JPS5937184B2 - 環形加工片運び装置 - Google Patents

環形加工片運び装置

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JPS5937184B2
JPS5937184B2 JP10950576A JP10950576A JPS5937184B2 JP S5937184 B2 JPS5937184 B2 JP S5937184B2 JP 10950576 A JP10950576 A JP 10950576A JP 10950576 A JP10950576 A JP 10950576A JP S5937184 B2 JPS5937184 B2 JP S5937184B2
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JP
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charging arm
arm
workpieces
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JP10950576A
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JPS5248882A (en
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アーミン・グロイエル
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BEBU BERUKUTSUOIKUMASHIINEN KONBINAATO JIIBENTEN OKUTOOBAA BERURIN
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BEBU BERUKUTSUOIKUMASHIINEN KONBINAATO JIIBENTEN OKUTOOBAA BERURIN
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B23Q7/106—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines with means to deliver a certain quantity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は選択的（こ内面または外面加工する環形工作
品を運ぶための装置に関する。
既に精密ホーニング盤に対する工作品入替え装置が提案
されており、これにおいては制御軸によって段階的に切
換え得るマガジン板が装置されておって、各加工ステー
ジョンｌこはマガジン板の一つの工作品取付具が、作業
姿勢にない工作品取付具には工作品送込装置が、そして
もう一つの作業姿勢にない工作品取付具には押出し装置
が従属するようになっている。
この装置では、最適の作業サイクル時間は段階的加工に
よって実現し得るだけである。
もし工作品を例えば唯一回の作業階程ですべての加工ス
テージョン（こおいて同時に仕上げようとするなら、装
入過程を追加する必要があり、それは装置の構造上加工
中には行うことができず従って作業サイクル時間を延長
する。
なお既に環形工作品を工作機、特（こ内面研磨盤へ装入
するための装置が提案されており、これにおいては工作
品は強制的にてこ装置を経て滑すシュー溜みへ送込まれ
る。
この装置は機能有効性と迅速な工作品入換時間を保証す
るけれども、しかシ精密ホーニング盤においては工作品
が静液圧的に受けられるならば甚しく好都合であること
が示された。
工作品全体が囲まれるこの種の工作品受けに対しては、
上の装置は開放された受けに用い得るだけであるので応
用できない。
この発明の目的は、環形工作品を送るための装置であっ
て、工作品を加工段階間静液圧的Ｅこ受けかつ段階的加
工の必要性を排除することを可能ならしめるものを創る
ことである。
この発明の技術的課題は環形工作品のための送り装置で
あって、例えば精密ホーニング盤の如き多ステーシヨン
機へ使用して、加工段階間に装入ステーションにおいて
工作品の一回又は複数回装入を行なうことを可能ならし
め、副次的な消費時間を延長させないものを得ることで
ある。
発明によりこの課題は、次のようにして解決さ″れる。
すなわち、各加工ステージョンに１８０゜振ることがで
きて二個宛の交互（こ作業姿勢に切換え得る工作品保持
子を有する装入アームが配置され、その場合装入アーム
は加工ステージョンの順序に従い工作品の幅にほぼ相当
する間隔をおいた平行な平面内に用意される。
その時加工姿勢にない装入アームの工作品保持子は同軸
ｌこ装入ステーションへ置かれ、そこにおいて複数の工
作品の平行押進めにより同時ｔこ最初の加工ステージョ
ンの装入アームの装填、仕掛工作品の装入アームから装
入アームへの引渡し、及び仕上った工作品の最後の装入
アームからの押出しが行なわれる。
装入アームの端末位置は、止めによって調整することが
できる。
内面加工の場合には、工作品は圧力媒体によって装入ア
ーム内に心出しされ、そして相応する既知の圧着素子に
よって工作品取付スピンドルへ圧定される。
外面加工の場合には、工作品の心出しを、工作品取換の
ために引出される石用アーバが引受ける。
以下この発明を、一つの実施例につき添付図面を参照し
て詳細に説明する。
第１図及び第２図には、環形の工作品、特に玉軸受レー
スの内面を加工するための精密ホーニング盤の送り装置
が示されている。
実施例においては精密ホーニング盤は、工作品取付スピ
ンドル３；４を有する二つの加工ステージョン１；２１
付スピンドルの前に装着された装入アーム５；６、Ｕ字
形の工作品圧定装置７：８、及び工具ホルダ９；１０を
有する。
装入アーム５；６は前後して、従って異った平面に配置
されている。
各装入アーム５；６は、その端末ｌこ収容ブツシュ１１
；１２又は１３；１４を工作品の静液圧的受人のため（
こ備えている。
収容ブツシュの内それぞれ一つは工作品取付スピンドル
３；４の前の中心、従って加工位置（こあるが一方他の
二つは互に同軸的に装入ステーション１５の前へ配置さ
れている。
圧力媒体は取付軸１６；１γ及び装入アーム５：６を経
て送られる。
工作品取付スピンドル３、：４は相当する工作品の幅だ
け軸方向（こすらせである。
工作品送込みぞ１８を経てまだ加工されていない工作品
１９が装入位置における装入プランジャ２０の前へ持っ
て来られる。
工作品送込みぞは未加工工作品１９が正確に収容ブツシ
ュ１２の前に置かれるように調整されている。
正常な作業経過にあっては、収容ブツシュ１２内には準
備加工したそして収容ブツシュ１４内には仕上加工した
工作品があり、収容ブツシュ１１において準備加工がそ
して収容ブツシュ１３において仕上加工が行なわれる。
