JPS5935746B2 - 工作機械の加工サイクルを制御する方法及びその装置 - Google Patents
工作機械の加工サイクルを制御する方法及びその装置Info
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- JPS5935746B2 JPS5935746B2 JP50055375A JP5537575A JPS5935746B2 JP S5935746 B2 JPS5935746 B2 JP S5935746B2 JP 50055375 A JP50055375 A JP 50055375A JP 5537575 A JP5537575 A JP 5537575A JP S5935746 B2 JPS5935746 B2 JP S5935746B2
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
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- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工具及び可動工具送り台を含む被加工物に対す
る工作機械の加工サイクルを制御する方法及び装置に関
する。
る工作機械の加工サイクルを制御する方法及び装置に関
する。
機械にかけられている加工物のストツク（ＳｔＯｃｋ〕
の測定値に基いて連続的にあるいは段階的に研削車輸送
り速度が制御される高出力（時間当り）の研削盤は公知
である。
の測定値に基いて連続的にあるいは段階的に研削車輸送
り速度が制御される高出力（時間当り）の研削盤は公知
である。
機械の特性を示す例えば実際のストツク除去率あるいは
研削車輪と加工物間の圧力のような量によつて上記送り
速度を連続的かつ適応制御により変化させることも周知
である。これら適応制御の目的は加工物を機械加工する
過程において改良を加えるものである。ところが、これ
ら周知の研削盤にはいくつかの欠点がある。例えば、除
去されるべきストツクが少なくその結果サイクルが短く
なつたときに、フイードバツクシステムが精確にかつ敏
感に動作しないことがあげられる。さらに、精密なフイ
ードバツクシステムは非常に複雑で適応性に欠け、難解
な構造である。本発明の目的は、速応性、精確性、安定
性、適応性及び価格の面での有利さを兼ね備えた制御方
法及び装置を提供することにある。
研削車輪と加工物間の圧力のような量によつて上記送り
速度を連続的かつ適応制御により変化させることも周知
である。これら適応制御の目的は加工物を機械加工する
過程において改良を加えるものである。ところが、これ
ら周知の研削盤にはいくつかの欠点がある。例えば、除
去されるべきストツクが少なくその結果サイクルが短く
なつたときに、フイードバツクシステムが精確にかつ敏
感に動作しないことがあげられる。さらに、精密なフイ
ードバツクシステムは非常に複雑で適応性に欠け、難解
な構造である。本発明の目的は、速応性、精確性、安定
性、適応性及び価格の面での有利さを兼ね備えた制御方
法及び装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明による制御方法は、被
加工物の大きさに応じた信号を発生するために加工中の
被加工物を測定し、少なくとも各機械加工の最後の段階
で被加工物の測定寸法の関数として工具送り台の送り速
度を連続的にプログラムして、第１の送り速度制御信号
を得、被加工物の仕土り時の工具送り台の位置を基準と
した、工具送り台の位置に応じた信号を発生し、被加工
物の大きさと工具送り台の位置にそれぞれ応じた前記各
信号を比較し、機械加工中、工具推力の結果として被加
工物および工具を含む一連の運動体によつて生ずる歪に
応答する信号を得、前記歪に応答する信号の関数として
工具送り台の送り速度を連続的にプログラムして、第２
の送り速度制御信号を得、前記第１および第２の送り速
度制御信号を組合せて、前記第１の送り速度制御信号を
変化させ、特に前記歪がプリセツト値よりも減少した場
合には、前記第１の送り速度制御信号、つまり送り速度
を増加させるものである。
加工物の大きさに応じた信号を発生するために加工中の
被加工物を測定し、少なくとも各機械加工の最後の段階
で被加工物の測定寸法の関数として工具送り台の送り速
度を連続的にプログラムして、第１の送り速度制御信号
を得、被加工物の仕土り時の工具送り台の位置を基準と
した、工具送り台の位置に応じた信号を発生し、被加工
物の大きさと工具送り台の位置にそれぞれ応じた前記各
信号を比較し、機械加工中、工具推力の結果として被加
工物および工具を含む一連の運動体によつて生ずる歪に
応答する信号を得、前記歪に応答する信号の関数として
工具送り台の送り速度を連続的にプログラムして、第２
の送り速度制御信号を得、前記第１および第２の送り速
度制御信号を組合せて、前記第１の送り速度制御信号を
変化させ、特に前記歪がプリセツト値よりも減少した場
合には、前記第１の送り速度制御信号、つまり送り速度
を増加させるものである。
また本発明による制脚装置は、機械加工中の被加工物の
大きさを測定する測定装置と、工具送り台を駆動するモ
ータを含む動力装置と、工具送り台の位置を表示する信
号を出力する位置応答装置と被加工物の仕上り時に前記
位置応答装置をりセツトするゼロ設定装置とを有し、被
加工物の仕上り時の工具送り台の位置を基準とした、工
具送り台の位置に応じた信号を出力する装置と、前記測
定装置と動力装置とに接続され、少なくとも各機械加工
中の最後の段階で被加工物の測定寸法に従つて工具送り
台の送り速度をプログラムするプログラム装置と、位置
応答装置と前記測定装置とに接続され、機械加工中、工
具の推力の結果として被加工物および工具を含む一連の
運動体によつて生ずる歪に応答する出力信号を生ずる比
較装置と、前記比較装置と、前記プログラム装置とに接
続さフれ、前記出力信号に従い工具送り台のプログラム
された速度を変化させ、特に前記歪がプリセツト値より
減少した場合にはこのプログラムされた速度を増加させ
る制御装置とを備えている。
大きさを測定する測定装置と、工具送り台を駆動するモ
ータを含む動力装置と、工具送り台の位置を表示する信
号を出力する位置応答装置と被加工物の仕上り時に前記
位置応答装置をりセツトするゼロ設定装置とを有し、被
