JPS5938432A - ドラグヘツド深度表示装置 - Google Patents
ドラグヘツド深度表示装置Info
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- JPS5938432A JPS5938432A JP14886082A JP14886082A JPS5938432A JP S5938432 A JPS5938432 A JP S5938432A JP 14886082 A JP14886082 A JP 14886082A JP 14886082 A JP14886082 A JP 14886082A JP S5938432 A JPS5938432 A JP S5938432A
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- Japan
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- depth
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- drag head
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 35
- 208000031361 Hiccup Diseases 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 208000003028 Stuttering Diseases 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/905—Manipulating or supporting suction pipes or ladders; Mechanical supports or floaters therefor; pipe joints for suction pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ドラグサクンヨン型浚ｉ船におけるドラグア
ーム先端のドラグヘノドに関し、特にドラグヘソドの深
度を自動的に演算表示できるようにした装置に関する。
ーム先端のドラグヘノドに関し、特にドラグヘソドの深
度を自動的に演算表示できるようにした装置に関する。
従来、第１図に示すように、ドラグアーム姿勢監視装置
では、浚渫船２にそなえられたドラグアームｌのトラニ
オンＴ、中間ジョイン）ＭおよびドラグヘッドＨの各部
にそれぞれ索７゜８．９が結ばれていて、この索７．８
．９の他端は船２上のウィンチ３，４．５およびスウェ
ルコンペンセータ６に結ばれている。
では、浚渫船２にそなえられたドラグアームｌのトラニ
オンＴ、中間ジョイン）ＭおよびドラグヘッドＨの各部
にそれぞれ索７゜８．９が結ばれていて、この索７．８
．９の他端は船２上のウィンチ３，４．５およびスウェ
ルコンペンセータ６に結ばれている。
そして、各ウィンチ３，４．５およびスウェルコンペン
セータ６が駆動されることにより、索７，８．９が繰り
出されて、ドラグアーム１の姿勢やドラグヘノドＨの深
度が制御されるようになっている。
セータ６が駆動されることにより、索７，８．９が繰り
出されて、ドラグアーム１の姿勢やドラグヘノドＨの深
度が制御されるようになっている。
なお、第１図中の符号１０．１１．１２．１３は索７〜
９の繰り出し量を検出するように各ウィンチ３．４．５
おヨヒスウェルコンペンセータ６に設けたポテンショメ
ータを示しており、１４は各ポテンショメーク１０〜１
３からの入力信号を基にあらかじめ入力されたプログラ
ムに従ってドラグアーム１のトラニオンＴの位置。
９の繰り出し量を検出するように各ウィンチ３．４．５
おヨヒスウェルコンペンセータ６に設けたポテンショメ
ータを示しており、１４は各ポテンショメーク１０〜１
３からの入力信号を基にあらかじめ入力されたプログラ
ムに従ってドラグアーム１のトラニオンＴの位置。
