JPS5939355B2

JPS5939355B2 - リコイル装置

Info

Publication number: JPS5939355B2
Application number: JP50111791A
Authority: JP
Inventors: リ− シエルビ− ロバ−ト; デ−ルオエストマンエルドン
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1974-09-19
Filing date: 1975-09-17
Publication date: 1984-09-22
Also published as: US3938851A; FR2285286A1; BR7505787A; CA1014202A; DE2539020C2; DE2539020A1; JPS5155532A; GB1524551A; FR2285286B1; IT1047119B

Description

【発明の詳細な説明】この発明はりコイル装置に関するもので、特に、シリン
ダとスリーブピストンを用いた履帯の張りを調整するり
コイル装置に関する。

履帯式車両ではフロントアイドラとスプロケットとの間
に動きを与えることが知られている。

これは、（ｉ）フロントアイドラとスプロケットに捲装
した履帯が摩耗等によって弛みを生じたとき履帯に所定
の張りを与えるため、および（１１）フロントアイドラ
又は履帯が走行中に受ける衝撃を緩和するためである。

一般には大きなコイルばねをスプロケットとフロントア
イドラとの間に配設して履帯に張りを与えると共に履帯
に加わる衝撃を緩和する（米国特許第２，８８７，３４
２号）。

この装置はばねを圧縮するための移動量ともとに戻すリ
コイルのための移動量を等しくするためにかなり大きく
強いばねを使う必要がある。

即ち、ばねの圧縮量をリコイル分よりも大きくすれば、
より小さな弱い、安価なばねで大きな衝撃も緩和するこ
とが可能となる。

移動量に差を設けた装置としては米国特許第３．４９３
，１２４号、第３，５７４，４１８号、および第３，５
３９，２２９号がある。

しかし、上記米国特許第３，４９３，１２４号はばねの
圧縮移動量をリコイル分よりも小さくしたもので、非常
に強いばねを必要とする。

米国特許第３．５７４，４１８号および第３，５３９，
２２９号はばねの動きをリコイル分よりも大きくしであ
る。

しかし、前者は環状リングタイプのピストンを使用した
もので、ピストンの内外面をシールする必要があり、更
に、その径がかなり太きいために傾いたり歪んだりする
。

また後者のものは、弁内に設けた壁により、弁に加わる
圧力が所定値を超えるまでばねの圧縮が阻止される。

この分野にはまた米国特許第３，３４３，８８９号があ
る。

米国特許第３，８２９，１７２号には、前部トラックフ
レーム部が後部トラックフレームの方向へ移動する量よ
りも大きくばねを圧縮する装置が明らかにされている。

この装置は直径の異なる大小一対のピストンを利用する
。

ピストンの各々は該装置の一構成部材の孔内でシール係
合する。

この構成部材及びピストンは、非圧縮性の流体が入る室
を有する。

該装置は、比較的効果的な作動をするが、その作動効率
及び構造、特に上記構成部材に対して各ピストンをシー
ルしなければならない点から改良の必要がある。

この発明の目的は、履帯式車両等において、緩衝時に実
際の緩衝より大きく動く弾性部材すなわちリコイルばね
を用いたりコイル装置を提供することである。

この発明の他の目的は、履帯式車両等において、上記の
目的を達成するとともに、あらゆる条件下で自由に、適
正に作動するりコイル装置を提供することである。

更に他の目的は、履帯式車両等において、上記目的を達
成するとともに、履帯を適当に都合よく伸張させること
のできるリコイル装置を提供することである。

この発明の更に別の目的は、履帯式車両等において、設
計、製造が極めて簡単であるリコイル装置を提供するこ
とである。

本発明によると、後部トラックフレームに固着された第
１管状部材と、前部トラックフレームに固着され且つ前記第１管状部材
に摺動可能にベアリングを介して同心に配設された第２
管状部材と、前記第２管状部材の内部において軸方向に移動可能なロ
ッドと、該ロッドに滑合するスリーブピストンと、該スリーブピ
ストンに滑合し且つ前記第１管状部材に固着されたシリ
ンダと、前記スリーブピストンの一端に当接するフランジと前記
第２管状部材に固設された反動部材との間に間挿された
ばねとより成り、且つ、前記ロッドとスリーブピストンの他端とシリンダとが、
非圧縮性流体が注入される密閉チャンバを形成してなる
ことを特徴とするりコイル装置が提供される。

