JPS5937113A - 果実のような物品を箱詰めするための自動箱詰め機械および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動パッケージ形成機、射に、果実のような物
品を広げた保護用ノ・ニカムの穴に自動的に詰める機械
に関する。この機械ならびに方法に工自動的に完全な果
実収容カートンを主属する。

長い間、果実のよりな′物品は輸送中に損傷を受けない
ように包装しなげればならないと考えられていた。果実
のような物品は、進′畠、大きなり器に詰められている
。こぐ最近まで、オレンジやグレープフルーツのような
果実は、輸送中に椴扱っても損傷を与えないように大き
な在器の別々の隔室内に詰められていた。このように包
装置−ることによって、長い距離にわたって損傷なしに
果実を輸送することができる。

代表的な従来の包装作業では、容器内にランタムに果実
を詰めてから容器ンシールし、栽ＪＨ地θ・ら消費者に
ｈす送される。果樹画からγ）自費省ｅこＩｌ”ｎ１ｉ
送される距離が数白キロないし数千キロになると、果実
が成る程度ｔｉ傷を受けることは当然であり、或ル例テ
ハ、損傷率は１０，２０パ一セント台あるいは６０パー
セントの旨さにも達する。これは、明らかに、コストの
観点から非常に大きな欠陥である。

ハニカム材を２１１用することによって果実を互いに児
全に隔離するように包装−３−るならは非常に艮い結果
を得られると、長い間考えられていた。ハニカムＩは包
装に用いられてきたが、この取扱いには必然的に手作業
を伴ない、コストの上昇、生産性の停滞を招いている。

本質的に、この種の包装を行なうには、ハニカム相を手
で広げ、そしてこの広Ｕた状態にハニカムを保持しなか
β十で果実を挿入する。

ハニカムわ奢用いる利点は、それがシト當に強い形態を
持ち、山場に出回っている他の製品に比べて弓虫度ヌ寸
油呈比か１１猟にｆ楠いということである。

ハニカムのコラム強さが商いということにより、ハニカ
ム相によって支えられる荷車が一迎の支えコラムに分イ
１１されることに７よる。ハニカムに包装に用いて望抜
しい相打にしているのがｃｏ）固有の檜造形態である。

ハニカム材の穴は吃の中に配置した物品な瞬接した物品
から隔離するように作用する。成る例では、ハニカム相
は比較的孔度の高いクラフト紙で作られているが、もち
ろん、１９住紙、プラスチックその他の鳩当な相打で作
ってもよい。

ハニカムを鳴動、有利に使用している包装機が、たとえ
は、米１．！！１行許′５Ｉ↓４，２３５．８０２号に
示されている。

本発明によれは、広げた保Ｒ％　’・ニカムの穴に自動
的に物品を・罷める４Ｄ、椋を得ることができる。この
機械は、充填ステーションでカートン素側を受は取る生
板と、九項ステーションでハニ力”　Ｊ”＝　４ｇを受
けη又り、ｎＩＪ口己刀−トン素イ】弓の１−ぐ」二で
このハニカム累月を広り又被数のυ［ｊいた穴を持つよ
うにする」・坂と、果実のようなｆｌｉｎｔ々の（物品
’ａ：　ｆ３ｉＪ　Ｆ穴に装填し、カートン系拐の土に
物品よ（ケ１ハニカトを支持さ七る−１：ｌ一段とを・
包含−すへ）Ｃ９この似械は、さらに、物品装填ハニカ
ムを支持−ｊ７．）基部ど、物品装填ハニカムの側面、
部面を上級状態で囲む番’ｉ　ｊｉＢ　。

端部乞持つようにカートン素Ｉη（成形する手抜を包含
する。

本機様は株血なったカートン素Ｉを保持する支持手段ど
、カートン累月を一度に１つづつ充填ステーションに移
動する手段と、積重なったハニカム累月を支持１−る別
の支持手段と、ハニカム累月を一度に１つづつ充填ステ
ーションに移動させ、このハニカム素材ケ広げ、カート
ン素Ｉの中央部のすぐ上に前記間いた穴を僧く手段とを
包含する。

ハニカム素材火広げる手段は、好ましくは、充填ステー
ションにハニカム累月を支持し、その両側部を把持する
手段と、この把持手段の間隔を広げて前記ハニカム累材
を広がった開放穴のある状態に広げる手段と欠包含する
。

この把持手段は、好ましい形態では、吸引手放を包含す
る。

物品装填手段は、望ましくは、Ｆ向きに傾斜したコンベ
ヤと、このコンベヤから物品ケ受ける下向きにおトＩい
たシュートとを包含する。このシュートは物品がｊｌｉ
ｉって下方に移動するのど部を構成している。装填手段
は、さらに、物品ケシュートから大円に下向きに自動的
に移送する＋埃を包含する。

この物品材送手段は、ハニカムの穴の列に一致する列に
物品を設置するスポツタ平膜（たとえは、スポツタ・カ
ップ）と、これらの穴火スポツタ手段に１−次通過させ
て穴に物品を入れさせる手段とを包含する。好ましい形
態では、スポツタ手段を開いた位置とルなり位置とにス
ポツタ・カップを移動させる手段か設けてあり、これら
のスポツタ・カップが開いた位置で物品をシュートから
受けるようになっており、また、斤なり位置で大円に物
品を装填するようになっている。

物品の装填を容易にするために、スポツタ手段と一緒に
移動できるようにスポツタ・カップの下に位置する支持
トレーが設けてあり、物品をスポツタ・カップ内に支持
し、また、そこにもとしたりするようになっている。物
品がスポツタ・カンフ０内に位置し、これらのスポツタ
・カップか穴の上に配置された後、支持トレーはスポツ
タ・カップから引込められ、物品を穴に装填１−る。

物品の下方移送’ｌｈ易にするために、シュートののど
部は物品通過位置と物品保持位置とに動くことのできる
制限子線と、物品をスポツタ・カンフ０内に装填しよう
としているときにこの制限手段を物品通過位置に動かす
手段とを包含１−る、カートン成形手段は、カートン累
月の周壁の紙と係合してこれらの周壁な前記物品充填ノ
・ニカムのまわりに上向きに仙曲げ、カートン系相σ）
基部と一体の側部、端部を形成するフォルシダ手段を包
含する。この成形手段は、また、カートン素側σ〕端邪
の縁フラップ部ケ前記カートン素側倶］部を係合するよ
うに払曲げる縁フラップ上１曲げ手段と包含する。側部
に縁フラップ部を固着するための好ましい形態では、縁
フラップ部の選定区域に接着拐乞塗布する手段が設けて
あり、縁フラップ＠ｂヶ拍曲げてカートン素材側部を係
合させたときにそれらか互いに接着するようになってい
る。

成形手段は、さらに、物品装填ノ・ニカムの１１１面、
端面を囲む枠取り手段を包含し、この枠取り手段に向っ
て、成形手段がカートン累月０１＋ｌＪ部、端部な折込
むようになっている。構成カートンから枠取り手段を引
込める手段が設けである。

好ましくは、成形手段は充填ステーション力・ら隔たっ
た成形ステーションにおいて物品装填ノ・二カムのまわ
りにカートンを成形するように作動する。その目的のた
めに、物品装填ノ・ニカムの上を充填ステーションに向
って枠取り手紋欠移動さセ−１かつ粋で囲んだ物品装填
ハニカムおよびカートン累月を成形ステーションに向っ
て、フォルダ＋島の上を移動させる手段が設けである。

この成形ステーションで、フォルダ手段か先に述べたよ
うにカートンの成形な光子する。

本発明の自動和語め方法は、第１のステーションで耽た
たみ目在のカートン累月を位−次めイろ段１漸と、カー
トン累月の上に代数の開いた八を構成″１−る広けたハ
ニカムを配置′１−る段陥と、大同に物品を装填してカ
ートン累材上で物品装填ハニカムを形成する板階と、基
部ならびに物品装填ハニカムの側面、端面を密接状態で
囲む器筒５、端部な持つようにカートン素Ｉを成形し、
自立物品収容カートンを自動的に形成する段階とを包含
する。