装入または工作品入替は次のようにして行なわれる： 装入プランジャ２０が未加工工作品１９を準備加工のた
め装入アーム５の収容ブツシュ１２内へ押す。
同時ｌこそれｔこよって既ｌこ準備加工された工作品２
１は装入アーム５の収容ブツシュ１２から仕上加工用装
入アーム６の収容ブツシュ１４へ、そして仕上加工され
たＴ作品２２は工作品送出みぞ２３へ押出される。
加工ステージョン１；２（こおける工作品の加工が終了
し、工具ホルダ９；１０が引出され、そして工作品圧定
装置７：８が外さられてから、工作品入替が行なわれる
。
この場合軸受軸１６；１７は装入アーム５；６と共に１
８０°振られ、そして加工ステージョンからの工作品は
装入ステーション内のものと入替えられる。
工具ホルダ９；１０及び圧定装置７；８は再び作業姿勢
に帰り、装入プランジャ２０は復帰し、新しい未加工工
作品が装入位置へ転動して、装入操作が新た（こ始まる
。
装入アーム５；６は工作品入替に際し往復して振れ、装
入アーム５：６の止め２４；２５は交互に止めねじ２６
あるいは２Ｔに当る。
これにより、装入アーム５；６の最終位置は、どの位置
においても互に独立して調整することができる。
工作品を両方のステーションで同時に準備及び仕上加工
しようとするならば、装入プランジャ２０は加工ステー
ジョンにおける工作品の加工間に、二回動作して装入ア
ーム５の収容ブツシュ１２内にも装入アーム６の収容ブ
ツシュ１４内にも未加工工作品が入れられ、そして加工
済工作品２１ ；２２が相次いで押出されなければなら
ない。
第３図及び第４図において、外面加工すべき工作品のた
めの同様な装置が示されている。
動作方法は内面加工におけると同様であり、ただ工作品
が装入アーム５；６内でなく心出しアーバ２８上へ受け
られる。
装入アーム５：６はただその中へ予備石用しされた工作
品の送りだけの役をする。
アームは工具が接触するため一側が開かれている。
石用アーバ２８は工作品入替のためには引出される。
【図面の簡単な説明】
第１図は内面加工のための装置の前祝図である。 第２図は第１図のＡ−Ａ断面を示す。 第３図は第１図１こ相当する外面加工用のものの前祝図
である。 第４図は第３図のＢ−Ｂ断面を示す。 図面の簡単な説明は次の通り、１，２・・・・・・加工
ステージョン、３，４・・・・・・工作品増付スピンド
ル、５，６・・・・・・装入アーム、７，８・・・・・
・工作品圧定装置、９．１０・・・・・・工具ホルダ、
１１，１２゜１３．１４・・・・・・収容ブツシュ、１
５・・・・・・装入ステーション、１６．１７・・・・
・・軸受軸、１８・・・・・・工作品送込みぞ、１９・
・・・・・未加工工作品、２０・・・・・・装入プラン
ジャ、２１．２２・・・・・・加工済工作品、２３・・
・・・・工作品送出みぞ、２４，２５・・・・・・止め
、２６．２７・・・・・・止めねじ、２８・・・・・・
心出しアーバ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 外面あるいは孔内を加工すべき環形工作品、特にこ
    ろがり軸受レースを、例えば二つまたはそれ以上のスピ
    ンドルで駆動される加工ステージョン、工作品取付のた
    めの軸方向Ｅこ作用する圧定機構、及び圧力媒体石川し
    を有する精密ホーニング盤上において加工するための環
    状工作品送り装置において、 各前記加工ステージョン（１；２）にはそれぞれ二個の
    交互に作業姿勢に切換え得る工作品取付具を有する１８
    ０°振り得る装入アーム（５：６）が付属しており、前
    記装入アーム（５；６）は前記加工ステージョンの順序
    に従い前記工作品の幅にほぼ相当する間隔をおいた平行
    な平面内（こ装置されており、その都度作業姿勢にない
    前記工作品取付具は装入ステーション１５の前へ同軸に
    集結されることを特徴とする環形工作品送り装置。 ２、特許請求の範囲１に記載の装置において、前記装入
    ステーション１５は前記加工ステージョンの第１の装入
    アーム５の装填、仕掛工作品の前記第１の装入アーム５
    から第２の装入アーム６への引渡し、及び仕上済工作品
    の前記第２の装入アーム６からの押出が同時に行なわれ
    ることを特徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲１に記載の装置において、装入プラ
    ンジャ２０の多数回動作により、前記装入アーム（５；
    ６）が、すべての前記加工ステージョンにおける同時予
    備−仕上加工のために未加工工作品をもって装填され得
    るようになっていることを特徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲１（こ記載の装置において、往復し
    て振れる前記装入アーム（５；６）の終端位置は調節し
    得る止め（２４；２５；２６；２７）の助けによりその
    両位置において独立に調整し得るようＥこなっているこ
    とを特徴とする装置。
JP10950576A 1975-09-18 1976-09-14 環形加工片運び装置 Expired JPS5937184B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

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DD18841975A DD126964B1 (de) 1975-09-18 1975-09-18 Einrichtung zum transport ringfoermiger werkstuecke

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Publication Number Publication Date
JPS5248882A JPS5248882A (en) 1977-04-19
JPS5937184B2 true JPS5937184B2 (ja) 1984-09-07

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JP10950576A Expired JPS5937184B2 (ja) 1975-09-18 1976-09-14 環形加工片運び装置

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BG (1) BG26851A1 (ja)
CS (1) CS194349B1 (ja)
DD (1) DD126964B1 (ja)
DE (1) DE2631131C2 (ja)
HU (1) HU177061B (ja)
IT (1) IT1073873B (ja)
RO (1) RO70280A (ja)
SU (1) SU755503A1 (ja)

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