JPS5937023A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特に家電製品を組立てるための混流自動化ラ
インに使用されるピックアンドプレースユニットに好適
な位１σ決め装置に関する。

従来のビックアンドプレースユニットは、Ａ位置にある
部品ｆｃ取出したあとＢ位置壕で搬送し該部品をセット
する機能しか持たされていないので、部品の取出し位置
や部品のセット位置が変更になるような場合に、作業者
が予め一台ごとに−・方向ずつ調整していた。従って、
多品種少量生産に対しては、汎用性に欠は生産性も低く
、また省スペースあるいは無人化という観点から問題と
なる。この従来技術の問題点について、第１図を参照し
つつ更に詳しく説明する。

第１図は同一構成の装置を３台並列した状態を示してい
る。装置は、支柱１．固定台２及び移動台３などからな
っている。支柱１は上下にンランジ＋ａ、　１ｂをそれ
ぞれ溶着してなり、下部フランジ１ｂは図示しない基台
に取付けられている。

上部７ジンジ１ａの上面には固定台２が局着されている
。固定台２は上方からみて凹状体を形成していて、両側
の分岐部２ａ、２ａおよび中央部２ｂにそれぞれ孔が貫
通されている。エヤシリンダ４は、その頭部を固定台２
の凹部２ｃに臨むように（〜て上部７ランジ１ａに固設
されている。エヤシリンダ４のロッド４ａは固楚台中央
部２ｂに穿設された前記孔に摺動自在に挿通されている
。ロッド４ａの先端には移動台６が固着されている。

移動台６は上方開口の凹状体をなしていて、その分岐部
３ａ、３ａの固定台がわの側面には、一対の案内棒５，
５が突設されている。この案内棒５．５は固定台２の分
岐部２ａ、２ａに穿設された前記孔に摺動自在に挿通さ
れている。移動台６の凹部にはエヤシリンダ６の頭部か
固定されている。移動台５の分岐部３ａ、３ａ及び中央
部３ｂにはそれぞれ孔がエヤシリンダ６の軸方向に沿っ
て孔が穿設されている。、エヤシリンダ６のロッド６ａ
の先端にはフランジ７が固着されている。

７ランジ７の上面には、一対の案内棒８．８が突設され
、案内棒８，８は、移動台６の分岐部３ａ、３ａに穿設
した孔に摺動自在に挿通されている。フランジ７の下部
には、部品を把時する部材９，１０が取付けられている
。案内棒５，８及びロッド６ａには、それぞれの任意の
位置に固定子１１．１２及び１３が嵌着されている。・
以上のような構成であるから、部品を取出しセットする
だめの上下方向位置の調整は、固定子１２．１３をずら
すことによって行われ、部品の取出し位置とセットする
位置との間の距離の調帯は固定子１１をずらすことによ
って行なわれる。

従って、品種が変更して部品の堆中ｊ〜位置や部品のセ
ット位置が変更するたびに、ユニットを移動しなければ
ならないが、作業が煩わしく生産性も低く無人化を阻害
する。また図に示すように複数台のユニットを並列に設
置して品種変更に対処する方式は、無駄なスペースを必
要とし保守上の問題も残る０更に固定子をずらして調整
する方式も、エヤシリンダの長手方向のみの調整しかで
きないので、汎用性に欠けるという問題点が残るＣ１ 本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、
簡易な構成で多品種少量生産組立ラインに対応した、高
い汎用性と高い生産性を有するビックアンドプレースユ
ニットに好適な位置決め装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために、本発明は、固定台上に移
動自在に支持される第１移動台と、この第１移動台上に
この第１移動台の移動方向を横切る向きに移動自在に支
持される第２移動台と、前記固定台に固定きれていて前
記第１移動台の移動方向に沿って配置される第１棒状部
材と、前記Ｂｒ、　２移動台に固定されていて前記第２
移動台の移動方向に沿って配置される第２棒状部材と、
ＡｆＪ記第１移動台に隊けられていて１、駆動部材によ
り第１棒状部材および第２棒状部材とそれぞれ交わる方
向に移動でき、かつ第１棒状部材および第２棒状部材と
をそれぞれ挿通するだめの、場所により幅の異なる穴を
有する可動ストッパと、この可動ストッパを挾むように
してそれぞれ前記第１棒状部材および前記第２棒状部材
の任意の位置に固定されていて、前記可動ストッパに衝
合する固定子とを備えたことを特徴としている。