このようにして、本発明は、ハニカムの保りを必要ある
いはそれからオＵ益を得る果笑のような物品を保穫状態
で収容したハニカム採用血層カートンを形成する改良し
た光音自動機械および方法を提供する。

以下添付図面を参照しながら本発明苓−実施例によって
説明する。

種々のステーションおよび小組立体について詳しく言及
する前に、一般的な説明を行ｌＺつて本発明の自動粗晶
め機械（パッケージ形成機）１の主要栴成袈素ケ光音に
掌握してもらうのが得策であろう。この自動１目ｇ古め
機械１が形成しようとしている構成パッケージＰか第２
図に示しである。

この点について、パッケージ形成機１の斜視図、平面図
、端面図、側面図である第１．６．４．５図をまず参照
する。

まず、カートン素拐充填ステーション１０が設けてあっ
て過当なカートン累月Ｂの稙沖体を支えている。素ＩＢ
は槓正体の底から一度に１つづつ剥し、中央充填ステー
ション２０（第６図参照）を包含する一連の支持ローラ
の上に向かって側方（第１図に矢印で示す方向）に軸動
させる。充填ステーション２０において累月Ｂを鞘密に
位置決めし、そこに保持する位置決め装置が設けである
。

ハニカム累月供絽ステーション３０が設けてあり、この
ステーションは垂直方向に私事ねたハニカム素材ＨＢを
保持している。ハニカム素材ＨＢは中央充填ステーショ
ン２００方向（第１．６図参照）にＭｊＪカへ送られ、
ギ゛ロチン・ナイフ１４ンによって一度に１枚づつ剥さ
坂られる。このギロチン争ナイフはハニカム素１’ＨＢ
を下向きに押して垂ＩＭに配置し、カートン素ＩＡＢに
対して適当に並べて配−６する。その後、ハニカム素材
は、真空作動式エキスパンク・トレー１５０．２００な
とによって両側部を把持され、カートン単相Ｂの中央基
部のすぐ上の用足位置で開放穴を持ったハニカム形態に
引張って開き、これらの穴に：！４ｉ！実を受は入れる
。

広カったハニカムの穴に＃ｃ填するグレープフルーツな
どの果実のような物品は果実充填ぜ５構４゜を通して導
入される。この充填機構４ｏは従動ローラ・コンベヤ３
００と、枦ユはＬ字形の抽出シュー１３０６とを包＠す
る。この排出シュートは往珈動可能な果実装填組立体付
近でその下端が終っている。充填機構４０は、さらに、
ローラ・トレー３８０と、スボ′ツタ参トレー３５０（
第１４図）とを包含する。この、スポツタ・トレーは排
出シュートから果実ケ受けるようになっている一連の適
当に設置した果実スポツタ・カップ３５２．３５４゜３
５６を有する。ローラ・トレーはスポツタ・トレーの下
に位置してスポツタ・トレー内に果実を支えるようにな
っている。ローラ・トレーおよびスポツタ・トレーは広
がったハニカムの上に位置してスポツタ・トレー内の果
実がハニカムの穴の−Ｌに位置するように移Ｗｂ″ｆる
ようになっている。

果実をハニカムの穴内に装填したい場合には、ローラ・
トレーをスボッタートシ・−から（ｊなわち、第１７図
の位置から第１８図の位置才で）引込める。その結果、
果実はハニカムの穴内にスポツタ・トレーラ−通って落
下する。果実が穴内に装填さレタ後、ハニカムは解放さ
れてカートン単相の上の物品、すなわち果実充填ハニカ
ムと１．【す、充填機構およびエキスパンダートレーは
第２ｏ図に示すように中央充填ステーション２に干渉し
ない位置まで引込められろ。

その後、パッケージ形成機６０の上方ヘッド都が第６図
の右側に示ｊ位置から側方へ動かされ、中央充填ステー
ション２０にオ６いて累月Ｂおよび物品装力１％ハニカ
ムの上にも装置１−ろ。約立体ｂ　Ｌｌの上方ヘッドＭ
Ｂ　５０　ｔｌか次に作動さゼーられてムかったハニカ
ムの仰ｊ面および果実に回って４つのマンドレル０フラ
ツフ０欠移動させ、カートン素ＵＢに速看させ、″吻品
装ｊｌｉ冬ハニカムのイロＩＩ面、端囲火ｕ１ｊむ。

上方部５００、ハニカム、呆央、素材Ｂが仄にイヨ（第
６．４図で見て右）にパッケージ形成ステーション７０
まで動かされる。この＃蜘の最中に、カートンのフラッ
プ選定区域に接惰相が俸布される。

第４図に示すパッケージ形成ステーション７０のところ
で、成形ローラが上方に動かされてカートン単相Ｂの側
部および端部ケその中央基部と一体にかつそれに対して
９０度の角度に折聞ける。

付加的なローラがカートン累月の縁フラッフ’ＥＦをカ
ートン単相の側部と接触するように折［１１１げ、その
間の接着側がこれらの部分を互いに接合し、ハニカムお
よび果実についてのカートン、それ故、パッケージＰを
形成する。その後、フォルｉ・ローラは第２２図に示す
位置まで引込められ、マンドレル組立体のフラップが第
２１図に示１゛′ような位置まで果実、ハニカム、箱側
面、端］０１の間から上方に引込められる。次に、完成
したパッケージＰは果実パッケージ形成ステーションｒ
ＯかＥ）　ｔＪｌ出ローラに沿って畑轟なブツシャなど
（（よって排出される。

カートン素材充填機構 さて、第１．６．４．７．８図を参照して、カートン素
材充填ステーション１０は一連の支持レール１１０を包
含する。これらの支持レールの上に、カートン累月Ｂの
積重体が支えられている。

支持レール１１０はねじスタッド１１１を介して側方へ
調節してレール１１０の各端に配置したスロット付き位
置決め棒１０９をはさむようになって１．いる。積重体
の側部と全部のところには、直立位置決めフィンが１１
２が設けである。積重体の後部には、後部位置決めフィ
ンガ１１４が設けである。これらのフィンガは、レール
１１０上にカートン素材Ｂをぴったりと受け、精密に位
置決めするように位置している。側部フィンが１１２は
側方に調節することができ、また、第７図に示すように
一体に形成してあってもよい。その場合、５つのフィン
ガ１１２が基部１１３と一緒に形成され、この基部にス
ロット利きブラケット１１５が取付けてあって側部レー
ル１１７上で側方の脚部を行なえるようにしである。フ
ィンガ１１４はレール１１０′、Ｊ：、で長手方向の調
節を行なえるように装着しである。

支持レール１１０間で素材Ｂの積重体の基部にストリッ
パ機構が設けである。このスｌ−ＩＪツバ機構は一対の
隔たったストリッパ・フィンが１１６を包含し、これら
のストリッパ・フィンがはカートン素材Ｂの厚さよりも
やや小さい距離にわたって支持レール１１０の上方には
ね抑圧されている。

これらのストリッパ・フィン・ガの垂直方向への伸張は
、カートン素材の厚さと同じ高さのところに調節自在に
配置した調節自在のクリソ７°１１９によって制御され
る。第８図に示すように、ストリッパ１１６は、その面
１１８が前方に移動してカートン素材Ｂの縁と保合でき
るように位置させである。第７．８図でわかるように、
ストリッパ・フィンガ１１６の上面１２１は後方へ傾斜
しており、もどシ行程で、ストリッパ・フィンガがその
とき最も下にあるカートン素材の下に位置し、しかもそ
れを後方に押さないようになっている。ストリッパ面１
１８は中央充填ステーション２０における所定位置まで
前方にカートン素材Ｂ’ｚ押すようになっている。その
目的のために、ストリッパ・フィンが１１６は棒１２０
の上に適当に装着しである。この棒はピロラブロック１
２２に固定しである。ぎロウブロック１１２はクランプ
１２５によってフレームに取付けた案内ロッド１２４（
片面に１つづつ）上を摺動するように装着しである。

