JPS593764B2 - 移動体の異常時の運転方式 - Google Patents
移動体の異常時の運転方式Info
- Publication number
- JPS593764B2 JPS593764B2 JP53151120A JP15112078A JPS593764B2 JP S593764 B2 JPS593764 B2 JP S593764B2 JP 53151120 A JP53151120 A JP 53151120A JP 15112078 A JP15112078 A JP 15112078A JP S593764 B2 JPS593764 B2 JP S593764B2
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移動体の異常時の運転方式に係り、特に単数ま
たは複数個の無人運転を行なう移動体、例えば移動式貨
車加減装置、エレベータ、電気車、！５ バスなどと、
これら移動体を集中管理するコンピュータなどを含む中
央管理装置からなる移動体の運転方式における、移動体
内部での一時的な異常に対するオートリセットに関する
。
たは複数個の無人運転を行なう移動体、例えば移動式貨
車加減装置、エレベータ、電気車、！５ バスなどと、
これら移動体を集中管理するコンピュータなどを含む中
央管理装置からなる移動体の運転方式における、移動体
内部での一時的な異常に対するオートリセットに関する
。
この種移動体の運転方式において、移動体内部フ０ で
異常（または故障）を検知した場合、従来はどのような
異常であつても全て移動体が停止し、人為的に異常リセ
ット操作をしない限り運転の再開はできないようになつ
ていた。
異常（または故障）を検知した場合、従来はどのような
異常であつても全て移動体が停止し、人為的に異常リセ
ット操作をしない限り運転の再開はできないようになつ
ていた。
第１図はこのような従来の移動式貨車加減装置■５ の
運転方式を示すブロック図である。
運転方式を示すブロック図である。
この図において、１は中央管理装置、２はこの中央管理
装置１で集中管理される複数台（図では１台のみ示す）
の移動式貨車加減速装置（以下単に貨車移動体と略称す
る）である。移動式貨車加９０減速装置２は信号受信装
置３、運転制御装置４、異常検知装置５、異常記憶装置
６、信号送信装置、Ｔおよび異常記憶リセットスイッチ
８より構成されている。移動体２内の信号受信装置３が
中央管理装置１１５からの運転指令を受けると、この運
転指令は運転制御装置４に与えられ、貨車移動体２が運
転を開始する。
装置１で集中管理される複数台（図では１台のみ示す）
の移動式貨車加減速装置（以下単に貨車移動体と略称す
る）である。移動式貨車加９０減速装置２は信号受信装
置３、運転制御装置４、異常検知装置５、異常記憶装置
６、信号送信装置、Ｔおよび異常記憶リセットスイッチ
８より構成されている。移動体２内の信号受信装置３が
中央管理装置１１５からの運転指令を受けると、この運
転指令は運転制御装置４に与えられ、貨車移動体２が運
転を開始する。
いま、貨車移動体２内に異常があると、ウ０−その異常
は異常検知装置５で検知され、異常記憶装置６で記憶さ
れ、さらに運転制御装置４内のシーケンスと同期をとつ
て信号送信装置７により中央管理装置１に送信されると
ともに、運転制御装置４をロツクして貨車移動体２を停
止させる。
は異常検知装置５で検知され、異常記憶装置６で記憶さ
れ、さらに運転制御装置４内のシーケンスと同期をとつ
て信号送信装置７により中央管理装置１に送信されると
ともに、運転制御装置４をロツクして貨車移動体２を停
止させる。
異常記憶装置６の異常記憶は貨車移動体２内の異常記憶
リセツトスイツチ８によつてのみ解除可能で、この解除
操作をしない限り、貨車移動体２は中央管理装置１から
の運転指令または貨車移動体２の端末部検知装置（図示
せず）などの指令によつても運転できない状態に保持さ
れる。したがつて、一旦貨車移動体２内で異常が発生す
ると、どのような異常であつても、いちいち貨車移動体
２まで行き異常状態を調べてから異常記憶リセツトスイ
ツチ８を操作しなければならず、復旧に時間がかかると
ともに、復旧作業が面倒であるという欠点があつた。
リセツトスイツチ８によつてのみ解除可能で、この解除
操作をしない限り、貨車移動体２は中央管理装置１から