加工物の仕上り時の工具送り台の位置を基準とした、工
具送り台の位置に応じた信号を出力する装置と、前記測
定装置と動力装置とに接続され、少なくとも各機械加工
中の最後の段階で被加工物の測定寸法に従つて工具送り
台の送り速度をプログラムするプログラム装置と、位置
応答装置と前記測定装置とに接続され、機械加工中、工
具の推力の結果として被加工物および工具を含む一連の
運動体によつて生ずる歪に応答する出力信号を生ずる比
較装置と、前記比較装置と、前記プログラム装置とに接
続さフれ、前記出力信号に従い工具送り台のプログラム
された速度を変化させ、特に前記歪がプリセツト値より
減少した場合にはこのプログラムされた速度を増加させ
る制御装置とを備えている。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図において、輪止め４，５上に静止しているリング
３は軸（図示せず）により回転するものであり、高出力
研削盤の研削車輪６によつて外側表面に接地される。研
削車輪６は基台８上の可動工具送り台Ｔ上に装着される
。工具送りＴは図に示すように点線９によつて機能的に
接続されているステツプ電動機１０によつて動く。ステ
ツプ電動機１０はねじ精密装置（図示せず）Ｖｃ．よつ
て動＜。リングは、可動アーム１２，１３と位置変換器
（図示せず）を備える電子計器１１によつて測定される
。計器１１は検出増幅器１４に接続され、検出増幅器１
４はリング３のストツクすなわちマシニングの終了時に
おける目標の外径と実際の外径間の差に比例したアナロ
グ電圧を出力する。
３は軸（図示せず）により回転するものであり、高出力
研削盤の研削車輪６によつて外側表面に接地される。研
削車輪６は基台８上の可動工具送り台Ｔ上に装着される
。工具送りＴは図に示すように点線９によつて機能的に
接続されているステツプ電動機１０によつて動く。ステ
ツプ電動機１０はねじ精密装置（図示せず）Ｖｃ．よつ
て動＜。リングは、可動アーム１２，１３と位置変換器
（図示せず）を備える電子計器１１によつて測定される
。計器１１は検出増幅器１４に接続され、検出増幅器１
４はリング３のストツクすなわちマシニングの終了時に
おける目標の外径と実際の外径間の差に比例したアナロ
グ電圧を出力する。
装置１４の出力端子ＩＴは継電器１９の接点１６を介し
てプログラムユニツト１８に接続される。プログラムユ
ニツト１８は下記に述べる様にその入力信号に応じて連
続可変電圧を出力するもので，加算器２１の１つの入力
に接続される。加算器２１の出力はステツプ電動機１０
の電力供給回路２２に接続される。回路２２は、アナロ
グ入力量に比例した周波数のパルスを出力する電圧一周
波数変換器を有し、このパルスにより電動機１０の回転
子は次のステツプに進み、工具送り台Ｔはこれに従つて
動作する。デジタル計数器２３は電動機１０と回路２２
に接続され、回転子のステツプ数を計数する。
てプログラムユニツト１８に接続される。プログラムユ
ニツト１８は下記に述べる様にその入力信号に応じて連
続可変電圧を出力するもので，加算器２１の１つの入力
に接続される。加算器２１の出力はステツプ電動機１０
の電力供給回路２２に接続される。回路２２は、アナロ
グ入力量に比例した周波数のパルスを出力する電圧一周
波数変換器を有し、このパルスにより電動機１０の回転
子は次のステツプに進み、工具送り台Ｔはこれに従つて
動作する。デジタル計数器２３は電動機１０と回路２２
に接続され、回転子のステツプ数を計数する。
計数器２３はりセツト端子２５を有し、この端子は比較
器２Ｔの出力に接続される。比較器２Ｔの２つの入力は
それぞれ装置１４の出力及び調整可能な基準電圧を発す
るポテンシヨメータ２９に接続される。計数器２３の出
力はデジタル−アナログ変換器３１に接続され、変換器
３１はアダプタ３３に接続される。アダプタ３３の出力
は継電器１９ノの時点１６に対応した端子３５と比較器
３Ｔの１つの入力端子及び差動増幅器３９の負の入力端
子にそれぞれ接続される。比較器３１の他の入力及び差
動増幅器３９はともに装置１４の出力に接続される。比
較器３Ｔの出力は継電器１９の巻線４１に接続される。
器２Ｔの出力に接続される。比較器２Ｔの２つの入力は
それぞれ装置１４の出力及び調整可能な基準電圧を発す
るポテンシヨメータ２９に接続される。計数器２３の出
力はデジタル−アナログ変換器３１に接続され、変換器
３１はアダプタ３３に接続される。アダプタ３３の出力
は継電器１９ノの時点１６に対応した端子３５と比較器
３Ｔの１つの入力端子及び差動増幅器３９の負の入力端
子にそれぞれ接続される。比較器３１の他の入力及び差
動増幅器３９はともに装置１４の出力に接続される。比
較器３Ｔの出力は継電器１９の巻線４１に接続される。
差動増幅器３９の出力に直列に接点４３が設けられる。
接点４３は励磁巻線４５によつて開閉動作をなすもので
、巻線４５は比較器４６の出力に直列に接続され、比較
器４６の２つの入力は、それぞれ装置１４の出力及び調
整可能な基準電圧を発するポテンシヨメータ４Ｔに接続
される。差動増幅器３９の出力は、接点４３を介して、
プログラムユニツト５１の入力と、比較器５３の１つの
入力、及び研削車輪６の装着を制御する演算処理装置５
５の１つの入力に接続される。ユニツト５１の入力電圧
Ｖｉ’と出力電圧Ｖｕ’の関係は第５図に示される。ユ
ニツト５１の出力は加算器２１の第２の入力に接続され
る。比較器５３の第２の入力はポテンシヨメータ５Ｔを
介して調整可能な基準電圧を受け、比較器５３の出力は
演算処理装置５５のコンセント端子５９に接続される。
研削盤はさらに機械工作サイクルの異なつた段階を制御
する制御表示装置６５を有し、装置６５・には比較器２
Ｔの出力、演算処理装置５５及び比較器３Ｔが接続され
る。
接点４３は励磁巻線４５によつて開閉動作をなすもので
、巻線４５は比較器４６の出力に直列に接続され、比較
器４６の２つの入力は、それぞれ装置１４の出力及び調
整可能な基準電圧を発するポテンシヨメータ４Ｔに接続
される。差動増幅器３９の出力は、接点４３を介して、
プログラムユニツト５１の入力と、比較器５３の１つの
入力、及び研削車輪６の装着を制御する演算処理装置５
５の１つの入力に接続される。ユニツト５１の入力電圧
Ｖｉ’と出力電圧Ｖｕ’の関係は第５図に示される。ユ
ニツト５１の出力は加算器２１の第２の入力に接続され
る。比較器５３の第２の入力はポテンシヨメータ５Ｔを
