JPS593510A - 位置検出回路 - Google Patents
位置検出回路Info
- Publication number
- JPS593510A JPS593510A JP11166382A JP11166382A JPS593510A JP S593510 A JPS593510 A JP S593510A JP 11166382 A JP11166382 A JP 11166382A JP 11166382 A JP11166382 A JP 11166382A JP S593510 A JPS593510 A JP S593510A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- contact
- stops
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/16—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device whose output amplitude can only take a number of discrete values
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、モ・−タによって駆動される機構の位置検
出回路に関するものである〇 テープレコーダ等の操作機構なモータの駆動力でセット
する場合は、モータの回転によって移動した各種機構部
品が所定位置になったときを検出し、モータの回転を停
止させる必要がある。
出回路に関するものである〇 テープレコーダ等の操作機構なモータの駆動力でセット
する場合は、モータの回転によって移動した各種機構部
品が所定位置になったときを検出し、モータの回転を停
止させる必要がある。
第１図（ａ）はかＮるモータ制御によるテープレフーダ
操作機構の一例を概略図で示したもので、モータ１の回
転によってウオームギヤ２に結合されているウオームホ
イール３が回転する。該ウオームホイール３に植設され
て′〜するピッ４は移動基板５の長孔６内に突出するよ
うに設けであるので、ウオームホイール３が図示位置か
ら右、または左に回転すると、前記移動基板５が矢印Ａ
方向に移動する。
操作機構の一例を概略図で示したもので、モータ１の回
転によってウオームギヤ２に結合されているウオームホ
イール３が回転する。該ウオームホイール３に植設され
て′〜するピッ４は移動基板５の長孔６内に突出するよ
うに設けであるので、ウオームホイール３が図示位置か
ら右、または左に回転すると、前記移動基板５が矢印Ａ
方向に移動する。
移動基板５には磁気ヘッドＴ、ピンチローラ８゜消去ヘ
ッド１６等が塔載されているので、この移動基板５が上
方に偏位することＫよって図示しない磁気テープに磁気
ヘッド７、およびピンチＲ−ラ８が当接する。また、ア
イドラ９が移動基板５の溝５ａによって偏位することに
より、キャプスタン１０のフライホイール１１がアイド
ラ９を介して巻取り−ル１２を回転させるので磁気テー
プが供給リール１４から引き出されて巻取り−ル１２に
巻きとられる。
ッド１６等が塔載されているので、この移動基板５が上
方に偏位することＫよって図示しない磁気テープに磁気
ヘッド７、およびピンチＲ−ラ８が当接する。また、ア
イドラ９が移動基板５の溝５ａによって偏位することに
より、キャプスタン１０のフライホイール１１がアイド
ラ９を介して巻取り−ル１２を回転させるので磁気テー
プが供給リール１４から引き出されて巻取り−ル１２に
巻きとられる。
モータ１の正回転によって操作機構がこの状態、つまり
テープレコーダがプレイモードにセットされたとき、前
記ウオームホイール３と連動している接点円板１３の接
点Ｐが短絡板Ｃと接することによってモータ１の回転を
停止する。
テープレコーダがプレイモードにセットされたとき、前
記ウオームホイール３と連動している接点円板１３の接
点Ｐが短絡板Ｃと接することによってモータ１の回転を
停止する。
また、操作機構がレコーディングモードのときはモータ
１が逆転して前記したように移動基板５を引き上げるが
、このときはさらに録・再生切換スイッチ１５が作動し
、図示しない機構によって消去ヘッド１６も上方に移動
して磁気テープに当接する。そして、前記接点円板１３
も反時計方向に回動するので、接点Ｒが短絡板Ｃに接す
ることによってモータ１の回転が停止する。
１が逆転して前記したように移動基板５を引き上げるが
