JPS5936374A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS5936374A JPS5936374A JP14569582A JP14569582A JPS5936374A JP S5936374 A JPS5936374 A JP S5936374A JP 14569582 A JP14569582 A JP 14569582A JP 14569582 A JP14569582 A JP 14569582A JP S5936374 A JPS5936374 A JP S5936374A
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- JP
- Japan
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- servo
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- signal
- area
- circuit
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に同一ディスク面
にサーボ領域とデータ領域をもつセクターサーボ方式の
磁気ディスク装置のサーボ領域を検出する回路に関する
。
にサーボ領域とデータ領域をもつセクターサーボ方式の
磁気ディスク装置のサーボ領域を検出する回路に関する
。
技術の背景
磁気ディスク装置は複数枚の磁気ディスクを備え、その
うちの１枚をサーボ用に残りをデータ用に使用するのが
普通の形式であるが、小型のものでは磁気ディスクを１
枚しか持たないものもある。ディスクでは多数の同心円
状の各環状領域をトラックと呼び、各トラックを複数個
に区分し゛ζ各々をセクタと呼び、該セクタを単位とし
て書込み読取りするので、磁気ヘッドが現在第何トラッ
クにあるかを知る必要があり、これがサーボ情報であっ
てディスク装置２には不可欠のものである。従ってディ
スクが１枚の場合はその１枚のディスクにデータとり−
−ボ情報を記録するごとになる。
うちの１枚をサーボ用に残りをデータ用に使用するのが
普通の形式であるが、小型のものでは磁気ディスクを１
枚しか持たないものもある。ディスクでは多数の同心円
状の各環状領域をトラックと呼び、各トラックを複数個
に区分し゛ζ各々をセクタと呼び、該セクタを単位とし
て書込み読取りするので、磁気ヘッドが現在第何トラッ
クにあるかを知る必要があり、これがサーボ情報であっ
てディスク装置２には不可欠のものである。従ってディ
スクが１枚の場合はその１枚のディスクにデータとり−
−ボ情報を記録するごとになる。
その代表的な例がセクタサーボ１３式で、第２図（ａｌ
に示すようにディスク１０を放射状に等分割してなる各
セクタ領域Ｓ０．３１．Ｓ２・・・・・・の始端部をサ
ーボ領域Ｉ２に、残りをデータ領域Ｉ４にする。′１゛
はディスク１０上に多数形成されるトランクを示す。サ
ーボ領域１２は１．２ａ、１２ｂの２つに分れ、前者に
はサーボマークか後者にはサーボ情報が書込まれる。サ
ーボマークは、この後にサーボ情報が続くことを示すも
ので、データ領域にはあり得ないヒツトパターンにされ
（たとえばある記録方式では’ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ
”というヒツトパターンはあり得ないのでこれをサーボ
マークにする）、サーボ領域にはトラックアドレス及び
ヘットを正作にオントラックさせるための精密位置決め
情報が書かれている。精密位置決め情報は第２図（ｂｌ
に示すようにトランクと間し幅でかつ１／２幅たり怪力
向にずれている領域にＮ、Ｓ、Ｎ。
に示すようにディスク１０を放射状に等分割してなる各
セクタ領域Ｓ０．３１．Ｓ２・・・・・・の始端部をサ
ーボ領域Ｉ２に、残りをデータ領域Ｉ４にする。′１゛
はディスク１０上に多数形成されるトランクを示す。サ
ーボ領域１２は１．２ａ、１２ｂの２つに分れ、前者に
はサーボマークか後者にはサーボ情報が書込まれる。サ
