ね水平姿勢の下でストッカ１の真下に
押出しフレーム３を設け、図例ではこの案内部４にて２
列状の物品２を交互に受承可能として、物品受承面を兼
用している。

勿論、物品受承面は別途にストッカ１の下部に設けても
よいし、案内部４は押出しフレーム３の両側壁内面に設
けてもよい。

押出しフレーム３の中には一対の循環回送体５゜６が中
方向に並列され、この循環回送体５，６は押出しフレー
ム３の長手方向に沿って互いに逆方向に循環回送自在で
ある。

循環回送体５，６はいずれも駆動スプロケットホイール
７．８と従動スプロケットホイール９，１０にチェーン
１１゜１２をエンドレスに掛張して構成されている。

第１図乃至第３図で示す本発明の具体例では第１の軸１
３と第２の軸１４を押出しフレーム３の両側壁に所定の
軸間をもって平行し軸支し、一方、第３の軸１５と第４
の軸１６を押出しフレーム３の両側壁に前記軸間と同長
の軸間をもって平行に軸支した所謂４本軸構成の場合を
示している。

第１の軸１３と第３の軸１５、及び第２の軸１４と第４
の軸１６は、水平方向に所定量ずれて配設されている。

そして、第２および第３の軸１４，１５に第２図および
第３図に示す如く位置をづらして１駆動スプロケツトホ
イール７．８をそれぞれ固設し、第１および第４の軸１
３，１６に従動スプロケットホイール９，１０をそれぞ
れ固設し、ホイール７゜９にチェーン１１を掛張し、ホ
イール８，１０にチェーン１２を掛張している。

第１乃至第４の軸１３，１４，１５，１６はいずれも押
出しフレーム３の両側壁に回転自在に軸支され、各軸の
軸方向移動をカラー１７にて規制している。

１８はモーターで、押出しフレーム３の底面に横向姿勢
で保持されており、ピニオンギヤ１９を有する。

２０は第３の軸１５に固設したギヤで、このギヤ２０と
ピニオンギヤ１９との間にアイドルギヤ２１が設けられ
てそれぞれ噛合しており、モーター１８の起動で図例で
はギヤ２０を第１図示の矢示時計針方向に連動自在であ
る。

ギヤ２０は第３の軸１５に固設され、この第３の軸１５
に、駆動スプロケットホイール８が固設されていると共
に第４の軸１６に固設の従動スプロケットホイール１０
と上記ホイール８間にチェーンが掛張されているので、
第３図の矢示方向に循環回送体６が積極的に回送される
。

即ち、チェーン１２の上位１２ａはホイール８の駆動で
常時引張り作用を受けることとなって、その弛み、垂れ
下がりが阻止される。

第４の軸１６と第２の軸１４の各軸端には連動ギヤ２２
，２３がそれぞれ固設され、そのギヤ２２，２３同志は
第３図Ｉで示すようにお互いに噛合している。

従って、上記のように第４の軸１６が回転するとギヤ２
２，２３を介して第２の軸１４が図例では反時計針方向
に回転駆動される。

第２の軸１４に固設の１駆動スプロケツトホイール７と
、第１の軸１３に固設の従動スプロケットホイール９と
にチェーン１１が掛張されているので、このチェーン１
１は第３図■の矢示方向に向って循環回送され、そのチ
ェーン１１の上位１１ａはホイール７の駆動で常時引張
り作用を受けることになる。

即ち、循環回送体５，６を正逆双方に連動するための駆
動手段がチェーン１１゜１２の上位１１ａ、１２ａを張
る張力付与手段として共用されているのである。

第３図■に例示したものは、駆動スプロケットホイール
７に連動ギヤ２３を一体に設け、従動スプロケットホイ
ール１０に連動ギヤ２２を一体に設け、この連動ギヤ２
２．２３を図示の如く噛合させたもので、この第３図Ｈ
の具体例でも上記第３図Ｉと同じ作用を営む。

なお、循環回送体５，６としては、これがスリップしな
い限りベルトによる巻掛手段でもよく、また、各ホイー
ル？、９，１０はこれが軸方向に移動しない限り、軸を
固定としてこの上に空転するようにしてもよい。

２４は押出しブロックであって、押出しフレーム３の案
内部４上に載置状として設けられ、かつ、その案内部４
上でその長さ方向に摺動自在であるこの押出しブロック
２４は物品２を交互に押進すると共に、ブロック２４の
上面２４ａにおいて物品２を交互に受承するものであり
、長手方向に摺動する時、億方向に蛇行しないように、
案内部、４の各内端に長手方向のガイド４ａを第２図示
の如く突設し、このガイド４ａに係合する凹部２４ｂを
形成している。