棒１２０は駆動板１２６に取付けてあシ、この駆動板に
は空気圧式駆動シリンダ・ピストン組立体が連結しであ
る。この組立体はロッド１２８とシリンダ１３０とを包
含する（第４．８図）。リミットスイッチ接触器Ｌ８０
−１が適当な時にリミットスイッチＬＳ−１と係合する
ように設置しである。さもなけれは、シリンダはすべて
空気圧で作動し、リミットスイッチその他のスイッチに
よって発生する電気信号に応答して公知要領で電気的に
作動する普通の弁を備えている。

素材Ｂが中央充填ステーションに向って移動するにつれ
て、その縁がＵ字形軌道１３２内に入る。

これらの軌道は中央充填ステーションにおいて所望の精
度で素材の縁を閉じ込め、案内し、位置決めする（第７
．８図参照）。こうしで、カートン素材Ｂは、一度に１
枚づつ、ステーション１０から中央充填ステーション２
０に動かされる。

ハニカム素材供給・拡開機構 第１図に概略的に示すハニカム素材供給ステーション３
０は第１．２、？、１０図で最も良くわかる。このハニ
カム供給機構は、はぼ米国特許第４，２３３，８０２号
の技術に従って作動する。その目的のために、この供給
機構は１つのトレーを包含し、このトレー内に、ハニカ
ム素４４Ｉ（Ｂ　（時にはテープと呼ばれる）の圧縮し
た積重体が垂直方向に配置され、シリンダ作動式の従動
子１４３（第１図）によって支えられると共に前方に押
されている。これらの素材ＨＢは、一度に１枚づつ、ギ
ロチン・ナイフ１４２によってトレー１４０の前端のと
ころで下向きに押される。このギロチン・ナイフ１４２
はその片側に１つづつをするシリンダ・ピストン組立体
１４４によって垂直方向に往復動できるように適当に装
着しである。こうして、最前方のハニカム素材ＨＢがハ
ニカム拡開・位置決め機構の高さまで下方に押される。

ハニカム素材は、下方に押されるにつれて、最初、エキ
スパンダ・トレー１５０の前端の面１４５とこのエキス
パンダ・トレー１５０上に枢着した振動式キーパ１４６
との間に保持される。支持脚１５１が累月ＨＢを選定高
さのところに支持する。

エキスパンダ・ｌ・レー１５０は、最初、キロチン・ナ
イフ１４２の下の引込み位置にあって而１４５とキーパ
１４６との間で突出した支持脚１５１上に素材ＨＢを受
ける。支持脚１５１は充分に高いところにあって、素材
Ｂがその下のＵ字形軌道１３２内に配置されうるように
している。

エキスパンダ・トレー１５０は２対の側方に隔たりかつ
垂直方向に位置した真空カップあるいは吸引カッ７’１
５６．１５８を包含する把持手段を有する。一方の対の
吸引カップはエキスパンダ・トレー２００に関連して説
明したと同じ要領で支持ロッド上で振動できるように装
着しであるとよい。

これらの吸引カップ１５６．１５８はトレー板１６８に
設けであるスロット１６６を貫いて突出するロッド１６
４に装着しである。

エキスパンダ・トレー１５０は第９図の引込み素材費は
位置からカートン素材Ｂの片面を覆うようにハニカム素
材ＨＢが正しく位置決めされる第１０図の突出位置まで
移動するようになっている。

第９．１０図でわかるように、Ｕ字形軌道１３２はスト
ラップ１３３に調節自在に装着してあシ、これらのスト
ラップ１３３は適当な留め具によってフレームに取付け
てあり、また、充填ステーションにおいて所定位置に軌
道１３２、それ故、素材Ｂを保持する。ノ・ニカム素材
およびトレーはシリンダ取付板１７２に前端を取付けた
トレー・シリンダ１７０によって所望位置まで素材Ｂの
上を前方に移動させられる。トレー１５０はクランプ１
７５によってトレーに固着されたトレー・レール１７４
によって支持されている。

第９．１０図でわかるように、各キーパ１４６はカム１
８０と接触するように設置した枢着アングル・ブラケッ
ト１７８に装着しである。トレー１５０が前方に動くと
、キーパ１４６が第９図の位置を保っている素材ＨＢに
カム作用を行なう。

他方のハニカム素材エキスパンダ・トレー２００はトレ
ー１５０に対して前後方向に移動できるように装着しで
ある。トレー２００は以下にｉｚ３べる要領でピロラブ
ロック２０４上をロッド２０２に溢って移動できるよう
に装着しである。トレー２００は把持手段を包含し、こ
の把持手段はそれぞれ吸引カップ・ロッド２１０．２１
２を有する化１白方向に隔たった対の吸引力ラフ０組立
体２０６゜２０８を包含する。ロッド２１０，２１２は
トレー板２１６に設けた案内スロツ）２１４’５ｍ貫い
て延びている。ロッド２１０はそれの枢着したブロック
２２０を介して支持ロッド２１８に装着しである。導管
２２２全通して真空が引かれる。カップ１５６はカップ
１５８．２０８と同様に振動できるように装着してもよ
いが、通常はそうする必要はない。

吸引カップ組立体１５６．２０６はほぼ同じ高さで互い
に向い合っており、また、吸引力ツノ組立体１５８．２
０６もほぼ同じ高さで向い合っている。真空導管２２２
の各々は、カップ１５６゜１５８．２０８のための同様
な真空導管（図示せず）と共に、真空源、たとえば、１
つまたはそれ以上の真空ボンダｐｐ（第４図）に接続し
である。

吸引カップはほぼ米国特許第４．２５５．８０２号に記
載されている要領で作動する。この米国特許の開示は参
考としてここに援用する。

ハニカム素材ＨＢが支持脚１５１上で並んだ後、適当な
時期に、トレー１５０が前方に動力１され、その吸引力
ツノが作動させられる。ｌ・レー２００も前方に動かさ
れ、その吸引力ツノがノ・ニカム素材の反対側を把持す
る。その後、トレー２００が引込められて素材Ｂの中央
部にあることを望まれる開放穴のある広がったノ１ニカ
ム形態までノ１ニカム素材を拡開する。その結果、大向
に果実を入れ、素材Ｂを支えとして用いることができる
ようになる。

素材の拡開が行なわれると、吸引カップが直線運動を行
なっては所望の結果を達成することはない。何故ならば
、ハニカムが広げられたとき、その幅が小さくなるから
である。拡開過程でこの状態についてなんらかの埋め合
わせを行なわねばならない。そのために、枢着阪引力ッ
フ０前−１立体１５６゜２０６が揺叫１し、素材ＨＤが
水利Ｂの上に５’ｌ、　ｊ（（する穴開放状態Ｊ゛で移
動するにつ〕して糸拐１１　Ｂの幅の減少に順応するよ
うにしである。

果実充填機構 果実充填組立体４０は第１．６．５．６．１１−２０図
に示しである。

この組立体４０（ｒよ下向きに傾斜した従動コンベヤ３
００（第１図）を包含する。このコンベヤは一連の隔た
った、回転自在に装着したコンベヤ・ローラ３０２（第
６図）を包含する。このコンベヤはスフ０ロケツト３０
１およびそれに組合わせたモータ、歯車減速機、駆動チ
ェーン組立体３０３（第５図）によって、駆動される。

所定数の列を構成する側方仕切り３０，４が設けである
。仕切シ３０４は包装すべき果実の寸法に合わせて側方
に調節することができ、そのためにスロット付きハンガ
３０５上のねじ留め具を介して支揚されている（第６図
参照）。コンベヤ３００の前端には、下向きに開口した
コンベヤ・シュート３０６が設けである。シュート３０
６は一連のローラ３０８を包含シ、これらのローラのい
くつ性コンベヤ３００の端の上方に位置しており、他の
ものはコンベヤ３００の前端に向い合っている。仕切シ
３０４は前方へシュート３０６内に突入しておシ、シュ
ートに落下するまで果実を側方に正しく隔たった状態に
保持する。シュート３０６は、寸た、側壁３１０と後板
３１２とを包含し、これらはロー２３０８と共に果実を
閉じ込め、それを下向きに案内する。

