JPS5937950A - 歯科治療椅子の動作制御回路 - Google Patents
歯科治療椅子の動作制御回路Info
- Publication number
- JPS5937950A JPS5937950A JP57145508A JP14550882A JPS5937950A JP S5937950 A JPS5937950 A JP S5937950A JP 57145508 A JP57145508 A JP 57145508A JP 14550882 A JP14550882 A JP 14550882A JP S5937950 A JPS5937950 A JP S5937950A
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- JP
- Japan
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- treatment chair
- circuit
- switch
- control circuit
- operation control
- Prior art date
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本願は、背凭れの起伏と、座台の昇降と、必要に応じて
座台の傾−（チルト）とを自動的に動作させる動作制御
回路を備えた歯科治療椅子において、その動作中に誤っ
て患者の身体の一部乃至衣服或いは足踏コントローラー
などの異物がその動作機構部分に挾った際に、直ちにそ
の動作を停止すると共に・動作の通行方向と逆方向にそ
の動作を切換える゛ことにより、上記した異常状態によ
って生じる障害を防止することを目的としたものである
。
座台の傾−（チルト）とを自動的に動作させる動作制御
回路を備えた歯科治療椅子において、その動作中に誤っ
て患者の身体の一部乃至衣服或いは足踏コントローラー
などの異物がその動作機構部分に挾った際に、直ちにそ
の動作を停止すると共に・動作の通行方向と逆方向にそ
の動作を切換える゛ことにより、上記した異常状態によ
って生じる障害を防止することを目的としたものである
。
一般に歯科治療椅子には、バックレストを起伏させる機
能と、座台を昇降させる機能と、座台を駆動させる機能
とが備えられており、この各機能を夫々専用の手動スイ
ッチの操作により各別に操作する不便１解消するために
、技者が最も頻繁に使用する治療−子の基本姿勢（技者
によって異なる）を予じめ記憶回路に記憶させておき、
使用の際に単に自動起動スイッチを操作するのみでも治
療椅子を予定した基本姿勢に自動的に導ひき、かつ治療
椅子が基本姿勢に設定された後、椅子の姿勢に多少の修
正を加える必要が生じたときは１手動スイッチの操作に
より更に椅子の各機能を夫々個別に動作させて治療椅子
の基本姿勢を修正出来るようにし、また歯科治療が終了
したとき自動復帰スイッチを操作することにより、治療
椅子を定状位置に復帰させるように構成した歯科治療椅
子は例えば特公昭５３−４１４７７号公報、同５３−４
１４７８号公報及び同５４−３０２３３号公報などにお
いて公知である。
能と、座台を昇降させる機能と、座台を駆動させる機能
とが備えられており、この各機能を夫々専用の手動スイ
ッチの操作により各別に操作する不便１解消するために
、技者が最も頻繁に使用する治療−子の基本姿勢（技者
によって異なる）を予じめ記憶回路に記憶させておき、
使用の際に単に自動起動スイッチを操作するのみでも治
療椅子を予定した基本姿勢に自動的に導ひき、かつ治療
椅子が基本姿勢に設定された後、椅子の姿勢に多少の修
正を加える必要が生じたときは１手動スイッチの操作に
より更に椅子の各機能を夫々個別に動作させて治療椅子
の基本姿勢を修正出来るようにし、また歯科治療が終了
したとき自動復帰スイッチを操作することにより、治療
椅子を定状位置に復帰させるように構成した歯科治療椅
子は例えば特公昭５３−４１４７７号公報、同５３−４