中間ジヨイントＭの位置およびドラグヘノドＨの位置を
それぞれＩ軸、ｙ軸成分および各軸成分に応じた輝度ｆ
ｚ軸成分として演算し、ＣＲＴディスプレー装置１５へ
配線Ｘ、Ｙｅ経由して出力するようにした演算装置であ
り、ＣＲＴディスプレー装置１５上には図示されるごと
く、船２のデツキレベルＡ、格納しベルＢ、最高巻」ニ
レベルＣおよびドラグアーム最大深度ラインＥとともに
ドラグアーム１の船２からの相対的位置が映像表示され
るようになっているＯすなわち、ドラグアームＨの位置
は、船２からの距離としてＣＲＴディスプレー装置１５
に表示される。
それぞれＩ軸、ｙ軸成分および各軸成分に応じた輝度ｆ
ｚ軸成分として演算し、ＣＲＴディスプレー装置１５へ
配線Ｘ、Ｙｅ経由して出力するようにした演算装置であ
り、ＣＲＴディスプレー装置１５上には図示されるごと
く、船２のデツキレベルＡ、格納しベルＢ、最高巻」ニ
レベルＣおよびドラグアーム最大深度ラインＥとともに
ドラグアーム１の船２からの相対的位置が映像表示され
るようになっているＯすなわち、ドラグアームＨの位置
は、船２からの距離としてＣＲＴディスプレー装置１５
に表示される。
しかしながら、このような従来のドラグアーム姿勢監視
装置では、浚渫船２の吃水が、その浚渫した泥を船内に
溜めることに伴って深く（例えば、６〜７ｍ）なっても
、ＣＲＴディスプレー装置１５に浚渫船２の吃水の変化
が表示されず、吃水線１６からの水深に応じたドラグア
ーム１の制御を適切に行なえないという問題点がある。
装置では、浚渫船２の吃水が、その浚渫した泥を船内に
溜めることに伴って深く（例えば、６〜７ｍ）なっても
、ＣＲＴディスプレー装置１５に浚渫船２の吃水の変化
が表示されず、吃水線１６からの水深に応じたドラグア
ーム１の制御を適切に行なえないという問題点がある。
この吃水の変化に対して、従来の装置では、手動操作に
より、例えばドラグヘノドＨが海底土中へ喰い込み過ぎ
るのを防止しているが、こ−の操作には熟練した技能を
必要とし、ともすればドラグヘッドＨが海底土中へ喰い
込み過ぎるようになって、ポンプがオーバーロードにな
る恐れがある。
より、例えばドラグヘノドＨが海底土中へ喰い込み過ぎ
るのを防止しているが、こ−の操作には熟練した技能を
必要とし、ともすればドラグヘッドＨが海底土中へ喰い
込み過ぎるようになって、ポンプがオーバーロードにな
る恐れがある。
また、ドラグヘノドＨが、浚渫目標水深より浅いと、浚
渫が適切に行なもれないという欠点がある。
渫が適切に行なもれないという欠点がある。
本発明は、これらの問題点を解決しようとするもので、
浚渫船の吃水の変化に応じて、ドラグヘノドの深度を適
切に表示することにより、目標水深での浚渫作業を能率
よく行なえるようにした、ドラグヘノド深度表示装置を
提供することを目的とする。
浚渫船の吃水の変化に応じて、ドラグヘノドの深度を適
切に表示することにより、目標水深での浚渫作業を能率
よく行なえるようにした、ドラグヘノド深度表示装置を
提供することを目的とする。
このため、本発明のドラグヘノド深度表示装置は、船体
に支持されて同船体に対するドラグヘソド位置を制御さ
れるドラグアームと、上記船体に対する上記ドラグヘノ
ド位置を検出するドラグヘノド位置検出器とをそなえ、
上記船体の吃水を検出する吃水検出器と、同吃水検出器
からの船体吃水信号と上記ドラグヘソド位置検出器から
のドラグヘソド位置信号とを受けて」二記船体の吃水線
からの上記ドラグヘ・ノドの深度を計算する演算装置と
、同演算装置からの信号により」二記ドラグヘノドの深
度全表示する表示手段とが設けられたことを特徴として
いる０以下、図面により、本発明の一実施例としてのド
ラグヘノド深度表示装置について説明すると、第２図は
その全体構成を示す模式図、第３図はその電気回路を示
すブロック図であり、第２．３図中、第１図と同じ符号
はほぼ同様のものを示す。
に支持されて同船体に対するドラグヘソド位置を制御さ
れるドラグアームと、上記船体に対する上記ドラグヘノ
ド位置を検出するドラグヘノド位置検出器とをそなえ、