シュート３０６の各側に設置した揺動自在の拘束アーム
３１４にいくつかのローラ３０８Ａが装着しである。第
１２図に示す拘束位置において、ローラ３０８Ａはシュ
ートののど部をせばめ、こののど部を通して物品が下方
に動き、前方に動いている果実の列を保持し、抑制する
。１北１６図の果実通過位置において、ローラ３０８Ａ
は果実をシュートのど部を通して下方ｅ（二移動させる
。アーム３１４がピボット３１６に装着してあり、この
アームは通常第１６図の位置にあり、止め板３１８によ
って絞シ位置に向って押圧されている。ＩＥめ板３１８
が第１６図に示すように引込めら第１ると、アーム３１
４に取付けた引張ばね３２０が止めフィンが３２２がシ
ュート３０６の頂にある止め、たとえばローラ３０８と
係合するまでこれらのアームをそれらのピボット点のま
わりに揺動さぜる。

ＩＥめ板３１８けシュート３０６の１戊を開いて果実を
排出させるように設けである。止め板３１８はピストン
・シリンダ組立体３２４によって引込め、突出させられ
る。この市め板３１８Ｕ、第１２．１５図の位置間を移
動するとき、組立体４０のスロット付きフレーム部材の
上に支えられる。

組立体４０は、さらに、スポツタ・トレー３５０ヲ包含
し、これはコンベヤ３００およびシュート３０６から果
実を受は取り、それを広げた）・二カムの穴に受は入れ
られるような向きにするようになっている。第１１．１
４．１５図で最も良くわかるように、スポツタ・トレー
３５０は複数列のスポツタ・カップ３５２，３５４，４
５６を包含する。各長手方向列はスポット溶成などによ
って一体にしてりると好ましく、そうすれば、列全体が
側方に一緒に動くことができる。第１１．１４図でわか
るように、これらの列は側方に隔たっていてシュート３
０６から果実を受は入れるようになっている。ｉｌｊ　
１５図において、これらの列は広がったハニカムの穴の
間隔、関係にほぼ一致する形態で側力に重なり１互いに
組合っている。それにより、穴の列に一致する列の状態
で果実を設置することができる。

第１５．１６図でわかるように、カップ０３５２は摺動
棒３５８に取付けてあシ、これらの摺動棒はスポツタ・
トレーの前後の部分で支持板３６０上に乗っている。カ
ップ３５６は摺ｇｂ棒３６２に数句けてあり、これらの
摺動棒は支持板３６０上に支えである。カップ３５４は
連結棒３６４によつてノツチ付き支持棒３６６に数句け
てあシ、この支持棒Ｑ」、フィンガ；３６２上に摺動自
在に支持され−Ｃいる。カップ３５４の列の各端のとこ
ろでシリンダ・ブロック３６８が固定しである。このブ
ロック３６８はビ′ストン・ロツＩＦ　３７０をノｒし
てカップ３５２，３５６の列に理詰してあり、その結末
、これらの列はシュートから果実を受６ｙる第１４図の
解放突出位置から第１５図の引込み重なシ位置−まで編
かずごとができる。

支持Ｃ１−ラ・トレー３８０が諜けであってスポツタ・
トレー・カップｔ・らの米火の分１配孕１７’Ｊ拐１す
る。

このトレー３８０はスポツタ・トレー３５０の下に位置
し、一連のロー　ラ３８２を持つフレームを包きしてい
る。これらのローラ（／１−カップ３５２゜３５４．３
５６内に配置された果実が来っており、広がったハニカ
ムの穴に帛″［する井で支えられている。

果実充填組立体４０は、エキスパンダ・トレー２００と
一緒に、通常、第１．６．５．１１図に示す側方に引込
んだ位置にある。果実を装填しょうとするときは、スポ
ツタ・トレー３５０、その下のローラ・トレー３８０お
よびエキスパンダ・トレー２００が第１１図の位置から
第１６図に示すような中央充填ステーションの上方に動
かされる。スポツタ・トレー、ローラ・ｌ−レーおよび
エキスパンダ・トレーを突出させたり引込めさせたシす
るために適当なシリンダおよびそれに関連した構造が設
けである。

さて、第１１図を参照してわかるように、スポツタ・ト
レー３５０は機械フレーム上に往復動自在に装着しであ
る。この目的のために、一対の隔たったクランプ４００
がスポツタ・トレー側壁４０２に固定しである。クラン
プ４００は案内ロッド４０４（各側に１つ）を囲んでお
り、これらの案内ロッドは機械フレームに取付けたピロ
ラブロック４０６によって摺動自在に受けられている。

機械フレームには支え４１０によってスポツタ・トレー
・シリンダ４０８も取付けである。スポツタ・トレー・
ピストン・ロッド４１２がシリンダから突出しておシ、
それの自由端がブロック４１４に取付けである。このブ
ロック４１４はスポツタ・トレーに固定しである。こう
して、ロッド４１２が伸びたとき、スポツタ・トレーが
第１１図で見て右に動く。

ローラ・トレー３８０は案内ロッド４０４に后ッテ動ケ
ルようにも装着、支持されている。ソノ目的のために、
ピロラブロック４２０はそれらの下端をローラ・トレー
３８０に固定しである。ピロラブロック４２０の内面は
スポツタ・トレー側壁４０２に向い合っておシ、それに
沿って相対的に摺動するようになっている。ローラ・ト
レー３８０はピストン・ロッド４２６を有するローラ・
トレー・シリンダ４２２を備えておシ、このピストン・
ロッド４２６はその自由端をブロック４１４に固定しで
ある。シリンダ４２２０反対端はヨ〜り４２４を介して
ピロウ・ブロック４２０とローラ・トレー３８０に固定
しである。

ロッド４１２が右（第１１図）に伸ひると、スポツタ・
トレーが第１６図に示す位置に動き、それと−緒にロー
ラ・トレー３８０ｅａがシ、ローラー・トレー・シリン
ダ４２２およびローラ・トレー・ロッド４２６は第１１
図に示す状態に留る。

同時に、エキスパンダ・トレー１５０は第９図の位置か
ら第１０．１６図に示す位置まで前方に移動する。

スポツタ・トレーおよびローラ・トレーが右に動くと、
シュートの止め板３１８はシリンダ３２４によって引込
められ、先に述べたように果実がスポツタ・カップ３５
２−３５６に落下し、その列の各カップを満たす。カッ
プがシュート３０６の底を通過した後に果実がスポツタ
・トレーに落下するのを防ぐために、ロー２３１２がカ
ップの後方に装着しである。

エキスパンダ・トレー２００も第１１図の位置から第１
６図の位置まで動く。そのために、エキスパンダ・トレ
ー・シリンダ４５０が設けである。

シリンダ４５０の一端は４５２のところ（第１６図）で
機械フレームに取付けである。ピストン・ロッド４５６
は他端から延びており、エキスパンダ・トレー要素４５
４に固定しである。ピストン・ロッド４５６がその移動
範囲の右端に到達する。。

と、副シリンダ４５８（一端が要素４５４に固定してア
シ、そのピストン・ロッド４６０がエキスパンダ・トレ
ー２００に固定しである）が作動してエキスパンダ・ト
レー２００ｅｌ−レー１５０に向い合う完全に伸びた位
置まで突出させる。吸引力ツノが作動すると、これらの
吸引カップはハニカム累月ＨＢの両側を把持し、ピスト
ン・ロッド４５６が引込められてハニカムを広げる。す
なわち、第１７図に示す位置まで広げる。

次に、スポツタ・カップが第１４．１５図に関連して説
明したように重なり状態にされ、ローラ・トレー３８０
がシリンダ４２２を引込めることによって引込められる
。ローラ・トレーが第１８図に示す位置°まで引込めら
れると、果実の支えがなくなり、重なり状態のカップ３
５２−３５６から落下しでぞの下にあるハニカムの穴に
装填される。果実の装填が完了すると、スポツタ・トレ
ー３５０が第１９図の位置まで引込められ、スポツタ・
カップの重なシ状態が解除されろ。シリンダ４５Ｂが作
動させられると、第２０図に示すように、トレー２００
が引込められ、エキスパンダゞ・トレー１５０が引込め
られる。果実が丙び排出シュート３０６に送られ、果実
充填機構の次のサイクルの準備が整ったことになる。