１４７８号公報及び同５４−３０２３３号公報などにお
いて公知である。
ところがこのように定状位置をとる不作動位置と、基本
姿勢をとる作動位置との間で治療椅子の各動作部を自動
的に制御する構成において、不作動位置から作動位置に
、または作動位置から不作動位置に治療椅子が動作して
いるときに、特に治療が終了し患者が緊張感から解放さ
れた状態におかれかつ治療椅子が下降している後者の動
作中に。
姿勢をとる作動位置との間で治療椅子の各動作部を自動
的に制御する構成において、不作動位置から作動位置に
、または作動位置から不作動位置に治療椅子が動作して
いるときに、特に治療が終了し患者が緊張感から解放さ
れた状態におかれかつ治療椅子が下降している後者の動
作中に。
患者が椅子上で動いて身体の一部乃至衣服などを誤って
動作機構部分に介入し或いは足踏コントローラーが挾っ
て障害を及ぼす危険がある。この場合、従来は停止スイ
ッチを操作することにより治療椅子の動作を途中で停止
せしめ２次いで例えば自動起動スイッチを操作して治療
椅子の動作方向を切換えることにより前記した障害の防
止をはかつていたが、この操作は煩わしく、而も自動起
動スイッチと自動復帰スイッチの操作の誤りによりかえ
って障害を大きくする惧れも生じるなどの不都合があっ
た。
動作機構部分に介入し或いは足踏コントローラーが挾っ
て障害を及ぼす危険がある。この場合、従来は停止スイ
ッチを操作することにより治療椅子の動作を途中で停止
せしめ２次いで例えば自動起動スイッチを操作して治療
椅子の動作方向を切換えることにより前記した障害の防
止をはかつていたが、この操作は煩わしく、而も自動起
動スイッチと自動復帰スイッチの操作の誤りによりかえ
って障害を大きくする惧れも生じるなどの不都合があっ
た。
そこで本願は特に作動位置から不作動位置に治療椅子が
動作している過程に２いて上記したような不都合全解消
し、治療椅子の安全か使用を保証しようとするもので、
その実施例を以下図面について詳述すると、第１図はそ
の動作回路図であって・（１１は例えば治療椅子のバッ
クレスト側面などに備えられた操作部で、手動セットス
イッチ（２１と・手動リセットスイッチ（３）と、自動
セットスイッチ（４）と、自動リセットスイッチ（５）
とが夫々備えられてふり、この各スイッチ（２１乃至（
５）が電圧′ｆＡ整回節回路）を介して供給電源（７）
（交流乃至直流のいづれでも司）に接続されている。（
８）は前記操作部（１）と電圧調整回路（６）との間に
接続された異物検知スイッチで、第２図で示すように、
例えば治療椅子Ａにおける座台Ｂの昇降作動機構Ｃ４Ｃ
敞付けられ、常態では前記スイッチ（２１乃至（５）え
の通電状態を保持しており、異物が前記昇降作動機構Ｃ
と床面りとの間圧介在したとき、該作動機構Ｃに取付け
た傾動板Ｅの傾動作用によって前記通電状態を断つと共
に、前記手動セットスイッチ（２）のみに通電を行うよ
うに機能する。なお第２図においてＦはバックしストで
あり、実線は不作動位置を、破線は作動位置を夫々示し
ている。（９）は治療椅子Ａの動作記憶回路で、電圧調
整回路（６１に接続されており、該回路（９１Ｆｉ、前
記自動セットスイッチ（５）からの自動セット信号ａに
より動作して、駆動体１々を治療椅子Ａが不作動位置か
ら作動位置に移動する方向に操作する自動セット回路Ｑ
ｌと、前記自動ＩＪ上セツトイッチ（４）からの自動リ
セット信号すに↓り動作して駆動体ｔ１々を治療椅子Ａ
が作動位置から不作動位置に移行する方向に操作する自
動リセット、回路（Ｉｌｌとを有し、かつ前記自動セッ
ト回路（１１には、外部からの上限リミット信号Ｃによ
りその動作を解除する自動セット解除回路Ｑｌ’が、ま
た前記自動リセット回路０υには、外部からの下限リミ
ット信号ｄによりその動作を解除する自動リセット解除
回路（１１１’が夫々備えられ、ている。（１３Ｆｉ治
療椅子Ａが作動位置及び不作動位置の極限に達したとき
夫々上限リミット信号Ｃ及び下限リミット信号ｄを発生
して、これを前記自動セット解除回路Ｑｌ’及び自動リ