上記船体の吃水を検出する吃水検出器と、同吃水検出器
からの船体吃水信号と上記ドラグヘソド位置検出器から
のドラグヘソド位置信号とを受けて」二記船体の吃水線
からの上記ドラグヘ・ノドの深度を計算する演算装置と
、同演算装置からの信号により」二記ドラグヘノドの深
度全表示する表示手段とが設けられたことを特徴として
いる０以下、図面により、本発明の一実施例としてのド
ラグヘノド深度表示装置について説明すると、第２図は
その全体構成を示す模式図、第３図はその電気回路を示
すブロック図であり、第２．３図中、第１図と同じ符号
はほぼ同様のものを示す。
第２図に示すように、浚渫船２にそなえられたドラグア
ーム１のトラニオンＴ、中間ジョイン）Ｍおよびドラグ
ヘノドＨの各部にそれぞれ索？、８．９が結ばれていて
、この索７，８゜９の他端は船２上のウィンチ３，４．
．５およびスウェルコンペンセータ６に結ば些でいる。
ーム１のトラニオンＴ、中間ジョイン）Ｍおよびドラグ
ヘノドＨの各部にそれぞれ索？、８．９が結ばれていて
、この索７，８゜９の他端は船２上のウィンチ３，４．
．５およびスウェルコンペンセータ６に結ば些でいる。
そして、各ウィンチ３．４．５およびスウェルコンペン
セータ６が駆動されることにより、索７，８．９が繰り
出されて、ドラグアームｌの姿勢やドラグヘノドＨの深
度が制御されるようになっている。
セータ６が駆動されることにより、索７，８．９が繰り
出されて、ドラグアームｌの姿勢やドラグヘノドＨの深
度が制御されるようになっている。
また、索７〜９の繰り出し量全検出するためのポテンシ
ョメーク１０〜１２がウィンチ；３〜５に取り付けられ
ていて、さらに、スウェルコンペンセータ６０秋態を検
出するためのポテンショメータ１；３がスウェルコンペ
ンセータ６に取り付けられている０なお、ポテンショメ
ーク１２．１３はドラグヘノド位置検出器を構成してい
る。
ョメーク１０〜１２がウィンチ；３〜５に取り付けられ
ていて、さらに、スウェルコンペンセータ６０秋態を検
出するためのポテンショメータ１；３がスウェルコンペ
ンセータ６に取り付けられている０なお、ポテンショメ
ーク１２．１３はドラグヘノド位置検出器を構成してい
る。
各ボテンンヨメータ〕Ｏ〜１３からの容素７〜９の繰り
出し量信号およびスウェルコンペンセータ６の状態信号
は演算装置２４へ送られるようになっている。
出し量信号およびスウェルコンペンセータ６の状態信号
は演算装置２４へ送られるようになっている。
また、浚渫船２の船底部には船の吃水Ｄｆｃ検出する吃
水検出器としての圧力発信器１７が設けられていて、こ
の圧力発信器１７は、例えば大気圧と船底部（海中）と
の差圧に基づいて吃水りを検出して、この検出された船
体吃水信号全演算装置２４へ送るようになっている。
水検出器としての圧力発信器１７が設けられていて、こ
の圧力発信器１７は、例えば大気圧と船底部（海中）と
の差圧に基づいて吃水りを検出して、この検出された船
体吃水信号全演算装置２４へ送るようになっている。
演算装置２４は、第３図に示すように、各ポデンショメ
ータ１０〜１３および圧力発信器１７からの各信号をイ
ンターフエイスとしての入力切換器２４ａおよびアナロ
グ−デジタル（Ａ−Ｄ）変換器２４ｂｉ介してマイクロ
コンピュータ−２４、Ｃへ入力するようになっていて、
あらかじめプログラムメモリ２４ｄに格納されているプ
ログラムに従って、ドラグアーム１のトラニオンＴの位
置、中間ジヨイントＭの位置およびドラグヘノドＨの位
置が演算されるとともに、これらの位置と船２の吃水り
の変化ｆｘ軸成分。
ータ１０〜１３および圧力発信器１７からの各信号をイ
ンターフエイスとしての入力切換器２４ａおよびアナロ
グ−デジタル（Ａ−Ｄ）変換器２４ｂｉ介してマイクロ
コンピュータ−２４、Ｃへ入力するようになっていて、
あらかじめプログラムメモリ２４ｄに格納されているプ
ログラムに従って、ドラグアーム１のトラニオンＴの位
置、中間ジヨイントＭの位置およびドラグヘノドＨの位
置が演算されるとともに、これらの位置と船２の吃水り