第２０図に示すように、中央充填ステーション２０は充
填機構から自由になっており、カートン素材および果実
装填ノ・ニカムＨＣＦが自立ノ々ツケージに形成される
準備が整っている。

パッケージ形成組立体６゜ さて、第２１−２８図のうち最初に第２１図を参照して
、完成パッケージＰがパッケージ形成ステーション７ｏ
にある状態で示しである。このパッケージ形成ステーシ
ョンは上方ヘッド部５ｏ。

（第２１図）と、下方ローラ組立体５ｏ２（第２２図）
とを包含する。

上方ヘッド部５００はフレームに取付ケタレール５１０
に装着してあってステーション２０．７０間を移動でき
るようになっている。上方ヘッド部５００には摺動ガイ
Ｆ’　５１２が取付りてあシ、これらのガイドはレール
５１０を囲み、ヘッド・シリンダ５１４とピストン・ロ
ッド５１６（第３図）によってレール５１０に沿って移
動できる。シリンダ５１４は一端をフレームに固定して
あり、ピストン串ロッド５１６はその自由端をブラケッ
ト５１８に固定しである。このブラケットはヘッド５０
０に取付けてあってそれを充填ステーション２０に向っ
て移動させるようになっている。

ヘッド５００は摺動ガイド５１２に固定した取付板５８
０を包含する。この取付板５８０にはシリンダ５８２、
一対の制御板案内スリーブ５８４、一対の果実抑え板案
内スリーブ５８６が固定しである。制御板案内スリーブ
５８０は制御板ロッド５８５を摺動自在に受は入れてお
り、スリーブ５８６は果実抑え板ロッド５８７を摺動自
在に受は入れている。ロッド５８５の端は制御板５２４
に固定しである。

果実抑え板ロッド５８７は制御板５２４を貫き、制御板
５２４に固定した制御位置スリーブ５８８を貫き、フラ
ップ制御板５３４（およびフラップ制御板スリーブ５８
９）を貫いて突出し、果実抑え板５２９と固定係合して
いる。

案内ロッド５８５には止め５９０が取付けである。案内
ロッド５８７には、これから説明する目的のために上方
止め５８１、下方止め５９２が取付けである。これらの
止めは、すべて、それぞれ対応するロンド上で長手方向
に調節することができる。

第２６図でわかるように、ヘッド部５００は果実充填ス
テーション２０に移動している。制御板５２４はその最
上方位置で示して′ｉりジ、フラップ制御板５３４およ
び果実抑え板５２９も最上方位置にある。止め５９０，
５９１もその最上方位置にあり、シリンダ５８２のピス
トン・ロッド５８３は完全に引込んだ位置にある。下方
止め５９２は制御板を押して果実抑え板５９２を上昇位
置に保持している。この位置で、ヘッド５００は広がっ
たハニカム組立体およびカートン素材Ｂの土に位１献す
る。

シリンダ５８２が次に作動させられてピストン・ロッド
５８３を下方へ第２６図の位置に向って駆動する。ロッ
ド５８３は制御板５２４を支持し、果実板５９２が重力
によって落下し、Ｍ終曲にハニカム、果実９頂に乗る。

上方止め５９１はスリーブの上端を押して板５９２が果
実に加え得る重量を制御する。止め５９０も、ロッド５
８４と共に、制御板５２４が下降し得る範囲を制限する
ように作用する。

カーｌ、ン成形マンドレルの端フラップ５３１と側フラ
ツプ５３２がフラップ制御シリンダ５９３とフラップ制
御ピストン・ロッド５９４とによって作動させられる。

シリンダ５９３は制御板５２４に取付けてあり、ピスト
ン・ロッド５９４はフラップ制御板５３４に取付けであ
る。

各フラップ５２１，５３２は第２５．２６図の位置間を
揺動するように装着しである。その目的のために、各フ
ラップは一対のＩよはＬ字形のブラケット５２２に固定
しである。これらのブラケットはピボット−ロッド５２
８のまわシに中央区域で回動できるように装着しである
。ピボット中ロッド５２８は取付板５２６によって制御
板５２４に同定しである。各り字形ブラケット５２２の
他端はビン５２９によってレバー５２５に取付けである
。レバー５２５はその他端でフラップ制御ブラケット５
３５およびビン５３６によって７−７ツノ制御板５３４
に同定しである。ビン５２９゜５３６は第２５図、第１
１図に示す位置と第２６図に示す位置との間でのレバー
５２５の揺動を許す。

したがって、ピストン・ロッド５９４が第１１図の引込
み位置から第２６図の突出位置まで動かされたときに、
板５２４，５３４が分離し、ピボット・ロッド５２８に
まわシにフランｆ５３１゜５３２を揺動させ、したがっ
て、これらのフラップをハニカム・果実組立体ＨＯＦを
囲むように位置決めすることは了解されたい。

次に、フラップ５３１，５３２が第２６図の傾斜した突
出あるいは開放位置から第２７図の閉鎖位置に動かされ
る。その結果、ハニカムの広がった自由縁が第２７図の
状態に圧縮される。こうして、ハニカム・果実組立体Ｈ
ＯＦの側面、端面を囲む矩形のフレームが与えられる。

フラップ５３１゜５３２を引込めるにはピストン・ロッ
ド５９４を引込めさせる。そうすると、フラップ制御板
５３４が制御板５２４に相対的に再び上昇し、フラップ
の作用を逆転させる。果実抑え板５２９が重力で下方に
押されかつ止め５９１に支えられているので、この果実
抑え板５２９はハニカムに対して第２７図に示すような
位置に留る。

こうして、組立体ＨＯＩＰおよびその下に位置するカー
トン素材Ｂはピストン・ロッド５１６によってステーシ
ョン２０からステーションＴＯまで動かされる準備が整
ったことになる。ヘッド５００には一対のカートン素材
フィンガ５９５も取付けてあり、これらのフィンガはヘ
ッド５００の前部から吊下が９、素材Ｂの縁と係合する
。その結果、ハニカム組立体ＨＯ１１’がステーション
７０に向って引かれるとき、素材Ｂも引かれることにな
る。

さらに、素材Ｂがステーション７０に向って引かれると
き、容器ＨＭＧ内に入っている接着剤、たとえば、ホッ
トメルト接着剤が接着剤ポンプＧＰから接着剤ヘッド５
９６を通してカートン縁フラップ部の選定区域に適尚量
分配される。ヘッド５００　ｄｉステーション７００パ
ッケージ形成位置に達した後、下方ローラ形成組立体５
０２が第２８図に概略的に示し、第２２．２４図に詳し
く示すように作動させられる０ ローラ形成組立体はフラップ・μｍう・シリンダ５５３
と包含し、これはその一端を機械７レ−ムに同定してい
る（第２２図参照）。ピストン・ロッド５５４の自由端
がフラップ・ローラ支持フレーム５４０となっている。

ピストン１１０ツド５５４が伸びたとき、それはピロラ
ブロック５４２内に摺動自在に装着した案内ロッド５４
１によって案内される。ロッド５４１の上端は支持フレ
ーム５４０に固定しである。

フレーム５４０が４つの主フラップ・ローラ５４８．５
５０の軸端を回転支持している。これらの主７ラツプ・
ローラの各々は支持フレーム５４０に固定されたブラケ
ット５５１に支えられている。シリンダ５５３がロッド
５５４を伸はしたとき、フラップ・ローラ５４８．５５
０が第２８図が示すように上方に移動する。これらフラ
ッフ０・ローラはカートン素材の周部分の底と係合し、
これらの周部分をマンドレル・フラップ５３１　、５３
２の下縁部に向って折シ目を付け、これらのカートン部
分を上向きに動かして折曲げ、カートンの側部と端部を
形成する。これらはカートン素材の基部と一体となって
いる。第２８図に示すようなこれらの垂直方向位置にお
いて、カートン側部、端部は、それぞれ、枠取りフラッ
プ５３１，５３２とローラ５４８．５５０の間に位置す
る。

