JPS5937088A - 自動着脱装置 - Google Patents
自動着脱装置Info
- Publication number
- JPS5937088A JPS5937088A JP14704882A JP14704882A JPS5937088A JP S5937088 A JPS5937088 A JP S5937088A JP 14704882 A JP14704882 A JP 14704882A JP 14704882 A JP14704882 A JP 14704882A JP S5937088 A JPS5937088 A JP S5937088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- casing
- wire
- gripping
- detachable device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物を自動的につかんだり離したりする自動着脱
装置に関し、更に詳細にのべると、外部から着脱のため
の駆動力を全く必要としない機椋的な自動着脱装置に関
するものである。
装置に関し、更に詳細にのべると、外部から着脱のため
の駆動力を全く必要としない機椋的な自動着脱装置に関
するものである。
従来、この種の着脱装置はソレノイドやケーブル等の如
き電気部品を使用しているために例えば高放射線環境で
はそれらの絶縁が劣化し、装置の性能の劣化や部品寿命
の短縮を生ずるために装置の１吏用が低放射線環境に限
定されたり頻紫な部品交換が必要となったりする等の欠
点があった。
き電気部品を使用しているために例えば高放射線環境で
はそれらの絶縁が劣化し、装置の性能の劣化や部品寿命
の短縮を生ずるために装置の１吏用が低放射線環境に限
定されたり頻紫な部品交換が必要となったりする等の欠
点があった。
本発明の目的は高放射線環境においても物の着脱が可能
であり、且つ頻繁な部品交換を必要としないために外部
から電気等の駆動力の供給を受けない単純な構造の自動
着脱装置を提供することにある。
であり、且つ頻繁な部品交換を必要としないために外部
から電気等の駆動力の供給を受けない単純な構造の自動
着脱装置を提供することにある。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
先ず、第１図を参照すると、本発明を実施する自動着脱
装置が示してあり、この装置はケーシング１を備えてい
る。このケーシングは上端にワイヤ２が接続されている
。このワイヤは図示しない巻上機等によって巻上げたり
巻はどいたりでき、このためこの巻上や巻はどき動作に
よってケーシングは上下動することができる。ケーシン
グ１の下端には物３（第２図参照）をっかむ把持爪４が
設けられている。この把持爪は対向する一対の爪片４ａ
、４ｈから成り、これら爪片は第１図の矢印で示す方向
に、即ち開閉動作するようにケーシングにビン止めされ
ている。
装置が示してあり、この装置はケーシング１を備えてい
る。このケーシングは上端にワイヤ２が接続されている
。このワイヤは図示しない巻上機等によって巻上げたり
巻はどいたりでき、このためこの巻上や巻はどき動作に
よってケーシングは上下動することができる。ケーシン
グ１の下端には物３（第２図参照）をっかむ把持爪４が
設けられている。この把持爪は対向する一対の爪片４ａ
、４ｈから成り、これら爪片は第１図の矢印で示す方向
に、即ち開閉動作するようにケーシングにビン止めされ
ている。
ケーシング１にはこの把持爪を開閉動作させ且つその開
閉の状態に夫々保持するカム手段１０が設けられている
。このカム手段はケーシング１内に固定された上爪１１
および下爪１２とこれら上爪および下爪を摺動自在に貫
通ずる摺動体１３とを備えている。上爪１１と下爪１２
とはそれらの爪が互いに対向し且つ間隔をあけて配置さ
れている。そしてそれらの爪は互いにいくらかずれて配
置されている。摺動体１３の上端とケーシングとの間に
は摺動体と常時下方に押圧するばね１４が設けられてい
る。この摺動体の下端には細長い軸部１５が設けられ、
この軸部にはフランジ部１６が設けられている。このフ
ランジ部は爪片４ａ。
閉の状態に夫々保持するカム手段１０が設けられている
。このカム手段はケーシング１内に固定された上爪１１
および下爪１２とこれら上爪および下爪を摺動自在に貫
通ずる摺動体１３とを備えている。上爪１１と下爪１２
とはそれらの爪が互いに対向し且つ間隔をあけて配置さ
れている。そしてそれらの爪は互いにいくらかずれて配
置されている。摺動体１３の上端とケーシングとの間に
は摺動体と常時下方に押圧するばね１４が設けられてい
る。この摺動体の下端には細長い軸部１５が設けられ、
この軸部にはフランジ部１６が設けられている。このフ
ランジ部は爪片４ａ。
４ｈの夫々の内面１７とこの内面に夫々設けられた略三
角形状の切欠部分１８とに摺動自在に接触するようにな
っている。
角形状の切欠部分１８とに摺動自在に接触するようにな
っている。
軸部１５の下端は円弧状の凹面に形成され、この凹面は
つかむべき物３の把持部の上端に当接するようになって
いる。
つかむべき物３の把持部の上端に当接するようになって
いる。
摺動体１３にはピン１９が設けられ、このピンは下爪１
２に設けられた長溝１２ａにゆるく嵌合している。
２に設けられた長溝１２ａにゆるく嵌合している。
上述の構造において、摺動体１３は常時ばね１４によっ
て下方に押圧されている（第１同参照）。
て下方に押圧されている（第１同参照）。
この状態ではピン１９は下爪の長溝１２ａの中に嵌合さ
れ且つフランジ部１６が爪片４ａ、４ｂの三角形状の切
欠部分１８の斜面に位置し、従って爪片４ａ、４ｂは第
１図に示すように開放状態に維持されている。軸部１５
の凹面が物３に当って摺動体１３がばね１４に抗して上
方に押し上げられると、フランジ部１６が爪片の内面１
７に位置し、従って爪片は閉じた状態に維持される（第
２図Ｃ参照参照）。
れ且つフランジ部１６が爪片４ａ、４ｂの三角形状の切
