JPS593507A - 車両故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の故障を診断する装置の改良に関する。

従来のこの種の診断装置としては、第１図及び第２図に
示すようなものがある。第１図において入力手段１はキ
ーボード等が使用され、被診断車の車種、エンジン型式
９鯰断点検の内容（例えば１年法定点検、エンジン故障
診断等）やその車のオーナ名等の情報データを入力する
ものである。

入力手段２はサービスマンが手許に置き、サービスマン
から装置へ情報を送ったり、逆に装置からの情報が表示
される事もある。入力手段２における表示は後述の光示
手段Ｔがある場合はそれの補助的なものになるが、表示
手段７な省き入力手段２で表示機能をすべて行なう事も
行なわれている。

センサ・信号処理手段３は車の各部品、各部位。

各システムの機能を検出するセンサとそのセンサの信号
なコンピュータ４に入力可能なように整形。

増幅等の処理な行なう信号処理回路からなる。

コンピュータ４は少なくとも胎、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

ＣＰＵを備えて構成され本装置の制御、演算９判断を行
なうもので、周辺入出力装置の制御を行なう。

％〜ＣＰＵまで１チツプ上に乗ったものから、個々に別
れているもの等、規模、処理性能により多くのものがあ
る。

診断手順記憶手段５は例えばエンジンの点火系の機能や
燃料系統の機能の診断を行なうためＫ、サービスマンへ
指示する内容や指示手順が記憶され、実際に入力された
信号をどう判断するかの手順も記憶されており、コンピ
ュータ４７７）ＣＰＵはこの手順に従って周辺装置を制
御するように指令を発する。

基準値記憶手段６は車の各車種、エンジン型式毎に正常
、故障、俊注意等の基準値が記憶されておりコンピュー
タ４のＣＰＵは診断手順記憶手段５０手順に従いセンサ
・信号処理手段３で測定した値と前記基準値とを比較し
て診断を行なう。

表示手段７は一般にＣ）ｔＴ等が使用され１本装置でサ
ービスマンへ表示すべき内容を写し出す。

例えば入力手段１で入力した内容のモニタ、サービスマ
ンへの指示内容、測定値のモニタ、診断結果の表示等が
行なわれる。なお、前記したように入力手段２の表示可
能範囲が広い場合、省略する事も行なわれている。記録
′手段８はプリンタ等のようにハードコピー可能なもの
であり、必要に応じ測定値１診断結果、車の情報をプリ
ントアウトする。次に、第１図の装置を使用した代表的
な操作と装置の動作を第２図のフローチャートに従い説
明する。

スタート（ステップ１００）で電源スィッチを投入した
後、入力手段１に車両情報（例えば登録番号等）や必要
とされる診＠種類を入力する。次にセンサ取付けを行な
う（ステップ１ｏ２）。ここでセンサとしては点火電圧
な検出する高圧プローブ、線な挾むことで線に流れる電
流を検出できるカレントプローブ、エンジンの吸排気管
、シリンダ、各種エンジン制御デバイス等の圧力を検出
する圧カセンサ、＠接電気配線の端子を噛み、電圧を検
出するクリップ等診断機能に応じ必要なものが用意され
る。

センサの取付けが終了すると、サービスマンは入力手段
２（リモート）にその旨を入力する（ステップ１０３）
。　コンピュータ４は診断手順記憶手段５かも必要と判
断される診断の手順を引き出し、以降その内容に添って
処理をする。一つの例として点火進角の診断をあげて説
明する。