、このときはさらに録・再生切換スイッチ１５が作動し
、図示しない機構によって消去ヘッド１６も上方に移動
して磁気テープに当接する。そして、前記接点円板１３
も反時計方向に回動するので、接点Ｒが短絡板Ｃに接す
ることによってモータ１の回転が停止する。
なお、接点円板１３の接点Ｓはストップモードにおいて
モータ１の回転を停止させるときに短絡板Ｃと接触する
ものである。
モータ１の回転を停止させるときに短絡板Ｃと接触する
ものである。
第１図（ｂ）は前記したモータ１が第１図（ａ）のスト
ップモードにあるとき、別個のモータ２１によってテー
プレコーダの操作機構を早送り（Ｆ’Ｆ ）モード、お
よび巻戻しくＲｅｗ）モードとする機構を示したもので
、第１図（ａ）と同様にモータ２１が回転すると、ウオ
ームギヤ２２．ウオームホイール２３が回動し、ウオー
ムホイール２３に植設しであるビン２４がレバー２５の
長孔２６内で左右圧偏位する。該レバー２５はビン２Ｔ
によってジャーシイに支軸されているメ゛で、その先端
に軸支されているゴムルーラ３ｏが、巻戻しモードのと
°きには供給リール１４に、早送りモードのと１丘フイ
ドラ３１を介して巻取リール１２に接触する。
ップモードにあるとき、別個のモータ２１によってテー
プレコーダの操作機構を早送り（Ｆ’Ｆ ）モード、お
よび巻戻しくＲｅｗ）モードとする機構を示したもので
、第１図（ａ）と同様にモータ２１が回転すると、ウオ
ームギヤ２２．ウオームホイール２３が回動し、ウオー
ムホイール２３に植設しであるビン２４がレバー２５の
長孔２６内で左右圧偏位する。該レバー２５はビン２Ｔ
によってジャーシイに支軸されているメ゛で、その先端
に軸支されているゴムルーラ３ｏが、巻戻しモードのと
°きには供給リール１４に、早送りモードのと１丘フイ
ドラ３１を介して巻取リール１２に接触する。
前記ゴムルーラ３０は駆動モータ２Ｂからフライホイー
ル１１に介してゴムベルトによって駆動されているので
、前記モータ２１が正回転してゴムローラ３０が供給リ
ール１４に当接すると供給リール１４が矢印方向に回転
する巻戻しモードＫ。
ル１１に介してゴムベルトによって駆動されているので
、前記モータ２１が正回転してゴムローラ３０が供給リ
ール１４に当接すると供給リール１４が矢印方向に回転
する巻戻しモードＫ。
前記モータ２１が逆回転してゴムローラ３ｏがアイドラ
３１に当接すると巻取リール１２が矢印方向に回転する
早送りモードとなる。
３１に当接すると巻取リール１２が矢印方向に回転する
早送りモードとなる。
このように操作機構がセットされると、第１図（ａ）と
同様に接点円板２９の短絡板Ｃが接点Ｆ。
同様に接点円板２９の短絡板Ｃが接点Ｆ。
およびＲｗに接触しモータ２１の回転が停止する。
上記したように、モータ１．またはモータ２１がスター
ト後、操作機構の位置検出スイッチとなる接点円板１３
．２９によって停止させるような一般的な制御回路とし
ては第２図に示すようなものが考えられる。
ト後、操作機構の位置検出スイッチとなる接点円板１３
．２９によって停止させるような一般的な制御回路とし
ては第２図に示すようなものが考えられる。
この図において、Ｓ！はモータをスタートさせるための
操作スイッチ、Ｆ／Ｆはスタート信号ン記憶する記憶回
路で、この記憶回路Ｆ／Ｆは位置検出スイッチＳＩの接
点Ｐ（Ｒ）が接地されるとプルアップ抵抗Ｒ’Ｙ流れる
検出電流を検出回路ＯＰによって検出した信号でリセッ
トされ、ストップ信号を記憶するものである。なお、Ｄ
ｒはモータＭの駆動回路である。
操作スイッチ、Ｆ／Ｆはスタート信号ン記憶する記憶回
路で、この記憶回路Ｆ／Ｆは位置検出スイッチＳＩの接
点Ｐ（Ｒ）が接地されるとプルアップ抵抗Ｒ’Ｙ流れる
検出電流を検出回路ＯＰによって検出した信号でリセッ
トされ、ストップ信号を記憶するものである。なお、Ｄ
ｒはモータＭの駆動回路である。
この回路は操作スイッチＳ、ヲ抑圧すると記憶回路Ｆ／
Ｆがスタート信号としてＨレベルのスタート信号を駆動
回路Ｄｒに供給し、モータＭ’に回転する。すると前述
したようにモータＭの回転によって操作機構が移動し、
所定位置となると位置検出スイッチＳ１の接点Ｐ （Ｒ
）が接地する。このとき検出回路ＯＰのプルアップ抵抗
Ｒ’に流れる電流ｉによってリセットパルスが発生し、
コンデンサＣＹ介して記憶回路Ｆ／Ｆに加わるので、記
憶回路Ｆ／Ｆの出力はＬレベルとなりこのストップ信号
で駆動回路Ｄｒは、モータＭの駆動電流を零としてモー