の運転指令または貨車移動体２の端末部検知装置（図示
せず）などの指令によつても運転できない状態に保持さ
れる。したがつて、一旦貨車移動体２内で異常が発生す
ると、どのような異常であつても、いちいち貨車移動体
２まで行き異常状態を調べてから異常記憶リセツトスイ
ツチ８を操作しなければならず、復旧に時間がかかると
ともに、復旧作業が面倒であるという欠点があつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、移動
体内で異常が発生した場合これを速かに復旧させること
のできる復旧作業の容易な移動体の異常時の運転方式を
提供するにある。
体内で異常が発生した場合これを速かに復旧させること
のできる復旧作業の容易な移動体の異常時の運転方式を
提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、異常検知信号を再
現性チエツク可能異常信号と再現性チエック不可能異常
信号とに分けて各別に記憶し、再現性チエツク用の運転
指令により再現性チエツク可能異常信号が記憶された記
憶装置をりセツトして、移動体の再現性チエツク運転を
行なわせ、異常が再現されなければ正常状態に復旧させ
るようにしたことを特徴とする。
現性チエツク可能異常信号と再現性チエック不可能異常
信号とに分けて各別に記憶し、再現性チエツク用の運転
指令により再現性チエツク可能異常信号が記憶された記
憶装置をりセツトして、移動体の再現性チエツク運転を
行なわせ、異常が再現されなければ正常状態に復旧させ
るようにしたことを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第２図は本発明の一実施例に係る貨車移動体の運転方式
を示すプロツク図である。
を示すプロツク図である。
この図において、第１図と同一符号は同一物または均等
物を示す。
物を示す。
また、９は異常判別装置であり、あらかじめ、検知され
るすべての異常を、再現性チエツク可能な異常と再現性
チエツク不可能な異常とに分類して設定しておき、これ
らの設定された異常信号と異常検知装置５から送られて
くる異常検知信号との照合により、その異常がどちらの
異常であるかを判別する。？現性チエツク可能な異常と
は、再現性チエツク用の運転指令を外部から貨車移動体
に与えて貨車移動体の再現性チエツク用の運転を行なわ
せた時、その異常をチエツクでき、かつ危険な状態とな
らない異常のことで、例えば一時的なノイズなどによる
誤検出、リニアモータの温度上昇、走行路上の位置検知
用近接スイツチのオフ故障などがこれに相当し、また、
再現性チエツク不可能な異常とは、その他の例えば車輪
検知用近接スイツチのオフ故障などがこれに相当する。
１０，１１は異常判別装置９で判別された異常検知信号
を各別に、すなわち再現性チエツク可能異常信号と再現
性チエツク不可能異常信号とに分けて記憶する再現性チ
エツク可能異常記憶装置および再現性チエツク不可能異
常記憶装置である。
るすべての異常を、再現性チエツク可能な異常と再現性
チエツク不可能な異常とに分類して設定しておき、これ
らの設定された異常信号と異常検知装置５から送られて
くる異常検知信号との照合により、その異常がどちらの
異常であるかを判別する。？現性チエツク可能な異常と
は、再現性チエツク用の運転指令を外部から貨車移動体
に与えて貨車移動体の再現性チエツク用の運転を行なわ
せた時、その異常をチエツクでき、かつ危険な状態とな
らない異常のことで、例えば一時的なノイズなどによる
誤検出、リニアモータの温度上昇、走行路上の位置検知
用近接スイツチのオフ故障などがこれに相当し、また、
再現性チエツク不可能な異常とは、その他の例えば車輪
検知用近接スイツチのオフ故障などがこれに相当する。
１０，１１は異常判別装置９で判別された異常検知信号
を各別に、すなわち再現性チエツク可能異常信号と再現
性チエツク不可能異常信号とに分けて記憶する再現性チ
エツク可能異常記憶装置および再現性チエツク不可能異
常記憶装置である。
いま、貨車移動体２内において何らかの異常が発生し、
異常検知装置５より異常検知信号が出力されると、異常
判別装置９でこの異常が再現性チエツク可能な異常か否
かを判別し、再現性チエツク可能異常記憶装置１０また
は再現性チエツク不可能異常記憶装置１１のいずれかに
異常内容を格納する。
