JPS5937472B2 - 魚種判別魚群探知機 - Google Patents
魚種判別魚群探知機Info
- Publication number
- JPS5937472B2 JPS5937472B2 JP62879A JP62879A JPS5937472B2 JP S5937472 B2 JPS5937472 B2 JP S5937472B2 JP 62879 A JP62879 A JP 62879A JP 62879 A JP62879 A JP 62879A JP S5937472 B2 JPS5937472 B2 JP S5937472B2
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- JP
- Japan
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- fish
- output
- difference signal
- color
- difference
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- Expired
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims description 29
- 241000894007 species Species 0.000 title 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 6
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6263—Cathode-ray tube displays in which different colours are used
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、改良された魚種判別魚群探知機尾間するもの
である。
である。
従来、この種の魚群探知機としては、複数の周波数の超
音波の反射信号をそれぞれ異った色で表示してお択また
同時に２つの反射信号が入力された場合は、レベルの高
い方の反射信号を色表示するようにしている。
音波の反射信号をそれぞれ異った色で表示してお択また
同時に２つの反射信号が入力された場合は、レベルの高
い方の反射信号を色表示するようにしている。
一般に低周波の超音波の小型の魚体の魚群を反射しにく
いが、深海まで到達する特性を持っておシ、また高周波
の超音波は比較的浅い海中にしか到達しない力ζ小型の
魚体の魚群によく反射するという特性を持っている。
いが、深海まで到達する特性を持っておシ、また高周波
の超音波は比較的浅い海中にしか到達しない力ζ小型の
魚体の魚群によく反射するという特性を持っている。
従って、上記のような従来の魚群探知機では、高い周波
数と低い周波数の超音波を使うことによって、比較的浅
海の大型と小型の魚体の魚群や比較的深海の大型の魚体
の魚群を表示することはできるが、比較的浅海の大型の
魚体と小型の魚体が混った魚群や比較的深海の大型の魚
体と中型の魚体の混った魚群をそれぞれ識別して色表示
することはできないという欠点があった。
数と低い周波数の超音波を使うことによって、比較的浅
海の大型と小型の魚体の魚群や比較的深海の大型の魚体
の魚群を表示することはできるが、比較的浅海の大型の
魚体と小型の魚体が混った魚群や比較的深海の大型の魚
体と中型の魚体の混った魚群をそれぞれ識別して色表示
することはできないという欠点があった。
本発明は、上記従来例の欠点を解消するために、周波数
の異った複数の超音波を発信しその反射波のうち互いに
隣接する周波数の２つの超音波反射波の差信号をそれぞ
れ取シ出し、２つ以上の差信号が同時入力したときは予
め定めた差信号を優先して選択することによって、小型
の魚体および大型の魚体の魚群を区別して表示するよう
にした魚種判別魚群探知機を提供するものである。
の異った複数の超音波を発信しその反射波のうち互いに
隣接する周波数の２つの超音波反射波の差信号をそれぞ
れ取シ出し、２つ以上の差信号が同時入力したときは予
め定めた差信号を優先して選択することによって、小型
の魚体および大型の魚体の魚群を区別して表示するよう
にした魚種判別魚群探知機を提供するものである。
以下、図面によシ実施飼を詳細に説明する。
第１図は、本発明の１実施例を示したもので、１ａ＊１
ｂｓｌｃ、ｌｃｔは送受波器、２ａ、２ｂ。
ｂｓｌｃ、ｌｃｔは送受波器、２ａ、２ｂ。
２ｃ、２ｄは送信機、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは受信機
、４ａ、４ｂ、４ｃは差信号出力回路、５は優先選択回
路、６はカラー識別回路、７は記憶装置、８はカラーＣ
Ｒ管である。
、４ａ、４ｂ、４ｃは差信号出力回路、５は優先選択回
路、６はカラー識別回路、７は記憶装置、８はカラーＣ
Ｒ管である。