これにより、本発明に係るリコイル装置は第１、第２管
状部材の移動量よりも大きく弾性部材を圧縮でき、構造
簡単でありながら安定した作動を行うことができる。

第１図に示す実施例では、履帯式車両１０はスプロケッ
トが高位置にあるものが示されている。

（標準形の履帯式車両であっても差支ない。

）履帯１２は後部トラックフレーム部１８と、前部トラ
ックフレーム１６とよりなるトラックフレーム１４を具
えている。

トラックフレーム１８は第１管状部材２０を具えており
、トラックフレーム１６は第２管状部材２２を具えてい
る。

管状部材２２の両側にトラニオン２４が互いに逆方向に
延びるように固着しである。

各トラニオン２４は、管状部材２０の一部を構成するカ
バー２８に形成したスロット２６に嵌合し、このため、
各管状部材２０．２２が互いに移動することができる。

前部ベアリング３０はガイドとして移動を容易にする。

補強シリンダ３２は複数のボルト３４によって管状部材
２２に固着されると共にトラニオン２４を強固に支持し
ている。

シリンダ３６は注入弁３８と、排出弁４０とを有してい
る。

シリンダ３６は開放端４２を有し、スリーブピストン４
４がシリンダ３６内に摺動可能に配置されている。

ロッド４６は、管状部材２２に固定されている反動部材
４８の近傍からシリンダ３６の内方に向けて該シリイダ
の開放端４２を通って伸びている。

シリンダ３６内におけるロッド４６の端部５０はスリー
ブピストン４４よりも内に延びている。

５２で示したようにベアリングが設けられていて、前記
の相対的な摺動を容易にする。

シール５４は弾力性のあるダブルフェイスシールで、シ
リンダ３６内のロッド４６の周りに配置されてロッド４
６とシリンダ３６°との間を密封する。

環状シール５４は図示の様にスリーブピストン４４の環
状端面５６と接触しており、ロッド４６の端部５０に隣
接して配置されたスナップ環５８で保持される。

ロッド４６、スリーブピストン４４及びシリンダ３６は
一緒になって、チャンバ６０を形成する。

注入弁３８から作動油を導入すると、チャンバ６０内の
圧力はロッド４６を押出して反動部材４８に接触させる
。

シリンダ３６の後部は管状部材２０に形成された突出部
６２に接触するので、管状部材２０及び２２は互いに逆
方向に押されて、履帯を適当に伸張する。

注入弁３８と排出弁４０はチャンバ６０の上部に位置し
ている。

このため、流体注入時にチャンバ６０内の空気が適当に
逃がされ、装置の作動に有害な影響を生じることがない
。

ロッド４６は環状フランジ６６内の孔６４を貫通し、コ
イルばね６８は反動部材４８と環状フランジ６６との間
にあって、これらに接触している。

また、環状フランジ６６はスリーブピストン４４と接触
するように配置されている。

これによりスリーブピストン４４と反動部材４８は互い
に離れるように押圧される。

補助的にばね案内スリーブ６９が反動部材４８に固定さ
れ、ばね６８を確実に案内するとともに、緩衝時の移動
量を制限する。

ケーブル７０はシリンダ３６とシリンダ３２を連結する
。

このため、他の部材を分解したときもシリンダ３６とス
リーブピストン４４が分離しないため、塵がシリンダ３
６内に入ることなく、また、復旧も容易である。

次に作動要領について説明する。

チャンバ６０へ作動油を注入すると、ロッド４６、スリ
ーブ４４、フランジ６６は図で見て右方へ動かされはね
６８が圧縮されてロッド４６の図で見て右端が反動部材
４８に当接する。