ーボマークは、この後にサーボ情報が続くことを示すも
ので、データ領域にはあり得ないヒツトパターンにされ
（たとえばある記録方式では’ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ
”というヒツトパターンはあり得ないのでこれをサーボ
マークにする）、サーボ領域にはトラックアドレス及び
ヘットを正作にオントラックさせるための精密位置決め
情報が書かれている。精密位置決め情報は第２図（ｂｌ
に示すようにトランクと間し幅でかつ１／２幅たり怪力
向にずれている領域にＮ、Ｓ、Ｎ。
Ｓ、・・・・・・と書込み（Ａパターン）、次の同様領
域には１／４周期ずらしてＮ、 Ｓ、 Ｎ、 Ｓ、
・・・・・・と書込み（Ｂパターン）、次の同様領域に
は再びＡパターンを、その次の領域にはＢパターンを、
の要領でＡ、Ｂパターンを交互に記録したもので構成さ
れる。か＼る記録がしであると、研気−＼ノドがＡ、Ｂ
パターンの境界線」二にある時その出力波形は第２図（
Ｃ１に示すようにＡパターンによるものａとＢパターン
によるものｂとが同し振幅（現われ、該境界線よりＡパ
ターン側にずれれば出力ａが大、出力すが小になり、Ｂ
パターン側に一４゛れればその逆になる。従って出力ａ
、ｂが同じ振幅になるようにヘッドを位置決めすれば該
へノドはｉＦしくデータトランク上にあることになる。
域には１／４周期ずらしてＮ、 Ｓ、 Ｎ、 Ｓ、
・・・・・・と書込み（Ｂパターン）、次の同様領域に
は再びＡパターンを、その次の領域にはＢパターンを、
の要領でＡ、Ｂパターンを交互に記録したもので構成さ
れる。か＼る記録がしであると、研気−＼ノドがＡ、Ｂ
パターンの境界線」二にある時その出力波形は第２図（
Ｃ１に示すようにＡパターンによるものａとＢパターン
によるものｂとが同し振幅（現われ、該境界線よりＡパ
ターン側にずれれば出力ａが大、出力すが小になり、Ｂ
パターン側に一４゛れればその逆になる。従って出力ａ
、ｂが同じ振幅になるようにヘッドを位置決めすれば該
へノドはｉＦしくデータトランク上にあることになる。
か５るディスク１０は第１図に示すようにスピンドルモ
ータ１８により回転され（矢印Ｆ１はその回転方向を示
す）、これに磁気へノド２０力＜９１向すル。ヘッド２
０はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２２の可動子の先端
に取付けられ、矢印Ｆ２方向に進退して１−ランク選択
を行なう。′Ｆ１はディスクの最内側Ｉ・ラック、′Ｉ
゛２は最外側トラックであり、磁気ヘッド２０はこの間
を移動する。２４はストッパで、ＶＣＭ２２の可動子の
図示枠状部分と係合して磁気ヘッド可動範囲をＴ１〜Ｔ
２内に制限する。
ータ１８により回転され（矢印Ｆ１はその回転方向を示
す）、これに磁気へノド２０力＜９１向すル。ヘッド２
０はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２２の可動子の先端
に取付けられ、矢印Ｆ２方向に進退して１−ランク選択
を行なう。′Ｆ１はディスクの最内側Ｉ・ラック、′Ｉ
゛２は最外側トラックであり、磁気ヘッド２０はこの間
を移動する。２４はストッパで、ＶＣＭ２２の可動子の
図示枠状部分と係合して磁気ヘッド可動範囲をＴ１〜Ｔ
２内に制限する。
動作に当っ−（はスピンドルモータ１８が一定速度で回
転し、上位装置からヘラ１−を１．７置付けるべき１−
ランクの番号等が図示しないＶＣＭ制御回路へ指示され
る。そこで該制御回路はヘットがサーボ領域１．２ｂか
ら読取るトラック番号と上位装置から与えられた１−ラ
ンク番号が一致する迄ボイスコイルモータ２２の可動子
を進退させ、］−ラック選沢を行なう。このとき、サー
ボ領域であることはサーボマークで知り、ジーーボマー
クであることはそれがＯＯＯＯＯなどのデータにはない
特定パターンであることにより知る。
転し、上位装置からヘラ１−を１．７置付けるべき１−
ランクの番号等が図示しないＶＣＭ制御回路へ指示され
る。そこで該制御回路はヘットがサーボ領域１．２ｂか