こうして、縁フラップ部（第２図にＩＦで示す）は対応
した端部から９０度折曲げられてカートン素材の側部と
係合し、縁フラップ部コＦに最初に塗布した接着剤でカ
ートンを接合し、パッケージＰを完成させる。この目的
のために４つのコーナーロー２５６３が設けである。こ
れらのコーナーローラはピロラブロック５６１に固定し
たジャーナル５６２に軸端を回転支持されている。ピロ
ラブロック５６１はフレームに適当にクランプ止めしで
ある案内レールに沿って摺動することができる。

コーナーローラ５６３を縁フラップＥＦと接触させ、そ
れらを第２図の位置に折曲げたいときには、２つのシリ
ンダ５６５を作動させ、それらのピストン・ロッド５６
４ｔ−第２４図の位置から引込めさせる。シリンダ５６
５はフレーム５４０に固定しである。ロッド′５４は、
それらの自由端のところをピロラブロック５６１に固定
してあシ、したがって、ピロラブロックおよびそれに組
合ったコーナーローラ５６３を（第２４図で見て）内側
に引込み、コーナーローラで縁フラップＥＦを第２図の
位置まで折曲げる。これらのコーナーち一うは縁フラッ
プＥＦの接合が確実になるに充分な時間そこに保持され
、次いで不作動位置に引込められる。

その後、下方ローラ組立体が第２１図に示す位置まで引
込められ、カートン枠取りマンドレル・フラップ５３１
，５３２が引込められかつ第２１図の位置まで上昇させ
られる。これはピストン・ロッド５９４を引込め、ピス
トン・ロッド５８３を部分的に引込めることによって行
なわれる。その間、果実抑え板５２９は完成パッケージ
Ｐと接触し続ける。止め５９２が制御板５２４と係合し
たときに、果実抑え板５２９が制御板５２４と一緒に上
昇させられ、最終的には、上方ヘッド部５００が第２５
図に示す高さに達する。

パッケージ形成機の動作およびシーケンス制御状に、パ
ッケージ形成機１の動作およびシーケンス制御を特に第
２９図を参照しながら説明する。

パッケージ形成機１は、まず、制御ボックス６００に設
けた適当な主オンオフ・スイッチ６０２によって付勢さ
れる。制御ボックス６００の赤色灯ｒＲＪはシステムが
オンであることを示している。こうして、種々のシリン
ダのための空気弁（ＡＶ、第２９図）を通して空気を供
給したり、これらのシリンダの空気排出口を閉ざしたり
、直流作動コンベヤ３００、真空ポンプＰＰ、ホットメ
ルト接着剤ＨＭＧのためのヒータを付勢したりする。こ
のヒータの温度は適当なサーモスタットによって制御さ
れる。接着剤が設定温度に達していない場合（第２９図
の黄色灯「Ｙ」で示す）には、始動リレー６０３が付勢
されることはない。適当な接着剤ポンプＧＰ（第６図）
が設けてあって接着剤を接着剤分配ヘッド５９６に圧送
する。空気圧が８０　ｐｓｉｇより低くなった場合に、
システムを運転停止にする普通の空気圧力安全スイッチ
６３０が設けである。

制御ボックスにある適当な表示器によって示されるよう
にこれらの構成要素がすべて準備が整うと、始動リレー
６０３が第２９図のリレーコイルを通して自動的に始動
スイッチ６０４を作動させるか、または、始動スイッチ
６ｔ１４を作動さぜる押はたんを介して最初にシステム
を手動で始動させる。

スイッチ６０４が作動すると、素材シリンダ１３０が作
動し、力〜トン素材Ｂｉステーション１０の積重体から
ステーション２ｏに引張る。素材シリンダが累月Ｂの正
しく位置する位置に達すると、接触器ＬＳＯ−’ｌがリ
ミットスイッチＬＳ−１と係合してシリンダ１３０を引
込めさせる。多くの場合、リミットスイッチ（ＬＳ　）
のためのリミットスイッチ接触器（ＬＳＯ）が用いられ
る。いずれにしても、以下の説明で、特定の接触器を有
する部材ｆ：説明する。

先行のサイクルの間、ハニカム累月ＨＢ　ｉｄ　ｆ　。

チン・ナイフ１４２およびシリンダ組立体１４４ニヨっ
て下方に動かされてエキスパンダ・トレー１５０の支持
脚１５１に乗る。傾斜した従動コンベヤ３００（連続的
に走行している）はそこに載せた果実をシュート３０６
に向って前方に送り、スポツタ・トレーに装填べき果実
をシュート３０６に与える。止め板３１８は第１２図に
示すように位置決めされることになシ、アーム３１４は
第１２図に示す位置にあって果実を傾斜コンベヤ３００
上に抑え込む。

スイッチ６０４の作動に応答して、スポツタ・トレー３
５０およびローラ・トレー３８０がスポツタ・トレー９
シリンダ４０８によってステーション２０に連続的に動
かされる。シリンダ３２４は果実止め板３１８およびア
ーム３１４を引込めて果実がシュート内を下方に移動し
、スポツタ・カップ３５２−３５６内に落下し、ローラ
・トレー３８０のローラに乗れるようにする。スポツタ
・トレーがその最前方位置に到達すると、それはスポツ
タ・トレ一部ＬＳＯ−２（第５図、第１６図）を経てリ
ミットスイッチと接触する。スイッチＬＳ−２は、ギロ
チン・ナイン・シリンダにナイフ１４２を上昇させ、止
めシリンダ３２４を作動させてそれにより止め３１８を
第１２図の閉鎖位置にもどさせると共に、果実を再びシ
ュート３０６の垂直部分に入れるようにする。スイッチ
ＬＳ−２は、カップ３５２−３５６を重なり状態にする
。

すなわち、第１４図の果実受は位置から第１５図の重な
シ果実装填位置まで移動する。

次ニ、真空弁６１０が作動させられ、エキスパンダート
レーの吸引カッ７°′ｔ−ポンプＰＰの与える真空源と
連通させる。次に、エキスパンダ・トレー１５０，２０
０がシリンダ１７０，４５０゜４５８を介して内方に動
かされる。最終的には、これらのエキスパンダ・トレー
はハニカム素材ＨＢの両側を把持する位置に達する。

エキスパンダ・トレー２００が第１６図の位置に達する
と、それはリミットスイッチＬＳ−３と係合する。スイ
ッチＬＳ−３は閉じた状態に保持され、２．６秒にセッ
トされたタイミング・リレーを作動させる。吸引カップ
に充分なシステム真空が存在するとすれば、エキスパン
ダφトレー２００は、２．６秒の遅れで引込むと、第１
７図に示すようにハニカムＨＢを広けることになる。

制御ボックスに緑色灯１Ｇ」が点灯すると、サイクルを
継続する準備が整ったことを示す。真空が不充分である
か、あるいは、ハニカム素材ＨＢがどこかに失われるか
（すなわち、素材ＨＢが′まったく存在しない）の場合
には、エキスパンダ・トレーのもどり行程で、真空安全
スイッチ６０５（第２９図）が機械１を停止させる。機
械の再始動は再始動スイッチ６０６で行なわれる。この
再始動スイッチはエキスパンダ・トレー２００を再びス
テーション２０に移動させ、リミットスイッチＬＳ−３
と係合させ、再び先のサイクルを続行させる。

システムに充分な真空寮あれば、ハニカム素材ハ開く。

エキスパンダ・トレー２００が第１７図の位置、に到達
すると、それはリミットスイッチＬｓ−４を接触するこ
とになる。このリミットスイッチはローラ・トレー書シ
リンダ４２２ｔｆｌさせ、それをスポツタ−トレーの下
に引込めさせる。

カートン素材Ｂの移動範囲の終り近くにリミットスイッ
チＬＳ−１６（第９図参照）が設けてあり、その結果、
カートン素材が果実受は位置に移動しないならば、ロー
ラ・トレーが引込むことはない。

