JPS5937897A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5937897A JPS5937897A JP57146197A JP14619782A JPS5937897A JP S5937897 A JPS5937897 A JP S5937897A JP 57146197 A JP57146197 A JP 57146197A JP 14619782 A JP14619782 A JP 14619782A JP S5937897 A JPS5937897 A JP S5937897A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- control device
- contact switch
- motor
- rectifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/24—Variable impedance in stator or rotor circuit
- H02P25/26—Variable impedance in stator or rotor circuit with arrangements for controlling secondary impedance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は二次電流制御により回転数を制御する巻線形誘
導電動機の制御装置に関する。
導電動機の制御装置に関する。
巻線形誘導電動機の速度制御装置としては、その回転子
に多相巻線を施して、各相巻線と直列に二次抵抗を挿入
し、この抵抗値を変化させることによって比例推移の原
理でトルク速度特性曲線を変化させて速度制御を行なう
ものが良く知られている。
に多相巻線を施して、各相巻線と直列に二次抵抗を挿入
し、この抵抗値を変化させることによって比例推移の原
理でトルク速度特性曲線を変化させて速度制御を行なう
ものが良く知られている。
しかし、このような装置の場合、速度制御用として使う
二次抵抗は接点等にエリ段階的に挿入されるものである
ため、速度制御が段階制御となる欠点があり、又これを
円滑にするには液体抵抗器を使うことも考えられるが設
備の点であらゆる用途に適当とはいえない。又、自動制
卸系に組込んだり、遠隔操作を行なう場合には応答特性
や抵抗値を制御する駆動装置等の点で難点があるＯこの
装置の欠点を改善するために、特公昭４６−１９２１８
号公報に記載された工うな制御装置が提案されている。
二次抵抗は接点等にエリ段階的に挿入されるものである
ため、速度制御が段階制御となる欠点があり、又これを
円滑にするには液体抵抗器を使うことも考えられるが設
備の点であらゆる用途に適当とはいえない。又、自動制
卸系に組込んだり、遠隔操作を行なう場合には応答特性
や抵抗値を制御する駆動装置等の点で難点があるＯこの
装置の欠点を改善するために、特公昭４６−１９２１８
号公報に記載された工うな制御装置が提案されている。
これは、二次側に三相全波整流器を接続し１、その直流
回路に無接点スイッチを挿入し、直流回路を開閉して、
二次電流の平均値を調Ｍｊ ｌ−る工うにしグζ三相巻
線形銹導電動機の速度制御装置である。
回路に無接点スイッチを挿入し、直流回路を開閉して、
二次電流の平均値を調Ｍｊ ｌ−る工うにしグζ三相巻
線形銹導電動機の速度制御装置である。
このような制御装置では、誘導電動機のトルクの比例推
移制御を連続的に行なうことができる。
移制御を連続的に行なうことができる。
また無接点スイッチは小容量の電気信号に工っで制御で
きることから、制御性も改着・される。しかし、無接点
スイッチを閉したときのみトルクを発生し、開したとき
にはトルクを発生し、ない０従つ゛Ｃ屯動機の発生ｌ・
ルクは大きく脈動する欠点があった。この発生トルクの
大きな脈動は、電動機に振動を起こさせるものであり、
電動機の破損を招く原因と７．１：る〇 〔発明の目的〕 本発明は上記欠点を除去するためになされたもので、巻
線形陽導電動機の発生トルクの比例推移制御を連続的に
行なえ、しかも発生トルクの脈動を軽減できる誘導電動
機の制砲装置を提供することを自白りとする０ 〔発明の概要〕 本発明においては、上記目的を達成するために、巻線形
陽導電動機の二次側に整流器を接続し、その直流回路に
