JPS5937472A - 可変マ−ク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーダやソーナのような反響探知装置におい
て、その表示画面上に任意の距離と対応した距離マーク
を表示できるようにした可変マーク装置に関する。

例えばＰＰＩ表示レーダーにおいては第１図に示すよう
に表示画面１１はその中心１２より半径方向に走査線１
３が形成され、その走査線１３は所定の角度づつ順次ず
らされて表示画面１１の全体が放射状に走査される。走
査線１３は送信トリガと同期して中心１２がら開始され
、反則信号、つまり探知信号によって表示画面１１−１
−に輝度が生じ、探知像１４が表示される。この探知像
１４の位置は中心１２よりの距離と、基準方向に対する
角度とにより知り、これよりその探知像１４の反射物体
の距離及び方位を知ることができる。更に反射物体の形
状も表示画面上の像１４の形状から知ることができる。

このような反響探知装置の表示装置において、その距離
を正確にかつ迅速に知るため、従来において中心１２を
中心とする円形の可変マーク１５を表示し、この可変マ
ーク１５の半径を変更して目標とする映像１４の位置に
一致させ、その時の可変マークの位置を示す距離表示が
ら反射物体の距離を正確にかつ迅速に読み取ることがで
きる。

このような可変マーク装置において、この可変マーク１
５の設定は例えば１０ｍごとの分解能で行うことができ
るようにされており、一方反響探知装置においては探知
距離（探知レンジ）を変更し、例えば０．５　ｋｍの範
囲を探知する場合と、３２ｋｍの範囲を探知する場合の
ように大幅に変更して探知を行なうようにされている。

探知レンジが長（設定されている場合は、一本の走査線
１３の走査期間が長くなり、かつその一本の走査線に対
応する探知距離が長くなるため、可変マーク装置のマー
ク信号の設定を行なって可変マーク１５を移動させる速
度が遅くなる。一方探知レンジが短か（設定されている
場合は可変マークの移動速度が速くなる。このように可
変マークの移動速度が設定した探知レンジによって異な
るため、可変マークを目的に探知像に迅速に合せる操作
がやりにくかった。

この発明の目的は、探知レンジの変更にかかわらず、は
ぼ一様な速度で可変マークを移動させることができる可
変マーク装置を提供することにある。

この発明によれば探知レンジに応じて、設定されたレン
ジが長ければ速い速度のクロックを、探知レンジが短か
ければ遅い速度のクロックを発生する手段が設けられる
。可変マークの設定操作手段を掃作している間は前記ク
ロック発生手段よりのクロックが設定用のアップダウン
カウンタに供給されて計数され、そのアップダウンカウ
ンタの計数値が可変マークの距離設定とされる。従って
可変マークの設定掃作は設定探知距離（レンジ）が短か
くても長くてもほぼ一様な速度で行なわれ、つまり表示
画面を見ていれば、可変マークの移動が設定探知レンジ
にかかわらずほぼ一定となり、目標の探知像に可変マー
クを迅速にかつ正しく合せることができ、操作性がよい
ものとなる。

次に第２図以下の図面を参照してこの発明による可変マ
ーク装置を説明しよう。第２図において可変マークの設
定操作手段２１は例えばスイッチで構成され、この設定
操作スイッチ２７の可動子は接地され、何れにも接続さ
れていない中立点Ｎと、増加端子Ｕと、減少端子りとの
３つの位置に切換接続されるようにされている。増加端
子Ｕ及び減少端子りは増減パルス発生器２２に接続され
端子Ｕ又はＤに、操作スイッチ２１の可動子が接続され
ていると、これｌこ対応して増加パルス又は減少パルス
が端子２３．２４に発生し、端子２３の増加パルスはア
ップダウンカウンタ２５においてアップカウントされ、
端子２４の減少パルスはアップダウンカウンタ２５に供
給されてダウンカウントされる。

このアップダウンカウンタ２４の内容は可変マークの設
定距離と対応している。第３図Ａに示すような送信トリ
ガに対し、第３図Ｂに示す掃引信号が発生し、この掃引
信号によって第１図に示した走査線１３が構成されるが
、送信トリがと同期してアップダウンカウンタ２５の計
数内容はダウンカウンタ２６にプリセットされ、かつ掃
引信号の開始より、クロック発生器２７からの第３図Ｃ
に示すクロックがダウンカウンタ２６でダウンカウント
され、ダウンカウンタ２６の内容がゼロになると端子２
Ｂから第３図りに示すように、可変マーク信号が発生し
、この可変マーク信号は図に示していないが探知映像信
号に重畳されて表示器に供給され、第１図の各走査線１
３ごとに表示面に輝点が生じ、したがって全体で円形の
可変マーク１５が表示面に形成される。