ローラ・トレーが引込むと、それは果実の支えをなくし
、果実は第１８図に示すようにノ・ニカムの穴に落下す
る。引込みつつあるローラ・トレーがリミットスイッチ
ＬＳ−５と接触すると、このリミットスイッチはトレー
・シリンダ４０８を作動させてスポツタ−トレーおよび
ローラ・トレー・シリンダを引込め、ローラ・トレーを
第１９図の位置まで引込め、これはスポツタ・カップを
重なり状態から解除する０ スポツタ・トレーは、その完全な引込み位置で、リミッ
トスイッチｒ、ｓ−６と接触してマンドレルｅヘッド・
シリンダ５１４を付勢し、ヘッド５００−ｔＬ／−ル５
１０に沿って充填ステーション２０、すなわち、第２５
図に示す位置まで移動させる０ヘツド５００がこの位置
に到達すると、それはリミットスイッチＬＳ−７と接触
してタイマを作動させる。このタイマは順次シリンダ５
８２．５９３を作動させてマンドレル・フラップ５３１
．５３２および朱実抑え板５２９を下方へそれらの開放
位置に向かって移動させる０ フラップがそれらの開放位置に到達すると、エキスパン
ダ・トレー１５０が引込み、真空弁６１０が閉じ、広が
ったノ１ニカムに果実を囲ませる。マンドレルがその完
全下降位置に達すると、リミットスイッチＬＳ−８が作
動し、タイミング中リレーを付勢し、シリンダ５９３が
フラップ５３１．５３２を第２７図の・・二カム果実囲
み位置に閉鎖させる。リミットスイッチＬＳ−８はさら
にシリンダ５１４も付勢してヘッドおよび果実組立体を
パッケージ形成ステーション７０に向って移動させる。

そのときに、ヘッド部５００上のノーラフインガ５９５
がカートン素材Ｂの後縁と係合し、それをハニカム果実
組立体ＨＯＦと一緒に移動させる。

ヘッド部５００がステーションＴＯに向って移動するに
つれて、ヘッド部５００に設けたカムＬＳＯ−９がリミ
ットスイッチＩ、Ｓ−９と係合して接着剤ポンプ弁ＧＰ
を付勢し、カートン累月Ｂの前後の縁フラップＥＦの内
面に接着剤を分配させる。カムＬＳＯ−９はリミットス
イッチＩｔｓ−１［］とも係合し、これは果実止めを開
き、ナイフ１４２によって木材ＨＢ’（（下方に移動さ
せる。

ヘッド部５００がパッケージ形成ステーションＴＯ１す
なわち、第２８図に示す位置に到達すると、リミットス
イッチＩ、５−１１が接触する。これは２つのことを行
なう。その１つは、オートリレー６１３（第２９図）を
付勢し、これは順次始動リレー６０３を付勢し、充填ス
テーション２０での新しいサイクルを開始させる。しか
しながら、接着剤が設定温度に達していなりれば、スイ
ッチ６３１（第２９図）が閉じず、サイクルは停止する
。このとき、スイッチ６３１が閉じていると仮定スれば
、リミットスイッチＬ　Ｓ　’−１１は既に行なわれつ
つあるパッケージ形成サイクルを継続させる。その目的
で、シリンダ５５３を作動させ、下方ロー２成形組立体
５０２を上昇させ、パッケージの４つのカートンフラッ
プをマンドレル・７ラツプ５２１．５３２に向って折曲
げる。ロー２５４８．５５Ｇが第２８図の上方位置に到
達すると、別のリミットスイッチＬ８−ｉ　２が係合し
、コーナーローラ・シリンダ５６５を作動させる。

コーナーローラ５６３が次に縁フラップＥＩＦと係合し
てそれを内側に押し、その上にある接着剤をカートン側
部フラップと接触させる。コーナーローラ５６３がそれ
らの最内方位置に到達すると、リミットスイッチｂｓ−
１３が接触し、時間遅延リレー６１５（第２９図）を作
動させ、ローラを接着剤を硬化させ、乾燥させるに適当
な所定期間（約１ないし１０秒）その位置に保持する。

その後、ローラ・シリンダ５Ｇ５が自動的に作動してコ
ーナー四−ラを引込めさせ、これらのコーナーローラは
それらの不作動位置”までのもどり行程でリミットスイ
ッチＩＪｓ−１４と接触する。

リミットスイッチＬＳ−１４はシリンダ５５３を作動さ
せ、ローラ成形体を第２２図の位置に引込めさせ、この
位置で、リミットスイッチＬＢ−１５が係合し、マンド
レル・ヘッド・シリンダ５８２を作動させてヘッド部５
ｏｏｆ：第２５図の位置まで上昇させる。マンドレル・
ヘッド５００が上昇する間、果実止め板は果実と係合し
続け、最終的には、フラップ５３１．５３２がパッケー
ジから引込められる。

ヘッド部５００が第２５図の位置に到達すると、それは
適浩なカウンタ６１７を作動させる。

最後に、ヘッド部が充填ステーション２０からパッケー
ジ形成ステーションＴＯに向って移動するにつれてヘッ
ド部５００の前端にあるブツシャアーム５９８によって
すぐ前のパッケージＰが排出ロー−）６２０に沿ってス
テーション７０から押出されるようになっている。

既に明らかなように、パッケージＰはカートン素材の側
部、端部と一体に形成した一連のスクッキング・ラグＳ
Ｌを有する。それによって、このようなパッケージ内容
物すなわち果実に損傷を与えたシ、あるいはそれを圧縮
したシすることなく積重ねることができる。パッケージ
は個々に積重ねてもよいし、あるいは、望むならば、２
．６．４またはそれ以上の列に別のカートｙ内で積重ね
てもよい。

