JPS5935302B2 - プレス加工品反転装置 - Google Patents
プレス加工品反転装置Info
- Publication number
- JPS5935302B2 JPS5935302B2 JP553179A JP553179A JPS5935302B2 JP S5935302 B2 JPS5935302 B2 JP S5935302B2 JP 553179 A JP553179 A JP 553179A JP 553179 A JP553179 A JP 553179A JP S5935302 B2 JPS5935302 B2 JP S5935302B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- reversing
- plate
- press
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
- B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスの加工品を次のプレス加工工程のために
１８００反転させるブレス加工品反転装置に関するもの
である。
１８００反転させるブレス加工品反転装置に関するもの
である。
プレス加工品反転装置はプレス２次加工ラインにおける
プレスとプレスの間に設置される。
プレスとプレスの間に設置される。
プレス加工品取り出し供給装置の吸着アームがプレスの
金型から加工品を取り出してプレス加工品反転装置まで
運び、プレス加工品反転装置が加工品を１８００反転さ
せ、その加工品を吸着アームが次のプレスヘ供給するの
であるが、従来のプレス加工品反転装置は、加工品の一
端を中心として加工品送り方向に反転させる構成を採つ
ているので、加工品の位置が反転前と反転後とで変つて
しまラ。このため、プレス加工品取り出し供給装置の吸
着アームのストロークを、前工程のプレスとプレス加工
品反転装置との間、及びプレス加工品反転装置と後工程
のプレスとの間で、異なつて足めなければならず、加工
品の送り方向の寸法が変更になつたり、加工品の反転が
不必要になつたりした場合の対応がむずかしかつた。本
発明の目的は、加工品の位置を反転前と反転後とで同じ
にすることができるプレス加工品反転装置を提供するこ
とである。
金型から加工品を取り出してプレス加工品反転装置まで
運び、プレス加工品反転装置が加工品を１８００反転さ
せ、その加工品を吸着アームが次のプレスヘ供給するの
であるが、従来のプレス加工品反転装置は、加工品の一
端を中心として加工品送り方向に反転させる構成を採つ
ているので、加工品の位置が反転前と反転後とで変つて
しまラ。このため、プレス加工品取り出し供給装置の吸
着アームのストロークを、前工程のプレスとプレス加工
品反転装置との間、及びプレス加工品反転装置と後工程
のプレスとの間で、異なつて足めなければならず、加工
品の送り方向の寸法が変更になつたり、加工品の反転が
不必要になつたりした場合の対応がむずかしかつた。本
発明の目的は、加工品の位置を反転前と反転後とで同じ
にすることができるプレス加工品反転装置を提供するこ
とである。
以下図面によつて本発明の一実施例を説明する。
スライドベース１は、図示されていないが、取付部材に
よつてプレスのボルスタ等に固定されるもので、その両
側に摺動ガイド２（第３図）を有する。摺動ガイド２に
は、スライダ３に固定された摺動部材４が摺動可能に嵌
合する。スライダ３には連結板５（第４図）が固定され
、連結板５はエアシリンダ６のピストンロッド７に連結
される。エアシリンダ６はスライダ３を摺動ガイド２に
従つて往復移動させるもので、本発明の直進駆動部の一
例を構成する。エアシリンダ６はスライドベース１に設
けられた取付板８に固定される。スライダ３上には軸受
板９及び支持板１０が固定される。軸受板９には反転板
１１の一方の軸部１２が回転可能に支持される。支持板
１０には回転アクチュエータ１３が取り付けられ、回転
アクチュエータ１３の回転軸は支持板１０を回転可能に
貫通して、反転板１１の他方の軸部１４に連結される。
軸部１２と軸部１４とは反転板１１の前端両側に設けら
れ、軸部１２と軸部１４とを結ぶ線が反転板１１の回転
中心となる。回転アクチュエータ１３は反転板１１を１
８００往復回転させるもので、本発明の反転駆動部の一
例を構成する。反転板１１上には二点鎖線で示された治
具板１５が固定される。
よつてプレスのボルスタ等に固定されるもので、その両
側に摺動ガイド２（第３図）を有する。摺動ガイド２に
は、スライダ３に固定された摺動部材４が摺動可能に嵌
合する。スライダ３には連結板５（第４図）が固定され
、連結板５はエアシリンダ６のピストンロッド７に連結
される。エアシリンダ６はスライダ３を摺動ガイド２に
従つて往復移動させるもので、本発明の直進駆動部の一
例を構成する。エアシリンダ６はスライドベース１に設
けられた取付板８に固定される。スライダ３上には軸受
板９及び支持板１０が固定される。軸受板９には反転板
１１の一方の軸部１２が回転可能に支持される。支持板
１０には回転アクチュエータ１３が取り付けられ、回転
アクチュエータ１３の回転軸は支持板１０を回転可能に
貫通して、反転板１１の他方の軸部１４に連結される。
軸部１２と軸部１４とは反転板１１の前端両側に設けら
れ、軸部１２と軸部１４とを結ぶ線が反転板１１の回転
中心となる。回転アクチュエータ１３は反転板１１を１
８００往復回転させるもので、本発明の反転駆動部の一
例を構成する。反転板１１上には二点鎖線で示された治
具板１５が固定される。
治具板１５は図では平板の形状のものであるが、加工品
の形状に応じて種々の形状のものが用いられる。スライ
ダ３上には二点鎖線で示された受板１６が支持部材１７
によつて固定される。受板１６は反転板１１によつて反
転される加工品を受けるもので、治具板１５と同様に加
工品の形状に応じて種々の形状のものが用いられる。ス
ライドベース１は第２図に示される加工品中心位置Ｓ。
の形状に応じて種々の形状のものが用いられる。スライ
ダ３上には二点鎖線で示された受板１６が支持部材１７
によつて固定される。受板１６は反転板１１によつて反
転される加工品を受けるもので、治具板１５と同様に加
工品の形状に応じて種々の形状のものが用いられる。ス
ライドベース１は第２図に示される加工品中心位置Ｓ。
がブレスとプレスの中間にくるように配置される。前工
程のプレスで加工された加工品はプレス加工品取り出し
供給装置の吸着アームによつて治具板１５上に運ばれ、
その加工品の中心は加工品中心位置Ｓ。に一致する。回
転アクチユエータ１３が動作して、反転板１１を第２図
矢印方向に１８０動回転させると、治具板１５上の加工
品は１８００反転し、受板１６上に置かれる。受板１６