異常検知装置５より異常検知信号が出力されると、異常
判別装置９でこの異常が再現性チエツク可能な異常か否
かを判別し、再現性チエツク可能異常記憶装置１０また
は再現性チエツク不可能異常記憶装置１１のいずれかに
異常内容を格納する。
この異常記憶により運転制御装置４がロツクされて貨車
移動体２は停止されるとともに、信号送信装置７から異
常信号が中央信号装置１に送信される。中央管理装置１
では、この異常信号を受信すると、貨車移動体２に対し
て再現性チエツク用の運転指令を出力する。この再現性
チエツク用の運転指令は貨車移動体２の信号受信装置３
で受信され、再現性チエツク可能異常記憶装置１０に送
られるとともに、運転制御装置４に与えられる。したが
つて、前記異常が再現性チエツク可能の異常であり、こ
れが再現性チエツク可能異常記憶装置１０に記憶されて
いる時には、記憶装置１０は前記運転指令によりりセツ
トされ、運転制御装置４のロツクが解除されるため、貨
車移動体２は再現性チエツク用の運転を開始する。
移動体２は停止されるとともに、信号送信装置７から異
常信号が中央信号装置１に送信される。中央管理装置１
では、この異常信号を受信すると、貨車移動体２に対し
て再現性チエツク用の運転指令を出力する。この再現性
チエツク用の運転指令は貨車移動体２の信号受信装置３
で受信され、再現性チエツク可能異常記憶装置１０に送
られるとともに、運転制御装置４に与えられる。したが
つて、前記異常が再現性チエツク可能の異常であり、こ
れが再現性チエツク可能異常記憶装置１０に記憶されて
いる時には、記憶装置１０は前記運転指令によりりセツ
トされ、運転制御装置４のロツクが解除されるため、貨
車移動体２は再現性チエツク用の運転を開始する。
その後、所定の再現性チエツク用の運転が異常なしに行
なわれた場合には、運転制御装置４より正常信号が出力
され、これが信号送信装置７を介して中央管理装置１に
送信されて、正常な運転状態に戻る。また、再現性チエ
ツク用の運転で再び再現性チエツク可能な異常が発生し
た場合には、前述のように、貨車移動体２が停止される
とともに、異常信号が中央管理装置１に送信されるので
、中央管理装置としては、２度異常信号が出されたこと
により、再び再現性チエツク用の運転指令を出力するこ
となく、異常の発生した移動体２の存在する線路に貨車
が入らないように切換える。前記異常が再現性チエツク
不可能な異常で、これが再現性チエツク不可能異常記憶
装置１１に記憶されている時には、第１図に示した従来
例と同様に、リセツトスイツチ８により記憶装置１１を
りセツトしない限り、運転制御装置４はロツクされたま
まで、中央管理装置１からの通常の運転指令、再現性チ
エツク用の運転指令などによつて、貨車移動体２が運転
されないのはいうまでもない。
なわれた場合には、運転制御装置４より正常信号が出力
され、これが信号送信装置７を介して中央管理装置１に
送信されて、正常な運転状態に戻る。また、再現性チエ
ツク用の運転で再び再現性チエツク可能な異常が発生し
た場合には、前述のように、貨車移動体２が停止される
とともに、異常信号が中央管理装置１に送信されるので
、中央管理装置としては、２度異常信号が出されたこと
により、再び再現性チエツク用の運転指令を出力するこ
となく、異常の発生した移動体２の存在する線路に貨車
が入らないように切換える。前記異常が再現性チエツク
不可能な異常で、これが再現性チエツク不可能異常記憶
装置１１に記憶されている時には、第１図に示した従来
例と同様に、リセツトスイツチ８により記憶装置１１を
りセツトしない限り、運転制御装置４はロツクされたま
まで、中央管理装置１からの通常の運転指令、再現性チ
エツク用の運転指令などによつて、貨車移動体２が運転
されないのはいうまでもない。
なお、ここでは、判別された両異常内容に対し共通の異
常信号として中央管理装置に送信しているが、各別の異
常信号として送信することもでき、このようにすれば、
中央管理装置１で異常の内容を判別でき、各異常内容に
対応した適切な制御を行なうことが可能となる。また、
第３図は本発明の他の実施例に係る貨車移動体の運転方
式を示すプロツク図である。
常信号として中央管理装置に送信しているが、各別の異
常信号として送信することもでき、このようにすれば、
中央管理装置１で異常の内容を判別でき、各異常内容に