セット解除回路（１１どに夫々入力するリミット回路、
（１４１は前記駆動体Ｌ″ＩＪの正逆１Ｔｈどを制御
する駆動リレー回路である。
動作している過程に２いて上記したような不都合全解消
し、治療椅子の安全か使用を保証しようとするもので、
その実施例を以下図面について詳述すると、第１図はそ
の動作回路図であって・（１１は例えば治療椅子のバッ
クレスト側面などに備えられた操作部で、手動セットス
イッチ（２１と・手動リセットスイッチ（３）と、自動
セットスイッチ（４）と、自動リセットスイッチ（５）
とが夫々備えられてふり、この各スイッチ（２１乃至（
５）が電圧′ｆＡ整回節回路）を介して供給電源（７）
（交流乃至直流のいづれでも司）に接続されている。（
８）は前記操作部（１）と電圧調整回路（６）との間に
接続された異物検知スイッチで、第２図で示すように、
例えば治療椅子Ａにおける座台Ｂの昇降作動機構Ｃ４Ｃ
敞付けられ、常態では前記スイッチ（２１乃至（５）え
の通電状態を保持しており、異物が前記昇降作動機構Ｃ
と床面りとの間圧介在したとき、該作動機構Ｃに取付け
た傾動板Ｅの傾動作用によって前記通電状態を断つと共
に、前記手動セットスイッチ（２）のみに通電を行うよ
うに機能する。なお第２図においてＦはバックしストで
あり、実線は不作動位置を、破線は作動位置を夫々示し
ている。（９）は治療椅子Ａの動作記憶回路で、電圧調
整回路（６１に接続されており、該回路（９１Ｆｉ、前
記自動セットスイッチ（５）からの自動セット信号ａに
より動作して、駆動体１々を治療椅子Ａが不作動位置か
ら作動位置に移動する方向に操作する自動セット回路Ｑ
ｌと、前記自動ＩＪ上セツトイッチ（４）からの自動リ
セット信号すに↓り動作して駆動体ｔ１々を治療椅子Ａ
が作動位置から不作動位置に移行する方向に操作する自
動リセット、回路（Ｉｌｌとを有し、かつ前記自動セッ
ト回路（１１には、外部からの上限リミット信号Ｃによ
りその動作を解除する自動セット解除回路Ｑｌ’が、ま
た前記自動リセット回路０υには、外部からの下限リミ
ット信号ｄによりその動作を解除する自動リセット解除
回路（１１１’が夫々備えられ、ている。（１３Ｆｉ治
療椅子Ａが作動位置及び不作動位置の極限に達したとき
夫々上限リミット信号Ｃ及び下限リミット信号ｄを発生
して、これを前記自動セット解除回路Ｑｌ’及び自動リ
セット解除回路（１１どに夫々入力するリミット回路、
（１４１は前記駆動体Ｌ″ＩＪの正逆１Ｔｈどを制御
する駆動リレー回路である。
しかして治療椅子Ａを自動的に不作動位置から作動位置
に設定するときＦｉ、自動セットスイッチ（５）を操作
する。するとその自動セット信号ａにより自動セット回
路四が動作し、これにより駆動体０が座台Ｂを上昇しか
つバックレス）Ｆを伏倒して治療椅子Ａを作動位置に導
びく、そして治療椅子Ａがその作動位置の極限に達した
とき、リミット回路ａ３からの上限リミット信号Ｃによ
り自動セット解除回路（１１’が動作し、治療椅子Ａは
作動位置に自動的に設定される。またこの状態から治療
椅子Ａを不作動位置に祷帰させるときは、自動リセット
スイッチ（４１を操作する。するとその自動リセット信
号すにより自動リセット回路ａυが作動して、これによ
り駆動体（１２１が座台Ｂを下降しバックレストＦを起
立し、即ち駆動体（１２１は前記とは逆方向に駆動して
治療椅子Ａ′ｆｔ不作動位置に導びく、そして治療椅子
Ａがその不作動位置の極限に達したとき、リミット回路
α＆からの下限リミット信号ｄにより自動リセット解除
回路ａｎ’が動作し、治療椅子Ａは不作動位置に自動的
に復帰する。このようにして治療椅子Ａが作動位置に自
動的に設定されたのみ、必簀に応じて手動操作により核
治療椅子の基本姿勢は補正される。そして手動操作によ
り不作動位置から作動位置の方向に補正するときは、手
動セットスイッチ（２１を操作する。すると電流は駆動
リレー回路α４を介して駆動体α４に流れ、該駆動体ａ
りは治療椅子Ａを不作動位置から作動位置の方向に補正