タＭの回転を停止させる。
Ｆがスタート信号としてＨレベルのスタート信号を駆動
回路Ｄｒに供給し、モータＭ’に回転する。すると前述
したようにモータＭの回転によって操作機構が移動し、
所定位置となると位置検出スイッチＳ１の接点Ｐ （Ｒ
）が接地する。このとき検出回路ＯＰのプルアップ抵抗
Ｒ’に流れる電流ｉによってリセットパルスが発生し、
コンデンサＣＹ介して記憶回路Ｆ／Ｆに加わるので、記
憶回路Ｆ／Ｆの出力はＬレベルとなりこのストップ信号
で駆動回路Ｄｒは、モータＭの駆動電流を零としてモー
タＭの回転を停止させる。
なお、古−夕Ｍ’＆逆回転さ讐て停止させる場合も、こ
のような制御回路をさらに別に設けて負の電圧を供給す
るよう圧すればよい。
のような制御回路をさらに別に設けて負の電圧を供給す
るよう圧すればよい。
ところで、この第２図に示したような回路ではモータＭ
が停止したときＫは位置検出スイッチＳ。
が停止したときＫは位置検出スイッチＳ。
がオンとなっており、プルアップ抵抗Ｒに電°流が常に
流れた状態になっているので、毫令Φ≠モータＭ′ｌｈ
：制御していない状態でも電池Ｅが消耗することになる
。
流れた状態になっているので、毫令Φ≠モータＭ′ｌｈ
：制御していない状態でも電池Ｅが消耗することになる
。
したがって、前述したようにこのような制御回路を小型
のテープレコーダの操作機構に応用すると、・小型のテ
ープレコーダには一般に電源スィッチが設けてないので
、ストップモードとなっているときは勿論、各種モード
に設定されたあとも位卒 値検出ケ行なっている接点（Ｐ、几、 Ｆ、 ｎｗ ）
等にプルアップ抵抗ＲＹ介して検出電流が常に流れてい
ることになり、電池Ｅの消耗が多くなるという欠点を有
する。
のテープレコーダの操作機構に応用すると、・小型のテ
ープレコーダには一般に電源スィッチが設けてないので
、ストップモードとなっているときは勿論、各種モード
に設定されたあとも位卒 値検出ケ行なっている接点（Ｐ、几、 Ｆ、 ｎｗ ）
等にプルアップ抵抗ＲＹ介して検出電流が常に流れてい
ることになり、電池Ｅの消耗が多くなるという欠点を有
する。
そこで、プルアップ抵抗Ｒの抵抗値を大きく設定し検出
電流五を小さく設定することが考えられるが、もともと
小型のテープレコーダではｔ池Ｈの電圧が低く設定され
ているので、検出電流１が小さくなると接点Ｐ（Ｒ）の
リーク電流が無視できなくなり、外来ノイズの影響もう
けやすくなるので誤動作の原因となる。
電流五を小さく設定することが考えられるが、もともと
小型のテープレコーダではｔ池Ｈの電圧が低く設定され
ているので、検出電流１が小さくなると接点Ｐ（Ｒ）の
リーク電流が無視できなくなり、外来ノイズの影響もう
けやすくなるので誤動作の原因となる。
この発明は、か〜る点にかんがみてなされたもので、モ
ータの停。正時には位置検出ケ行う検出電流を零とする
ことによって電源（電池）の消費電力！軽減することが
できる位置検出回路を提供するものである。
ータの停。正時には位置検出ケ行う検出電流を零とする
ことによって電源（電池）の消費電力！軽減することが
できる位置検出回路を提供するものである。
第３図はこの発明の位置検出回路の一実施例を示す回路
図で、第２図の回路例に対して位置検出スイッチＳ、に
さらにスイッチングトランジスタ（＞、’Ｙ直列に接続
したものである。
図で、第２図の回路例に対して位置検出スイッチＳ、に
さらにスイッチングトランジスタ（＞、’Ｙ直列に接続
したものである。
この回路では、前述したように操作スイッチＳ。
を抑圧するとモータＭが回転し、所定位置に操作。
機構が移動すると位置検出スイッチＳ、の接点Ｐ（Ｒ）
が閉じてモータＭが停止するものであるが、モータＭの
停止とともにスイッチングトランジスタＱ、がオフとな
るように結線されているので、検出回路ＯＰのプルアッ
プ抵抗ＲＫ流れている検出電流ｉも零となり、電池Ｅの
消費を軽減することができる。（検出回路ＯＰの入力イ
ンピーダンスは高く、この検出回路ＯＰＫは殆んど電流
が流れない。）なお、ＤＬは位置検出スイッチＳ、の作
動より少しおくれてスイッチングトランジスタＱ１の制
御を行うための遅延回路で、必ずしも必要とするもので
はない。
が閉じてモータＭが停止するものであるが、モータＭの
停止とともにスイッチングトランジスタＱ、がオフとな
るように結線されているので、検出回路ＯＰのプルアッ
プ抵抗ＲＫ流れている検出電流ｉも零となり、電池Ｅの
消費を軽減することができる。（検出回路ＯＰの入力イ