まず、コンピュータ４は診断手順の内容に従い、表示手
段７に“エンジン回転を２００　Ｏｒｐｍにせよ”の表
示をさせる（ステップ１０４）。サービスマンバーその
表示に従いエンジン’ｆ−２０００１−ｐｍにするため
アクセルを踏み込む。エンジン回転数は車のタコメータ
で確認するか、診断装置がモニタし表示してもよい。そ
して、２００　Ｏｒｐｍになった時点でサービスマンが
その旨を入力手段２でコンピュータ４に入力する（ステ
ップ１０５）。この入力によりセンサ・信号処理手段３
の上死点検出センサと点火時期センサの信号を堰り込ん
で点火進角を演算し、その結果はＲＡＭに一時貯えてお
く。次に、基準値記憶手段６の被診断車９．エンジン種
類に対応した基準値を引き出す。この基準値と先にＲＡ
Ｍに貯えた値とを比較しくステップ１０７）、正常、故
障、要注意等のランクに分は結果を出す。ここで故障と
判断した場合はその測定値と他のセンサの値等の情報か
ら故障部位、系統等を診断し、表示手段７により表示す
る（ステップ１０８）。この故障部位を診断するために
は第１図に示した構成に。

診断するための情報を記憶させるものが必要である。

さて故障がこれ以降のｉ断にさしつかえる場合はその時
点でサービスマンが修理しくステップ１１０）再度診断
な行なう。

すぐに修理する必要がなければ修理をパス１．、次に決
められた診断を次々に行なっていく。勿論正常であれば
次の診断な行なう。このように１診断手順記憶手段５に
用意された手順に従い診鹸を行なっていき、用意された
診断がすべて終了するとその旨が表示手段７のＣＲＴに
表示され、現在まで行なった測定値や診断結果等必要な
データが記録手段８のプリンタに打出されてくる。

しかしながら、このような従来の診断装置にあっては、
センサかもの入力信号を予め決められた演算又は処理を
し、更に予め記憶した基準値と比較することにより１判
断し、確定した診断結果を表示する構成となっていたた
め、本来与えられた情報のみでは判断できない場合でも
何らかの判断を下し表示していた。このことは無用な誤
解を招く事がある。特に判断した結果を受は入れるサー
ビスマンが熟ａ′；４の場合、診断装置への不信感を植
えつげ、本来信用すべき判断をも信用しなくな′る等の
問題点を生じていた。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、故障診断過程において確実に判断できるものは
その旨表示し、判断できないものはその入力情報又は可
能性のある判断を表示するような構成とし、もって診断
精度、信頼性を高めて上記問題点を解決した車両故障診
断装置を提供することを目的とする。

以下に１、本発明を図示実施例に基づいて説明する。

構成の概要はブロック図で示せば従来例の第１図と同様
となるため第１図を用いて同一符号を付して説明するが
１本発明の場合は診断手順記憶手段５．基準値記憶手段
６の内容が従来とは大きく相違し、後述する如く診断結
果の表示方法が故障診断に特に有効に機能するようにな
っている。すなわち前述したように、入力手段１，２．
センサ信号処理手段３の情報から明らかに故障原因であ
る部品が判断できる場合は従来通り、その判断結果を表
示手段７．記録手段８でサービスマンや診断依頼者へ伝
える。故障原因である部品が判断できず可能性のある故
障系統が判断できる場合、車の故障系統も判断できない
場合の両者はそれぞれの判断できない旨の判断結果を表
示すると共にサービスマンへ判断な委ねる。そしてサー
ビスマンの判断の助け９手掛りになる情報を提供するよ
うにしである。これに似た考え方は制御の分野では、１
０数年前にり、Ａ、Ｚａｔｌｅｈが提唱したＦｕｚｚｙ
集合論に端を発している。

