JPS5936060A - シ−ト状物巻取機の巻取コア旋回方法 - Google Patents
シ−ト状物巻取機の巻取コア旋回方法Info
- Publication number
- JPS5936060A JPS5936060A JP14271282A JP14271282A JPS5936060A JP S5936060 A JPS5936060 A JP S5936060A JP 14271282 A JP14271282 A JP 14271282A JP 14271282 A JP14271282 A JP 14271282A JP S5936060 A JPS5936060 A JP S5936060A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding core
- speed
- winding
- motor
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/2207—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
- B65H19/2215—Turret-type with two roll supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/23—Winding machines
- B65H2408/231—Turret winders
- B65H2408/2315—Turret winders specified by number of arms
- B65H2408/23152—Turret winders specified by number of arms with two arms
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シート状物巻取機の巻取コアを停止位置間に
旋回（水明ａｍではターレットということもある。）さ
せる旋回方法に関するものであり、とくに広幅の巻取機
の巻取コアの旋回停止位置精度を高精度に維持する方法
に関するものである。
旋回（水明ａｍではターレットということもある。）さ
せる旋回方法に関するものであり、とくに広幅の巻取機
の巻取コアの旋回停止位置精度を高精度に維持する方法
に関するものである。
ターレット式のシート状物巻取機においては、第１図に
その一実施例装置の巻取機を示すように、シート状物１
はある長さ巻取コア２に巻取られたのち取出位置已に、
かつ次の巻取コア２ａが巻取位置Ａにくるように旋回さ
れる。
その一実施例装置の巻取機を示すように、シート状物１
はある長さ巻取コア２に巻取られたのち取出位置已に、
かつ次の巻取コア２ａが巻取位置Ａにくるように旋回さ
れる。
従来、このターレットの旋回停止にあっては、停止前予
め旋回速度が減速され巻取コア２ａの定位置信号により
ブレーキをかけて旋回が停止されるようになっていたが
、シート状物１が広幅である場合、それだけ巻取物およ
び巻取コアが大重鍋となり旋回方向の慣性力が大となる
ため、また巻取られるシート状物１は常に一定長、一定
重量とは限らす取出側Ｂに移動される巻取物の慣性力が
変化するため、目標位置に巻取コアを高精度に停止させ
ることは困難であった。
め旋回速度が減速され巻取コア２ａの定位置信号により
ブレーキをかけて旋回が停止されるようになっていたが
、シート状物１が広幅である場合、それだけ巻取物およ
び巻取コアが大重鍋となり旋回方向の慣性力が大となる
ため、また巻取られるシート状物１は常に一定長、一定
重量とは限らす取出側Ｂに移動される巻取物の慣性力が
変化するため、目標位置に巻取コアを高精度に停止させ
ることは困難であった。
このターレットの停止位置精度を少しでも向上するため
に、停止前の旋回速度を極端に遅くして巻取コア等の慣
性力を抑えることが考えられるが、この方法は、旋回時
間が長くなり、旋回中にどくに発生しやすいシート秋物
の巻取りによる品質欠陥の発生機会が増大するため実用
的ではなかった。
に、停止前の旋回速度を極端に遅くして巻取コア等の慣
性力を抑えることが考えられるが、この方法は、旋回時
間が長くなり、旋回中にどくに発生しやすいシート秋物
の巻取りによる品質欠陥の発生機会が増大するため実用
的ではなかった。
ターレットの停止位置精度は、とくにシート状物を切断
して巻取コアに巻付（′、する際に厳格に要求され、巻
取コアがある停止位置精度範囲を外れた位置に停止され
ると、シート状物切断伶胃にたとえば第１図のＣの位置
にセラ１〜されるカッタ３と巻取コア２ａどの位＠関係
に狂いが生じ、適切な切断および巻取コアへ巻付けがで
きなくなり、切断ミスや巻付はミスの工程ｌ・ラブルと
なっていた。
して巻取コアに巻付（′、する際に厳格に要求され、巻
取コアがある停止位置精度範囲を外れた位置に停止され
ると、シート状物切断伶胃にたとえば第１図のＣの位置