以下、本発明の一実施例を図に基づき説明する。本発明
の位置決め装置は、第２図に示すように、固定台２０、
第１移動台２１、第２移動台２２第１棒状部材２３、第
２棒状部月２４、可動ストツバ２５、第１棒状部材２３
に固定される固定子２６゜２６ａおよび第２棒状部材２
４に固定される固定子２７、２７ａなどからなっていて
、第１棒状部材２６は第１移動台２１の移動方向に、第
２棒状部材２４は第２移動台２２の移動方向に沿ってそ
れぞれ配置され、可動ストッパ２５は第１移動台２１上
に取付けられていて第１．第２？Ｊ状部材２５．２４を
それぞれ挿通ずるようになっているから、第１゜第２棒
状部２３．２４の任意位置に固定子２６　、２６ａ；２
７　、２７ａ　　を係止させておけば、これらの固定子
が可動ストッパ２５に衝合することによって、第２移動
台２２に支持されるチャック６０は、水平面上２軸方向
のそれぞれについて任意の２点間を移動することができ
るようになっているとともに、ストッパ駆動部材によっ
てストッパを移動させることによってビックアンドプレ
ースユニット６０の停止位置を１動作で同時にかつ自動
的に切換えることができる。

更に詳しく本考案の構成を説明する。

固定台２０は、両端を上方へ折曲げたコ字状に形成され
、両側端板２０ａ　、　２１１ａ間に棒状レール３１、
’３１が支架されており、−側の端板２０ａにはエアシ
リンダ３２が固定されている。エアシリンダ６２は棒状
レール３１に沿って配置され、ロッド３２ａの先端は第
１移動台２１に固着されている。

第１移動台２１は、棒状１／−ル３１，３１を挿通しな
から摺動自在であって、棒状１／−ル６１に直交する向
きに四部２１ａが形成されている。エアシリンダ６ろは
、その頭部を凹部２１ａに臨むように（〜て第１移動台
２１に固定され、エアシリンダ３ろのロッド３３ａは、
棒状レール３１に直又する向きに第１移動台２１を貫通
・摺動自在になっている。

第１移動台２１の一側の分岐部２１ｂは低い段部に形成
され、エアシリンダ３４が上向きに固定されている。第
１移動台２１は、両側の分岐部２１ｂ。

２１ｂに案内孔！＋５（片側のみ示す）がロッド３３ａ
の移動方向に沿って穿設されている、 第２移動台２２は、ロッド３３ａの先端に固着されてい
て、上方に両分峡部２２−ａ　、　２２ａが突出したコ
字状に形成されている。分岐部２２ａ　、　２２ａの第
１移動台２１がわの側面には、棒状レール５６゜３６が
突設させられており、第１移動台２１の案内孔６５に摺
動自在に挿通している。棒状レール６６゜６６の先端は
端板５７にそれぞれ固着されている、端板３７は、中央
下部が切欠かれていてエアシリンダ３３に干渉しないよ
うになっている。っ第２移動台２２の凹部には、エアシ
リンダ３８がロッドを下方に向けて配置されており、そ
のロッドｌａは第２移動台２２の中央部を貫通摺動自在
になっている。両分峡部２２ａ　、　２２ａには案内孔
３９　、０３９がロッド３８ａの移動方向に沿って穿設
されているっチャック６０は、フランジ４０と、フラン
ジ４０の下部に取付けたフィンガ４１と、フランジ４０
の上面に植設した棒状レール４２．４２とがらなってい
て、フランジ４ｏはロッド５８ａの先端に固着され、棒
状レール４２．４２は案内孔３９．３９に摺動自在に挿
通している。

さて、固定台２ｏの両端板２’Ｏａ　、　２０ａの間に
は第１移動台２１の移動方向に沿って第１棒状部材２ろ
が支架されていて、この第１棒状部材２６に嵌挿し７て
摺動自在に支持されている固定子２６．２６ａが図示し
ない手段で第１棒状部材２６に係止されるようになって
いる。同様に、第２移動台２２と端板３７との間に、第
２移動台２２の移動方向に沿って第２棒状部相２４が支
架されていて、固定子２７、２７ａが第２棒状部拐２４
に摺動自在であり、かつ係止されることもできるように
なっている。