すなわち、すべての現象はあいまいさが含まれ、ＯＮ・
ＯＦＦと二値論理できる現象はあいまいさの現象の特殊
解である。しかし当然の事ながらあ（１まいな現象はす
べて境界のぼやけた一つの集合として表現される。この
論理はその集合同志の関係や演算もすべて厳密に定義さ
れているが１本発明では直接関係ないので省略する。即
ちＦｕｚｚｙ論理に基づいた制御は、そのあいまいな現
象を認識した上でＰＩ制御にみられるよ５に二値論理で
制御を目標に持っていくことを行なわず、多くの入力か
ら試行錯課して目標に向うことな行なう。本発明は車両
故障診断の分野でその思想な受は入れたものである。特
に従来コンピュータを使った診断装置はあいまいさを解
決し、万能な物と一般に考えられ、サービスマンにおい
てもその傾向があった。しかし、コンピュータ自身は何
ら判断する能力は持たずあくまでも手段の一つであり、
その装置を有効的なものにするにはいかに設計者がノウ
ハウを織り込めず判断できないあいまいな物はその旨表
示し、同時に判断材料を表示することによりサービスマ
ンと診断装置がコミユニケートし、両者が有機的に結び
つくことにより故障診断を行なうことにある。本発明は
その目的を達成するために診断手順記憶手段５．基準値
記憶手段６を従来と違った内容にしたものである。以下
第３図、第４図に従い実施例を説明する。

尚１本実施例では被診断車に三元触媒を用いた空燃比制
御システムな採用したＢＧＩ　（電子燃料噴射装置）仕
様車に適用したものを示す。

第３図のフローチャートにおいてステップ２００〜２０
６は従来例（第２図フローチャート）のステップ１００
〜１０６と同じである。ステップ２０６ではエンジン回
転数２０００１ｐｍにおける診断に必要なセンサかもの
信号をコンピュータ４　（７）　ｌ１０４１　ヲ通じて
取り込み、ＲＡＭ４３にラッチする。このセンサかもの
信号に対しての基準値は基準値記憶手段６かも読み出さ
れ各々比較され故障かどうか判断される（ステップ２０
６’）。故障でなければ他モードの診断を行なうためス
テップ２１２へ、故障であればステップ２０７で故障部
品が限定できるかどうか判断する。この基準値は従来例
のそれとは違い、かなり狭い範囲であり、確実に正常で
ある範囲になっている。この多数の値の比較により明ら
かに故障が確定できる場合が診断手順記憶手段５に予め
記憶されており、確定すると同時に故障機能及び故障部
品名を表示手段７であるＣＢ、Ｔで表示する。この表示
例は第４図（Ａ）に示す。

ステップ２０７で故障機能は解ったが、故障部品は確定
できない場合は故障系統、例えば、燃料系、点火系、空
燃比制御系等に限定できるかどうかを上述と同様に判断
する（ステップ２０９）。ここで故障系統が確定できれ
ば故障機能と故障原因の可能性のある系統とな可能性の
高い順番で表示し。

更に故障系統をサービスマンが検討するのに必要と思わ
れる測定値が表示される。その具体例な第４図ＣＢ）に
示す。この例ではＣＯの値や、三元触媒システムの制御
周期、更に他の値からＥＧＩの空燃比機能が不良である
事であるが、原因になる故障部品は確定できない。つま
り、各部品につながる測定値は異常値を示すものが複数
あり、その因果関係も複数であるため確定できないため
である。しかし奇声の経験から、バッテリ、充電系統、
ｇＧＩコントロールユニット系統、ＥＧＩ、０２センサ
系統の順に故障の可能性がある事が予め診断手順記憶手
段５に記憶されており、そのノウハウの判断から表示手
段７のＣＲＴに表示される（ステップ２１０）。この故
障原因可能系統を更に絞ってい（に必要な測定値が同様
にしてＣＲＴに表示される。この場合第５図に示すよう
に関係する項目の因果関係（相関関係ンナ表示するとサ
ービスマンの手助けになる。

なお、ここでサービスマンが表示以外の測定値を必要と
する時は、その旨な入力手段ｊ又は入力手段２により入
力し、更にサービスマンがエンジン回転を２００　Ｏｒ
ｐｍにすることによりそのデータが追加して表示される
。

ここでサービスマンが故障をその場で修理するかどうか
な判断しくステップ２１１）、引き続き診断な行なうの
に支障がない故障と判断すれば修理をパスし、他の診断
モードのチェックを行なっていく（ステップ２１２）。