介して調整可能な基準電圧を受け、比較器５３の出力は
演算処理装置５５のコンセント端子５９に接続される。
研削盤はさらに機械工作サイクルの異なつた段階を制御
する制御表示装置６５を有し、装置６５・には比較器２
Ｔの出力、演算処理装置５５及び比較器３Ｔが接続され
る。
研削盤は下記の様に動作する。
研削車輪６によつてつくられるリング３の径が設定値ま
で減少すると、装置１４の出力信号により比較器２Ｔの
出力が反転する。
で減少すると、装置１４の出力信号により比較器２Ｔの
出力が反転する。
比較器２Ｔの出力信号は計数器２３を雰にセツトし装置
６５が機械工作サイクルの加工後の動作を開始するよう
制御する。この動作は１電動機１０の停止、２工具送り
台Ｔをもどすための反転動作、３リング３から運搬台（
図示せず）に取付けられている計器１１を取りはずす動
作、４仕上がつたリングを取りはずし新しく研削される
リングを設置する動作（自明のことながら、これはロー
デング・アームとアンロードング・アームによつてなさ
れる）、５計器１１を測定位置にもどす動作からなる。
電力供給回路２２に接続された装置６５の動作により、
工具送り台Ｔをもとの位置に戻すために電動機１０が静
止段階から始まつて最高速度で回転すると、工具送り台
Ｔは所定の距離だけ戻り計数器２３は、リング３が研削
される前に有する最大径を基にセツトされ、電動機１０
のステツプ数を予め定められた値まで計数する。そして
電動機１０は静止し回転方向を反転し、研削車輪６をロ
ーデング段階ですでに設置されているリング３へ導く。
研削車輪６がリング３の方向に動くとき、接点１６は端
子３５を閉成しており（継電器１９が非励磁）接近速度
は下記のように定められている。計数器２３の出力デジ
タル信号は変換器３１によつてアナログ信号にされる。
６５が機械工作サイクルの加工後の動作を開始するよう
制御する。この動作は１電動機１０の停止、２工具送り
台Ｔをもどすための反転動作、３リング３から運搬台（
図示せず）に取付けられている計器１１を取りはずす動
作、４仕上がつたリングを取りはずし新しく研削される
リングを設置する動作（自明のことながら、これはロー
デング・アームとアンロードング・アームによつてなさ
れる）、５計器１１を測定位置にもどす動作からなる。
電力供給回路２２に接続された装置６５の動作により、
工具送り台Ｔをもとの位置に戻すために電動機１０が静
止段階から始まつて最高速度で回転すると、工具送り台
Ｔは所定の距離だけ戻り計数器２３は、リング３が研削
される前に有する最大径を基にセツトされ、電動機１０
のステツプ数を予め定められた値まで計数する。そして
電動機１０は静止し回転方向を反転し、研削車輪６をロ
ーデング段階ですでに設置されているリング３へ導く。
研削車輪６がリング３の方向に動くとき、接点１６は端
子３５を閉成しており（継電器１９が非励磁）接近速度
は下記のように定められている。計数器２３の出力デジ
タル信号は変換器３１によつてアナログ信号にされる。
変換器３１の出力信号は工具送り台Ｔの位置に応じてそ
れを示すものである。研削車輪６は、リング３のストツ
クが雰となるよう動作する。各リング３の径が目的の値
に達すると計数器２３は雰にセツトされるので、工具送
り台Ｔは所定距離戻る。この様にして研削車輪６の使い
べりが補償される（従つて、リング３から離れる過程の
最後において、工具送り台Ｔの位置を変えることができ
る）。研削車輪がリングに接触しており、加工物と研削
車輪の運動学的鎖を無視した場合に、リング３の径の理
論的減少値に相当する研削車輪の前方向送り値Ｌは、研
削車輪６やリング３の形及びこれらの軸の相対的位置に
よりまた研削盤の種類により値Ｌから２Ｌの間で変化す
る。アダプタ３３はこれにより工具送り台Ｔの変位に関
する信号を台の架空の変化に変換させる。
れを示すものである。研削車輪６は、リング３のストツ
クが雰となるよう動作する。各リング３の径が目的の値
に達すると計数器２３は雰にセツトされるので、工具送
り台Ｔは所定距離戻る。この様にして研削車輪６の使い
べりが補償される（従つて、リング３から離れる過程の
最後において、工具送り台Ｔの位置を変えることができ
る）。研削車輪がリングに接触しており、加工物と研削
車輪の運動学的鎖を無視した場合に、リング３の径の理
論的減少値に相当する研削車輪の前方向送り値Ｌは、研
削車輪６やリング３の形及びこれらの軸の相対的位置に
よりまた研削盤の種類により値Ｌから２Ｌの間で変化す
る。アダプタ３３はこれにより工具送り台Ｔの変位に関
する信号を台の架空の変化に変換させる。
この変化は架空のものである。というのは、研削車輪６
はリング３と接触する位置になく、さらに上記接触がな
されたときには前述の張力や研削中の研削車輪の変化及
び他の因子により、同一機械による仕上期間中前述の関
係が必ずしも一定ではないからである。しかし、研削車
輪６がリング３に接近し接触する前では、アダプタ３３
の出力信号とリング３の初期の径（計器１１によつて測
定される）の差は工具送り台Ｔの走行距離を示す。この
接近の間、工具送り台Ｔの速度はプログラムユニツト１
８によつて決定され、このユニツト１８はその入力にお
いてアダプタ３３から与えられる信号Ｖｉを受け、第２
図の曲線″ａ”に従つて変化する振幅を有する信号Ｖｕ
を発する。この接近の間、接点４３は開放されており、
プログラムユニツト５１は第５図の曲線゛ｄ”の最大値
ＶＯに等しい一定の振幅を有する出力信号Ｖｕ’を発す
る。加算器２１は信号ＶｕとＶｕ’を受けてこれらを加
算し、第２図の゛ｂ”で示す一点鎖線に従つて変化する
出力信号を発する。従つて、ステツプ電動機１０は工具
送り台Ｔの前方向動作を制御する。研削車輪６がリング
３に接触すると、比轄器３Ｔの出力は反転し、このよう
にしでギヤツプ除去”終了の制御信号を与える。この信
号は接触の前後に、比較器３Ｔに帰還している装置１４
の出力信号から適当な補正信号を減するかあるいは加え
ることによつてすぐに得られる。
はリング３と接触する位置になく、さらに上記接触がな
されたときには前述の張力や研削中の研削車輪の変化及
び他の因子により、同一機械による仕上期間中前述の関
係が必ずしも一定ではないからである。しかし、研削車
輪６がリング３に接近し接触する前では、アダプタ３３
の出力信号とリング３の初期の径（計器１１によつて測
定される）の差は工具送り台Ｔの走行距離を示す。この