ら読取るトラック番号と上位装置から与えられた１−ラ
ンク番号が一致する迄ボイスコイルモータ２２の可動子
を進退させ、］−ラック選沢を行なう。このとき、サー
ボ領域であることはサーボマークで知り、ジーーボマー
クであることはそれがＯＯＯＯＯなどのデータにはない
特定パターンであることにより知る。
従来技術と問題点
ところでヘッドが正しくトラック上になく、隣接する２
つの１−ラックに跨って存在したりすると、データ領域
でもサーボマークの特定パターン００（）００として読
出されることがある。、−ＪＩ−下領域であることが分
れば前述の精密位置決め情報を用いてヘッド中心をトラ
ンク中心に合せる操作がｒｉＪ能であり、か＼る問題は
回避できようが、特定パターンが検出されてもそれはサ
ーボマークに依るものとは限らないのでサーボ領域の検
出は困ゲ「、精密位置決めも困難となる。サーボ領域の
検出には、単純に特定パターンを検出するとい・）力ｊ
Ｊ、（は不充分で、何らの手段でサーボ領域ごあること
を知る又はサーボマークによる特定パターンとり゛−ボ
マークによらない特定パターンとを分用日るごとか必要
である。
つの１−ラックに跨って存在したりすると、データ領域
でもサーボマークの特定パターン００（）００として読
出されることがある。、−ＪＩ−下領域であることが分
れば前述の精密位置決め情報を用いてヘッド中心をトラ
ンク中心に合せる操作がｒｉＪ能であり、か＼る問題は
回避できようが、特定パターンが検出されてもそれはサ
ーボマークに依るものとは限らないのでサーボ領域の検
出は困ゲ「、精密位置決めも困難となる。サーボ領域の
検出には、単純に特定パターンを検出するとい・）力ｊ
Ｊ、（は不充分で、何らの手段でサーボ領域ごあること
を知る又はサーボマークによる特定パターンとり゛−ボ
マークによらない特定パターンとを分用日るごとか必要
である。
そこで考えられる対策としては、ディスクｌ （１にサ
ーボ同期用ｌ・ラック′Ｉ゛１を設り、固定磁気・＼ノ
ド２８で該トラック゛ｒ１に書込んだ１１１月ＩＩＩ
ｂ’、 ′；３を読取り、該同期信号の読取りタイミン
グ（ｒｉＪ ｆｌ！！＋ −□ノド２０の出力を読んで
ザーボー７−りを（Ｕ、続いてサーボ情報を得るように
することである。−・ノド２８は図面ではＶＣＭ２２の
可動子枠内にノ１クシ−ζいるが、同期がとれるように
するなら、この（）′７置はトラツク下３上の任意の位
置へずらしてよい。
ーボ同期用ｌ・ラック′Ｉ゛１を設り、固定磁気・＼ノ
ド２８で該トラック゛ｒ１に書込んだ１１１月ＩＩＩ
ｂ’、 ′；３を読取り、該同期信号の読取りタイミン
グ（ｒｉＪ ｆｌ！！＋ −□ノド２０の出力を読んで
ザーボー７−りを（Ｕ、続いてサーボ情報を得るように
することである。−・ノド２８は図面ではＶＣＭ２２の
可動子枠内にノ１クシ−ζいるが、同期がとれるように
するなら、この（）′７置はトラツク下３上の任意の位
置へずらしてよい。
また図面ではヘット２８の支持体は示していないが、勿
論これは適宜の固定支持腕により支持する。
論これは適宜の固定支持腕により支持する。
このようにするとヘット２８の出力でサーボ領域が分り
、確実にサーボマーク検出、ｌ・う、り番号読取り、ト
ラックへのヘットの精密位置決めが可能になる。しかし
この方式ではザーホ同期用１〜ラック′ｌ゛３および固
定磁気ヘッド２８を設りる必要があり、小型化磁気ディ
スク装置には不具合である。
、確実にサーボマーク検出、ｌ・う、り番号読取り、ト
ラックへのヘットの精密位置決めが可能になる。しかし
この方式ではザーホ同期用１〜ラック′ｌ゛３および固
定磁気ヘッド２８を設りる必要があり、小型化磁気ディ
スク装置には不具合である。
発明の目的
それ数本発明は、サーボ同期用１−ラック及びイー１加
固定ヘツトを用いることなく確実にジ゛−ボ領域を検出
できるようにし、１抜型セクタサーホ方〒（の磁気ディ
スク装置の小型簡素化、低廉化、動作確実化を図ろうと
するものである。
固定ヘツトを用いることなく確実にジ゛−ボ領域を検出
できるようにし、１抜型セクタサーホ方〒（の磁気ディ