ダウンカウンタ２６に供給するクロックを発生するクロ
ック発生器２７は、端子２９にあたえられる設定した探
知レンジ、すなわち距離を示す信号によってその発生ク
ロック周波数が変更され、探知レンジが大きいほどクロ
ック速度が速くされる。１本・の走査線１３を掃引する
操作期間に対応するレンジの距離が著しく大きい場合に
おいてこれと対応してダウンカウンタ２にこに設定され
る可変マークの設定値が大きくなり、それだけ高速度に
ダウンカウンタ２６のダウンカウントが行なわれるよう
にされている。アップダウンカウンタ２５の計数値は変
換回路３１によって２進化１０進数に変換され、表示器
３２に可変マークの設定距離が表示される。従って第１
図において、可変マーク１５を探知映像１４の位置にあ
うように移動させ、その時の表示器３２の数値を見るこ
とによって、その探知映像の反射物体の距離を知ること
ができる。

この発明においては、増減パルス発生器２２より発生す
るパルスは、設定した探知レンジに応じて速度が変化す
るようにされる。例えば第４図に示すように設定用操作
スイッチ２１の端子Ｕ、　Ｄはそれぞれチャタリング防
止回路３４．３５に接続されており、設定掃作スイッチ
２１がこれら端子Ｕ、Ｄに接続されるとチャタリング防
止回路３４゜３５の出力は高レベルとなり、それらはノ
アゲート３６に供給されると共にゲー）３７．３８に供
給されてこれらゲートが開かれる。ノアゲート３６の出
力はクロック発生器３９のクリア端子に供給され、その
クロック発生器３９のクリアが解除されると、端子４１
よりのパルス、例えばブランキング信号の反転信号であ
る１６００Ｈ２のパルスを計数し、その出力端子Ｑ　１
＋乃至Ｑｌｏには、その１ 人力されたクロックパルスを７乃至１ｏ２４　に分周し
た出力が発生する。これら出力端子中の端子Ｑ２．Ｑ３
．Ｑ４．Ｑｓ、　　Ｑａ、Ｑ７の出力はセレクタ４２に
供給され、セレクタ４２は端子２９よりの設定探知レン
ジを示す信号で選択して、端子４３に出力する。例えば
この探知レンジと発生クロック周波数とは第１表に示す
ような関係とされる。

この実施例においては、設定掃作スイッチ２１を端子Ｕ
又はＤ側に設定すると、探知レンジに対応したクロック
が連続的に発生するが１定値ずつ設定距離を変化させる
操作、いわゆるトグル操作もできるようにした場合であ
る。そのためにスイッチ２１を操作して、端子Ｕ又はＤ
に接続してすぐ中立点Ｎにもどせば、単位距離だけ可変
マークの位置が変化するようにされ、一定時間以上スイ
ッチ２１を端子Ｕ又はＤに接続したままでいると端子４
３よりのクロックがゲート３７．３８に送りだされるよ
うにされる。又トルグ操作の場合においては、設定探知
レンジが大に設定されている場合においては、１回のト
ルグ操作で複数のパルスが出力されて変更する単位距離
が大とされる。

クロック発生器３９のＱ＋ｏ出力端子の出力はフリップ
フロップ４４のクロック端子にあたえられており、従っ
てたとえば時点ｔ１に操作スイッチ２１をＵ側に設定し
、これによりチャタリング防止回路３４の出力が高レベ
ルとなって、ゲート３７が第５図りに示すように開かれ
、又ノアゲート３６の出力が第５図Ａに示すように低レ
ベルとなる。

これによりクロック発生器である分周器３９が動作を開
始し、このノアゲート３６の出力はナントゲート４５に
供給されると共に、ＮＡＮＤゲート４６に反転回路４７
を通じて供給され、更にカウンタ４８のクリア端子に供
給されている。−刃端子４９に設定レンジが所定値より
大、例えば１６ｋｍ以上に設定されたことを示す信号が
高レベルで与えられ、この信号がＮＡＮＤゲート４６に
供給されると共に、その反転されたものがＮＡＮＤゲー
ト４５に供給される。更にＮＡＮＤゲート４５にはフリ
ップフロップ４４のＱ出力が供給されている。

従って時点ｔ１にノアゲー３６の出力が低レベルになる
と、ＮＡＮＤゲート４５の３人力がすべて高レベルであ
ったが、ノアゲート３６の出力が低レベルになってＮＡ
ＮＤゲート４５の出力が高レベルとなり、ＮＡＮＤゲー
ト４６の出力が高レベルであるため、ＡＮＤ回路５１の
出力は高レベルとなり、その出力が積分回路５２で積分
され、第５図Ｈに示すようにその時定数で立ち上がる。