の変化ｆｘ軸成分。
ｙ構成分および対応する輝度としての２構成分にそれぞ
れ分けて、Ｘ軸出力回路２４ｅ、？／軸出力回路２４ｆ
および輝度コントロール２４ｇを介して表示手段として
のＣＲＴディスプレー装置２５へ供給する。
れ分けて、Ｘ軸出力回路２４ｅ、？／軸出力回路２４ｆ
および輝度コントロール２４ｇを介して表示手段として
のＣＲＴディスプレー装置２５へ供給する。
ＣＲＴディスプレー装置２５は、演算装置２４からの各
位置および吃水の情報を受けて、線分発生器２５ａで、
第２図に示すような、各映像を発生させ、ＸＹ軸変調回
路２５ｂおよびＺ軸輝度変調回路２５Ｃｋ介してモニタ
用ブラウン管２５ｄ上に表示する。
位置および吃水の情報を受けて、線分発生器２５ａで、
第２図に示すような、各映像を発生させ、ＸＹ軸変調回
路２５ｂおよびＺ軸輝度変調回路２５Ｃｋ介してモニタ
用ブラウン管２５ｄ上に表示する。
なお、第３図中、符号２４ｈはデータメモリを示してお
り、２４１は定電圧装置、２６は電源を示している。
り、２４１は定電圧装置、２６は電源を示している。
本発明のドラグヘノド深度表示装置は上述のととく構成
されているので、第２図に示すＣＲＴディスプレー装置
２５上には船２のデソキレベ）ｖ Ａ 、 ドラグア
−ム１の格納レベルＢ、最高巻上レベルＣ１最大深度ラ
インＥおよびそれらに対するドラグアーム１の位置表示
することができ、さらに、吃水線１６．この吃水線１６
からドラグヘノドＨ４での間の矢印、その矢印の間にこ
のときの浚渫目標水深（数値）１８および現在のドラグ
ヘソドＨの水深（数値）１９を表示することができる。
されているので、第２図に示すＣＲＴディスプレー装置
２５上には船２のデソキレベ）ｖ Ａ 、 ドラグア
−ム１の格納レベルＢ、最高巻上レベルＣ１最大深度ラ
インＥおよびそれらに対するドラグアーム１の位置表示
することができ、さらに、吃水線１６．この吃水線１６
からドラグヘノドＨ４での間の矢印、その矢印の間にこ
のときの浚渫目標水深（数値）１８および現在のドラグ
ヘソドＨの水深（数値）１９を表示することができる。
また、第２図中の符号１６ａは浚渫作業が進行して船２
の吃水が変化（深くなった）したときの吃水線、１．８
ａ、１９ａはこのときの浚渫目標水深と、ドラグヘノド
Ｈの水深とを示す数値であり、吃水線１６および水深の
数値１８．１９が、１６ａ、］、８ａ、１９ａのように
変わって行くこと全示している。
の吃水が変化（深くなった）したときの吃水線、１．８
ａ、１９ａはこのときの浚渫目標水深と、ドラグヘノド
Ｈの水深とを示す数値であり、吃水線１６および水深の
数値１８．１９が、１６ａ、］、８ａ、１９ａのように
変わって行くこと全示している。
浚渫目標水深が変わらなければ１８．１８ａは同一数値
の！！ま変化せず、ドラグヘノド現在水深１９は、吃水
増加分だけ増加して水深１９ａに変化する。
の！！ま変化せず、ドラグヘノド現在水深１９は、吃水
増加分だけ増加して水深１９ａに変化する。
ドラグヘノド現在水深１９ａが増加したときには、ドラ
グヘノド現在水深１９ａが浚渫目標水深１８ａと等しく
なるように各ウィンチ３〜５を手動あるいは自動制御す
れば、ドラグヘノドＨは吃水変化に対応した適正深さ位
置になる。
グヘノド現在水深１９ａが浚渫目標水深１８ａと等しく
なるように各ウィンチ３〜５を手動あるいは自動制御す
れば、ドラグヘノドＨは吃水変化に対応した適正深さ位
置になる。
第２図中破線で示したドラグアーム１ａは、このような
追従制御によって適正高さ位置に直されたドラグアーム
の映像であり、このような追従制御によってドラグアー
ムが位置１から位置１ａへと変化することを示している
。
追従制御によって適正高さ位置に直されたドラグアーム
の映像であり、このような追従制御によってドラグアー
ムが位置１から位置１ａへと変化することを示している
。
なお、ＣＲＴディスプレー装置２５の画面」二の吃水線
１６とそれに関連する数値の表示パターンおよび表示す
る数値の選択は、自由にプログラム設計される。
１６とそれに関連する数値の表示パターンおよび表示す