スク装置の小型簡素化、低廉化、動作確実化を図ろうと
するものである。
発明の構成
本発明は単一の磁気ディスク」二にサーボ領域とデータ
領域を円周方向に交互に設り、各領域を読み書きする１
つの磁気ヘットと該ヘットをディスク十の任意の１−ラ
ックへ移動させる駆動器を有する磁気ディスク装置にお
いて、前記サーボ領域に吉込まれたサーボマークを検出
する回路と、づ−ポ領域間距離に対応する周期で現われ
る該検出回路の出力を計数し、該検出回路出力が該周期
で現われないときはリセットされて最初から計数をやり
直すカウンタと、該カウンタの旧数値が所定値になると
きサーボ領域検出完丁信号を出力するデ：１−ダと、該
検出完了信号が出力される迄の間碍気ヘッドをディスク
の最内側トラックから最外側トランクに跨って往復動さ
せる低周波交流信５）を前記駆動器に与え、該検出完了
信号が出力されるとき磁気ヘットの、サーボ領域に居込
まれたり一ポ情報読取出力による制御信号を前記駆動器
に５える回路とを備えることを特徴とするが、次に実施
例を参照しながらこれを詳細に説明する。
領域を円周方向に交互に設り、各領域を読み書きする１
つの磁気ヘットと該ヘットをディスク十の任意の１−ラ
ックへ移動させる駆動器を有する磁気ディスク装置にお
いて、前記サーボ領域に吉込まれたサーボマークを検出
する回路と、づ−ポ領域間距離に対応する周期で現われ
る該検出回路の出力を計数し、該検出回路出力が該周期
で現われないときはリセットされて最初から計数をやり
直すカウンタと、該カウンタの旧数値が所定値になると
きサーボ領域検出完丁信号を出力するデ：１−ダと、該
検出完了信号が出力される迄の間碍気ヘッドをディスク
の最内側トラックから最外側トランクに跨って往復動さ
せる低周波交流信５）を前記駆動器に与え、該検出完了
信号が出力されるとき磁気ヘットの、サーボ領域に居込
まれたり一ポ情報読取出力による制御信号を前記駆動器
に５える回路とを備えることを特徴とするが、次に実施
例を参照しながらこれを詳細に説明する。
発明の実施例
第３図は本発明の実施例を示し、第４図にこの実施例に
おける磁気ヘッドの動きを、第５図に各部の信号波形の
一例を示す。第３図で１８は前述のスピンドルモータ、
３２はその制御回路、２０は磁気ヘッド、３４はその読
取増幅回路、２２はボイスコイルモータ、３６はその駆
動回路〜３８はＶＣＭ制御回路である。鎖線枠４０内が
本発明の要部回路でサーボマーク検出回路４Ｉ、クロッ
ク発振器４２、モノステーブル回路４３、カウンタ４４
．４５、デコーダ４Ｇ、４７、ソリノブフロップ回路４
Ｂ、４９、アントゲ−１・５０〜５３、オアゲート５４
．５５、インバータ５６．５７、切換スイッチ５８、お
よび低周波交流波形発生回路５９を有する。
おける磁気ヘッドの動きを、第５図に各部の信号波形の
一例を示す。第３図で１８は前述のスピンドルモータ、
３２はその制御回路、２０は磁気ヘッド、３４はその読
取増幅回路、２２はボイスコイルモータ、３６はその駆
動回路〜３８はＶＣＭ制御回路である。鎖線枠４０内が
本発明の要部回路でサーボマーク検出回路４Ｉ、クロッ
ク発振器４２、モノステーブル回路４３、カウンタ４４
．４５、デコーダ４Ｇ、４７、ソリノブフロップ回路４
Ｂ、４９、アントゲ−１・５０〜５３、オアゲート５４
．５５、インバータ５６．５７、切換スイッチ５８、お
よび低周波交流波形発生回路５９を有する。
最初スイッチ５８は“０”側にあり、低周波交流波形発
生回路５９の出力がＶＣＭ駆動回路３６に人力する。該
回路５９が出力する低周波交流は第４図ｉａ＋に示す如
く正弦波であって、これによりＶＣＭ２２はその可動子
がストッパ２４で制限される前進端２４ａ、後退端２４
ｂの範囲で往復動する。第４図ｆｂｌが磁気ヘッドにお
りるこの往復動！ｌＬ跡を示す。図示のように磁気ヘノ
ｌ” ２０の往復動軌跡は最内周トラック′Ｆ１より更
に内、そして最外周トラック′「２より更に外であって
、その中間りの範囲においてサーボマークを検出する。
生回路５９の出力がＶＣＭ駆動回路３６に人力する。該
回路５９が出力する低周波交流は第４図ｉａ＋に示す如