する。そしてこの動作は、手動セットスイッチ（２）を
操作し続ける間持続される。またとの状態から治療椅子
Ａを不作動位置の方向に補正しようとするときは１手動
リセットスイッチ（３）を操作する。すると電流はリレ
ー回路θ力を介して駆動体Ｑ２＋に流れ、該駆動体（１
７Ｊは前記とは反対方向に駆動して治療椅子Ａを作動位
置から不作動位置の方向に補正する。そしてこの動作も
亦、手動リセットスイッチ（３）を操作し続ける間持続
する。以上はいづれも正常状態における動作を述べたが
、このような構成において２例えば治療椅子Ａが作動位
置から不作動位置に導かれる過程で座台Ｂの昇降作動機
構Ｃに異物が挾って異物検知スイッチ（８）が破線の位
置に切換ったとする。すると操作部（１１の各スイッチ
（２１乃至（５）えの通電が断たれ、その全てがＯＦＦ
の状態となると共に、手動セットスイッチ（２１のみに
通電がなされ、該手動セットスイッチ（２１’ｅ操作し
たと同様の状態となる。今作動位置から不作動位置に導
かれる動作が、自動リセットスイッチ（４）の操作によ
るものとすると、その自動リセット解除回路（Ｉｌｌ’
が作動可能な状態にあるので、繭重異物検知スイッチ（
８）の動作信号ｅを前記自動リセット解除回路α１どに
印加して該回路ａυ′を不作動の状態にする。
に設定するときＦｉ、自動セットスイッチ（５）を操作
する。するとその自動セット信号ａにより自動セット回
路四が動作し、これにより駆動体０が座台Ｂを上昇しか
つバックレス）Ｆを伏倒して治療椅子Ａを作動位置に導
びく、そして治療椅子Ａがその作動位置の極限に達した
とき、リミット回路ａ３からの上限リミット信号Ｃによ
り自動セット解除回路（１１’が動作し、治療椅子Ａは
作動位置に自動的に設定される。またこの状態から治療
椅子Ａを不作動位置に祷帰させるときは、自動リセット
スイッチ（４１を操作する。するとその自動リセット信
号すにより自動リセット回路ａυが作動して、これによ
り駆動体（１２１が座台Ｂを下降しバックレストＦを起
立し、即ち駆動体（１２１は前記とは逆方向に駆動して
治療椅子Ａ′ｆｔ不作動位置に導びく、そして治療椅子
Ａがその不作動位置の極限に達したとき、リミット回路
α＆からの下限リミット信号ｄにより自動リセット解除
回路ａｎ’が動作し、治療椅子Ａは不作動位置に自動的
に復帰する。このようにして治療椅子Ａが作動位置に自
動的に設定されたのみ、必簀に応じて手動操作により核
治療椅子の基本姿勢は補正される。そして手動操作によ
り不作動位置から作動位置の方向に補正するときは、手
動セットスイッチ（２１を操作する。すると電流は駆動
リレー回路α４を介して駆動体α４に流れ、該駆動体ａ
りは治療椅子Ａを不作動位置から作動位置の方向に補正
する。そしてこの動作は、手動セットスイッチ（２）を
操作し続ける間持続される。またとの状態から治療椅子
Ａを不作動位置の方向に補正しようとするときは１手動
リセットスイッチ（３）を操作する。すると電流はリレ
ー回路θ力を介して駆動体Ｑ２＋に流れ、該駆動体（１
７Ｊは前記とは反対方向に駆動して治療椅子Ａを作動位
置から不作動位置の方向に補正する。そしてこの動作も
亦、手動リセットスイッチ（３）を操作し続ける間持続
する。以上はいづれも正常状態における動作を述べたが
、このような構成において２例えば治療椅子Ａが作動位
置から不作動位置に導かれる過程で座台Ｂの昇降作動機
構Ｃに異物が挾って異物検知スイッチ（８）が破線の位
置に切換ったとする。すると操作部（１１の各スイッチ
（２１乃至（５）えの通電が断たれ、その全てがＯＦＦ
の状態となると共に、手動セットスイッチ（２１のみに
通電がなされ、該手動セットスイッチ（２１’ｅ操作し
たと同様の状態となる。今作動位置から不作動位置に導
かれる動作が、自動リセットスイッチ（４）の操作によ
るものとすると、その自動リセット解除回路（Ｉｌｌ’
が作動可能な状態にあるので、繭重異物検知スイッチ（
８）の動作信号ｅを前記自動リセット解除回路α１どに
印加して該回路ａυ′を不作動の状態にする。