る数値の選択は、自由にプログラム設計される。
従って、吃水りは、デジタル（数値）化して表示される
ので、浚渫目標値（浚渫の予定水深）までの距離が明確
になり、浚渫船に対するドラグヘノドの水深と、吃水な
いし浚渫目標水深に対するドラグヘノトの位置とを、同
時に表示（監視）することができる。
ので、浚渫目標値（浚渫の予定水深）までの距離が明確
になり、浚渫船に対するドラグヘノドの水深と、吃水な
いし浚渫目標水深に対するドラグヘノトの位置とを、同
時に表示（監視）することができる。
なお、本発明の演算装置２４に制御手段を組み込むこと
によって、吃水からのドラグヘノドの水深を一定にする
こともでき、各ウィンチ３〜５へ送られる制御信号の値
を増減制御するように、適宜デジタル−アナログ変換器
や加減算器を設ければよい。
によって、吃水からのドラグヘノドの水深を一定にする
こともでき、各ウィンチ３〜５へ送られる制御信号の値
を増減制御するように、適宜デジタル−アナログ変換器
や加減算器を設ければよい。
以上、詳述したように本発明のドラグヘノド深度表示装
置には、次のような効果ないし利点がある。
置には、次のような効果ないし利点がある。
（１） ドラグヘノドの浚渫水深を監視でき、吃水に
応じた、ドラグヘノドの操作が容易となる０（２）
ドラグヘノドの浚渫する水深を容易に変更設定できる。
応じた、ドラグヘノドの操作が容易となる０（２）
ドラグヘノドの浚渫する水深を容易に変更設定できる。
（３） ドラグヘノドの海底土中への喰い込み過ぎを
防止できる０ （４）浚渫面の仕上がりが改善される０
防止できる０ （４）浚渫面の仕上がりが改善される０
第１図は従来のドラグアーム姿勢監視装置の全体構成を
示す模式図であり、第２，３図は本発明の一実施例とし
てのドラグヘノド深度表示装置を示すもので、第２図は
その全体構成を示す模式図、第３図はその電気回路を示
すブロック図である。 １．１ａ・・ドラグアーム、２・・浚渫船、３〜５・拳
ウィンチ、６・骨スウェルシコンペンセータ、７〜９・
Ｏ索、１’０，１１・・ポテンショメータ、１２．１３
・・ドラグヘノド位置検出器としてのポテンショメータ
、１６，１６８・・吃水線、１７・・吃水検出器として
の圧力発信器、１．８．１８ａ・・浚渫目標水深（数値
）、１９．１９ａ ｍ・ドラグヘノドの水深（数値）、
２４・・演算装置、２４ａ・・人力切換器、２４ｂ・・
Ａ−Ｄ変換器、２４ｅ・・マイクロコンピュータ−１２
４ｄ・・プログラムメモリ、２４ｅ・・π軸出力回路、
２４ ｆ・・π軸出力回路、２４ｇ−−輝度コントロー
ル、２４ ｈ −・データメモリ、２４１・・定電圧装
置、２５・・ＣＲＴディスプレー装置、２５ａ・・線分
発生器、２５ｂ・・ＸＹ軸変調回路、２５Ｃ・・Ｚ軸輝
度変調回路、２５ｄ・・モニタ用ブラウン管、２６・・
を源、Ａ・・デツキレベル、Ｂ−−格納レベル、ｃｏ、
最高巻上レベル、Ｄ・・吃水、Ｅ・・最大深度レベル、
Ｈ・・ドラグヘノド、Ｍ・・中間ジヨイント、Ｔ・・ト
ラニオン、Ｘ、Ｙ・・配線。 復代理人 弁理士 飯温 義彦
示す模式図であり、第２，３図は本発明の一実施例とし
てのドラグヘノド深度表示装置を示すもので、第２図は
その全体構成を示す模式図、第３図はその電気回路を示
すブロック図である。 １．１ａ・・ドラグアーム、２・・浚渫船、３〜５・拳
ウィンチ、６・骨スウェルシコンペンセータ、７〜９・
Ｏ索、１’０，１１・・ポテンショメータ、１２．１３
・・ドラグヘノド位置検出器としてのポテンショメータ
、１６，１６８・・吃水線、１７・・吃水検出器として
の圧力発信器、１．８．１８ａ・・浚渫目標水深（数値
）、１９．１９ａ ｍ・ドラグヘノドの水深（数値）、
２４・・演算装置、２４ａ・・人力切換器、２４ｂ・・
Ａ−Ｄ変換器、２４ｅ・・マイクロコンピュータ−１２
４ｄ・・プログラムメモリ、２４ｅ・・π軸出力回路、
２４ ｆ・・π軸出力回路、２４ｇ−−輝度コントロー
ル、２４ ｈ −・データメモリ、２４１・・定電圧装
置、２５・・ＣＲＴディスプレー装置、２５ａ・・線分