この積分回路５２の出力はＮＡＮＤゲート５３により反
転されて、ＮＡＮＤゲート３７に供給される。従ってＮ
ＡＮＤゲート３７には第５図Ｋに示すような１個のパル
スが発生し、これが増減パルス発生器２２の出力端子２
３に増加パルスとして出力される。

操作スイッチ２１を端子Ｕ側に設定したままにすると、
端子Ｕに接続してから所定時間経過した時、たとえば約
０６秒経過すると分周器３９のＱｌ。

出力よりか第５図Ｂに示すように時点ｔ２から立ち下が
り、これによりフリップフロップ４４がトリガされてそ
のＱ出力が高レベルとなる。従って、セレクタ４２にお
いて、設定した探知レンジに対応した速度のクロックが
選択されて、端子４３よリゲート５４を逍じ、更にゲー
ト５５を通じてＮＡＮＤゲート５３に供給され、このＮ
ＡＮＤゲート５３の出力はゲー）３７．３８に供給され
ており、よって第５図りに示すようにゲート３７より端
子２３に増加パルスが連続して得られる。

所で設定したレンジが長い場合においては、端子４９が
高レベルとなっており、従ってたとえば先と同様に操作
スイッチ２１を端子Ｕ側に接続し、第５図Ａに示すよう
に、時点ｔ３にノアゲート３６が低レベルになると、カ
ウンタ４８のクリアが解除され、従ってカウンタ４８に
分周器３９のＱｌよりの高速度のクロックがゲー１−５
６．５７を通じて供給される。この第５図Ｅに示す、分
周器３９のＱ＋出力はカウンタ４８にて計数される。カ
ウンタ４８が所定数、例えば４を計数するとその出力が
第５図Ｆに示すように高レベルとなって、ゲート５７が
しめられ、カウンタ４８の計数が停止され、ゲート５７
の出力を通過した第５図Ｇに示すパルスはゲート４６を
通過し、従って積分回路５２の出力として第５図Ｈに示
すような出力が得られ、この４つのパルスがゲー）５３
．３７を通じて端子２３に増加パルスとして第５図Ｋに
示すように出力される。

この場合も操作スイッチ２１を設定している時間が所定
値以上経過すると時点ｔ４に示すようにフリップフロッ
プ４４のＱ出力が高レベルとなってその時設定され、選
択された端子４３のブロックがゲート５４．５５を通じ
てゲート５３に供給され、従って端子２３に増加パルス
として得られる。

要するに設定スイッチ２１を端子Ｕ又はＤに設定すると
、探知レンジが設定値以下の場合においては、第５図の
時点ｔ１に示したように１個のパルスが増加又は減少パ
ルスとして発生し、探知レンジが所定値以上の場合にお
いては所定数、例えば４個の増加又は減少パルスが高速
度に発生して端子２３又は２４に出力される。しかしス
イッチ２１をそのまま設定し続けていると、その時に設
定されている探知レンジに対応した速度のクロックが端
子２３又は２４に生じる。

従来においては、設定探知レンジに応じて可変マークの
速度が遅（なったり、速くなったりして探知映像に対す
る可変マークの位置あわせがやりにくかったが、この発
明によれば常にほぼ一様な速度で可変マークが移動する
ため、可変マークを目的の映像にすぐあわせることがで
き、可変マークを設けた特徴が有効にはつきされる。

アップダウンカウンタ２５は、例えば第６図に示すよう
にその上位側の所定ビットがすべて高レベルとなるとこ
れがＮＡＮＤゲート６１で検出され、その出力によって
フリップフロップ６２がトリガされ、ゲート６３がフリ
ップフロップ６２のＱ出力で閉じて、端子２３よりの増
加パルスのカウンタ２５への供給が停止される。又、ア
ップダウンカウンタ２５がゼロの状態で減少パルスが入
力されると、カウンタ２５より桁下げ出力が発生し、こ
れによりフリップフロップ６４がトリガされ、この同出
力によってゲート６５が閉じて端子２４よりの減少パル
スがカウンタ２５へ供給されるのが阻止される。端子２
３の増加パルスによって、フリップフロップ６４がクリ
アされ、端子２４の減少パルスによってフリップフロッ
プ６２がクリアされる。