接近の間、工具送り台Ｔの速度はプログラムユニツト１
８によつて決定され、このユニツト１８はその入力にお
いてアダプタ３３から与えられる信号Ｖｉを受け、第２
図の曲線″ａ”に従つて変化する振幅を有する信号Ｖｕ
を発する。この接近の間、接点４３は開放されており、
プログラムユニツト５１は第５図の曲線゛ｄ”の最大値
ＶＯに等しい一定の振幅を有する出力信号Ｖｕ’を発す
る。加算器２１は信号ＶｕとＶｕ’を受けてこれらを加
算し、第２図の゛ｂ”で示す一点鎖線に従つて変化する
出力信号を発する。従つて、ステツプ電動機１０は工具
送り台Ｔの前方向動作を制御する。研削車輪６がリング
３に接触すると、比轄器３Ｔの出力は反転し、このよう
にしでギヤツプ除去”終了の制御信号を与える。この信
号は接触の前後に、比較器３Ｔに帰還している装置１４
の出力信号から適当な補正信号を減するかあるいは加え
ることによつてすぐに得られる。
第２図の曲線゛ｂ”から明らかな様に、研削車輪６がリ
ング３に接触するまで、接近段階における送り速度はゆ
るやかに減少し、接触Ｔ，において段階的減少が生じる
。事実、比較器３Ｔの出力が反転することにより巻線４
１は励磁され、接点１６は端子３５を開放し端子ＩＴを
閉成する。時刻Ｔ，からユニツト１８の出力信号Ｖｕは
第２図の曲線゛ｃ”に従つて変化し、プログラムユニツ
ト５１によつて発生される一定振幅の信号ＶＯはこれに
加算され、その結果、電力供給回路２２は第２図の曲線
”ｂ”に相当する信号を受けて電動機１０を駆動する。
研削車輪６はリング３からストツクを取り去る。
ング３に接触するまで、接近段階における送り速度はゆ
るやかに減少し、接触Ｔ，において段階的減少が生じる
。事実、比較器３Ｔの出力が反転することにより巻線４
１は励磁され、接点１６は端子３５を開放し端子ＩＴを
閉成する。時刻Ｔ，からユニツト１８の出力信号Ｖｕは
第２図の曲線゛ｃ”に従つて変化し、プログラムユニツ
ト５１によつて発生される一定振幅の信号ＶＯはこれに
加算され、その結果、電力供給回路２２は第２図の曲線
”ｂ”に相当する信号を受けて電動機１０を駆動する。
研削車輪６はリング３からストツクを取り去る。
リング３が所定のストツク値に達すると、装置１４の出
力はポテンシヨメータ４Ｔによつて与えられる値と等し
くなり、比較器４６の出力は反転し、巻線４５が励磁さ
れ、接点４３が閉成される（第２図の時刻Ｔ２）。差動
増幅器３９の出力電圧はリング３と研削車輪６からなる
一連の運動体から受ける弾性歪に対応し、研削車輪６の
推力に基づくものである。事実、この電圧はリング３の
ストツクと前述した架空のストツクとの差に相当する。
厳密にいえば、この電圧はリンク３が目的の径に達した
ときの全歪に対する歪の増加を示す。接点４３が閉成さ
れることにより、張力信号はプログラムユニツト５１に
送出され、ユニツト５１から第５図の曲線゛ｄ”による
入力信号Ｖｉ’により出力信号Ｖｕ勿：発せられる。従
つて、低出力電圧の（すなわち全然出力電圧のない）と
きは強い張力に相当し、また逆に強い張力のときは低出
力電圧である。接点４３の閉成時に相当する時刻Ｔ２か
ら、加算器２１の出力信号は第２図の点線”ｅ”に従つ
て変化する。
力はポテンシヨメータ４Ｔによつて与えられる値と等し
くなり、比較器４６の出力は反転し、巻線４５が励磁さ
れ、接点４３が閉成される（第２図の時刻Ｔ２）。差動
増幅器３９の出力電圧はリング３と研削車輪６からなる
一連の運動体から受ける弾性歪に対応し、研削車輪６の
推力に基づくものである。事実、この電圧はリング３の
ストツクと前述した架空のストツクとの差に相当する。
厳密にいえば、この電圧はリンク３が目的の径に達した
ときの全歪に対する歪の増加を示す。接点４３が閉成さ
れることにより、張力信号はプログラムユニツト５１に
送出され、ユニツト５１から第５図の曲線゛ｄ”による
入力信号Ｖｉ’により出力信号Ｖｕ勿：発せられる。従
つて、低出力電圧の（すなわち全然出力電圧のない）と
きは強い張力に相当し、また逆に強い張力のときは低出
力電圧である。接点４３の閉成時に相当する時刻Ｔ２か
ら、加算器２１の出力信号は第２図の点線”ｅ”に従つ
て変化する。
時刻Ｔ２より後では曲線゛ｃ”に相当する信号Ｖｕと曲
線゛ｄ”に相当する変化信号Ｖｕ’力功口算される。こ
の様に、もし張力過多が検出されるとステツプ電動機１
０がかなり減速され、張力が減少する。機械工作は張力
を基にした制御をともなつて続けられ、時刻Ｔ３におい
て計器１１はリング３から目的の径に達したことを検出
する。この時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの制御は歪に対す
る適応制御である。
線゛ｄ”に相当する変化信号Ｖｕ’力功口算される。こ
の様に、もし張力過多が検出されるとステツプ電動機１
０がかなり減速され、張力が減少する。機械工作は張力
を基にした制御をともなつて続けられ、時刻Ｔ３におい
て計器１１はリング３から目的の径に達したことを検出
する。この時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの制御は歪に対す
る適応制御である。
電動機１０の速度は、プログラムユニツト１８及び５１
の出力信号Ｖｕ及びＶｕ’の和Ｖｕ＋Ｖｕ’によつてな
される。プログラムユニツト５１の出力信号Ｖｕ’は第
５図に示されるように生じた歪に対応した信号Ｖｉ６関
数として変化する。もし時刻Ｔ２で歪が大きく信号Ｖｉ
’が値Ｖｉ，より大きいならば、出力信号Ｖｕ’はゼロ
になる。これは送り速度がプログラムユニツト１８の出
力信号Ｖｕだけで決定されることを意味する。したがつ
て送り速度は低くなり、歪も減少する。すると信号Ｖｉ
’も低くなり値Ｖｉ゛より小さくなると曲線Ｗｄ”に従
い出力信号Ｖｕ’が正の値をとる。出力信号Ｖｕ’カニ
正の値をとると全制御信号Ｖｕ＋Ｖｕ′が大きくなり送
り速度が増加する。送り速度が増加すると歪が増大し、
曲線゛ｄ”に従つて逆に出力信号Ｖｕ’が減少する。こ
のように送り速度は、歪が高すぎることもなく低すぎる
こともないように適応的に制御される。歪が低すぎない
ように制御するのは、加工時間があまりにも長くなるの
を防止するためである。この適応制御は時刻Ｔ３までお
こなわれ、時刻Ｔ３で計器１１によりリング３が目的の
径に達したことが検出されると装置１４の出力信号によ