対応した適切な制御を行なうことが可能となる。また、
第３図は本発明の他の実施例に係る貨車移動体の運転方
式を示すプロツク図である。
この図において、第２図と同一符号は同一物または均等
物を示す。また、１２は異常状態再現性判別装置である
。すなわち、この実施例では、前記実施例で述べたよう
な再現性チエツク用の運転で再び再現性チエツク可能な
異常が発生した場合には、再現性チエツク可能異常記憶
装置１０より異常状態再現性判別装置１２へ２度出力さ
れるので、異常状態再現性判別装置１２でこれをカウン
トして、再現性チエツク不可能異常記憶装置１１に出力
し、再現性チエツク不可能な異常に切換える。
物を示す。また、１２は異常状態再現性判別装置である
。すなわち、この実施例では、前記実施例で述べたよう
な再現性チエツク用の運転で再び再現性チエツク可能な
異常が発生した場合には、再現性チエツク可能異常記憶
装置１０より異常状態再現性判別装置１２へ２度出力さ
れるので、異常状態再現性判別装置１２でこれをカウン
トして、再現性チエツク不可能異常記憶装置１１に出力
し、再現性チエツク不可能な異常に切換える。
したがつて、貨車移動体２はリセツトスイツチ８により
記憶装置１１をりセツトしない限り運転されることはな
い。なお、前記各実施例では、貨車移動体の運転方式に
適用した場合について述べたが、本発明はこのようなも
のに限らず、例えばエレベータ、電気車、バスなど、そ
の他の移動体の運転方式にも広く適用できることは勿論
である。
記憶装置１１をりセツトしない限り運転されることはな
い。なお、前記各実施例では、貨車移動体の運転方式に
適用した場合について述べたが、本発明はこのようなも
のに限らず、例えばエレベータ、電気車、バスなど、そ
の他の移動体の運転方式にも広く適用できることは勿論
である。
以上説明したように、本発明によれば、移動体に発生し
た異常を再現性チエツク可能な異常と再現性チエツク不
可能な異常とに分け、再現性チエツク可能な異常に対し
ては再現性チエツク用の運転指令を与えて、移動体の再
現性チエツク運転を行なわせ、異常が再現されなければ
、正常状態に復旧させるようにしたので、移動体の異常
のうちの多くの部分を占める再現性チエツク可能な異常
に対して速かに、かつ容易に復旧させることができる。
た異常を再現性チエツク可能な異常と再現性チエツク不
可能な異常とに分け、再現性チエツク可能な異常に対し
ては再現性チエツク用の運転指令を与えて、移動体の再
現性チエツク運転を行なわせ、異常が再現されなければ
、正常状態に復旧させるようにしたので、移動体の異常
のうちの多くの部分を占める再現性チエツク可能な異常
に対して速かに、かつ容易に復旧させることができる。
第１図は従来における貨車移動体の運転方式を示すプロ
ツク図、第２図および第３図はそれぞれ異なる本発明の
各実施例に係る貨車移動体の運転方式を示すプロツク図
である。 １・・・・・仲央管理装置、２・・・・・・貨車移動体
、３・・・・−・信号受信装置、４・・・・・・運転制
御装置、５・・・・・・異常検知装置、７・・・・・・
信号送信装置、８・・・・・・異常記憶リセツトスイツ
チ、９−・・・・・再現性チエツク可否用異常判別装置
、１０・・・・・・再現性チエツク可能異常記憶装置、
１１・・・・・・再現性チエツク不可能異常記憶装置、
１２・・・・・・異常状態再現性判別装置。
ツク図、第２図および第３図はそれぞれ異なる本発明の
各実施例に係る貨車移動体の運転方式を示すプロツク図
である。 １・・・・・仲央管理装置、２・・・・・・貨車移動体
、３・・・・−・信号受信装置、４・・・・・・運転制
御装置、５・・・・・・異常検知装置、７・・・・・・
信号送信装置、８・・・・・・異常記憶リセツトスイツ
チ、９−・・・・・再現性チエツク可否用異常判別装置
、１０・・・・・・再現性チエツク可能異常記憶装置、
１１・・・・・・再現性チエツク不可能異常記憶装置、
１２・・・・・・異常状態再現性判別装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 運転制御装置を搭載した移動体と、この移動体の異
常を検知する手段と、前記異常検知信号を再現性チェッ
ク可能異常信号と再現性チェック不可能異常信号とに判
別する手段と、この再現性チェック可能異常信号と再現
性チェック不可能異常信号とを各別に記憶する手段と、