発生器、２５ｂ・・ＸＹ軸変調回路、２５Ｃ・・Ｚ軸輝
度変調回路、２５ｄ・・モニタ用ブラウン管、２６・・
を源、Ａ・・デツキレベル、Ｂ−−格納レベル、ｃｏ、
最高巻上レベル、Ｄ・・吃水、Ｅ・・最大深度レベル、
Ｈ・・ドラグヘノド、Ｍ・・中間ジヨイント、Ｔ・・ト
ラニオン、Ｘ、Ｙ・・配線。 復代理人 弁理士 飯温 義彦
Claims (1)
- 船体に支持されて同船体に対するドラグヘノド位置を制
御されるドラグアームと、上記船体に対する」二記ドラ
グヘノド位置を検出するドラグヘノド位置検出器とをそ
なえ、上記船体の吃水を検出する吃水検出器と、同吃水
検出器からの船体吃水信号と上記ドラグヘッド位置検出
器からのドラグヘノド位置信号とを受けて」二記船体の
吃水線からの上記ドラグヘノドの深度を計算する演算装
置と、同演算装置からの信号により」二記ドラグヘノド
の深度を表示する表示手段とが設けられたことを特徴と
する、ドラグヘノド深度表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14886082A JPS5938432A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | ドラグヘツド深度表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14886082A JPS5938432A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | ドラグヘツド深度表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938432A true JPS5938432A (ja) | 1984-03-02 |
Family
ID=15462355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14886082A Pending JPS5938432A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | ドラグヘツド深度表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938432A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6195103A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-13 | 株式会社新潟鐵工所 | アスフアルトフイニツシヤ等の敷きならし装置 |
| JPH01162715A (ja) * | 1987-11-18 | 1989-06-27 | L Tec Co | 冶金用トイヤおよびその流量調製方法 |
| EP1039041A1 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-27 | Marine Structure Consultants (MSC) B.V. | Method for positioning a digging tool relative to a vessel, and vessel with digging tool |
| NL2001473C2 (nl) * | 2008-04-11 | 2009-10-13 | Ihc Holland Ie Bv | Inrichting, systeem en werkwijze voor het verhogen van de werkbaarheid. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1982
- 1982-08-27 JP JP14886082A patent/JPS5938432A/ja active Pending
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