り比較器２Ｔの出力が反転する。比較器２Ｔの出力信号
は計数器２３を雰にセツトするとともに装置６５が機械
工作サ５イクルの加工後の動作を開始するよう制御する
。この動作は１電動機１０の停止、２工具送り台Ｔをも
どすための反転動作、３リング３から運搬台（図示せず
）に取付けられている計器１１を取りはずす動作、４仕
上がつたリングを取りはずし新しく研削されるリングを
設置する動作｛自明のことながら、これはローデング・
アームとアンロードング・アームによつてなされる）、
５計器１１を測定位置にもどす動作である。本実施例で
は機械加工の最終段階において、上述したような適応制
御がなされるので、短い加工時間で工作したいという生
産性向上の要求と、制御の安定性の要求と、ワークピー
スの加工精度向上の要求とを共に実現することができる
。
の出力信号Ｖｕ及びＶｕ’の和Ｖｕ＋Ｖｕ’によつてな
される。プログラムユニツト５１の出力信号Ｖｕ’は第
５図に示されるように生じた歪に対応した信号Ｖｉ６関
数として変化する。もし時刻Ｔ２で歪が大きく信号Ｖｉ
’が値Ｖｉ，より大きいならば、出力信号Ｖｕ’はゼロ
になる。これは送り速度がプログラムユニツト１８の出
力信号Ｖｕだけで決定されることを意味する。したがつ
て送り速度は低くなり、歪も減少する。すると信号Ｖｉ
’も低くなり値Ｖｉ゛より小さくなると曲線Ｗｄ”に従
い出力信号Ｖｕ’が正の値をとる。出力信号Ｖｕ’カニ
正の値をとると全制御信号Ｖｕ＋Ｖｕ′が大きくなり送
り速度が増加する。送り速度が増加すると歪が増大し、
曲線゛ｄ”に従つて逆に出力信号Ｖｕ’が減少する。こ
のように送り速度は、歪が高すぎることもなく低すぎる
こともないように適応的に制御される。歪が低すぎない
ように制御するのは、加工時間があまりにも長くなるの
を防止するためである。この適応制御は時刻Ｔ３までお
こなわれ、時刻Ｔ３で計器１１によりリング３が目的の
径に達したことが検出されると装置１４の出力信号によ
り比較器２Ｔの出力が反転する。比較器２Ｔの出力信号
は計数器２３を雰にセツトするとともに装置６５が機械
工作サ５イクルの加工後の動作を開始するよう制御する
。この動作は１電動機１０の停止、２工具送り台Ｔをも
どすための反転動作、３リング３から運搬台（図示せず
）に取付けられている計器１１を取りはずす動作、４仕
上がつたリングを取りはずし新しく研削されるリングを
設置する動作｛自明のことながら、これはローデング・
アームとアンロードング・アームによつてなされる）、
５計器１１を測定位置にもどす動作である。本実施例で
は機械加工の最終段階において、上述したような適応制
御がなされるので、短い加工時間で工作したいという生
産性向上の要求と、制御の安定性の要求と、ワークピー
スの加工精度向上の要求とを共に実現することができる
。
この適応制御は、例えば第６図に示されるような異なつ
た方法でもなし得る。
た方法でもなし得る。
第１図の装置において、プログラムユニツト５１は第６
図の様に装置１４に接続された別のプログラムユニツト
６８と、プログラムユニツト６８及び差動増幅器３９の
出力にその入力が接続された差動増幅器６９によつて置
き換えることができる差プログラムユニツト６８は、機
械加工されているリング３から測定されるストツクを基
に、適正な張力に応じた信号を発する。
図の様に装置１４に接続された別のプログラムユニツト
６８と、プログラムユニツト６８及び差動増幅器３９の
出力にその入力が接続された差動増幅器６９によつて置
き換えることができる差プログラムユニツト６８は、機
械加工されているリング３から測定されるストツクを基
に、適正な張力に応じた信号を発する。
この信号は差動増幅器６９において実際の張力に応じた
信号と比較．され、プログラムユニツト１８によつて与
えられる制御された送り速度の補正をする信号を発する
。また、接点４３が閉成された時刻Ｔ２後に、プログラ
ムユニツト１８の接続を解除し、異なつたプログラムを
供給するプログラムユニツト５１の出力信号によつて機
械仕上げを継続することもできる。他の変形例として、
プログラムユニツト１８を接続したままで、張力測定値
が所定値を越えたときにのみ（予め定められたストツク
に達した後に）・プログラムユニツト５１の接続を制御
することができる。
信号と比較．され、プログラムユニツト１８によつて与
えられる制御された送り速度の補正をする信号を発する
。また、接点４３が閉成された時刻Ｔ２後に、プログラ
ムユニツト１８の接続を解除し、異なつたプログラムを
供給するプログラムユニツト５１の出力信号によつて機
械仕上げを継続することもできる。他の変形例として、
プログラムユニツト１８を接続したままで、張力測定値
が所定値を越えたときにのみ（予め定められたストツク
に達した後に）・プログラムユニツト５１の接続を制御
することができる。
この変形例は、（接点４３が閉成された後に）その１つ
の入力において張力信号を受けこの信号とポテンシヨメ
ータ５Ｔによつて与えられる基準信号を比較する比較器
５３を使用することによつて実現される。しかし、第１
図の装置においては比較器５３は異なつた目的、厳密に
言えば研削車輪６による機械加工を制御する演算処理装
置５５に同意信号を供給する目的に使用されている。演
算処理装置５５は例えばイタリア特許慮９６０，０３５
の記述に基づいて作ることができる。この特許発明は研
削盤の研削車輪の容量欠除を検査する方法及びその装置
を開示している。この特許によれば、検査は研削車輪の
容量欠除による検出信号（例えばストツク除去速度ある
いは所定量のストツクを除去するのに必要な時間）によ
つて、各行程の機械仕上サイクルの予め定められた段階
でなされ、この信号は誤差信号を得るために所定値と比
較され、この誤差信号は続く工程において積算される。
この特許に示される回路は、多少変形して、研削車輪片
の一連の運動体による実際の張力の予め定められた張力
からの偏位に応じた誤差信号を積算するのに使用される
。第３図にプログラムユニツト１８の実施例である回路
図が示されている。
の入力において張力信号を受けこの信号とポテンシヨメ
ータ５Ｔによつて与えられる基準信号を比較する比較器
５３を使用することによつて実現される。しかし、第１
図の装置においては比較器５３は異なつた目的、厳密に
言えば研削車輪６による機械加工を制御する演算処理装
置５５に同意信号を供給する目的に使用されている。演