これらの異常記憶に応動して前記運転制御装置をロック
して移動体を停止させる手段と、前記再現性チェック可
能異常信号のうち同一のものが所定回数以内で発生する
毎に前記運転制御装置のロックを解除するとともにこの
運転制御装置に再現性チェック用の運転開始指令を発生
する手段と、前記再現性チェック用の運転指令により前
記再現性チェック可能異常信号が記憶された記憶装置を
リセットする手段と、前記再現性チェック不可能異常信
号が発生したときおよび前記再現性チェック可能異常信
号のうち同一のものが前記所定回数を越えて発生したと
き前記移動体の運転を停止させる手段とを設けたことを
特徴とする移動体の異常時の運転方式。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記運転を停止さ
せる手段は、再現性チェック不可能異常信号の発生のみ
によつて動作し、前記再現性チェック可能異常信号のう
ち同一のものが前記所定回数を越えて発生したとき前記
再現性チェック不可能異常信号であるとみなす手段を設
けたことを特徴とする移動体の異常時の運転方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53151120A JPS593764B2 (ja) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | 移動体の異常時の運転方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53151120A JPS593764B2 (ja) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | 移動体の異常時の運転方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5578306A JPS5578306A (en) | 1980-06-12 |
| JPS593764B2 true JPS593764B2 (ja) | 1984-01-26 |
Family
ID=15511795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53151120A Expired JPS593764B2 (ja) | 1978-12-08 | 1978-12-08 | 移動体の異常時の運転方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593764B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4598222B2 (ja) * | 2000-03-22 | 2010-12-15 | 賢次 亀山 | 破砕装置 |
| JP4870936B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2012-02-08 | 勇 小山 | 医療用器具の生体挿入用補助具 |
| JP4933772B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2012-05-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置 |
| JP2012184115A (ja) * | 2012-06-01 | 2012-09-27 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベーターの異常診断システム |
| JP6384779B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2018-09-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 非接触給電システム |
-
1978
- 1978-12-08 JP JP53151120A patent/JPS593764B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5578306A (en) | 1980-06-12 |
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