無接点スイッチを挿入し、無接点スイッチが開状態のと
きにも二次電流が流れるようにインピーダンス素子を設
けて誘導電動機の制御装置を構成している。
きることから、制御性も改着・される。しかし、無接点
スイッチを閉したときのみトルクを発生し、開したとき
にはトルクを発生し、ない０従つ゛Ｃ屯動機の発生ｌ・
ルクは大きく脈動する欠点があった。この発生トルクの
大きな脈動は、電動機に振動を起こさせるものであり、
電動機の破損を招く原因と７．１：る〇 〔発明の目的〕 本発明は上記欠点を除去するためになされたもので、巻
線形陽導電動機の発生トルクの比例推移制御を連続的に
行なえ、しかも発生トルクの脈動を軽減できる誘導電動
機の制砲装置を提供することを自白りとする０ 〔発明の概要〕 本発明においては、上記目的を達成するために、巻線形
陽導電動機の二次側に整流器を接続し、その直流回路に
無接点スイッチを挿入し、無接点スイッチが開状態のと
きにも二次電流が流れるようにインピーダンス素子を設
けて誘導電動機の制御装置を構成している。
本発明の一実施例を第１図乃至第３図を参照して説明す
る。
る。
第１図において、１は三相巻線形誘導電動機（以下電動
機と称する）である。２は電動機１の一次端子であり、
固定子巻線に接続され°Ｃいる。
機と称する）である。２は電動機１の一次端子であり、
固定子巻線に接続され°Ｃいる。
３は電動機１の二次端子であり、回転子巻線に接続され
ている。二次端子には三相全波整流器４（以下整流器と
称する）が接続されており、整流器４の直流端子間に無
接点スイッチ５が接続されている。また無接点スイッチ
５と並列に抵抗素子を中心にしたインピーダンス素子６
が接続され′Ｃいる。
ている。二次端子には三相全波整流器４（以下整流器と
称する）が接続されており、整流器４の直流端子間に無
接点スイッチ５が接続されている。また無接点スイッチ
５と並列に抵抗素子を中心にしたインピーダンス素子６
が接続され′Ｃいる。
第１図の無接点スイッチ５としては第２図のようｆ１強
制転流回路を持ったサイリスタ・スイッチを用いれば良
い。
制転流回路を持ったサイリスタ・スイッチを用いれば良
い。
第２図において、２０はゲート信号発生装置でｊうり、
主たる５ＣＲ２１、転流用５ＣＲ２２にゲート信号な−
争える。２３は転流用コンデンサ、２４はダイオード、
２５は転流用リアクトルである。
主たる５ＣＲ２１、転流用５ＣＲ２２にゲート信号な−
争える。２３は転流用コンデンサ、２４はダイオード、
２５は転流用リアクトルである。
次に、以上のように構成される本実施例の制御装置の作
用について、第３図のタイムチャートを参照して説明す
る。
用について、第３図のタイムチャートを参照して説明す
る。
第３図において、（ａ）及び（ｂ）は５ＣＲ２１、ＳＣ
Ｒ，）２のゲート信Ｑｊ、（ｃ）はｆ３ｃＲ２１の導通
状態を示す各波形である。Ｓ ＣＲ２Ｊにゲート信日発
生装置２０から信号１．が入ると５ＣＲ２Ｊが点弧し、
整流器４の直流回路はほぼ短絡状態となり、電動機１の
二次側には短絡電流ｌ、が流れる０この間転流用゛ コ
ンデンサ２３は一定値まで充電さＡする。時間Ｔ、経過
後、信号ｆ、が５ＣＲ２２のゲート入力として与えられ
ると５ＣＲ２２が点弧し、転流用コンデンサ２３は放電
して５ＣＲ２１に逆電圧が加わり５ＣＲ２Ｊは非導通に
なる。２転流用コンデンサ２３の放電はダイオード２４
によって阻止され、無接点スイッチ５は開状態となる。
Ｒ，）２のゲート信Ｑｊ、（ｃ）はｆ３ｃＲ２１の導通
状態を示す各波形である。Ｓ ＣＲ２Ｊにゲート信日発
生装置２０から信号１．が入ると５ＣＲ２Ｊが点弧し、
整流器４の直流回路はほぼ短絡状態となり、電動機１の
二次側には短絡電流ｌ、が流れる０この間転流用゛ コ
ンデンサ２３は一定値まで充電さＡする。時間Ｔ、経過
後、信号ｆ、が５ＣＲ２２のゲート入力として与えられ
ると５ＣＲ２２が点弧し、転流用コンデンサ２３は放電
して５ＣＲ２１に逆電圧が加わり５ＣＲ２Ｊは非導通に
なる。２転流用コンデンサ２３の放電はダイオード２４
によって阻止され、無接点スイッチ５は開状態となる。
しかし、この無接点スインｙ−５と並列に接続されてい
るインピーダンス素子６を介して電動機１の二次側には
電流Ｉ、が流れる。このように５ＣＲＩＪ及び８ＣＲ２
２に信号’Ｉ ｅｆｔが交互にくり返し与えられると、