く正弦波であって、これによりＶＣＭ２２はその可動子
がストッパ２４で制限される前進端２４ａ、後退端２４
ｂの範囲で往復動する。第４図ｆｂｌが磁気ヘッドにお
りるこの往復動！ｌＬ跡を示す。図示のように磁気ヘノ
ｌ” ２０の往復動軌跡は最内周トラック′Ｆ１より更
に内、そして最外周トラック′「２より更に外であって
、その中間りの範囲においてサーボマークを検出する。
即ちか＼る揺動を行なう間の磁気ヘット２０の出力は第
３図に示すように読取増幅回路３４で増幅され、サーボ
マーク検出回路４１に入力する。
３図に示すように読取増幅回路３４で増幅され、サーボ
マーク検出回路４１に入力する。
第５図の波形図を参照しながらリーボマーク検出要領を
説明するに、電源が投入されるとスピンドルモータが回
転を始め、り象コック発）辰器が発振を始めたとする。
説明するに、電源が投入されるとスピンドルモータが回
転を始め、り象コック発）辰器が発振を始めたとする。
クロック発振器４２が発ノ１するクロックＣＬ Ｋは図
示の如き短周期のものであり、カウンタ４４およびフリ
ノプフし１ノブ４８．４（ｒに入力される。ＳＰＲはス
ピンｌ、ルモータ制御回路３２が生しるレディ信号であ
り、ディスク１０の回転速度が雀の一定値になると、こ
れを−１−げる。
示の如き短周期のものであり、カウンタ４４およびフリ
ノプフし１ノブ４８．４（ｒに入力される。ＳＰＲはス
ピンｌ、ルモータ制御回路３２が生しるレディ信号であ
り、ディスク１０の回転速度が雀の一定値になると、こ
れを−１−げる。
モノステーブル回路４３は信号Ｓ ＰＲのｉ’７．−Ｉ
−りでトリガされて図示の如き細幅のパルスを２１″し
、カウンタ４５およびフリノプフ１．Ｊ ノブ４９のリ
セノ１−、フリップフロップ４８のセットを行ｔ１・）
。サーボマークはディスク１０が回転を始めれば、所定
の一定速にならなくても検出され始める。Ｍがこの検出
信号で、ヘット出力が特定パターン＋ｉｉｉ記の例では
ｏｏｏｏｏになるときサーボマーク検出回路４１が出力
する６前述の理由でこの信号Ｍはサーボマークで律じる
とは限らず、データ領域でも生しる可能性がある。第５
図のＭで０印を付した信号Ｍ ４；ｔサーボマークによ
るもの、×印をイζＩした信号Ｍはデータによるものを
示′４゜モノステーモル回＋７３４３の出力でセソＩ・
されるとソリソプフ１１ノブ４８は″【゛出力を生し、
−ｒン「ヶ−１・５０を開くのでマーク信号Ｍはこのア
ントゲ−ｔ−５０を通り、更にオアゲート５５を通って
カウンタ４４４こ入り、ごれをリセットする。カウンタ
４４は従って０，１、リフ１−１ツクｃ Ｌ Ｋの６１
数を開始する。
−りでトリガされて図示の如き細幅のパルスを２１″し
、カウンタ４５およびフリノプフ１．Ｊ ノブ４９のリ
セノ１−、フリップフロップ４８のセットを行ｔ１・）
。サーボマークはディスク１０が回転を始めれば、所定
の一定速にならなくても検出され始める。Ｍがこの検出
信号で、ヘット出力が特定パターン＋ｉｉｉ記の例では
ｏｏｏｏｏになるときサーボマーク検出回路４１が出力
する６前述の理由でこの信号Ｍはサーボマークで律じる
とは限らず、データ領域でも生しる可能性がある。第５
図のＭで０印を付した信号Ｍ ４；ｔサーボマークによ
るもの、×印をイζＩした信号Ｍはデータによるものを
示′４゜モノステーモル回＋７３４３の出力でセソＩ・
されるとソリソプフ１１ノブ４８は″【゛出力を生し、
−ｒン「ヶ−１・５０を開くのでマーク信号Ｍはこのア
ントゲ−ｔ−５０を通り、更にオアゲート５５を通って
カウンタ４４４こ入り、ごれをリセットする。カウンタ
４４は従って０，１、リフ１−１ツクｃ Ｌ Ｋの６１
数を開始する。
アントゲ−１−５（ｌの出力はフリップフロップ４８へ
も入力してこれをリセットするのでアンドゲート５０は
閉し、以後マーク信号Ｍによるカウンタ４４のリセット
はｊｊなわれない。従ってカウンタ４４は０．１，２．
・・・・・・とδ１数を続＆Ｊ、デコーダ４６はごれを
デ：Ｊ −）” ｌ、、Ｎｌになると“１”出力を生し
る。耐数値Ｎ１ばサーボマーク信号Ｍ間つまり該信号の
周期をクロックＣ１，、Ｋの数で表わしたものに相当す
