JPS5939190U - ロボツトの制御装置 - Google Patents

ロボツトの制御装置

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Publication number
JPS5939190U
JPS5939190U JP13622882U JP13622882U JPS5939190U JP S5939190 U JPS5939190 U JP S5939190U JP 13622882 U JP13622882 U JP 13622882U JP 13622882 U JP13622882 U JP 13622882U JP S5939190 U JPS5939190 U JP S5939190U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control device
robot control
motor
power source
drive element
Prior art date
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Pending
Application number
JP13622882U
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English (en)
Inventor
阿部　理一
鶴田　克二
丹羽　繁明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPS5939190U publication Critical patent/JPS5939190U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットの制御装置の＝例を示したブロ
ック図、第２図は本考案に係る制御装置の一実施例を部
分的に示したブロック図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットを作動させるモータを駆動素子を介して電源に
    接続し、上記駆動素子を制御することによって上記モー
    タの速度を変化させるロボットの制御装置において、上
    記電源の出力電圧を所定値まで降下させる手段を設けた
    ことを特徴とするロボットの制御装置。
JP13622882U 1982-09-07 1982-09-07 ロボツトの制御装置 Pending JPS5939190U (ja)

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JP13622882U JPS5939190U (ja) 1982-09-07 1982-09-07 ロボツトの制御装置

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JP13622882U JPS5939190U (ja) 1982-09-07 1982-09-07 ロボツトの制御装置

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JPS5939190U true JPS5939190U (ja) 1984-03-13

Family

ID=30306370

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JP13622882U Pending JPS5939190U (ja) 1982-09-07 1982-09-07 ロボツトの制御装置

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