無接点スインｆ−５が一定時間毎に開閉し、整流器４の
直流回路、従って電動機１の二次側には第３図（ｌに示
すような断続波が流れ為。従って無接点スイン′ｆ−５
が信号Ｖ、を受けて閉路し、信号Ｖ。
るインピーダンス素子６を介して電動機１の二次側には
電流Ｉ、が流れる。このように５ＣＲＩＪ及び８ＣＲ２
２に信号’Ｉ ｅｆｔが交互にくり返し与えられると、
無接点スインｆ−５が一定時間毎に開閉し、整流器４の
直流回路、従って電動機１の二次側には第３図（ｌに示
すような断続波が流れ為。従って無接点スイン′ｆ−５
が信号Ｖ、を受けて閉路し、信号Ｖ。
を受けて開路するまでの時間Ｔ、を変えることに工っで
電動機１の二次電流の時間平均値工を任意に変えること
ができ、従って電動機１の速度を変化させることができ
る。
電動機１の二次電流の時間平均値工を任意に変えること
ができ、従って電動機１の速度を変化させることができ
る。
本実施例では、電動機１の二次端子３に整流器４を接続
して、無損失半導体素子である５ＣＲ２１を用いた無接
点スイッチ５を一定時間比で開閉させることに１って、
電動機１の二次電流の平均値を変え、速度制御を行なう
ものであるから、連続的に極めて円滑な速度制御ができ
る。また無接点スイン′ｆ−５と並列にインピーダンス
素子６を挿入しているので、電動機ノの発生トルクは、
無接点スイッチ５の非導通期間に急激に減少することが
ない。、従って、従来の制御装置の欠点であった電動機
１０発生トルクが大きく脈動する問題を解決した誘導電
動機の制御装置ｆ、実現できる。又、無接点スイン′ｆ
′５は信号を受けてスイッチング動作をするものである
から、応答特性も極めて良く遠隔操作にも適しており、
更に整流器４、ゲート信号発生装置２０、ｓｃＲ：ｚｉ
、５ＣＲ２２等は全て静止器で構成でき、コンパクトに
製作できる０なお、無接点スイッチ５としては、自己消
弧能力のある大容量パワートランジスタ（ＧＴＲ）やゲ
ートターンオフサイリスタ（ＧＴＯ）を用いて構成して
も良い。′！！タインピーダンス素子６としては回転子
巻線のインダクタンスによる力率の遅れを補償するため
のコンデンサ等と抵抗からなる回路としても良い。
して、無損失半導体素子である５ＣＲ２１を用いた無接
点スイッチ５を一定時間比で開閉させることに１って、
電動機１の二次電流の平均値を変え、速度制御を行なう
ものであるから、連続的に極めて円滑な速度制御ができ
る。また無接点スイン′ｆ−５と並列にインピーダンス
素子６を挿入しているので、電動機ノの発生トルクは、
無接点スイッチ５の非導通期間に急激に減少することが
ない。、従って、従来の制御装置の欠点であった電動機
１０発生トルクが大きく脈動する問題を解決した誘導電
動機の制御装置ｆ、実現できる。又、無接点スイン′ｆ
′５は信号を受けてスイッチング動作をするものである
から、応答特性も極めて良く遠隔操作にも適しており、
更に整流器４、ゲート信号発生装置２０、ｓｃＲ：ｚｉ
、５ＣＲ２２等は全て静止器で構成でき、コンパクトに
製作できる０なお、無接点スイッチ５としては、自己消
弧能力のある大容量パワートランジスタ（ＧＴＲ）やゲ
ートターンオフサイリスタ（ＧＴＯ）を用いて構成して
も良い。′！！タインピーダンス素子６としては回転子
巻線のインダクタンスによる力率の遅れを補償するため
のコンデンサ等と抵抗からなる回路としても良い。
次に本発明の他の一実施例を詑４図を参照して同一符号
を附して示す。
を附して示す。
第４図において、電動機の二次端子３に電気的に直接分
割されたインピーダンス素子４０が接続され、スター結
線されている。
割されたインピーダンス素子４０が接続され、スター結
線されている。
本実施例では、第３図に示す実施例と同様に無接点スイ
ン′ｆ′５を非導通としたときにはインピーダンス素子
４０を介して電動機１に二次電流が流れるから、電動機
１０発生トルクの脈動を大幅に低減できる。さらにイン
ピーダンス索子４０を流れる電流は整流器４を流れない
から、整流器４を電流容量の小さなものとすることがで
きる。従って、↓リコｙバクトで安価な誘導電動機の制
御装置管提供できる。
ン′ｆ′５を非導通としたときにはインピーダンス素子
４０を介して電動機１に二次電流が流れるから、電動機
１０発生トルクの脈動を大幅に低減できる。さらにイン
ピーダンス索子４０を流れる電流は整流器４を流れない
から、整流器４を電流容量の小さなものとすることがで