算処理装置５５は例えばイタリア特許慮９６０，０３５
の記述に基づいて作ることができる。この特許発明は研
削盤の研削車輪の容量欠除を検査する方法及びその装置
を開示している。この特許によれば、検査は研削車輪の
容量欠除による検出信号（例えばストツク除去速度ある
いは所定量のストツクを除去するのに必要な時間）によ
つて、各行程の機械仕上サイクルの予め定められた段階
でなされ、この信号は誤差信号を得るために所定値と比
較され、この誤差信号は続く工程において積算される。
この特許に示される回路は、多少変形して、研削車輪片
の一連の運動体による実際の張力の予め定められた張力
からの偏位に応じた誤差信号を積算するのに使用される
。第３図にプログラムユニツト１８の実施例である回路
図が示されている。
ユニツト１８の入力端子ＴＯは反転器Ｔ１及び抵抗Ｔ２
を介して演算増幅器Ｔ４の負側入力に接続され、増幅器
Ｔ４の正側入力は抵抗Ｔ５を介してアースされる。増幅
器Ｔ４の出力とその負側入力間には３つの回路が並列に
接続される。１番目の回路は抵抗ＴＴで構成され、２番
目の回路はダイオードＴ９とこれに直列に接続された抵
抗８０からなり、３番目の回路は２つのダイオード８２
と８３及び抵抗８５の直列接続からなる。
を介して演算増幅器Ｔ４の負側入力に接続され、増幅器
Ｔ４の正側入力は抵抗Ｔ５を介してアースされる。増幅
器Ｔ４の出力とその負側入力間には３つの回路が並列に
接続される。１番目の回路は抵抗ＴＴで構成され、２番
目の回路はダイオードＴ９とこれに直列に接続された抵
抗８０からなり、３番目の回路は２つのダイオード８２
と８３及び抵抗８５の直列接続からなる。
抵抗８５は接点８Ｔにより短絡される。接点８Ｔは点線
８９で示すように接点１６と機械的に連動するもので、
接点１６が端子ＩＴを閉成すると、接点８Ｔもまた閉成
する。反対に、接点１６が端子３５を閉成すると、接点
８Ｔが開放される。第２図における点Ａ，Ｂはそれぞれ
ダイオードＴ９の閾値及び２つのダイオード８２，８３
の閾値に相当する。
８９で示すように接点１６と機械的に連動するもので、
接点１６が端子ＩＴを閉成すると、接点８Ｔもまた閉成
する。反対に、接点１６が端子３５を閉成すると、接点
８Ｔが開放される。第２図における点Ａ，Ｂはそれぞれ
ダイオードＴ９の閾値及び２つのダイオード８２，８３
の閾値に相当する。
プログラムユニツト５１は第４図に示す様に実現される
。演算増幅器９３の負側入力は抵抗９４を介して一定電
圧−ＶＯが印加される端子９５に接続される。この負側
入力端子はまた抵抗９Ｔと接点４３を介して、差動増幅
器の出力を構成する端子９８に接続される。増副器９３
の負側入力と出力の間にダイオード９９が接続される。
増幅器９３の出力に直列に別のダイオード１００が接続
され、ダイオード１００の陰極は抵抗１０１を介して増
幅器９３の負側入力に接続される。第５図において、電
圧値Ｖｉ’が雰に等しい（張力がない）かあるいは接点
４３が開放されると、出力電圧Ｖｕ’は値ＶＪに等しく
なる。
。演算増幅器９３の負側入力は抵抗９４を介して一定電
圧−ＶＯが印加される端子９５に接続される。この負側
入力端子はまた抵抗９Ｔと接点４３を介して、差動増幅
器の出力を構成する端子９８に接続される。増副器９３
の負側入力と出力の間にダイオード９９が接続される。
増幅器９３の出力に直列に別のダイオード１００が接続
され、ダイオード１００の陰極は抵抗１０１を介して増
幅器９３の負側入力に接続される。第５図において、電
圧値Ｖｉ’が雰に等しい（張力がない）かあるいは接点
４３が開放されると、出力電圧Ｖｕ’は値ＶＪに等しく
なる。
接点４３が閉成され、値Ｖｉ’が雰とＶｉ，’の中間に
あると、Ｖｉ’の効果はＶＯの効果と反対となり、出力
電圧ＶＪは横座標における点Ｖｉゞと縦座標における点
ＶＯによつて囲まれる区分に従つて変化する。もし入力
電圧がＶｉ，’に等しいかそれ以上であれば、出力電圧
ＶＬｌ’の値は雰に等しく、従つて工具送り台Ｔ（第１
図）の速度はプログラムユニツト１８によつてのみ決定
される。なお、本発明は上記実施例にのみに限定される
わけでなく、本発明の範囲内において種々の変形が可能
である。
あると、Ｖｉ’の効果はＶＯの効果と反対となり、出力
電圧ＶＪは横座標における点Ｖｉゞと縦座標における点
ＶＯによつて囲まれる区分に従つて変化する。もし入力
電圧がＶｉ，’に等しいかそれ以上であれば、出力電圧
ＶＬｌ’の値は雰に等しく、従つて工具送り台Ｔ（第１
図）の速度はプログラムユニツト１８によつてのみ決定
される。なお、本発明は上記実施例にのみに限定される
わけでなく、本発明の範囲内において種々の変形が可能
である。
第１図は高出力研削盤の加工サイクルを制御する装置を
示すプロツク図、第２図は第１図の装置の動作過程を示
す説明図、第３図及び第４図は第１図のプログラムユニ
ツトを示す回路図、第５図は第４図のプログラムユニツ
トの動作を示す説明図、第６図は第１図の装置の変形例
を示すプロツク図である。 ３・・・・・・リング、４，５・・・・・・輪止め、６
・・・・・・研削車輪、Ｔ・・・・・・工具送り台、８
・・・・・・基台、１０・・・・・・ステツプ電動機、
１１・・・・・・計器、１２，１３・・・・・・可動ア
ーム、１４・・・・・・検出増幅器、１６・・・・・・
接点、１Ｔ・・・・・・端子、１８・・・・・・プログ
ラムユニツト、１９・・・・・・継電器、２１・・・・
・・加算器、２２・・・・・・電力供給回路、２３・・
・・・・計数器、２５・・・・・・りセツト端子、２Ｔ
・・・・・・比較器、２９・・・・・・ポテンシヨメー
タ、３１・・・・・・Ｄ−Ａ変換器、３３・・・・・・
アダプタ、３５・・・・・・端子、３Ｔ・・・・・・比
較器、３９・・・・・・差動増幅器、４１・・・・・・
巻線、４３・・・・・・接点、４５・・・・・・励磁巻
線、４６・・・・・・比較器、４Ｔ・・・・・・ポテン
シヨメータ、５１・・・・・・プログラムユニツト、５
３・・・・・・比較器、５５・・・・・・演算処理装置
、５Ｔ・・・・・・ポテンシヨメータ、５９・・・・・
・端子、６５・・・・・・制御表示装置、６８・・・・
・・プログラムユニツト、６９・・・・・・差動増幅器
、ＴＯ・・・・・・端子、Ｔ１１・・・・・・反転器、
Ｔ２・・・・・・抵抗、Ｔ４・・・・・・演算増副器、
Ｔ５，ＴＴ，８Ｏ，８５・・・・・・抵抗、Ｔ９，８２
，８３・・・・・・ダイオード、８Ｔ・・・・・・接点