ンピーダンスは高く、この検出回路ＯＰＫは殆んど電流
が流れない。）なお、ＤＬは位置検出スイッチＳ、の作
動より少しおくれてスイッチングトランジスタＱ１の制
御を行うための遅延回路で、必ずしも必要とするもので
はない。
したがって、このような制御回路を後述するようにテー
プレコーダのシステムコントロール回路圧採用すると、
きわめて小さい電流（数μＡ）で動作す・るＩＣ回路以
外には電流を流す必要がなくなり不使用時の電池Ｅの消
耗が大幅に改善される。
プレコーダのシステムコントロール回路圧採用すると、
きわめて小さい電流（数μＡ）で動作す・るＩＣ回路以
外には電流を流す必要がなくなり不使用時の電池Ｅの消
耗が大幅に改善される。
第４図はテープレコーダのシステムコントロール回路の
一部の制御機能を説明する回路図で、４０はＭＯＳ）ラ
ンジスタＩＣからなるシステムコントロール回路で、テ
ープレコーダの操作ボタン４１〜４５のいずれかが押圧
されると、前記したモータＭ、ｔＭ、）の駆動回路Ｄ
ｒｌ （Ｄｒ！ ）に正転または逆転信号が供給され、
モータＭｌ （Ｍりによって操作機構が所定位置へ移動
する。すると前記したように接点（Ｐ、 Ｉ’ｔ、 Ｆ
、几１．Ｓ）のいずれかが短絡板Ｃと接触するので、検
出回路ＯＰのプルアップ抵抗Ｒ＆ｊ流れる検出電流によ
って、前記回転しているモータＭ、（Ｍ２）Ｋ停止信号
が出力される。
一部の制御機能を説明する回路図で、４０はＭＯＳ）ラ
ンジスタＩＣからなるシステムコントロール回路で、テ
ープレコーダの操作ボタン４１〜４５のいずれかが押圧
されると、前記したモータＭ、ｔＭ、）の駆動回路Ｄ
ｒｌ （Ｄｒ！ ）に正転または逆転信号が供給され、
モータＭｌ （Ｍりによって操作機構が所定位置へ移動
する。すると前記したように接点（Ｐ、 Ｉ’ｔ、 Ｆ
、几１．Ｓ）のいずれかが短絡板Ｃと接触するので、検
出回路ＯＰのプルアップ抵抗Ｒ＆ｊ流れる検出電流によ
って、前記回転しているモータＭ、（Ｍ２）Ｋ停止信号
が出力される。
例えば、テープレコーダがプレイモードにあるとき、操
作ボタン４３を押圧するとモータＭ１が逆転する信号が
端子り、から出力され、モータＭ。
作ボタン４３を押圧するとモータＭ１が逆転する信号が
端子り、から出力され、モータＭ。
の回転によって接点Ｓと短絡板Ｃが接触すると検出回路
ＯＰから前記端子Ｄ２からの信号を除去するように記憶
回路Ｆ／Ｆ’Ｙリセットする。そのためモータＭ、は接
点Ｓと短絡板Ｃが接触した時点で停止するが、この発明
の位置検出回路ではシステムコントロール回路４０の出
力端子Ｏ８の信号によってトランジスタＴ、がオフとな
るように制御される。そのため短絡板Ｃはアース電位か
ら解放されるのでプルアップ抵抗ＲＫは電流が流れない
。
ＯＰから前記端子Ｄ２からの信号を除去するように記憶
回路Ｆ／Ｆ’Ｙリセットする。そのためモータＭ、は接
点Ｓと短絡板Ｃが接触した時点で停止するが、この発明
の位置検出回路ではシステムコントロール回路４０の出
力端子Ｏ８の信号によってトランジスタＴ、がオフとな
るように制御される。そのため短絡板Ｃはアース電位か
ら解放されるのでプルアップ抵抗ＲＫは電流が流れない
。
また、トランジスタＴ、のオフによってモータＭ。
に駆動電流を提供している定電圧回路Ｒｅｇ、 およ
びモータＭ、の回転中に増幅器（図示せず）のミューテ
ィング動作を制御して′いるミューテインダ回ＭＭｕｔ
等の制御電流も断つようにしであるので、テープレコー
ダがストップモードになると、システムコントロール回
路４０に供給されている数μへの電流が電圧ｖｃｃから
供給されるだけとなって電池の消費電力を顕しく節約す
ることができる。
びモータＭ、の回転中に増幅器（図示せず）のミューテ
ィング動作を制御して′いるミューテインダ回ＭＭｕｔ
等の制御電流も断つようにしであるので、テープレコー
ダがストップモードになると、システムコントロール回
路４０に供給されている数μへの電流が電圧ｖｃｃから
供給されるだけとなって電池の消費電力を顕しく節約す
ることができる。
なお、モータＭ、 ’＆操作する場合、つまり早送り１
巻戻しモードでも同様な動作でトランジスタＴ＋がモー
タＭ、の停止時にオフとなるよう圧制御されるので、プ
ルアップ抵抗ＲＹ：流れる比較的大きい検出電流（数ｍ
Ａ）は全て遮断されること罠なる。・ なお、この発明の位置検出回路をテープレコーダの操作
機構に適用した場合について説明したが、モータ等で制
御される機構の位置制御システムにおける位置検出回路