る。従ってカウンタ４４のＪ＝、記リセット信号Ｍがサ
ーボマーク信号なら、カウンタ４４の計数値がＮ１にな
る時点では次のラーボマーク信号が現われることになる
。本例で番Ｊ図示のようにカウ′ンタリセント（ｉ号は
サーボマーク４？号ではなかった、しかも偶然にも計数
値Ｎ１でＦ［びサーボマーク信号でない検出信号Ｍが現
われた例を示す。
も入力してこれをリセットするのでアンドゲート５０は
閉し、以後マーク信号Ｍによるカウンタ４４のリセット
はｊｊなわれない。従ってカウンタ４４は０．１，２．
・・・・・・とδ１数を続＆Ｊ、デコーダ４６はごれを
デ：Ｊ −）” ｌ、、Ｎｌになると“１”出力を生し
る。耐数値Ｎ１ばサーボマーク信号Ｍ間つまり該信号の
周期をクロックＣ１，、Ｋの数で表わしたものに相当す
る。従ってカウンタ４４のＪ＝、記リセット信号Ｍがサ
ーボマーク信号なら、カウンタ４４の計数値がＮ１にな
る時点では次のラーボマーク信号が現われることになる
。本例で番Ｊ図示のようにカウ′ンタリセント（ｉ号は
サーボマーク４？号ではなかった、しかも偶然にも計数
値Ｎ１でＦ［びサーボマーク信号でない検出信号Ｍが現
われた例を示す。
デコーダ４６の出力Ｎｌはアンドゲート５１゜５２に入
力する。アント″ゲート５２は検出回路４１が出力する
マーク信号Ｍをも受け、両者が同時に入力するとき“Ｉ
”出力を生しる。アントゲート５１は出力Ｎｌとマーク
信号Ｍの反転と、ソリソプフ１コツプ４９の出力の反転
とを入力されるので、Ｎ１人力時に信号Ｍがないと出力
“１”を／、１しる。本例ではアントゲ−１・５２が出
力を）１゛シ、これはカウンタ４５に入力してその計数
値を１にすると共にカウンタ４４をリセットする。従っ
てカウンタ４４は再び０から計数を始め、Ｎｌになると
デコーダ４６は出力を生しる。図示のように今度はマー
ク信号Ｍが出力されていないのでアントゲ−１・５２は
出力を生ぜず、代ってアンドケート５１が出力を生し、
こればカウンタ４５をリセットすると共にフリップフロ
ップ４Ｂをセントする。従ゲζアントゲ−１−５０が開
いて次の７−）ｙ信号Ｍでカウンタ４４はリセ・ノドさ
れ、再び０より計数を始める。
力する。アント″ゲート５２は検出回路４１が出力する
マーク信号Ｍをも受け、両者が同時に入力するとき“Ｉ
”出力を生しる。アントゲート５１は出力Ｎｌとマーク
信号Ｍの反転と、ソリソプフ１コツプ４９の出力の反転
とを入力されるので、Ｎ１人力時に信号Ｍがないと出力
“１”を／、１しる。本例ではアントゲ−１・５２が出
力を）１゛シ、これはカウンタ４５に入力してその計数
値を１にすると共にカウンタ４４をリセットする。従っ
てカウンタ４４は再び０から計数を始め、Ｎｌになると
デコーダ４６は出力を生しる。図示のように今度はマー
ク信号Ｍが出力されていないのでアントゲ−１・５２は
出力を生ぜず、代ってアンドケート５１が出力を生し、
こればカウンタ４５をリセットすると共にフリップフロ
ップ４Ｂをセントする。従ゲζアントゲ−１−５０が開
いて次の７−）ｙ信号Ｍでカウンタ４４はリセ・ノドさ
れ、再び０より計数を始める。
本例ではこの今回のマーク信号Ｍはサーボマークによる
ものとしている。従ってカウンタ４４の耐数値がＮｌに
なるとき再びマーク信号Ｍが発生し、カウンタ４５の言
１数値は１、次のマーク信号で計数値２、ワ下同様動作
を繰り返してやがて計数値はＮ２になる。デコーダ４７
はこれをデコードして出力Ｎ２を生じ、これはフリップ
フロ・ノブ４９をセ、１・する。なおフリップフロップ
４８もそうであるが、セノトリセ・ノドのタイミングは
クロックＣＬ Ｈに同期している。フリノプフ［１ノブ
４９はセットされるとサーボ領域検出完了を示すサーボ
レディー信号ＳＥＰを生し、これはスイッチ５Ｂに入力
して該スイッチを“１”側に倒す。
ものとしている。従ってカウンタ４４の耐数値がＮｌに
なるとき再びマーク信号Ｍが発生し、カウンタ４５の言
１数値は１、次のマーク信号で計数値２、ワ下同様動作
を繰り返してやがて計数値はＮ２になる。デコーダ４７
はこれをデコードして出力Ｎ２を生じ、これはフリップ