次に、本実施例の動作を第２図によシ説明する。
一般に、高い周波数の超音波は波長が短いため、小型の
魚体の魚群からも反射する力ζ減衰が多く、深海までと
どかない。
魚体の魚群からも反射する力ζ減衰が多く、深海までと
どかない。
また低い周波数の超音波は波長が長いため、小さなもの
から反射しにくい力ζ減衰が少なく、深海までとどく。
から反射しにくい力ζ減衰が少なく、深海までとどく。
従って、同じ深度において、周波数の相違による魚体の
大きさと反射信号レベルの関係は第２図に示したように
なシ、また周波数の相違による深度と反射信号レベルの
減衰の関係は第３図に示したようになる。
大きさと反射信号レベルの関係は第２図に示したように
なシ、また周波数の相違による深度と反射信号レベルの
減衰の関係は第３図に示したようになる。
次に、送受器１ａｓｌｂｓｉｃ＊１ｄから出力される超
音波の周波数をそれぞれ１すえは２００）Ｇ（ｚｓ ５
０ＩＧ（ｚ ＃ ２８ＫＨ２＊ １４ＫＨ２とし、こ
れらの送受器１ａ〜１ｄで受信した海中がらの反射信号
を各受信機３ａ〜３ｄでそれぞれ増幅し受信機３ ａ
＊ ３ ｂの出力信号を差信号出力回路４ａに入力し受
信機３ａの出力から受信機３ｂの出力を差引くようにす
ると、差信号出力回路４ａの出力信号は比較的浅い部分
で、小型の魚体の魚群からの反射信号が出力される。
音波の周波数をそれぞれ１すえは２００）Ｇ（ｚｓ ５
０ＩＧ（ｚ ＃ ２８ＫＨ２＊ １４ＫＨ２とし、こ
れらの送受器１ａ〜１ｄで受信した海中がらの反射信号
を各受信機３ａ〜３ｄでそれぞれ増幅し受信機３ ａ
＊ ３ ｂの出力信号を差信号出力回路４ａに入力し受
信機３ａの出力から受信機３ｂの出力を差引くようにす
ると、差信号出力回路４ａの出力信号は比較的浅い部分
で、小型の魚体の魚群からの反射信号が出力される。
また受信機３ｂ、３ｃの出力信号を差信号出力回路４ｂ
Ｋ入力し、受信機３ｂの出力から受信機３ｃの出力を差
引くと、差信号出力回路４ｂの出力はやや深い部分の５
０ ＩＧ（ｚの超音波によく反射される中型の魚体の魚
群のみからの反射信号が出力される。
Ｋ入力し、受信機３ｂの出力から受信機３ｃの出力を差
引くと、差信号出力回路４ｂの出力はやや深い部分の５
０ ＩＧ（ｚの超音波によく反射される中型の魚体の魚
群のみからの反射信号が出力される。
更に、受信機３ｃ 、３ｄの出力信号を差信号出力回路
４ｃに入力し、受信機３ｃの出力から受信機３ｄの出力
信号を差引くと、差信号出力回路４Ｃの出力信号はやや
深層の２８ＫＨｚの超音波がよく反射されるやや大型の
魚体の魚群のみからの反射信号が出力され、これらの差
信号出力回路４ａ。
４ｃに入力し、受信機３ｃの出力から受信機３ｄの出力
信号を差引くと、差信号出力回路４Ｃの出力信号はやや
深層の２８ＫＨｚの超音波がよく反射されるやや大型の
魚体の魚群のみからの反射信号が出力され、これらの差
信号出力回路４ａ。
４ ｂ ＃ ４ ｃの出力は同時に優先選択回路５に入
力される。
力される。
この優先選択回路５は差信号出力回路４ａ、４ｂ、４ｃ
の出力のうち、同時に２つ以上の入力があった時、１つ
の出力信号のみを選ぶもので、例えば小型の魚体の魚群
を特に表部したければ、差信号出力回路４ａの出力を最
優先で選択して記憶回路７に入力する。
の出力のうち、同時に２つ以上の入力があった時、１つ
の出力信号のみを選ぶもので、例えば小型の魚体の魚群
を特に表部したければ、差信号出力回路４ａの出力を最
優先で選択して記憶回路７に入力する。
また差信号出力回路４ａの出力信号がない場合は、差信
号出力回路４ｂの出力信号を選択する。
号出力回路４ｂの出力信号を選択する。
このように、各差信号出力回路４ａ〜４ｃの出力を選択
した場合、どの信号を選択したかを識別するために、こ
れらの差信号出力回路４ａ〜４ｃの出力をカラー識別回
路６に入力し選択された出力の色を決めてその信号を記
憶回路７に入力する。
した場合、どの信号を選択したかを識別するために、こ
れらの差信号出力回路４ａ〜４ｃの出力をカラー識別回
路６に入力し選択された出力の色を決めてその信号を記
憶回路７に入力する。
このように信号が記憶された記憶回路７から信号を繰シ
返し読み出してカラーＣＲ管Ｂ ｔｒｃ表示する。
返し読み出してカラーＣＲ管Ｂ ｔｒｃ表示する。
以上のように構成された本実施例では、例えば小型の魚
体の魚群の中に中型や大型の魚体の魚群が混っていた場
合、小型の魚体の反射信号の表示の中に中型や大型の魚
体からの反射信号が挿入されるので、小魚を喰べている
中型または大型の魚体の魚親を容易に判別することがで
きる。
体の魚群の中に中型や大型の魚体の魚群が混っていた場
合、小型の魚体の反射信号の表示の中に中型や大型の魚
体からの反射信号が挿入されるので、小魚を喰べている
中型または大型の魚体の魚親を容易に判別することがで
きる。
なお、超音波の周波数を１４ Ｋ）（ｚ ｓ ２８ Ｋ
ＨＺ ＊１ ５０ ＫＨｚ −２００ＫＨｚとしたが、
この周波数は任意に選ぶことができる。
ＨＺ ＊１ ５０ ＫＨｚ −２００ＫＨｚとしたが、