更に先にのべたように第２図においてダウンカウンタ２
６のダウンカウントパルスは探知レンジの設定に応じて
変化し、特にその設定レンジが長くなる場合は、高速度
のパルスを発生し、これに共なってダウンカウント２６
が高速度に動作する必要がある。しかしそのように高速
度に動作させることが困難になる場合がある。そのよう
な場合に所定値よりも設定レンジが長い場合においては
可変マークの単位変化量を大にし、例えば設定探知レン
ジが短かい場合には１０ｍづつ可変マークを変化させた
場合に、４０ｍづつ変化するように構成する。

例えば第６図に示すようにアップダウンカウンタ２５の
内容をダウンカウンタ２６にプリセットする際に、これ
ら間にセレクタ６６を設ける。セレクタ６６はアップダ
ウンカウンタ２５の内容をそのままの状態と、２ビツト
だけけた下げた状態との何れかを選択し、ダウンカウン
タ２６にプリセットするようにされる。この選択は例え
ば探知レンジ設定信号が端子２９より検出回路６７に供
給され、検出回路６７において設定探知レンジが所定値
以上、この例においては１６ｋｍ、３２ｋｍに設定され
た場合はこれが検出され、検出回路６７の出力が高レベ
ルとなる。この検出出力によりセレクタ６６において２
ビツトだけ桁下げた計数内容がカウンタ２６にセットさ
れ、検出回路６７の出力が低レベルの場合はカウンタ２
５の内容がそのままセレクタ６６で選択されてダウンカ
ウンタ２６にセットされる。

このダウンカウンタ２６に対するプリセットがおわると
、クロック発生器６８において発生している各種速度の
クロックがセレクタ６９により、端子２９の設定探知レ
ンジに対応して選択される。

その選択されたクロックがダウンカウンタ２６にゲート
７１を通じて供給されてカウンタ２６はダウンカウント
される。ダウンカウンタ２６の計数がゼロになると、フ
リップフロップ７２がトリガされてそのＱ出力が高レベ
ルとなって、端子２８に可変マーク信号を発生する。な
おフリップフロップ７３はアンブランキング信号によっ
てプリセットされてその出力によってゲート７１が開か
れて、これを辿じてクロックがダウンカウンタ２６へ供
給されるようにする。フリップフロップ７３は送信トリ
がごとにクリアされ、かつ送信トリガごとにダウンカウ
ンタ２６にアップダウンカウンタ２５の内容がプリセッ
トされる。

更にこの例においてはアップダウンカウンタ２５の内容
を表示器３２へ伝送するために１．Ｘ６７レスとして伝
送するようにした場合である。端子７８より例えば８０
Ｈｚのパルスが入力されてフリップフロップ７９にあた
えられ、この出力はフリップフロップ８１及びＮＡＮＤ
ゲート８２によって端子８３にクリアパルスを発生し、
これにより表示器側のカウンタをクリアし、これと同時
にダウンカウンタ８４にアップダウンカウンタ２５の内
容をプリセットする。このダウンカウンタ８４の内容は
端子８５よりの例えば３７５　Ｋ）（ｊのような高速度
のパルスによってダウンカウントされる。このダウンカ
ウントパルスはゲート８６を通じ、更に端子８７を通じ
て表示器へ供給され、このクロックは表示器内の先にク
リアされたカウンタで計数される。ダウンカウンタ８４
がゼロになって桁下げ出力が出ると、その出力によりフ
リップフロップ８８がトリガされ、そのＱ出力が積分回
路８９及びＡＮＤ回路９１に供給され、ロードパルスが
作られ、これが端子９２を通じて表示器側に送られてそ
の表示器側で計数したカウント値が表示器内のラッチ回
路にロードされる。又カウンタ８４のけた下げ出力はフ
リップフロップ９３をクリアし、フリップフロップ９３
は先のゲート８２からのパルスによってトリガされてお
り、このフリップフロップ９３のＱ出力によってゲート
８６に対するゲート信号が作られる。したがってダウン
カウント８４がダウンカウントしている間だけゲート８
６が開かれる。このようにしてアップダウンカウンタの
計数値と同一数のパルスが表示器側に送られる。

先にのべたように探知レンジの設定をかえることが行な
われるが、たとえば探知レンジを長い値に設定し、かつ
可変マークを遠距離に設定している状態から探知レンジ
を短かい値に設定しかえると、可変マークは表示画面か
らはずれてしまう。

このような場合に操作スイッチ２１を操作して可゛変マ
ークを表示画面内に戻すために可変マーク設定距離を下
げるには比較的時間がかかる。従ってそのような場合高
速度に可変マークを表示画面にもどすことが好ましい。