にセラ１〜されるカッタ３と巻取コア２ａどの位＠関係
に狂いが生じ、適切な切断および巻取コアへ巻付けがで
きなくなり、切断ミスや巻付はミスの工程ｌ・ラブルと
なっていた。
本発明は、上記の問題を解消するために、ターレット時
間をとくに増大させることなく、巻取物や巻取コアが大
重量の場合であっても、常に１ヘラプルの生じない誤差
範囲内に巻取コアを旋回停止させることの可能なシート
状物巻取機の巻取コア旋回方法を提供することを目的と
する。
間をとくに増大させることなく、巻取物や巻取コアが大
重量の場合であっても、常に１ヘラプルの生じない誤差
範囲内に巻取コアを旋回停止させることの可能なシート
状物巻取機の巻取コア旋回方法を提供することを目的と
する。
この目的を達成するために、本発明のシート状物巻取機
の巻取コア旋回方法においては、ターレフ１−モータは
パルスで速度制御され、旋回行程途中に設けられたパル
スカウンｌ〜用の原点からパルスがカウントされ、この
原点から任意に設定された一定のパルス数だけ旋回が行
なわれた後、任意に設定された一定の減速曲線にて旋回
速度が減速され、この減速中に前記原点からのパルス数
が巻取コア停止目標位置に対し一定の誤差以内のパルス
数となったときに、ターしノットモータの回転指令が停
止されるとともにブレーキがかけられて巻取コアは所定
の位置に停止される。これにより、巻取コア旋回は定位
置停止直前の必要な時にだけ適正な曲線で必要な低速度
まで減速され、制動直前の慣性）ｊが小さく抑えられる
とともに、正確な停止目標位置を基準に制動されるので
、巻取コアは十分な位置精度をもって停止されることに
なり、所期の目的が達成される。
の巻取コア旋回方法においては、ターレフ１−モータは
パルスで速度制御され、旋回行程途中に設けられたパル
スカウンｌ〜用の原点からパルスがカウントされ、この
原点から任意に設定された一定のパルス数だけ旋回が行
なわれた後、任意に設定された一定の減速曲線にて旋回
速度が減速され、この減速中に前記原点からのパルス数
が巻取コア停止目標位置に対し一定の誤差以内のパルス
数となったときに、ターしノットモータの回転指令が停
止されるとともにブレーキがかけられて巻取コアは所定
の位置に停止される。これにより、巻取コア旋回は定位
置停止直前の必要な時にだけ適正な曲線で必要な低速度
まで減速され、制動直前の慣性）ｊが小さく抑えられる
とともに、正確な停止目標位置を基準に制動されるので
、巻取コアは十分な位置精度をもって停止されることに
なり、所期の目的が達成される。
以下に、本発明の巻取コア旋回方法の望ましい実施例を
図面を参照しながら説明する。 第２図は、本発明の方
法がフィルム巻取Ｉ幾に適用された装置を示している。
図面を参照しながら説明する。 第２図は、本発明の方
法がフィルム巻取Ｉ幾に適用された装置を示している。
図中１は広幅で送られてくるフィルムであり、フィルム
４は紙面と垂直の方向に延び回転可能に支持された長尺
の巻取コア５にある長さ巻取られたのち取出位置Ｂに、
次の巻取コア５ａは巻取位置Ａに、旋回される。この旋
回は、高剛性のフレーム６に回動可能にかつ高精度に支
持され外周面全周に歯が形成されたターレットホイール
７が、ターレットホイール７の歯に噛合された歯車８お
よび」−分な減速比を有する減速機９を介して、ターレ
ットモータ１０により回動されることによって行なわれ
る。このターレフ１−モータには、ＤＣモータまたはパ
ルスモータを用いることが望ましい。
４は紙面と垂直の方向に延び回転可能に支持された長尺
の巻取コア５にある長さ巻取られたのち取出位置Ｂに、
次の巻取コア５ａは巻取位置Ａに、旋回される。この旋
回は、高剛性のフレーム６に回動可能にかつ高精度に支
持され外周面全周に歯が形成されたターレットホイール
７が、ターレットホイール７の歯に噛合された歯車８お
よび」−分な減速比を有する減速機９を介して、ターレ
ットモータ１０により回動されることによって行なわれ
る。このターレフ１−モータには、ＤＣモータまたはパ
ルスモータを用いることが望ましい。
この旋回の速度制御、すなわちターレットモータ１０の
回転速度制御は、制御装置１１からのパルスによる入ノ
コによって行なわれ、このパルスの周波数とモータ回転
速度、したがって巻取コアの旋回速度は対応するように
なっている。
回転速度制御は、制御装置１１からのパルスによる入ノ
コによって行なわれ、このパルスの周波数とモータ回転
速度、したがって巻取コアの旋回速度は対応するように
なっている。
また、パルス数とモータ回転角、したがって巻取コアの
旋回進行部Ｉｌ！！１とが対応するようにもなっている
。
旋回進行部Ｉｌ！！１とが対応するようにもなっている
。
巻取コア５ａは、制御装置１１により、第３図に示すよ
うな速度で取出位置Ｂから巻取位置Ａまで旋回速度制御
される。すなわち、巻取コア５ａは、取出位置Ｂから旋
回開始され、比較的高速の速度Ｎ１で旋回されて巻取位