ただ１つの笑施例について説明しできたが、種々の変更
をなし得ることは商業者にとって明らかであろう。した
がって、本発明は特許請求の範囲による制限を除いては
なんらの制限を受けないと考える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパッケージ形成組立体の頂面斜視図、 第２図は第１図の組立体で組立て、充填したパッケージ
の頂面斜視図、 第３図は第１図の組立体の平面図、 第４図は第１図の組立体の端面図、 第５図は第１図の組立体の側面図、 第６図は第５図の一部の頂断片図、 第７図はｆｊｇ１図のカートン素材充填ステーションの
断片斜視図、 第８図は第７図の＃１は８−８線に沿った断片断面図、 第９図は第１図の９−９線に沿ったノ・ニカム素材供給
機構の断片斜視図、 第１０図は第１図のハニカム素材拡開機構の断片斜視図
、 第１１図は第１図の果実充填組立体の部分斜視図、 第１２図、第１３図は第１１図の果実装填シュートの断
片斜視図、 第１４図、第１５図は第１１図の果実スポツタ−カップ
の断片斜視図、 第１６図はハニカム素材拡開機構と並んだ、第１１図の
組立体の斜視図、 第１７図は第１４図の位置で広げられたノーニカム素材
とスポツタ・カップを示す、第１６図と同様の図、 第１８図はスポツタ−カップが第１５図の重なり位置に
あり、ローラ・トレーが引込み位置にある状態を示す、
第１７図と同様の図、 第１９図は果実スポツタ・トレーが引込み位置にある状
態を示す、第１８図と同様の図、第２０図はノ・二カム
素材エキスパンダ・トレーが引込み位置にあり、果実充
填の広がったハニカムとそれに並んだカートン素材を中
央充填ステーションにあるところを示す、第１９図と同
様の図、第２１図は第１図のパッケージ形成組立体の上
部が第２図のパッケージを成形した後部分的に引込んだ
状態を示す、はぼ第６図の２１−２１線に沿った側面図
、 第２２図は第６図の２１−２１細から見た、第１図のパ
ッケージ形成組立体の下部の側面図、第２３図は第２１
図の２３−２３線に沿った横断面図、 第２４図は第２２図の２４−２４線から見た部分平面図
、 第２５図は果実充填ステーションにおいて／為ニカムお
よび果実の上方で、パッケージ形成組立体の上部が完全
に引込んだ上方位置にあるところを示す、第２１図を同
様の図、 第２６図はカートンフラップ・マンドレルがノ・ニカム
および果実を囲む準備を整えた状態を示す、第２５図と
同様の図、 第２７図は果実充填ステーションにおいてノ・二カムお
よび果実を囲む関係にあるカートンフラップ中マンドレ
ルを示す、第２６図と同様の図、第２８図はパッケージ
形成ステーションにあるパッケージ形成組立体を示し、
カートンフラップ・マンドレルと並ぶように上昇してパ
ッケージの側面、端面を形成するカートンフラップ成形
ローラを示す、第２７図と同様の図、 第２９図は第１図の組立体の概略シーケンス制御回路の
ダイアダラムである。 １・・・パッケージ形成機、１０・・・カートン素材充
填ステーション、２０・・・中央充填ステーション、３
０・・・ハニカム素材供給ステーション、１４２・・・
ギロチン・ナイフ、１５０．２００・・・エキスパンダ
・トレー、４０・・・果実充填機構、３００・・・ロー
ラ・コンベヤ、３５０・・・スポツタ・トレー、３８０
・・・ローラートレー、３５２．３５４．３５６・・・
スポツタ・カップ、６０・・・パッケージ形成組立体、
７０・・・パッケージ形成ステーション、２２・・・フ
ォルダ・ローラ 代理人　　浅　村　　　皓 外４名 ＦＩＧ、　ｅ ＦＩＧ、　３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）広けた保瞼用ハニカムの穴に物品を自動的に詰め
   る機械であって、カートン素材を装填ステーションで受
   は取る手段と、前記装填ステーションでハニカム累月を
   受は取り、それをｒ３ｉｌ記カートン素相の′４−ぐ上
   で広け、初数の穴を開く手段と、＝■記装填ステーショ
   ンにおいて前記穴に他１々の物品を装填してこの物品装
   填硝みのハニカムをＭｉＪ記カートン素材上の撫く装填
   手板と、前記物品装填ノ・ニカムを支える基部および前
   記物品装填ハニカムの側面、端面な礼接な状態で囲む１
   則部、端部を持つように前記カートン素材を成形して完
   成カートンとする成形手段とケ包含する機械。 （２、特許請求の範囲第１項記載の機械において、前記
   装填手段は下向きに傾カ［シたコンベヤとこのコンベヤ
   から物品ケ受は取る下向きに開いたシュートとを包含し
   、このシュートが前記物品が通って下方に動くのど部ン
   構成しており、さらに、前記物品を前記シュートから前
   記大向に一ト向きに自動的に移送する手段を包含するこ
   とを和色とする機械。 （３）特許請求の範囲第２項記載の機械において、前記
   物品移送手段が、前記物品を前記穴の列に一致する列に
   設置するスポツタ手板と、このスポツタ手段に前記穴を
   １−次通過させて前記列の穴に前記物品な狛める手段と
   、被数のスポツタ・カップと、これらのスポツタｅカッ
   プを開いた位置と１なり位置とに動か″′ｆ−手股とを
   包含し、これらリスボンタ・カップが前記間いた位置で
   前記シュートから物品を受け、重なり位置で前記穴に物
   品を装填するようになっていることを特徴とする機械。 （４）特許請求の範囲第６．！ｌＪ記載の機械において
   、前記物品移送手段が、さらに、前記スポツタ・カップ
   の下に位置していて前記スポツタ・カップ内に前記物品
   を支持する支持トレーと、この支持トレーを前記スポツ
   タ・カップから引込めて前記物品を前記穴に装填する手
   段とを包含づ−ることをを徴とする機械。 （５）特許請求の範囲第１項記載の機械において、前記
   カートン素材を成形する手段が、前記カート／素材の周
   壁の底に係合し、これらの周壁ン前記物品装填ハニカム
   のまわりに上向きに折曲げて前記基部と一体の前記側部
   、端部ン形成″′ｌｆるフォルダ手段を包含することを
   特徴と′１−る機械。 （６）％Ｉｆ７ｆ請求の範囲第５項記載の機械において
   、前記成形手段が、さらに、前記カートン累月のｙＩＭ
   部の縁フラップ部を前記カートン側部と係合するように
   折曲げる縁フラッグ折曲げ弓二段と、前記録フラップ部
   の選定区域に接着剤を辿布する手段とを包含し、前記縁
   フラップ部が（ｔｉ１１部と係合する位置に折曲げられ
   たときにそれらを接着するようになっていることをｌ醪
   徴とする機械。 （７）特許請求の範囲第５項記載の後板において、前記
   成形手段が、さらに、前記′物品装填ハニカムの側面、
   端面な囲む枠散り＋＠欠包ちし、この枠取り手段に向か
   って前記成形甲辰がカートン素側の前記側部、端部を折
   込むようになっており、またさらに、この枠取り手段を
   前記児成カートンから引込める手段〉包含することをｌ
   特徴とする根板（８）　　自立カートンに物品を自動的
   に詰める方法でアッテ、第１のステーションで折たたみ
   自在のカートン累月を位置決めする段１留と、このカー
   ト／素材の上に複数の開いた穴なぁｊる広かったノ・二
   カムを配置するＭＥ　ＩＮｇと、前記カートン素材上で
   前記穴に物品を装填する段階と、基部および前記物品装
   填ハニカムの側面、端面を密接状態で囲む仙ｊ部、端部
   を持つように前記カートン累月乞成形して前記自立、物
   品収納カートンを形成する段階とを包含することを喘徴
   とする方法。 （９）％許請求の範囲第８項記載の方法において、前記
   装填段階が前記物品を下向きに開いたシュートに運ぶ段
   階と、このシュートから前記穴に向って下向きに前記物
   品を移送する段階とを包含し、この移送段階が前記物品
   をスポツタ・トレーにある一遅のスポツタ・カップ内に
   前記９勿品を装填し、前記スポツタ−カップに前記穴を
   順次通過させて前記穴にＡｉＪ記物品を詰める段）シー
   ン包゛き−１−ることを特徴する方法。 Ｕ（υ　％約請求の範囲第８．１Ｊ！記載の方法におい
   て、ＭｉＪ記成形攻階が前記カートン素側の周壁の底と
   係合してそれン前記物品装ｊｌｒ（’・二カッ・のまわ
   りに上向きに仙曲げ、Ａｉｌ記基部と一体のｎＩｌ記側
   出Ｓ、端部乞形成１−る段階を損金することを特徴１−
   る方法。 （１１Ｊ　　％粁請求の範囲第１０項記載の方法におい
   て、前記成形段階が、さらに、ｍｉＪ記端部と一体の縁
   フジラフ０都を前記カートン素側シ一部と係合−（るよ
   うに折Ｉｌｌげる坂陥と、前記縁フラップ部の選定区域
   に接着剤を＊’ｇ　イ５　シ、これらの縁フラッフ０邸
   が削記倶」部ケ係合１−るようにＤ１曲げられたとき、
   それらを接着させる段階とを色性することを・侍曹する
   方法。 （１２１％計請求の範囲第８項記戦の方法において、前
   記成形段階がＡｔＪ記第記入１ステーシヨン記物品装填
   ハニカムを枠取り手段で曲む段階と、この囲んだ物品装
   填ノ・ニカムを前記第２ステーシヨンまで移動させる段
   階と、次に前記砕塊り＋段に四つて上向きに前記カート
   ン素材の周Ｉｉ：′ｆｔｖ［曲げることによって前記側
   部、端部を形成する段階と、その後前記枠取り手段を前
   記カートンから引込める段階とン包含することをｌ特徴
   する方法。 （１３）　　自立カートンに果実を自動的に結Ｍ）る方
   法でアッテ、邦１のステーションで折たたみ自在のカー
   トン素側を位置決めする段階と、前ＨＬカートン素桐の
   上に複数の開いた穴をイイ成する広げたノ・ニカムを設
   置する段階と、前記カートン素材の上で前記穴内に果実
   ケ装填して果実装填ｂ１みノ・ニカムン形成する段階と
   、基部および前記果実装填ノ・ニカムの側面、端面欠礼
   接状態で囲む側部、端部な持つように前記カート／素Ｕ
   ン成形して自動的に自立、果実収容カートンを形成する
   段階と乞包含することを特徴する方法、