上の加工品の中心は反転後中心位置Ｓ，に位置し、加工
品は反転することによつて加工品送り方向（第１図左か
ら右へ）の距離Ｌだけ移動してしまう。本発明において
は、反転後或いは反転中に、エアシリンダ６の動作によ
つてこの距離Ｌだけスライダ３を後退させることを特徴
とするのである。スライダ３の距離Ｌの後退により加工
品の中心は加工品中心位置Ｓ。へ戻り、即ち前記工程の
ブレスと後工程のプレスの中間に戻り、したがつてプレ
ス加工品取り出し供給装置の吸着アームは、前工程のプ
レスから取り出す時と同じストロークで、後工程のプレ
スに加工品を供給することができる。回転アクチユエー
タ１３は加工品を反転させると、直ちに復帰して、反転
板１１及び治具板１５を元の位置に戻す。
程のプレスで加工された加工品はプレス加工品取り出し
供給装置の吸着アームによつて治具板１５上に運ばれ、
その加工品の中心は加工品中心位置Ｓ。に一致する。回
転アクチユエータ１３が動作して、反転板１１を第２図
矢印方向に１８０動回転させると、治具板１５上の加工
品は１８００反転し、受板１６上に置かれる。受板１６
上の加工品の中心は反転後中心位置Ｓ，に位置し、加工
品は反転することによつて加工品送り方向（第１図左か
ら右へ）の距離Ｌだけ移動してしまう。本発明において
は、反転後或いは反転中に、エアシリンダ６の動作によ
つてこの距離Ｌだけスライダ３を後退させることを特徴
とするのである。スライダ３の距離Ｌの後退により加工
品の中心は加工品中心位置Ｓ。へ戻り、即ち前記工程の
ブレスと後工程のプレスの中間に戻り、したがつてプレ
ス加工品取り出し供給装置の吸着アームは、前工程のプ
レスから取り出す時と同じストロークで、後工程のプレ
スに加工品を供給することができる。回転アクチユエー
タ１３は加工品を反転させると、直ちに復帰して、反転
板１１及び治具板１５を元の位置に戻す。
エアシリンダ６は、加工品が受板１６から後工程のプレ
スへ供給された後、復帰して、スライダ３を図示の位置
へ戻す。本発明に訃いては、反転板をスライダ上に設け
、反転板による反転によつて変つた加工品の位置を元に
戻すのに必要な距離だけ、スライダを移動させるように
したから、加工品の位置を反転前と反転後とで同じにす
ることができる。
スへ供給された後、復帰して、スライダ３を図示の位置
へ戻す。本発明に訃いては、反転板をスライダ上に設け
、反転板による反転によつて変つた加工品の位置を元に
戻すのに必要な距離だけ、スライダを移動させるように
したから、加工品の位置を反転前と反転後とで同じにす
ることができる。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図はその正面
図、第３図は第１図Ａ−Ａ線にむける断面図、第４図は
第１図Ｂ−Ｂ線に｝ける断面図である。 １・・・スライドベース、２・・・摺動ガイド、３・・
・スライダ、６・・・エアシリンダ、１１・・・反転板
、１３・・・回転アクチユエータ。
図、第３図は第１図Ａ−Ａ線にむける断面図、第４図は
第１図Ｂ−Ｂ線に｝ける断面図である。 １・・・スライドベース、２・・・摺動ガイド、３・・
・スライダ、６・・・エアシリンダ、１１・・・反転板
、１３・・・回転アクチユエータ。
Claims (1)
- １ 加工品送り方向に沿つて摺動ガイドを有するスライ
ドベースと、摺動ガイドに案内されて移動できるように
スライドベースに取り付けられたスライダと、スライダ
上に、その前端に設けられた加工品送り方向と直角な回
転中心を中心として回転可能に支持された反転板と、反
転板を１８０°往復回転させる反転駆動部と、反転板に
よる反転によつて変つた加工品の位置を元に戻すのに必
要な距離だけ、摺動ガイドに従つてスライダを往復移動
させる直進駆動部とを備えたプレス加工品反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP553179A JPS5935302B2 (ja) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | プレス加工品反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP553179A JPS5935302B2 (ja) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | プレス加工品反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5597825A JPS5597825A (en) | 1980-07-25 |
| JPS5935302B2 true JPS5935302B2 (ja) | 1984-08-28 |
Family
ID=11613764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP553179A Expired JPS5935302B2 (ja) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | プレス加工品反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935302B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3200086C2 (de) * | 1982-01-05 | 1994-09-01 | Peter Dr.-Ing. 5100 Aachen Puschner | Elektronische Schweißenergiequelle für das Lichtbogenschweißen mit vorgebbarem statischem und dynamischem Verhalten |
| JPS59156525A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-05 | Meikikou:Kk | 反転装置付中間搬送装置 |
| US5450009A (en) * | 1990-12-28 | 1995-09-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Magnetic sensor and structure of its mounting |
-
1979
- 1979-01-23 JP JP553179A patent/JPS5935302B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5597825A (en) | 1980-07-25 |
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