フロ・ノブ４９をセ、１・する。なおフリップフロップ
４８もそうであるが、セノトリセ・ノドのタイミングは
クロックＣＬ Ｈに同期している。フリノプフ［１ノブ
４９はセットされるとサーボ領域検出完了を示すサーボ
レディー信号ＳＥＰを生し、これはスイッチ５Ｂに入力
して該スイッチを“１”側に倒す。
従って低周波交流波形発生回路５９に代ってＶＣＭ制御
回路３８がＶＣＭ駆動回路３６に接続され、ボイスコイ
ルモータ２２は回路３８の制御下に入る。即ち磁気へノ
ド２０が読取ったサーボ領域１２のサーボ情報つまりト
ラック番号及び楕位置決め情報によるヘッドの正しいデ
ータトラック１−への位置決め、トランク選択動作に入
る。ソリノブフロップ４９のサーボレディ出力ＳＦ、Ｒ
はインノ＼−タ５７を介してアントゲ−１−５１に入り
、該ゲートを閉しる。またアンドゲート５３に人ってこ
れを開き、カウンタ４５の計数値をＮ２にし、たアント
ゲート５２の出力を通してこれをサーボマーク信号ＳＭ
としてＶＣＭ制御回路３８に人力し、該回路３８の動作
開始を指示する。
回路３８がＶＣＭ駆動回路３６に接続され、ボイスコイ
ルモータ２２は回路３８の制御下に入る。即ち磁気へノ
ド２０が読取ったサーボ領域１２のサーボ情報つまりト
ラック番号及び楕位置決め情報によるヘッドの正しいデ
ータトラック１−への位置決め、トランク選択動作に入
る。ソリノブフロップ４９のサーボレディ出力ＳＦ、Ｒ
はインノ＼−タ５７を介してアントゲ−１−５１に入り
、該ゲートを閉しる。またアンドゲート５３に人ってこ
れを開き、カウンタ４５の計数値をＮ２にし、たアント
ゲート５２の出力を通してこれをサーボマーク信号ＳＭ
としてＶＣＭ制御回路３８に人力し、該回路３８の動作
開始を指示する。
発明の詳細
な説明したように本発明ではサーボマーク検出回路の出
力の周期をチェックし、それがサーボ領域間相当のもの
であることを確認してサーボ領域検出完了とするので、
セクタサーボ力式のディスクでも、サーボ同期用トラッ
クおよび該トラノクに書込まれた同期信号を読取る専用
固定磁気ヘッドを必要とせずに確実にサーボ領域の検出
ができ、ひいてはトラック検出ができる。チェック開始
したサーボマーク検出回路出力がサーボマークによるも
のか否かは前記Ｎ２回確約るが、このＮ２の値はデータ
によりランダムに現われるマーク信号Ｍの割合、第５図
で言えばＸ Ｅｌｌ Ｍ信号が０印Ｍ信号に混ってどの
程度現われるか等を参考にして定める。ディスクが１０
０セクタに分割されている場合サーボマークによる信号
Ｍは１回転当り１００個現われ、データによるマーク信
号がこれに加わることになるが、Ｎ２＝１００とすれば
正しいマーク信号につき確認をディスク１回転に亘り行
なったことになる。Ｎ２の値としては、この値程度が適
当である。
力の周期をチェックし、それがサーボ領域間相当のもの
であることを確認してサーボ領域検出完了とするので、
セクタサーボ力式のディスクでも、サーボ同期用トラッ
クおよび該トラノクに書込まれた同期信号を読取る専用
固定磁気ヘッドを必要とせずに確実にサーボ領域の検出
ができ、ひいてはトラック検出ができる。チェック開始
したサーボマーク検出回路出力がサーボマークによるも
のか否かは前記Ｎ２回確約るが、このＮ２の値はデータ
によりランダムに現われるマーク信号Ｍの割合、第５図
で言えばＸ Ｅｌｌ Ｍ信号が０印Ｍ信号に混ってどの
程度現われるか等を参考にして定める。ディスクが１０
０セクタに分割されている場合サーボマークによる信号
Ｍは１回転当り１００個現われ、データによるマーク信
号がこれに加わることになるが、Ｎ２＝１００とすれば
正しいマーク信号につき確認をディスク１回転に亘り行
なったことになる。Ｎ２の値としては、この値程度が適
当である。
第１図は磁気ディスク装置の要部説明図、第２図はディ
スクのセクタの説明図、第３図は本発明の実施例を示す
ブロック図、第４図は低周波交流波形印加時のＶＣＭの
運動の説明図、第５図は第３図の動作説明図である。 図面で１０は磁気ディスク、１２はサーボ領域、１４ば
データ領域、２０は磁気ヘッド、２２，３６．３８は駆
