JPS5935459Y2 - カプセル本体回転式積荷払出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、密閉された管路の中で被輸送物を収容した
カプセルを流体（一般に空気）の流れに乗せて搬送する
いわゆるカプセルチューブ輸送システムにおけるステー
ション内において、カプセルから積荷を払出すためのカ
プセル本体回転式積荷払出装置に関するものである。

従来、カプセルチューブ輸送システムにおける積荷払出
装置としては、第１図および第２図に示すように、カプ
セル１２をステーションの軌道本体１に乗せたままの状
態で、軌道本体１とカプセルとを流体圧シリンダ１３に
よって操作されるピン１４により固定して一体化したの
ち、軌道本体１とカプセル１２とを共に回転するかまた
は平行移動させ、同時にまたは時間的ずれをもって軌道
本体とカプセルとが一体化したものを、第３図Ａの状態
からＢの状態に天地逆転させて、カプセル１２の積荷を
重力の作用で落下させるように構成したものが知られて
いる。

しかし、前記従来の積荷払出装置の場合は、次の欠点を
もっている。

すなわちカプセルトレインが長い車両編成になった場合
、例えば５ｍの長さのカプセルを４両連結した場合でも
カプセルトレインの全長は２０ｍであり、２０ｍの軌道
本体にカプセルトレインを乗せた総重量は約２０〜３０
トンになり、このような長大重量物を移動あるいは回転
させることは、駆動力の大きさ、処理時間の長さ、振動
の発生等の問題があり、また構造的にも充分な強度をも
つ構造にする必要があるので、製造コストが高くなる。

この考案は、軌道本体を移動および回転させることなく
、カプセル本体だけを回転させて、カプセルの積荷を払
出すことにより、前述の欠点を排除することができるカ
プセル本体回転式積荷払出装置を提供することを目的と
するものである。

次にこの考案を図示の例によって詳細に説明する。

第４図ないし第６図はこの考案の一実施例を示すもので
あって、上部に開口部を有する横向き円筒箱状のコンテ
ナ５における前記開口部にコンテナ蓋６が枢軸１５によ
り枢着されて、カプセル本体７が構成され、そのカプセ
ル本体７の前後両端の中央部に支軸１６が固定され、周
囲に多数の車輪１７を取付けた車輪保持部材８がカプセ
ル本体７の各支軸１６に対し軸受１８を介して嵌設され
てカプセル１２が構成され、カプセル本体７は車輪保持
部材８により支持された状態で１由に回転することがで
きる。

カプセル本体７の両端部の外周に環状の従動歯車９が固
定され、その従動歯車９に噛合わされるべき駆動歯車１
１と従動鎖車１９とを固定した駆動軸２０は、支持アー
ム２１の先端部に回転自在に取付けられ、その支持アー
ム２１の基端部は固定されたフレーム２２に枢着され、
かつ支持アーム２１の中間部とフレーム２２とは支持ア
ーム揺動用流体圧シリンダ２３および連結ピンを介して
連結され、減速機付き電動機からなる駆動装Ｎ２４はフ
レーム２２に対し固定され、その駆動装置２４の出力軸
に固定された駆動鎖車２５と前記従動鎖車１９と中間鎖
車２６．２７とにわたって伝動チェーン２８が巻掛けら
れ、前記駆動装置２４およびこれによりチェーン伝動機
構を介して回転される駆動歯車１１等によりカプセル本
体回転装置１０が構成されている。

管路の端部に連設された断面半円形の軌道本体１におけ
る荷卸し位置の下部に荷落下用開口部２が設けられ、そ
の開口部２の下方にはホッパー４が設けられ、軌道本体
１には前記開口部２を開閉する荷落下用蓋３が枢軸２９
により枢着され、さらにその荷落下用蓋３とフレーム２
２とは蓋開閉用流体圧シリンダ３０を介して連結されて
いる荷落下用蓋３の先端部にピン受金具３１が固定され
、フレーム２２に固定されたロックピン操作用流体圧シ
リンダ３２のピストン杆には、前記ピン受金具３１に挿
入されるべきロックピン３３が固定されている。

次に前記実施例のカプセル本体回転式積荷払出装置の作
用を説明する。

カプセル１２が軌道本体１における荷卸し位置に停止す
ると、カプセル本体回転装置１０の先端側部分が揺動用
流体圧シリンダ２３により引き下ろされて、駆動歯車１
１がカプセル本体７に固定されている従動歯車９に噛合
わされ、前記カプセル本体回転装置１０における駆動歯
車１１により従動歯車９を介してカプセル本体７が約１
８０°回転され、コンテナ蓋６が荷卸し位置の下部にあ
る荷落下用蓋３に対向する位置まで回転した時、カプセ
ル本体７の回転が停止される。