一万、サービスマンがその場で修理すべきと判断し、修
理を行なえば（ステップ２１３）その修理が妥当である
かどうかをチェックするため修理完了を入力手段２で入
力した後、エンジン回転数を２０００γｐｍにし、その
旨を入力手段２で再度入力し、前述したルーチンを繰り
返す。

ステップ２０９で故障系統も確定できない場合は、その
旨す表示した上で測定値と、車検ポイン）１表示する（
ステップ２１４）。その具体例として第４図（Ｃ）を示
す。この項目も前述と同様に予め診断手順記憶手段５に
記憶されており、サービスマンの他の項目の要求にも応
じられる。この場合もステップ２１１と同様にその場で
修理するかどうかを判断し、修理をバスする場合は次診
断モードへ行くか、修理な行なうルーチンな通る。

以上のような判断を他の診断モードで次々と行ない（ス
テップ２１２）、すべての診断が終了するとその結果や
判断材料を必要に応じＣＲＴに表示しあるいはハードコ
ピーとしてプリントアウトする。

この表示やプリントアウトは各々の診断モード毎に行な
ってもよいことは自然である。　・以上説明したように
本発明によれば、故障部品を判断できない場合は１診断
装置に記憶された診断ノウハウをいろいろな場面で表示
し、サービスマンへ情報提供する構成にし、従来より誤
診断を大幅に減らし、故障診断をスピードアップするこ
とができる。さらに確実に診断できるように診断基準値
を狭めた上で故障部品を表示し、確実に診断できないも
のはそのレベルに合わせ可能性を表示し、かつサービス
マンが診断を行なうに必要な情報を提供できる構成とし
たため、診断の精度。

信頼性を上げサービスマンと診断装置とのマンマシンコ
ミニュケーションを可能にし、サービスマンの技術向上
にも寄与できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両故障診断装置の一例を示すブロック
図、第２図は同上装置の制御フローを示すフローチャー
ト、第３図は本発明の一実施例の！断フローを示すフロ
ーチャート、第４図（５）、（Ｂ）、（Ｑは同上実施例
で診断される相異なる故障の表示例を示す図、第５図は
同上実施例における更に別の表示例を示す図である。 １・・・入力手段　　２・・・入力手段　　３・・・セ
ンサ信号処理手段　　４・・・コンピュータ　　５・・
・診断手順記憶手段　　６・・・基準値記憶手段　　Ｔ
・・・表示手段 特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　都二雄 手続ネ甫正書（自発） 昭和５７年８月部日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ■、事件の表示 昭和５７年特許願第１１１４２８号 ２、発明の名称 車両故障診断装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名　称　（
３９９）日産自動車株式会社代表者　　　石　原　　　
　俊 ４、代理人 住　所　　東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル １１　５０８−９５７７ 氏　名　　弁理士　（７８３３）笹　島　冨二雄５、補
正の対象 発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第９頁第１５行目に「織り込めず」とあるのを［
織り込むかにあった。本発明は設計者がノウハウを織り
込めず」と補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 故障診断を行なう車両の情報を入力する入力手段と、車
   両の所定の部位の動作状態を検出し、この検出信号を処
   理するセンサ処理手段と、車両故障の診断手順、方法な
   記憶した診断手順記憶手段と、診断を行なうために必要
   な基準値を記憶した基準値記憶手段と、診断指示、モニ
   タ、結果表示を行なう表示手段と、これら手段を予め設
   定されたプログラムに従って動作処理するコンピュータ
   とな備えた車両故障診断装置において、診断手順記憶手
   段と、基準値記憶手段とに故障部品を明確に判断できる
   場合にはこれを表示し、故障部品を明確に判断できない
   場合にはこれを判断する情報を表示させるデータな記憶
   させたことを特徴とする車両故障診断装置１．