しかして動作制御回路はすでに述べたように、手動セッ
トスイッチ（２）を操作したと同様に作動し・従って駆
動体（１２Ｊは治療椅子Ａを不作動位置から作動位置に
導びく方向に駆動する。即ち治療椅子Ａは異物が挾った
方向と反対方向に駆動され、その結果異物は自動的に昇
降作動機構Ｃから解放される。すると異物検知スイッチ
（８）は破線の位置から実卿の位置に切換って再び操作
部（ＩＩの各スイッチ（２１乃至（５）に供給電源（７
）が印加されると共に、自動セットスイッチ（２１の動
作状態も解除されて、動作制御回路は正常の動作状態に
復元する。この異物開放動作は、手動リセットスイッチ
（３１を操作して治療椅子Ａを手動により作動位置から
不作動位置に導びく過程で１例えば座台Ｂの昇降作動機
構Ｃに異物が挾った場合にぢいても全く同様である。
トスイッチ（２）を操作したと同様に作動し・従って駆
動体（１２Ｊは治療椅子Ａを不作動位置から作動位置に
導びく方向に駆動する。即ち治療椅子Ａは異物が挾った
方向と反対方向に駆動され、その結果異物は自動的に昇
降作動機構Ｃから解放される。すると異物検知スイッチ
（８）は破線の位置から実卿の位置に切換って再び操作
部（ＩＩの各スイッチ（２１乃至（５）に供給電源（７
）が印加されると共に、自動セットスイッチ（２１の動
作状態も解除されて、動作制御回路は正常の動作状態に
復元する。この異物開放動作は、手動リセットスイッチ
（３１を操作して治療椅子Ａを手動により作動位置から
不作動位置に導びく過程で１例えば座台Ｂの昇降作動機
構Ｃに異物が挾った場合にぢいても全く同様である。
また上記は、異物検知スイッチ（８）が作動したときの
一方の接点を、手動セットスイッチ（２）側に接続した
場合を示したが、治療椅子Ａが不作動位置から作動位置
に移行する過程で異物の介在を検知する異物検知スイッ
チの場合は、それが作動したときの一方の接点を手動リ
セットスイッチ（３）側に接続する・と共に、その作動
信号を自動セット解除回路Ｑｌ’に印加すればよいこと
は勿論である。
一方の接点を、手動セットスイッチ（２）側に接続した
場合を示したが、治療椅子Ａが不作動位置から作動位置
に移行する過程で異物の介在を検知する異物検知スイッ
チの場合は、それが作動したときの一方の接点を手動リ
セットスイッチ（３）側に接続する・と共に、その作動
信号を自動セット解除回路Ｑｌ’に印加すればよいこと
は勿論である。
以上のように１本願によれば、治療椅子の動作中にその
作動機構に異物が挾った際、自動的にその動作方向・と
反対方向に治療椅子が駆動されかつ異物を解放するので
、極めて安全性に富む使用ができるという利点を有する
。
作動機構に異物が挾った際、自動的にその動作方向・と
反対方向に治療椅子が駆動されかつ異物を解放するので
、極めて安全性に富む使用ができるという利点を有する
。
図面は本願の実施例を示すもので、第１図は回路、第２
図は治療椅子の側面図である。 図中（１３は操作部、（２１は手動セットスイッチ、（
３）は手動リセットスイッチ、（４）は自動リセットス
イッチ・（５）は自動リセットスイッチ、（７）は供給
電源、（８）は異物検知スイッチ、（９）は動作記憶回
路、Ｑｌは自動セット回路％Ｑｌｊ’は自動セット解除
回路、 （１１１は自動リセット回路％ｔｔｕ’は自動
リセット解除回路。 ａ’ａ＃ｉ駆動体、［３はリミット回路、αａは駆動リ
レー回路である。 第２図
図は治療椅子の側面図である。 図中（１３は操作部、（２１は手動セットスイッチ、（
３）は手動リセットスイッチ、（４）は自動リセットス
イッチ・（５）は自動リセットスイッチ、（７）は供給
電源、（８）は異物検知スイッチ、（９）は動作記憶回
路、Ｑｌは自動セット回路％Ｑｌｊ’は自動セット解除
回路、 （１１１は自動リセット回路％ｔｔｕ’は自動
リセット解除回路。 ａ’ａ＃ｉ駆動体、［３はリミット回路、αａは駆動リ
レー回路である。 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ＩＩ 座台が下降し、バックレストが起立する不作