、９３・・・・・・演算増幅器、９４・・・・・・抵抗
、９８・・・・・・端子、９９，１００・・・・・・ダ
イオード。
示すプロツク図、第２図は第１図の装置の動作過程を示
す説明図、第３図及び第４図は第１図のプログラムユニ
ツトを示す回路図、第５図は第４図のプログラムユニツ
トの動作を示す説明図、第６図は第１図の装置の変形例
を示すプロツク図である。 ３・・・・・・リング、４，５・・・・・・輪止め、６
・・・・・・研削車輪、Ｔ・・・・・・工具送り台、８
・・・・・・基台、１０・・・・・・ステツプ電動機、
１１・・・・・・計器、１２，１３・・・・・・可動ア
ーム、１４・・・・・・検出増幅器、１６・・・・・・
接点、１Ｔ・・・・・・端子、１８・・・・・・プログ
ラムユニツト、１９・・・・・・継電器、２１・・・・
・・加算器、２２・・・・・・電力供給回路、２３・・
・・・・計数器、２５・・・・・・りセツト端子、２Ｔ
・・・・・・比較器、２９・・・・・・ポテンシヨメー
タ、３１・・・・・・Ｄ−Ａ変換器、３３・・・・・・
アダプタ、３５・・・・・・端子、３Ｔ・・・・・・比
較器、３９・・・・・・差動増幅器、４１・・・・・・
巻線、４３・・・・・・接点、４５・・・・・・励磁巻
線、４６・・・・・・比較器、４Ｔ・・・・・・ポテン
シヨメータ、５１・・・・・・プログラムユニツト、５
３・・・・・・比較器、５５・・・・・・演算処理装置
、５Ｔ・・・・・・ポテンシヨメータ、５９・・・・・
・端子、６５・・・・・・制御表示装置、６８・・・・
・・プログラムユニツト、６９・・・・・・差動増幅器
、ＴＯ・・・・・・端子、Ｔ１１・・・・・・反転器、
Ｔ２・・・・・・抵抗、Ｔ４・・・・・・演算増副器、
Ｔ５，ＴＴ，８Ｏ，８５・・・・・・抵抗、Ｔ９，８２
，８３・・・・・・ダイオード、８Ｔ・・・・・・接点
、９３・・・・・・演算増幅器、９４・・・・・・抵抗
、９８・・・・・・端子、９９，１００・・・・・・ダ
イオード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工物の大きさに応じた信号を発生するために加
工中の被加工物を測定し、少なくとも各機械加工の最後
の段階で被加工物の測定寸法の関数として工具送り台の
送り速度を連続的にプログラムして、第１の送り速度制
御信号を得、被加工物の仕上り時の工具送り台の位置を
基準とした、工具送り台の位置に応じた信号を発生し、
被加工物の大きさと工具送り台の位置にそれぞれ応じた
前記各信号を比較し、機械加工中、工具推力の結果とし
て被加工物および工具を含む一連の運動体によつて生ず
る歪に応答する信号を得、前記歪に応答する信号の関数
として工具送り台の送り速度を連続的にプログラムして
、第２の送り速度制御信号を得、前記第１および第２の
送り速度制御信号を組合せて、前記第１の送り速度制御
信号を変化させ、特に前記歪がプリセット値よりも減少
した場合には、前記第１の送り速度制御信号、つまり送
り速度を増加させる、工具および可動工具送り台を含む
被加工物に対する工作機械の加工サイクルを制御する方
法。 ２ 機械加工中の被加工物３の大きさを測定する測定装
置１１、１４と、工具送り台７を駆動するモータ１０を
含む動力装置９、１０、２２と、工具送り台７の位置を
表示する信号を出力する位置応答装置２３、３１、３３
と被加工物の仕上り時に前記位置応答装置２３、３１、
３３をリセットするゼロ設定装置２５、２７、２９とを
有し、被加工物の仕上り時の工具送り台の位置を基準と
した、工具送り台７の位置に応じた信号を出力する装置
と、前記測定装置１１、１４と動力装置９、１０、２２
とに接続され、少なくとも各機械加工中の最後の段階で
被加工物３の測定寸法に従つて工具送り台７の送り速度
をプログラムするプログラム装置１８と、位置応答装置
２３、３１、３３と前記測定装置１１、１４とに接続さ
れ、機械加工中、工具６の推力の結果として被加工物３
および工具６を含む一連の運動体によつて生ずる歪に応
答する出力信号を生ずる比較装置３９と、前記比較装置
３９と、前記プログラム装置１８とに接続され、前記出
力信号に従い工具送り台７のプログラムされた速度を変
化させ、特に前記歪がプリセット値より減少した場合に
はこのプログラムされた速度を増加させる制御装置２１
、５１とを備え、工具６と可動工具送り台７とを含む被
加工物３に対する工作機械の加工サイクルを制御する装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT3378 | 1974-05-09 | ||
| IT3378/74A IT1013609B (it) | 1974-05-09 | 1974-05-09 | Metodo e relativa apparecchiatura per il comando e la regolazione dei cicli di lavorazione di una macchina utensile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS50154896A JPS50154896A (ja) | 1975-12-13 |
| JPS5935746B2 true JPS5935746B2 (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=11105992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50055375A Expired JPS5935746B2 (ja) | 1974-05-09 | 1975-05-07 | 工作機械の加工サイクルを制御する方法及びその装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4018010A (ja) |
| JP (1) | JPS5935746B2 (ja) |
| BR (1) | BR7502844A (ja) |
| DE (1) | DE2519735A1 (ja) |
| ES (1) | ES437064A1 (ja) |
| FR (1) | FR2270631B1 (ja) |
| GB (1) | GB1512663A (ja) |
| IT (1) | IT1013609B (ja) |