なお、押出しブロック２４、各ホイール、ギヤおよび押
出しフレームはいずれもナイロン樹脂等で作成されるが
、その材料はその他の公知材料でもよい。

押出しブロック２４を押出しフレーム３の案内部４に沿
って交互に往復動するため、各循環回送体５，６にはそ
れぞれ横方向に張出たピン等から成る係合突起２５，２
６が設けられ、一方、押出しブロック２４には係合突起
２５，２６と係脱自在の被保合部２７．２８がそれぞれ
形成されている。

保合突起２５，２６はいずれも循環回送体５゜６がチェ
ーン１１，１２で構成されている場合には、着脱自在と
してチェーンプレート同志を結合するピンを共用させる
ことができる。

被係合部２７．２８は押出しブロック２４に一体の実質
的に脚部に形成されており、第２図示のように回送体５
，６の通過を許容する空間凹部２９．３０を形成し、そ
の脚部の各内端面が被係合部２７．２８となるように形
成されている。

即ち、一対の循環回送体５，６は、水平方向に所定量ず
らして配置されているから、一方の回送体、例えは循環
回送体５に設けた被係合突起２５は、押出しブランク２
４の一方の被係合部２７に対してのみ係脱自在で、同じ
く他方の保合突起２６は、他方の被係合部２８に対して
のみ係脱自在である。

第１図において、３１はリミットスイッチＬｓを制御す
るカムであって、切欠部を有し、このカム３１は押出し
ブランク２４が往行程で例えばチェーンの１２ピツチの
ストロークで往動するとすれば、その間１回転するよう
にしてアイドルギヤ２１にて駆動される。

第４図を参照して説明すると、押ボタンＰＢをブツシュ
すると、リレーＲが働き、その自己保持用常開接点Ｒ１
および出力用常開接点Ｒ２がＯＮＬ、、モータ１８が起
動する。

カム３１によりリミットスイッチＬｓが働くと、常閉接
点Ｎｃから常閉接点Ｎｏに切換り、リレーＲの自己保持
が解除され、この時、上記のＲ１゜Ｒ２がＯＦＦしてモ
ーター１８はリミットスイッチＬｓを介して駆動状態が
保持されており、カム３１によってスイッチＬｓが常開
接点Ｎｏから常閉接点Ｎｃに切換わるとモーター１８が
停止するのである。

次に、第５図の各図を参照して本発明の基本構成につき
その作動を詳述すると、第５図では一対の循環回送体５
，６として２４連リンク機構のチェーン１１，１２を採
用した場合としてその１サイクルを示している。

理解を助けるため、押出しブロック２４が図では左方に
あって、これから右方に移行する場合を往路とし、逆の
場合を復路として説明する。

一対の循環回送体５，６は一方が時計針方向に向って循
環する往路専用とされ、他方が反時計針方向に向って循
環する復路専用とされている。

第５図Ｉに示す始動体勢においては、循環回送体５の保
合突起２５が押出しフ宅ツク２４の被係合部２７より離
脱する時であり、押出しブロック２４はその上面にて物
品を受承して停止している。

一方、第５図Ｉの時、他方の循環回送体６の係合突起２
６は被係合部２８に対して３ピツチだけ離れた位置にあ
る。

この第５図■の体勢の時、モーター１８が起動されると
、第５図■で符号Ａ−Ａ線で示す線上で各係合突起２５
゜°２６が交叉してその後、第５図ｍで示す如く係合突
起２６と被係合部２８が係合体勢となる。

即ち、スタート時点から３ピツチだけ休止した後、押出
しブロック２４が往動されるのであり、この往動時に押
出しブロック２４にて最下層の物品を押進しつつ次位の
物品を受承する。

第５図ｍに示す如く押出しブロック２４が循環回送体６
に設けた係合突起２６と被係合部２８との係合を介して
右方に移行すると、その押出しブロック２４は第５図ｍ
の体勢より９ピツチだけ往動された後、係合突起２６と
被係合突起２８との係合が外れてそこに停止される。