置Ａに近い位置Ｃに至る。巻取コア５ａが位ＩＣに至っ
たことが、リミットスイッチまたは近傍スイッチ等の適
当な検知器１２で検知され、その信号が制御装置１１に
伝達されて、旋回速度は相当低速の速度Ｎ２まで減速さ
れる。その後、巻取コア５ａは、位置Ｃよりも巻取位Ｋ
Ａに近い位１１Ｄに至る。この巻取コア５ａが位＠Ｄに
至ったことの検知は、高精度の近接スイッチ等の高精度
の検知器１３により行なわれ、この検知器１３の信号に
よりターレットモータ１０の回転速度を制御するための
パルスのカウントが開始される。したがって、この検知
器１３の信号は、その後にカラン！〜されるパルス数の
原点の位置信号となる。なお、検知器１２．１３は、第
２図の如く巻取コア位＠ＣおよびＤと離れた位置であっ
ても、位ＩＣおよびＤが明確に区別される位置であれば
Ｊ：い。
うな速度で取出位置Ｂから巻取位置Ａまで旋回速度制御
される。すなわち、巻取コア５ａは、取出位置Ｂから旋
回開始され、比較的高速の速度Ｎ１で旋回されて巻取位
置Ａに近い位置Ｃに至る。巻取コア５ａが位ＩＣに至っ
たことが、リミットスイッチまたは近傍スイッチ等の適
当な検知器１２で検知され、その信号が制御装置１１に
伝達されて、旋回速度は相当低速の速度Ｎ２まで減速さ
れる。その後、巻取コア５ａは、位置Ｃよりも巻取位Ｋ
Ａに近い位１１Ｄに至る。この巻取コア５ａが位＠Ｄに
至ったことの検知は、高精度の近接スイッチ等の高精度
の検知器１３により行なわれ、この検知器１３の信号に
よりターレットモータ１０の回転速度を制御するための
パルスのカウントが開始される。したがって、この検知
器１３の信号は、その後にカラン！〜されるパルス数の
原点の位置信号となる。なお、検知器１２．１３は、第
２図の如く巻取コア位＠ＣおよびＤと離れた位置であっ
ても、位ＩＣおよびＤが明確に区別される位置であれば
Ｊ：い。
パルス数をカウントされながら旋回される巻取コア５ａ
は、予め設定されたパルス数Ｐ１をカウントするまで速
度Ｎ２で旋回され、その後予め設定された速度漸減の減
速曲線にしたがって減速制御される。そして巻取コア５
ａが位置Ｆに至ったとき、すなわち原点りからのパルス
カウント数Ｐ２が、巻取コアの停止目標位置Ａまでのパ
ルス数Ｐ３に対し一定の誤差以内、すなわちＰ３−Ｐ２
が一定数以内となったとき、ターレフ１−モータ１０の
回転指令が停止されるとともにターレット用のブレーキ
が作動される。
は、予め設定されたパルス数Ｐ１をカウントするまで速
度Ｎ２で旋回され、その後予め設定された速度漸減の減
速曲線にしたがって減速制御される。そして巻取コア５
ａが位置Ｆに至ったとき、すなわち原点りからのパルス
カウント数Ｐ２が、巻取コアの停止目標位置Ａまでのパ
ルス数Ｐ３に対し一定の誤差以内、すなわちＰ３−Ｐ２
が一定数以内となったとき、ターレフ１−モータ１０の
回転指令が停止されるとともにターレット用のブレーキ
が作動される。
この位置Ｆにおいては、旋回速度は十分に減速されてい
るので、巻取コア５ａが位置Ｆから慣性力によりオーバ
ランして位置Ｇに至るまでの距離１４は、旋回されるも
のが大重量であっても、また旋回されるものの重量が変
化しても十分に小さく抑えられる。したがって位置Ｇの
巻取コアの停止目標位置Ａに対する誤差は小さく抑えら
れ、巻取コア５ａの十分な停小位置精度が確保される。
るので、巻取コア５ａが位置Ｆから慣性力によりオーバ
ランして位置Ｇに至るまでの距離１４は、旋回されるも
のが大重量であっても、また旋回されるものの重量が変
化しても十分に小さく抑えられる。したがって位置Ｇの
巻取コアの停止目標位置Ａに対する誤差は小さく抑えら
れ、巻取コア５ａの十分な停小位置精度が確保される。
なお、上記のパルス数Ｐ１および位ＩＩＩＥからの減速
曲線は制ｎ装置１１で任意にｉＱ定定態能なっており、
試験により、巻取装置に適した値が容易に設定される。
曲線は制ｎ装置１１で任意にｉＱ定定態能なっており、
試験により、巻取装置に適した値が容易に設定される。
以上の通りであるから、本発明のシート状物巻取機の巻
取コア旋回方法によるときは、巻取物や巻取コアが大重
量の場合でも、かつ巻取物の重量が大幅に変化しても、
常に良好な巻取コア停止位＠精度が維持される。
取コア旋回方法によるときは、巻取物や巻取コアが大重
量の場合でも、かつ巻取物の重量が大幅に変化しても、
常に良好な巻取コア停止位＠精度が維持される。
また、旋回速度は巻取コア停止前に短時間必要な減速が
行なわれるだけであるので、旋回時間は従来のものと比
べて増大されることはなく、むしろ短縮化をはかること
が可能となる。
行なわれるだけであるので、旋回時間は従来のものと比
べて増大されることはなく、むしろ短縮化をはかること
が可能となる。
これらにより、連続して搬送されてくるシート状物の安
定した巻取りをはかることができる。
定した巻取りをはかることができる。
第１図は一般的なターレット式巻取機の実施例を示す側
面図、 第２図は本発明の方法を適用した巻取機の一実施例装置