ロッド４６と第２管状部材２２とは一体となって動き、
一方シリンダ３６と第１管状部材２０とは一体となって
動くから、前部トラックフレーム１６に固着された第２
管状部材２２が障害物等に乗り上げて衝撃を受けるとロ
ッド４６は図で見て左方に強く押される。

するとロッド４６の左端面５０がチャンバ６０の中に突
出して油圧が急激に上昇しスリーブ４４の端面５６に働
いてスリーブ４４をロッド４６の動きと反対方向に向っ
て押し、フランジ６６を介してばね６８をさらに圧縮さ
せる。

従ってこのときのばね６８の圧縮量は第１、第２管状部
材２０．２２の相対的動きよりも大きくなる。

上記の構成により、ばね６８は小さい、剛性の少ない、
そして安いばねを使用することを可能とし、大きな強い
ばねと同じ衝撃を緩衝することができる。

この実施例においてシリンダ３６内のロッド４６の端部
５０の面積はスリーブピストン４４の端面５６の面積と
同じに選んである。

かかる形状で、ロッド４−６はシリンダ３６の内方に移
動するので、コイルばね６８は反動部材４８及び環状フ
ランジ６６により両端から等しい力で圧縮される。

尚、これらの面積とこの装置の他の面積を変えることに
より任意の異なる動きをさせることができる。

装置全体は設計極めて簡単であり、適正な動作を達成す
るために要求されるきびしい公差は殆ん２・ど必要なく
て従来のものよりも簡単である。

以下、この発明の実施態様の数例を列挙する。

（１）ロッドの周りに配置されるとともにシリンダ内に
配置されていて、ロッドとシリンダとの間を密封する単
一の環状シールを更に具備した特許請求の範囲記載のり
コイル装置。

（２）環状シールはスリーブピストンの環状端面に接触
する前（１）項記載のりコイル装置。

（３）弾性部材は単一のコイルばねからなっている特許
請求の範囲記載のりコイル装置。

（４）環状フランジ部を更に具備し、コイルばねは反動
部材と前記環状フランジ部との間にあって、それらに接
触して配置されており、前記環状フランジ部はスリーブ
ピストンと接触するように配置されていて、それにより
、前記スリーブピストンと反動部材が離されるように付
勢される前（３）項記載のりコイル装置。

（５）ロッドは環状フランジ部内の孔を通して配置
されている前（４）項記載のりコイル装置。

（６）ロッドはスリーブピストンを経てそれから突
出している前（５）項記載のりコイル装置。

（７）ロッドはスリーブピストンを経てそれから突
出している特許請求の範囲記載のりコイル装置。

（８）室内から圧力を逃がすことができるとともに、前
記室の上方に位置する排出弁を特徴とする特許請求の範
囲記載のりコイル装置。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のりコイル装置を採用した車両の側面
図、第２図は第３図のｌ−１線に沿って取った断面図、
第３図は第１図のｌｌｌ−１線に沿って取った断面図、
第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。２０・・・・・・第１管状部材、２２・・・・・・第２
管状部材、３６・・・・・・シリンダ、４２・・・・・
・開放端、４４・・・・・・スリーブピストン、４６・
・・・・ロッド、４８・・・・・・反動部材、６０・・
・・・・チャンバ、６８・・・・・・ばね。

Claims

【特許請求の範囲】１後部トラックフレームに固着された第１管状部材と
、前部トラックフレームに固着され且つ前記第１管状部材
に摺動可能にベアリングを介して同心に配設された第２
管状部材と、前記第２管状部材の内部において軸方向に移動可能なロ
ンドと、該ロンドに滑合するスリーブピストンと、該スリーブピ
ストンに滑合し且つ前記第１管状部材に固着されたシリ
ンダと、前記スリーブピストンの一端に当接するフランジと前記
第２管状部材に固設された反動部材との間に間挿された
ばねとより成り、且つ、前記ロンドとスリーブピストンの他端とシリンダとが、
非圧縮性流体が注入される密閉チャンバを形成してなる
ことを特徴とするりコイル装置。