第２棒状部月２４は第１棒状部材２６より上下方向にお
いて干渉しないように低い位置に配置されこれらの棒状
部材２３．２４を挿通するＬ字状断面を有する可動スト
ッパ２５が、エヤシリンダ３４のロッド先端に固着され
ている。可動ストッパ２５は、Ｌ字状をなす各側面に、
ダルマの形状をした孔４０．４０ａが形成されている。

孔４０．４０ａは下部が小円孔、上部が大円孔をなして
いて、小円孔は棒状部材２３．２４を挿通させる程度の
面積を有し、大円孔は固定子２６．２６ａおよび２７　
、２７ａを自由に挿通させる面積を有し−Ｃいる１、な
お、チャック３０の上下方向の移動を規制するために、
一方の棒状レール４２に固定子４３、ロッド３８ａに固
定子４４が移動自在に取付けられている。

以上のような構成において、可動ストッパ２５をエアシ
リンダ６４を介して上昇させた状態でエアシリンダ３２
を引くと、第３図によく示すように、固定子２６に可動
ストツバ２５の一側面が衝合して第１移動台２１が停止
し、次にエアシリンダ易を引くと固定子２７は可動スト
ッパ２５の他側面に衝合し２て第２移動台２２が停止す
る。また、エアシリンダ６２およびエアシリンダ５３’
ｉ５それぞれ押すと、第４図に示すように、固定子２６
ａおよヒ２７ａは可動ストッパ２５の更に他の倶ｊ面に
それぞれ衝合して停止する。

次に、可動ストツノク２５を下降させると棒状部材２３
．２４はそれぞれ孔４０．４０ａの大円孔の中心を通る
ようになって固定子２６．２６ａおよび２７゜２７ａは
自由に可動ストツノ＜２５の孔４０．４０ａを通過する
ので、エアシリンダろ２および３３ヲ作動させると、第
１および第２移動台２１および２２け、各ニブシリンダ
５２および６５のストロークエンドまで移動する０ 従ッテ、エアシリンダ６４（第２図、達照）を弓１いた
状態において、エアシリンダ３２．３３の押引の組合せ
で第２移動台２２は４個所の停止位置を】パ択でき、エ
アシリンダ６４を押した状態においても、同様に４個所
の停止位置を得ること７５玉できるから、不実施例は水
平方向において合言十８１同所の停止位置を選択するこ
とかでき、シフ５為も、１動作でかつ自動的に行うこと
ができる・、そして、構成簡単だからコスト的にも問題
なく、７５１つそれぞれの停止位置でチャック４１（第
２）菌参照）が上下方向において固定子４５．４４のＪ
ｌｌ、　Ｍ　’ｅ受けて移動することにより多品種少量
生産に対して柔軟に適用でき高生産性を期待できる。

以上の説明では、各部材の移動手段としてエアシリンダ
が例示されているが、本発明はエアシリンダに限定する
ものでなくオイルシリンダ又はモータ駆動式であっても
差支えない。

本発明によれば、互いに直交する２軸上のストローク変
更が同時に行えるので、多品種少量生産組立ラインに対
応した、高い汎用性と高い生産性を有するビックアンド
プレースユニットに好適な位置決め装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のピックアンドプレースユニットに用いら
れた位置決め装置の外観斜視図、第２図は本発明の一実
施例を示す外観斜視図、第３図および第４図は前記実施
例の作用を説明するだめの平面図である。 ２０・・・固定台　２１・・・第１移動台　２２・・・
第２移動台　２６・・第１棒状部材　２４・・・第２棒
状部材狛１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定台上に移動自在に支持される第１移動台と、この第
   １移動台上に第１移動台の移動方向を横切る向きに移動
   自在に支持される第２移動台とを有する位置決め装置に
   おいて、前記固定台に固定されていて前記第１移動台の
   移動方向に沿って配置される第１棒状部材と、前記第２
   移動台に固定されていて前記第２移動台の移動方向に沿
   って配置される第２棒状部材と、前記第１移動台に固定
   されていて前記第１棒状部材および第２棒状部材とをそ
   れぞれ挿通するための、場所により幅の異なる穴を有す
   る可動ストッパと、この可動ストッパを駆動する駆動部
   材と、前記可動ストッパを挟むようにしてそれぞれ前記
   第１棒状部材および前記第２棒状部材の任意の位置に固
   定されていて、前記可動ストッパに衝合する固定子とを
   備えたことを特徴とする位置決め装置。