動位置と、座台が上昇し、バックレストが伏倒する作動
位置との間で動き得るようｋＩＡ動体を制御する歯科治
療椅子の動作制御回路において、常時動作制御回路に対
する動作電源の供給を保持しＪ治療椅子の作す機構Ｋ
４４物が介□在したときに切換って前記電源の供給を遮
断すると共に、駆動体に逆転方向の駆動信号を供給する
異物検知スイッチを備えたことを特徴とする歯科治療椅
子の動作制御回路。 （２１駆動信号が、治療椅子を不作動位置から作動位置
に駆動する方向の信号である特許請求の範囲ニアｉ項記
載の歯科治療椅子の動作制御回路。 （３） 駆動信号が、治療椅子を作動位置から不作動
位置に駆動する方向の信号である特許請求の範囲オ１項
記載の歯科治療椅子の動作制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57145508A JPS5937950A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 歯科治療椅子の動作制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57145508A JPS5937950A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 歯科治療椅子の動作制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937950A true JPS5937950A (ja) | 1984-03-01 |
| JPS6216105B2 JPS6216105B2 (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=15386868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57145508A Granted JPS5937950A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | 歯科治療椅子の動作制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937950A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5312719A (en) * | 1988-10-26 | 1994-05-17 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Developing solvent for layers which are crosslinkable by photopolymerization and process for the production of relief forms |
-
1982
- 1982-08-24 JP JP57145508A patent/JPS5937950A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5312719A (en) * | 1988-10-26 | 1994-05-17 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Developing solvent for layers which are crosslinkable by photopolymerization and process for the production of relief forms |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6216105B2 (ja) | 1987-04-10 |
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