このような点より第４図の端子４４のアンブランキング
信号がノアゲート９５にあたえられると共に端子２８よ
り可変マーク信号がＮＯＲゲート９５にあたえられる。

これにより可変マークがアンブランキング信号区間より
後に発生したことが検出される。この検出出力によりＮ
ＡＮＤゲート９６が開かれる。一方アンプランキング信
号の前縁及び後縁と同期して発生したパルスと減少パル
ス用のチャタリング防止回路３５の出力との論理積がＮ
ＡＮＤゲート９８でとられ、その出力がゲー１−９６に
あたえられる。ゲート９６の出力がゲート９９を通じて
端子２４にあたえられる。

従ってたとえば第７図Ａに示す掃引信号に対してアンブ
ランキング信号Ｂが第７図Ｂに示すように発生し、これ
が端子４１にあたえられ、このアンブランキング信号よ
りおくれで端子２８の可変マーク信号が第７図Ｃに示す
ように立ち上がると、ＮＯＲゲート９５の出力は第７図
りに示すようにこのアンブランキング信号の後縁から可
変マーク信号の前縁までの間高レベルとなる。この出力
によりゲート９６が開かれ、ゲート９６には第７図Ｅに
示すように端子９７よりのパルスがケー１−９８を通じ
てあたえられており、第７図Ｆに示すように端子２４に
各アンブランキング信号ごとに減少パルスが発生し、高
速度、例えば１６００　Ｈｚの速度でアップダウンカウ
ンタ２５の内容が減少され、従って可変マークは急速に
表示画面内に入ることになる。

以上述べたようにこの発明の可変マーク装置によれば探
知レンジに応じて、可変マーク設定用の増加パルス、減
少パルスの速度が変更され、可変マークを移動させる速
度が探知レンジにかかわらずほぼ一定となり、可変マー
クを目的の映像にあわせることが容易となる。なおダウ
ンカウンタ２６の代りに、アップカウンタを設け、この
計数値がアップダウンカウンタ２５の内容と一致するの
を検出して可変マーク信号を作ってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は反響探知装置の表示画面の例を示す図、第２図
は可変マーク装置の構成を示すブロック図、（１９） 第３図はその動作の説明に供するためのタイムチャート
、第４図は増減パルス器の具体例を示す接続図、第５図
はその動作の説明に供するための波形図、第６図はアッ
プダウンカウンタ２５、ダウンカウンタ２６の具体例を
示す接続図、第７図は可変マークが設定レンジ外にはず
れた場合に急速に復帰させる動作を説明するためのタイ
ムチャートである。 １５、可変マーク、２１：設定操作手段、２２°増減パ
ルス発生器、２５ニアツブダウンカウンタ、２６：ダウ
ンカウンタ、２７：クロック発生器、３９：各種周波数
のクロックを発生する分周器、４２：セレクタ。 特許出願人　　株式会社　光電製作所 代理人　草野　卓 （２０） 手続補正書（自発） 昭和５８年１月１０日 特許庁長官　殿 ■、事件の表示　　特願昭５７−１４８２９７２、発明
の名称　可変マーク装置 ８、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社光電製作所 ４、代　理　人　　東京都新宿区新宿４−２−２１　　
相極ビル５、補正の対象　　明細書中発明の詳細な説明
の欄及び図面６、補正の内容 （１）　　明細書４頁１９行「スイッチ２７」を「スイ
（３）同＠６頁１２行「操作期間」を「期間」、同頁１
４行「ここに設定され」を「に設定され」とそれぞれ訂
正する。 ＋４１　　同書１０頁１８行「３７」を「３７．３８」
と訂正する。 （５）同書１１頁６行「出力よりか」を「出力が」と訂
正する。 （６）同書１２頁１７〜１８行「ブロックが」を「クロ
ックが」と訂正する。 （７）同書１８頁６〜７行「ダウンカウント８４」を「
ダウンカウンタ８４」と訂正する。 （８）同書１９頁１行「端子４４」を「端子４１」と訂
正する。 （９）図面中箱４図及び第６図を添付図にそれぞれ訂正
する。 以　　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）設定操作手段により表示しようとする距離をアッ
   プダウンカウンタに設定し、送信トリガと同期してクロ
   ックを計数し、上記アップダウンカウタの設定内容と対
   応した時点に可変マーク信号を発生し、この可変マーク
   信号を反響探知装置の探知信号像と重畳して表示する可
   変マーク装置において、設定探知距離に応じた速度のク
   ロックを発生するクロック発生手段と、上記設定操作手
   段が操作されている間上記クロック発生手段よりのクロ
   ・ツクを上記アップダウンカウンタへ供給する手段とを
   具備する可変マーク装置。