| SE (1) | SE7505310L (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4187646A (en) * | 1976-08-16 | 1980-02-12 | The Valeron Corporation | Apparatus for grinding |
| IT1078563B (it) * | 1976-10-01 | 1985-05-08 | Giardino Loris | Dispositivo elettronico di controllo per macchine rettificatrici basato sulla valutazione della posizione del diamante rispetto al pezzo |
| CS206626B1 (en) * | 1978-02-23 | 1981-06-30 | Miroslav Mirsch | Method of adaptive control of necking-down cycle on grinding machine and device for execution of the said cycle |
| JPS58192750A (ja) * | 1982-05-03 | 1983-11-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削盤 |
| DE3221397A1 (de) * | 1982-06-05 | 1983-12-08 | Ernst Prof. Dr.-Ing. 3300 Braunschweig Saljé | Abricht-schleifverfahren fuer nc-gesteuerte schleifmaschinen |
| JPS591164A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-06 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
| DE3529427A1 (de) * | 1985-08-16 | 1987-02-26 | Fortuna Werke Maschf Ag | Verfahren und vorrichtung zum einleiten eines abrichtvorganges einer schleifscheibe in abhaengigkeit von deren stumpfungsgrad |
| DE3862891D1 (de) * | 1987-05-04 | 1991-06-27 | Siemens Ag | Verfahren zum herstellen von profilteilen durch schleifen und entsprechend hergestellte turbomaschinenschaufel. |
| US5018071A (en) * | 1987-12-01 | 1991-05-21 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling a grinder having a spindle with deflection sensor |
| DE4025552C1 (ja) * | 1990-08-11 | 1991-06-13 | Kapp & Co Werkzeugmaschinenfabrik, 8630 Coburg, De | |
| US5195246A (en) * | 1991-03-07 | 1993-03-23 | Essilor International Cie Generale D'optique | Method for reading the shape of any elastically deformable article, in particular for reading the contour of an eyeglass frame rim or surround |
| FR2673710B1 (fr) * | 1991-03-07 | 1993-06-18 | Essilor Int | Procede pour une lecture de forme d'un quelconque article deformable elastiquement, en particulier pour la lecture de contour d'un cercle ou entourage d'une monture de lunettes. |
| JPH0577159A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 研削盤の被削材たわみ量演算方法 |
| DE10241417A1 (de) * | 2002-09-06 | 2004-03-18 | Ibz Gmbh | Oberflächenbearbeitungsvorrichtung und -verfahren |
| US8061099B2 (en) * | 2009-05-19 | 2011-11-22 | Tsf Systems, Llc | Vertical deflection extension end member |
| CN119794822B (zh) * | 2025-01-24 | 2025-11-14 | 台州市东部数控设备有限公司 | 一种多轴复合加工机床 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1289452B (de) * | 1965-04-03 | 1969-02-13 | Fortuna Werke Maschf Ag | Verfahren zur Regelung der Zustellgeschwindigkeit beim Schleifen und zugehoeriger Schaltverstaerker |
| US3589077A (en) * | 1968-06-05 | 1971-06-29 | Cincinnati Milacron Inc | Control for cutting tool |
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