きる。従って、↓リコｙバクトで安価な誘導電動機の制
御装置管提供できる。
本発明に工れば、以上説明した工うに連続的な速度制御
が行なえ、かつ発生トルクの脈動を低減できる、制御性
に優れた誘導電動機の制御装置を提供することができる
。
が行なえ、かつ発生トルクの脈動を低減できる、制御性
に優れた誘導電動機の制御装置を提供することができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図中の無接点スイッチの具体的な回路例、第３図は第１
図に示す制御装置の作用を説明するタイム・チャート、
第４図）ま本発明のイ也の実施例を示す構成図である。 １・・・電動機、３・・・二次端子、４・・・整流器、
５・・・無接点スイッチ、６．４０・・・インピーダン
ス素子。 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 ＜ｃ’
ｓカ）１名）第１図 ｄ 第 ３ し１ 第４図 ど
図中の無接点スイッチの具体的な回路例、第３図は第１
図に示す制御装置の作用を説明するタイム・チャート、
第４図）ま本発明のイ也の実施例を示す構成図である。 １・・・電動機、３・・・二次端子、４・・・整流器、
５・・・無接点スイッチ、６．４０・・・インピーダン
ス素子。 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑 ＜ｃ’
ｓカ）１名）第１図 ｄ 第 ３ し１ 第４図 ど
Claims (3)
- （１）誘導電動機の回転子巻線の出力側に接続され二次
電流を整流する整流器と、この整流器の直流側に接続さ
れる無接点スイッチと、前記回転子巻線の出力端子間に
挿入されるインピーダンス素子とを具備し、前記無接点
スイッチの導通・非導通を制御することによって二次電
流を制御することを特徴とする誘導電動機の制御装置。 - （２） インピーダンス素子が前記無接点スイッチと
並列に接続されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の誘導電動機の制御装置。 - （３） インピーダンス素子が前記回転子巻線の出力
端子間に電気的に直接接続されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57146197A JPS5937897A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57146197A JPS5937897A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937897A true JPS5937897A (ja) | 1984-03-01 |
Family
ID=15402319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57146197A Pending JPS5937897A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937897A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253718A (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-20 | Rohm Co Ltd | ゲ−ト回路 |
| JPH02158995A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体メモリ装置 |
-
1982
- 1982-08-25 JP JP57146197A patent/JPS5937897A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253718A (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-20 | Rohm Co Ltd | ゲ−ト回路 |
| JPH02158995A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体メモリ装置 |
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