次いで荷落下用蓋３をロックしているロックピン３３が
ロックピン操作用流体圧シリンダ３２によって解放位置
に移動されたのち、蓋開閉用流体圧シリンダ３０により
荷落下用蓋３が開放位置まで回動される。

荷落下用蓋３が開かれると同時に、コンテナ蓋６も下向
きに回動されてコンテナ５の開口部が開放され、コンテ
ナ５内の荷がホッパー４に落下する。

コンテナ５から荷が落下したのち、カプセル本体回転装
置１０によりカプセル本体７が回転を始めると同時に蓋
開閉用流体圧シリンダ３０により荷落下用蓋３が閉じら
れ、かつその荷落下用蓋３の閉動作によりコンテナ蓋６
が押されて閉じられる。

荷落下用蓋３が閉じられると同時にロックピン操作用流
体圧シリンダ３２によりロックピン３３がロック位置に
移動され、荷落下用蓋３がロックされる。

コンテナ蓋６が上部にきた時、カプセル本体回転装置１
０によるカプセル本体７の回転が停止され、次いで支持
アーム揺動用流体圧シリンダ２３により支持アーム２１
を介してコンテナ本体回転装置１０の先端側が押上げら
れて、駆動歯車１１が従動歯車９から外されて、一連の
動作を完了する。

この考案によれば、カプセル１２を軌道本体１における
荷卸し位置で停止させたのち、カプセル本体回転装置１
０における駆動歯車１１をカプセル本体の従動歯車９に
噛合わせて、カプセル本体７をコンテナ蓋６が下側に配
置される位置まで回転し、次いで荷落下用蓋３を開くこ
とにより、コンテナ蓋６を開いてコンテナ５内の荷を、
荷落下用開口部２からホッパー４内に自動的に落下させ
ることができ、また荷落下用蓋３を閉じると共に前記カ
プセル本体回転装置１０によってカプセル本体７を約１
８０°回転することにより、カプセル走行可能状態に復
帰させることができ、そのため軌道本体全体を移動した
り回転したりすることなく、カプセル本体７のコンテナ
５から荷の払出しを行なうことができるので、動力消費
量を少なくすると共に、処理時間を短縮することができ
、かつ大きな振動が発生することもなく、しかもこの考
案の装置の場合は、カプセル本体７がステーションの軌
道本体１内の定位置で自転するように構成されているの
で、構造が簡単であると共に軽量に製作することができ
、かつ積荷払出装置に構造上大きな強度が要求されない
ので、経済的に製作できる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の積荷払出装置における軌道本体とカプセ
ルとの結合部を示す側面図、第２図はその正面図、第３
図は従来の積荷払出装置の積荷払出し動作を説明するた
めの概略縦断正面図である。 第４図ないし第６図はこの考案の一実施例を示すもので
あって、第４図はカプセル本体回転式積荷払出装置の側
面図、第５図はその縦断正面図、第６図は積荷払出し動
作を説明するための概略縦断正面図である。 図において、１は軌道本体、２は荷落下用開口部、３は
荷落下用蓋、４はホッパー、５はコンテナ、６はコンテ
ナ蓋、７はカプセル本体、８は車輪保持部材、９は従動
歯車、１０はカプセル本体回転装置、１１は駆動歯車、
１２はカプセル、１６は支軸、１７は車輪、２４は駆動
装置、３０は蓋開閉用流体圧シリンダ、３２はロックピ
ン操作用流体圧シリンダ、３３はロックピンである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カプセルチューブ輸送システムにおけるステーションの
   軌道本体１の下部に、荷落下用開口部２およびその開口
   部２を開閉する荷落下用蓋３が設けられ、その荷落下用
   開口部２の下方にはホッパー４が設けられ、コンテナ５
   とコンテナ蓋６とを備えているカプセル本体７は、車輪
   保持部材８により回転自在に支持され、かつカプセル本
   体７には、その回転中心線上に中心を有する従動歯車９
   が固定され、その従動歯車９には、カプセル本体回転装
   置１０における駆動歯車１１が分離自在に噛合わされて
   いることを特徴とするカプセル本体回転式積荷払出装置
   。