として、他の電子機器にも応用できることはいうまでも
ない。
巻戻しモードでも同様な動作でトランジスタＴ＋がモー
タＭ、の停止時にオフとなるよう圧制御されるので、プ
ルアップ抵抗ＲＹ：流れる比較的大きい検出電流（数ｍ
Ａ）は全て遮断されること罠なる。・ なお、この発明の位置検出回路をテープレコーダの操作
機構に適用した場合について説明したが、モータ等で制
御される機構の位置制御システムにおける位置検出回路
として、他の電子機器にも応用できることはいうまでも
ない。
以上説明し１こように、この発明の位置検出回路は、モ
ータ等によって駆動される機構が所定の位置に移動した
ときに流れる検出電流ｔ、モータの停止とともに遮断す
る構成としたので、検出電流を大きくしても位置制御乞
行う回路の消費電力を顕しく軽減することができるとと
もに位置検出が確夾になるという利点を有する。そのた
め、特に小型の電子機器の位置検出回路に適用して顕著
な効果を発揮することができる。
ータ等によって駆動される機構が所定の位置に移動した
ときに流れる検出電流ｔ、モータの停止とともに遮断す
る構成としたので、検出電流を大きくしても位置制御乞
行う回路の消費電力を顕しく軽減することができるとと
もに位置検出が確夾になるという利点を有する。そのた
め、特に小型の電子機器の位置検出回路に適用して顕著
な効果を発揮することができる。
ｊｌＥ １ 図（ａ）、 （ｂ）はテープレコーダの操
作機構を示す概略図、第２図は操作機構を駆動するモー
タの位置検出回路図、第３図はこの発明の一実施例を示
す位置検出回路図、第４図はこの発明の位置検出回路を
テープレコーダのシステムコントロール回路に応用した
場合の回路図を示す。 図中、ＳＩは位置検出スイッチ、Ｒはプルアップ抵抗、
ＯＰは検出回路、Ｓ２は操作スイッチ、Ｆ／Ｆは記憶回
路、Ｄｒは駆動回路、Ｍはモータな示す。 第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 第３図
作機構を示す概略図、第２図は操作機構を駆動するモー
タの位置検出回路図、第３図はこの発明の一実施例を示
す位置検出回路図、第４図はこの発明の位置検出回路を
テープレコーダのシステムコントロール回路に応用した
場合の回路図を示す。 図中、ＳＩは位置検出スイッチ、Ｒはプルアップ抵抗、
ＯＰは検出回路、Ｓ２は操作スイッチ、Ｆ／Ｆは記憶回
路、Ｄｒは駆動回路、Ｍはモータな示す。 第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 第３図
Claims (1)
- モータの回動によって駆動される機構を所定位置で停止
させる位置制御システムにおいて、前記所定位置を検出
するスイッチに流れる電流を、前記モータが停止したと
きに遮断するようにしたことを特徴とする位置検出回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11166382A JPS593510A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 位置検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11166382A JPS593510A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 位置検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593510A true JPS593510A (ja) | 1984-01-10 |
Family
ID=14567028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11166382A Pending JPS593510A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 位置検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593510A (ja) |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11166382A patent/JPS593510A/ja active Pending
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