この往動時に、チェーン１２はその上位１２ａが張られ
ているため、係合突起２６と被係合部２８との離脱がな
く、押出しブロック２４は確実に往動される。

一方、別の循環回送体５は同長だけ逆方向に循環してい
るので、その保合突起２５は第５図■に示す如く被保合
部２７に対して３ピツチだけ離れた位置ンこきている。

そこで、押出しブロック２４が右方において３ピンチだ
け停止した後、第５図■に示す如く被係合部２５に対し
て係合部２７が係合する体勢にあり、その後、その保合
を介して押出しブロック２４が９ピツチだけ復動されて
第５図Ｉの体勢となり、この復動時に物品を押進するの
であり、この復動時にもチェーン１１の上位１１ａが張
られているため、係合突起２５と被係合部２７との離脱
がなく、ここに、ストッカ１に並列して積層された物品
２を交互に払い出す１サイクルが終了し、第６図におい
て、符号Ｔ１．Ｔ２は休止部を、符号Ｌ１は往路の押出
しストロークを、Ｌ２は復路の押出しストロークを示し
ている。

また、第７図は同じく２４連リンクから成る循環回送体
５，６において、係合突起２５．２６を１ピツチだけず
らした場合であって、この第８図示の際には第８図示の
如くスタート時点より２ピツチの休止部Ｔ１があり、そ
の後、９ピツチの往路押出しストロークＬ１となり、そ
の後、４ピツチの休止部Ｔ２をとったのち、９ピツチの
復路押出しストロークＬ２となること明らかである。

この発明は以上詳述したことから既に明らかであるが、
この発明の利点を製脱すれば次の通りである。

一対の循環回送体の両端部を軸支する軸間距離を変更す
るのみで、押出しストロークは自由に設定できるし、押
出しブロックに形成した一対の被係合部の間隔をかえる
ことによっても押出しストロークは自由に設定でき、こ
れは物品の大小および種類に即応した最適の押出しスト
ロークを得ることができる。

また、お互いに逆方向に循環回送する一対の循環回送体
を並夕］ルているので、横巾に対して長大な押出しスト
ロークを得ることができるし、この循環回送体に設けた
係合突起が押出しブロックの被係合部に対して交互に係
脱するので、長大な押出しストロークに設計してもこれ
も比例して押出しブロックを大きくする必要がない。

また、一対の循環回送体によって交互に往復動される押
出しブロックは循環回送体の各両端で任意の一定時間で
休止するので、モーター等のオーバーライドの何等左右
されないし、また、押出しブロックはその案内部の如何
なる位置にあっても必ず規定位置に戻すことが可能とな
り、これは物品装填作業時のミスに左右されない。

また、保合突起の位置をづらして設けれは、押出しブロ
ックの休止時間力椙由に調整できるし、これは釣銭の払
い出し時間のような付帯時間を充分に確保できるし、押
出しブロックの往復で物品を２箇払い出す場合のロスタ
イムも少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例を示す立面図、第２図は第１図の
■−■線の矢視断面図、第３図Ｉ、ＩＩは第１図ｍ−■
線矢視の２例を示す一部省略平面図、第４図はモーター
停止を示す電気回路−例の展開接続図、第５図Ｉ、ｎ、
］ＩＩ、ＩＹは本発明の基本の作動説明図、第６図は第
５図の１サイクルを示す説明図、第７図は本発明の他の
作動−例を示す説明図、第８図は第７図の１サイクルを
示す説明図である。 １・・・・・・ストッカ、２・・・・・・物品、３・・
・・・・押出フレーム、４・・・・・・案内部、５，６
・・・・・・循環回送体、１８・・・・・・モータ、２
２，２３・・・・・・張力付与連動ギヤ、２４・・・・
・・押出しブロック、２５ 、２６・・・・・・係合突
起、２７ 、２８・・・・・・被係合部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ストッカ１内の物品２を交互に押出す装置において
   、長手方向に延びた押出しブロック２４の案内部４を有
   し、この案内部４を概ね水平姿勢としてストッカ１の下
   方に設けた押出しフレーム３と；押出しフレーム３の巾
   方向に並列され、長手方向に沿って互いに逆方向に向っ
   て循環回送する一対の循環回送体５，６と：押出しフレ
   ーム３の上記案内部に摺動自在として載置された押出し
   ブロック２４と二上記一対の循環回送体５，６を循環回
   送するための駆動手段１８とから成り、上記一対の循環
   回送体５，６にそれぞれ係合突起２５゜２６を設け、一
   方、押出しブロック２４には上記の各保合突起２５．２
   ６と係脱する被係合部２７゜２８を長手方向に対向して
   形成すると共に、循環回送体５，６の異方向回送で各係
   合突起２５又は２６のいずれかが押出しブロック２４の
   被係合部２７又は２８のいずれかに対して交互に係脱す
   ることにより、押出しブロック２４を循環回送体５６の
   両端部にて所定時間休止させると共に案内部４の上で往
   復動させるべく、前記一対の循環回送体５，６を、長手
   方向に位置をずらして配設したことを特徴とする物品押
   出し装置