の側面図、 第３図は第２図の装置の巻取コアの旋回速度と巻取コア
の位置との関係図、 である。 ４・・・・・・フィルム ５．５ａ・・・・・・巻取コア ７・・・・・・ターレットホイール １０・・・・・・ターレットモータ １１・・・・・・制御装置 １２・・・・・・検知器 １３・・・・・・高精度の検知器 Ａ・・・・・・巻取位置、巻取コア停止目標位置Ｂ・・
・・・・取出位置 Ｃ・・・・・・減速開始位置 Ｄ・・・・・・パルス原点位置 Ｅ・・・・・・減速開始位置 Ｆ・・・・・・ターレツ］・モータ回転指令停止位置Ｇ
・・・・・・巻取コア停止位置 Ｐｌ、Ｐ２、Ｐ３・・・・・・パルス数特許出願人
東 し 株 式 会 社第３図 −巻取コアリイｆＬ１
面図、 第２図は本発明の方法を適用した巻取機の一実施例装置
の側面図、 第３図は第２図の装置の巻取コアの旋回速度と巻取コア
の位置との関係図、 である。 ４・・・・・・フィルム ５．５ａ・・・・・・巻取コア ７・・・・・・ターレットホイール １０・・・・・・ターレットモータ １１・・・・・・制御装置 １２・・・・・・検知器 １３・・・・・・高精度の検知器 Ａ・・・・・・巻取位置、巻取コア停止目標位置Ｂ・・
・・・・取出位置 Ｃ・・・・・・減速開始位置 Ｄ・・・・・・パルス原点位置 Ｅ・・・・・・減速開始位置 Ｆ・・・・・・ターレツ］・モータ回転指令停止位置Ｇ
・・・・・・巻取コア停止位置 Ｐｌ、Ｐ２、Ｐ３・・・・・・パルス数特許出願人
東 し 株 式 会 社第３図 −巻取コアリイｆＬ１
Claims (1)
- （１） シート状物巻取機の巻取コアを巻取位置と取出
位置間に旋回さゼる方法において、旋回用のターレット
モータをパルスで速度制御するとともに、旋回行程途中
でパルスカウント用の原点信号を発信して該原点からの
パルスをカウントし、前記原点から一定のパルス数旋回
させた後、予め設定された減速曲線にて旋回の速度制御
を行ない、カウントされたパルス数が巻取コアの停止目
標位置に相当するパルス数に対し一定の誤差以内のパル
ス数となったときに、ターレットモータの回転指令を停
止して旋回を制動することを特徴とするシート状物巻取
機の巻取コア旋回方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14271282A JPS5936060A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | シ−ト状物巻取機の巻取コア旋回方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14271282A JPS5936060A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | シ−ト状物巻取機の巻取コア旋回方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936060A true JPS5936060A (ja) | 1984-02-28 |
| JPS6215456B2 JPS6215456B2 (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=15321812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14271282A Granted JPS5936060A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | シ−ト状物巻取機の巻取コア旋回方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936060A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136457A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | 巻戻し装置 |
| JPH034157U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 |
-
1982
- 1982-08-19 JP JP14271282A patent/JPS5936060A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136457A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | 巻戻し装置 |
| JPH034157U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6215456B2 (ja) | 1987-04-07 |
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