欠部分１８の斜面に位置し、従って爪片４ａ、４ｂは第
１図に示すように開放状態に維持されている。軸部１５
の凹面が物３に当って摺動体１３がばね１４に抗して上
方に押し上げられると、フランジ部１６が爪片の内面１
７に位置し、従って爪片は閉じた状態に維持される（第
２図Ｃ参照参照）。
次に、第２図を参照して本発明の装置の作動を説明する
。動作順は第２図ＡからＦに至る。先ず、第２図Ａに示
すように、ケーシングｌをワイヤ２で１β下げてつかむ
べき物３の」二部に位置させる。
。動作順は第２図ＡからＦに至る。先ず、第２図Ａに示
すように、ケーシングｌをワイヤ２で１β下げてつかむ
べき物３の」二部に位置させる。
次いで本装置を下降させて軸部１５の凹面を物３に当接
させる（第２図Ｂ）ｏ更にワイヤを緩めると、自重によ
ってケーシングが下降し、これに伴つて摺動体１３は相
対的にばね１４に抗して上方に移動する。すると、フラ
ンジ部１６が内面１７に位置して把持爪が閉じピン１９
が上爪１１に接触する（第２図Ｃ参照）。更に下降させ
るとピン１９が上爪にガイドされ摺動体１３が回転する
（第２図Ｄ）。ワイヤの１［Ｓり荷重がなくなったら下
降を止める。次にワイヤを引上げると、初めにケーシン
グが上昇しばね１４が伸る。このときピン１９が下爪に
ガイドされ摺動体１３が１０１転しピンは下爪の別な爪
溝に入り、従って把持爪は閉じた状態にロックされる（
第２図Ｅ）。更にワイヤを引き上げると、把持爪によっ
て物を上方に引き」二げることかできる（第２図Ｆ）。
させる（第２図Ｂ）ｏ更にワイヤを緩めると、自重によ
ってケーシングが下降し、これに伴つて摺動体１３は相
対的にばね１４に抗して上方に移動する。すると、フラ
ンジ部１６が内面１７に位置して把持爪が閉じピン１９
が上爪１１に接触する（第２図Ｃ参照）。更に下降させ
るとピン１９が上爪にガイドされ摺動体１３が回転する
（第２図Ｄ）。ワイヤの１［Ｓり荷重がなくなったら下
降を止める。次にワイヤを引上げると、初めにケーシン
グが上昇しばね１４が伸る。このときピン１９が下爪に
ガイドされ摺動体１３が１０１転しピンは下爪の別な爪
溝に入り、従って把持爪は閉じた状態にロックされる（
第２図Ｅ）。更にワイヤを引き上げると、把持爪によっ
て物を上方に引き」二げることかできる（第２図Ｆ）。
物を離すときも同様に装置を下降、上昇させて行うこと
ができる。
ができる。
上記のように、本発明によれば、物を着脱するために外
部から駆動力を必要としない単純な構造であるため高放
射線環境においても物の着脱かり能であり、且つ頻繁な
部′品交換が不要である。又、把持爪の形状を変えるこ
とにより種々の物の着脱が可能である。
部から駆動力を必要としない単純な構造であるため高放
射線環境においても物の着脱かり能であり、且つ頻繁な
部′品交換が不要である。又、把持爪の形状を変えるこ
とにより種々の物の着脱が可能である。
第１図は本発明の装置の構成断面図、第２図Ａ〜第２図
）゛はその装置の作動を示す説明図である。 １・・・ケーシング ２パ・ワイヤ３・・・
把持すべき物 ４・・・把持爪１０・・・カム
手段 特許出願人 日本原子力研究所
）゛はその装置の作動を示す説明図である。 １・・・ケーシング ２パ・ワイヤ３・・・
把持すべき物 ４・・・把持爪１０・・・カム
手段 特許出願人 日本原子力研究所
Claims (1)
- 上端にワイヤが取付けられてこのワイヤによって１■ｊ
下げられたケーシングと、該ケーシングの下端に開閉自
在に取付けられた物をつかむ把持爪と、前記ケーシング
に設けられ前記物の把持時に前記把持爪を開閉と且つそ
の開閉状態に夫々保持するカム手段とから成る自動着脱
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14704882A JPS5937088A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 自動着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14704882A JPS5937088A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 自動着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937088A true JPS5937088A (ja) | 1984-02-29 |
Family
ID=15421319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14704882A Pending JPS5937088A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 自動着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937088A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101732U (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531780B2 (ja) * | 1971-12-30 | 1978-01-21 |
-
1982
- 1982-08-25 JP JP14704882A patent/JPS5937088A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531780B2 (ja) * | 1971-12-30 | 1978-01-21 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101732U (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 |
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