動器、４１はサーボマーク検出回路、４４はカウンタ、
４６はデコーダ、５８は駆動器へ低周波交流又は制御信
号を入力する回路である。 出願人 冨士通株式会担 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図
スクのセクタの説明図、第３図は本発明の実施例を示す
ブロック図、第４図は低周波交流波形印加時のＶＣＭの
運動の説明図、第５図は第３図の動作説明図である。 図面で１０は磁気ディスク、１２はサーボ領域、１４ば
データ領域、２０は磁気ヘッド、２２，３６．３８は駆
動器、４１はサーボマーク検出回路、４４はカウンタ、
４６はデコーダ、５８は駆動器へ低周波交流又は制御信
号を入力する回路である。 出願人 冨士通株式会担 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 単一の磁気ディスク上にサーボ領域とデータ領域を円周
方向に交互に設け、各領域を読み書きする１つの磁気ヘ
ッドと該ヘッドをディスク上の任意のトラックへ移動さ
せる駆動器を有する磁気ディスク装置において、 前記サーボ領域に書込まれたサーボマークを検出する回
路と、サーボ領域間距離に対応する周期で現われる該検
出回路の出力を計数し、該検出回路出力が該周期で現わ
れないときはリセツトされ゛ζ最初から１数をやり直す
カウンタと、該カウンタの計数値が所定値になるときサ
ーボ領域検出完了信号を出力するデコーダと、該検出完
了信号が出力される迄の間磁気ヘッドをディスクの最内
側トラックから最外側ｌ−ラックに跨って往復動さ−Ｖ
る低周波交流信号を前記駆動器に与え、該検出完了信号
が出力されるとき磁気ヘッドの、サーボ領域に書込まれ
たサーボ情報読取出力による制御信号を前記駆動器に与
える回路とを備えることを特徴とする磁気ディスク装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14569582A JPS5936374A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14569582A JPS5936374A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936374A true JPS5936374A (ja) | 1984-02-28 |
Family
ID=15390961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14569582A Pending JPS5936374A (ja) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936374A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6418544U (ja) * | 1987-07-16 | 1989-01-30 | ||
| US5442499A (en) * | 1988-08-05 | 1995-08-15 | Fujitsu Limited | Method of detecting sector servo information in a disk system |
-
1982
- 1982-08-23 JP JP14569582A patent/JPS5936374A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6418544U (ja) * | 1987-07-16 | 1989-01-30 | ||
| US5442499A (en) * | 1988-08-05 | 1995-08-15 | Fujitsu Limited | Method of detecting sector servo information in a disk system |
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