この周波数は任意に選ぶことができる。
また隣接した周波数の超音波の反射信号で高い周波数か
ら低い周波数を差引くようにしたが、これを逆にしても
よいことは云うまでもない。
ら低い周波数を差引くようにしたが、これを逆にしても
よいことは云うまでもない。
更に、優先選択回路において、１高い周波数の超音波の
差の信号を優先選択したが、低い周波数の超音波の差の
信号を優先するようにしてもよい。
差の信号を優先選択したが、低い周波数の超音波の差の
信号を優先するようにしてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、隣接した周波数
の超音波の反射波の差の信号を異った色；で表示するよ
うにしたので、異った魚体の魚群の判別が容易になると
いう利点がある。
の超音波の反射波の差の信号を異った色；で表示するよ
うにしたので、異った魚体の魚群の判別が容易になると
いう利点がある。
第１図は、本発明の１実施例のブロック図であシ、第２
図は、魚体の大きさと異った周波数の超音波の反射レベ
ルの関係を示した図であシ、第３図は、周波数の相違に
よる深度と反射信号レベルの減衰の関係を示した図であ
る。 １ａ〜１ｄ・・・・・・送受波器、２ａ〜２ｄ・・・・
・・送信機、３ａ〜３ｄ・・・・・・受信機、４ａ〜４
ｃ・・・・・・差信；号出力回路、５・・・・・・優先
選択回路、６・・・・・・カラー識別回路、７・・・・
・・記憶回路、８・・・・・・カラーＣＲ管。
図は、魚体の大きさと異った周波数の超音波の反射レベ
ルの関係を示した図であシ、第３図は、周波数の相違に
よる深度と反射信号レベルの減衰の関係を示した図であ
る。 １ａ〜１ｄ・・・・・・送受波器、２ａ〜２ｄ・・・・
・・送信機、３ａ〜３ｄ・・・・・・受信機、４ａ〜４
ｃ・・・・・・差信；号出力回路、５・・・・・・優先
選択回路、６・・・・・・カラー識別回路、７・・・・
・・記憶回路、８・・・・・・カラーＣＲ管。
Claims (1)
- １ 異なる周波数の超音波をそれぞれ送信しその反射波
を受信する複数の送受波器と、受信した反射波のうち互
いに隣接する周波数の２つの超音波の反射波をそれぞれ
入力してその差信号を出力する複数の差信号出力回路と
、出力された差信号を入力し、２つ以上の差信号が同時
入力したときは予め定めた差信号を優先して選択する優
先選択回路と、各差信号毎に表示する色を決めるカラー
識別回路と、選択された差信号の情報を色表示する表示
装置とからなることを特徴とする魚種判別魚群探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62879A JPS5937472B2 (ja) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | 魚種判別魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62879A JPS5937472B2 (ja) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | 魚種判別魚群探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5594170A JPS5594170A (en) | 1980-07-17 |
| JPS5937472B2 true JPS5937472B2 (ja) | 1984-09-10 |
Family
ID=11478985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62879A Expired JPS5937472B2 (ja) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | 魚種判別魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937472B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58100765A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Marine Instr Co Ltd | 水中物体探知装置 |
| JPS6086479A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-16 | Furuno Electric Co Ltd | 魚種判別装置 |
-
1979
- 1979-01-10 JP JP62879A patent/JPS5937472B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5594170A (en) | 1980-07-17 |
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